JPS6153486B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153486B2 JPS6153486B2 JP57155282A JP15528282A JPS6153486B2 JP S6153486 B2 JPS6153486 B2 JP S6153486B2 JP 57155282 A JP57155282 A JP 57155282A JP 15528282 A JP15528282 A JP 15528282A JP S6153486 B2 JPS6153486 B2 JP S6153486B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- rail
- value
- cant
- leveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レール軌道の水準整正を行なう軌道
整正機の水準整正装置に関する。
整正機の水準整正装置に関する。
一般に、レール軌道にあつては、その直線部分
の左、右のレールの高さの差、すなわちカント値
を零に、また軌道がカーブしているところではそ
の曲率に応じた所定のカント値に保つ必要があ
る。
の左、右のレールの高さの差、すなわちカント値
を零に、また軌道がカーブしているところではそ
の曲率に応じた所定のカント値に保つ必要があ
る。
軌道整正機はレール軌道上を自走しながら軌道
の水準整正を自動的に行なうもので、水準整正装
置、レール持上装置および道床タンピング装置を
そなえており、水準整正装置がその水準検出器か
らの検出水準と水準設定器からの設定水準との比
較を行なつてレール持上装置、道床タンピング装
置を制御して道床バラストの落込みなどによるカ
ント値の狂いを修生している。
の水準整正を自動的に行なうもので、水準整正装
置、レール持上装置および道床タンピング装置を
そなえており、水準整正装置がその水準検出器か
らの検出水準と水準設定器からの設定水準との比
較を行なつてレール持上装置、道床タンピング装
置を制御して道床バラストの落込みなどによるカ
ント値の狂いを修生している。
従来、この種の軌道整正機の水準整正装置にお
いて、その水準検出器として振子式のものが採用
されており、左、右のレールの高低差に起因する
振子の傾き角度を測定することによつて現在のカ
ント値を検出し、その検出信号を増幅してこれを
例えば水準整正装置のリレー制御出力などに直接
用いている。
いて、その水準検出器として振子式のものが採用
されており、左、右のレールの高低差に起因する
振子の傾き角度を測定することによつて現在のカ
ント値を検出し、その検出信号を増幅してこれを
例えば水準整正装置のリレー制御出力などに直接
用いている。
しかしこのような従来の水準検出器を用いた水
準整正装置では、振子を用いてレールの傾き角度
を検出しているので軌道整正機自体の走行振動や
タンピング時、道床タンピング装置の振動源が転
動式の場合は、その振動数は約3450vpm（60Hzの
場合）位となり、油圧式の場合は約1800〜
2500vpmとなり、これらの振動による影響を直接
受けて振子が振動してしまう。そのため角度検出
が不安定となつて正確なレールのカント値を検出
することができず、したがつてその水準整正装置
は適切な水準制御を行なうことができなくなつて
しまい、また振子の振動による検出出力の変動に
よつて前記リレーの動作頻度が多くなつてその寿
命を低下させてしまうという欠点がある。そこで
軌道整正機の振動による悪影響をなくすため、振
子の長さを大きくとつてこれが微振動しないよう
にしているが、同時にその振幅も大きくなつて振
子の静定までに時間が掛り、レールのカント値の
検出に長時間を要して軌道整正機の作業性が悪く
なつてしまう。また、従来軌道整正機の振動によ
る影響を受けずに正確なレールのカント値を検出
することができる水準検出器として、例えば振動
の比較的少ないタンピング装置から離れた軌道整
正機の後部に水準検出器を配置しこの水準検出器
より回動軸を介して基準バーを配置し、この基準
バーを前記水準検出器よりの信号で常に水平に保
持しこの基準バーよりポテンシヨメータ等を介し
て左右のレールの傾きを検出するようにしたいわ
ゆる間接基準方式によるものがあるが、装置全体
が複雑で故障が多く、またコスト高になる等の欠
点がある。
準整正装置では、振子を用いてレールの傾き角度
を検出しているので軌道整正機自体の走行振動や
タンピング時、道床タンピング装置の振動源が転
動式の場合は、その振動数は約3450vpm（60Hzの
場合）位となり、油圧式の場合は約1800〜
2500vpmとなり、これらの振動による影響を直接
受けて振子が振動してしまう。そのため角度検出
が不安定となつて正確なレールのカント値を検出
することができず、したがつてその水準整正装置
は適切な水準制御を行なうことができなくなつて
しまい、また振子の振動による検出出力の変動に
よつて前記リレーの動作頻度が多くなつてその寿
命を低下させてしまうという欠点がある。そこで
軌道整正機の振動による悪影響をなくすため、振
子の長さを大きくとつてこれが微振動しないよう
にしているが、同時にその振幅も大きくなつて振
子の静定までに時間が掛り、レールのカント値の
検出に長時間を要して軌道整正機の作業性が悪く
なつてしまう。また、従来軌道整正機の振動によ
る影響を受けずに正確なレールのカント値を検出
することができる水準検出器として、例えば振動
の比較的少ないタンピング装置から離れた軌道整
正機の後部に水準検出器を配置しこの水準検出器
より回動軸を介して基準バーを配置し、この基準
バーを前記水準検出器よりの信号で常に水平に保
持しこの基準バーよりポテンシヨメータ等を介し
て左右のレールの傾きを検出するようにしたいわ
ゆる間接基準方式によるものがあるが、装置全体
が複雑で故障が多く、またコスト高になる等の欠
点がある。
さらに、水準整正装置では前述のように検出水
準と設定水準とを比較しながらレール持上装置等
を制御する必要があるが、この場合水準設定器に
よるカント設定がこれが手動、自動設定を問わず
間接的に行なわれるため設定誤差を生じてしま
う。また普通、この水準設定器は水準整正装置本
体から離れた軌道整正機の運転台に設置されるこ
とが多く、その配線長が長くなつて電磁弁やモー
タが入、切するときに発生するスパーク雑音が混
入してしまう。
準と設定水準とを比較しながらレール持上装置等
を制御する必要があるが、この場合水準設定器に
よるカント設定がこれが手動、自動設定を問わず
間接的に行なわれるため設定誤差を生じてしま
う。また普通、この水準設定器は水準整正装置本
体から離れた軌道整正機の運転台に設置されるこ
とが多く、その配線長が長くなつて電磁弁やモー
タが入、切するときに発生するスパーク雑音が混
入してしまう。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
通常、レール持上装置でレールを持上げる最適作
業時間は、１回１秒位であり、このレール持上装
置に追従して、かつ外乱をひろわず、軌道の変位
（持上げ量）を検出するためには、角度検出器の
応答速度はレール持上げ速度の５倍以下がのぞま
しい点にも着目して、応答性の速い腕の短い振子
を用いた角度検出器を使用しても振動の影響を受
けることなく、また回路内外から混入する雑音の
影響を受けることのない構造簡単な水準整正装置
を提供するものである。また、本発明による水準
整正装置は、角度検出器の検出出力とカント設定
値とを直接比較させる直接制御方式によつて行な
わせ、装置の信来性を高めることを目的とするも
のである。
通常、レール持上装置でレールを持上げる最適作
業時間は、１回１秒位であり、このレール持上装
置に追従して、かつ外乱をひろわず、軌道の変位
（持上げ量）を検出するためには、角度検出器の
応答速度はレール持上げ速度の５倍以下がのぞま
しい点にも着目して、応答性の速い腕の短い振子
を用いた角度検出器を使用しても振動の影響を受
けることなく、また回路内外から混入する雑音の
影響を受けることのない構造簡単な水準整正装置
を提供するものである。また、本発明による水準
整正装置は、角度検出器の検出出力とカント設定
値とを直接比較させる直接制御方式によつて行な
わせ、装置の信来性を高めることを目的とするも
のである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
本発明による軌道整正機の水準整正装置にあつ
ては、第１図に示すように、前述の振子式による
角度検出器１と、カントの基準値を設定する基準
値設定器２と、角度検出器１の検出信号と基準値
設定器２の設定信号との比較演算を行なう演算増
幅器３と、その増幅器出力から角度検出器１から
の外乱、基準値設定器２のラインからの誘導性ノ
イズ等を除去し、レール持上装置に応答周波数の
５倍以下すなわち５Hz以下の周波数成分のみを取
り出す低域フイルタ４と、この低域フイルタ４を
通して得られた信号に応じて、例えば前記レール
持上装置（図示せず）の油圧シンダを制御する電
磁制御弁駆動用リレーRYに動作指令を送る波形
整形回路内蔵のリレー制御回路５とによつて構成
されている。
ては、第１図に示すように、前述の振子式による
角度検出器１と、カントの基準値を設定する基準
値設定器２と、角度検出器１の検出信号と基準値
設定器２の設定信号との比較演算を行なう演算増
幅器３と、その増幅器出力から角度検出器１から
の外乱、基準値設定器２のラインからの誘導性ノ
イズ等を除去し、レール持上装置に応答周波数の
５倍以下すなわち５Hz以下の周波数成分のみを取
り出す低域フイルタ４と、この低域フイルタ４を
通して得られた信号に応じて、例えば前記レール
持上装置（図示せず）の油圧シンダを制御する電
磁制御弁駆動用リレーRYに動作指令を送る波形
整形回路内蔵のリレー制御回路５とによつて構成
されている。
このように構成された本発明による軌道整正機
の水準整正装置の動作について、以下説明をす
る。
の水準整正装置の動作について、以下説明をす
る。
まず、振子の傾きに応じた電気信号が角度検出
器１によつて得られる。この場合、角度検出器１
の検出信号中には、第２図ａに示すように、前述
の軌道整正機の（走行振動及びタンピング装置の
振動等）によつて振子が微振動するため外乱であ
る高周波成分が含まれている。次にその検出信号
と基準値設定器２によつて設定された基準信号
（第２図ｂ参照）とが演算増幅器３によつて比較
演算され、第２図ｃに示すように両信号の差の増
幅信号（基準値設定器２のラインからの誘導性ノ
イズを含む）が次段の低域フイルタ４に送られ
る。ここで、前記基準値設定器２に設定された基
準値はレールの目標カント値であり、レール軌道
の直線部分では零に、またカーブしているところ
ではその曲率に応じた所定の値になるように手動
または自動設定されている。低域フイルタ４は、
その入力信号（第２図ｃ）のうちレール持上装置
の応答周波数の５倍以下すなわち５Hz以下の周波
数成分のみ通過させ、他の振動などによつて混入
した中、高域周波数成分をろ波して第２図ｄに示
すような信号を次段のリレー制御回路５に送出す
る。リレー制御回路５は第２図ｅに示すようにこ
れに予め設定された基準レベルＬによつてその入
力信号の比較を行ない、その入力が基準レベルＬ
の達した時点でリレーRYに動作指令を送り、（第
２図ｆ参照）、これによつてリレーRYが付勢され
てレール持上装置の油圧シリンダの電磁制御弁に
閉指令が送られ、レール持上動作を停止させる。
なお、前記リレー制御回路５の基準レベルＬは、
リレーRYの動作条件を与えるために設定された
ものである。
器１によつて得られる。この場合、角度検出器１
の検出信号中には、第２図ａに示すように、前述
の軌道整正機の（走行振動及びタンピング装置の
振動等）によつて振子が微振動するため外乱であ
る高周波成分が含まれている。次にその検出信号
と基準値設定器２によつて設定された基準信号
（第２図ｂ参照）とが演算増幅器３によつて比較
演算され、第２図ｃに示すように両信号の差の増
幅信号（基準値設定器２のラインからの誘導性ノ
イズを含む）が次段の低域フイルタ４に送られ
る。ここで、前記基準値設定器２に設定された基
準値はレールの目標カント値であり、レール軌道
の直線部分では零に、またカーブしているところ
ではその曲率に応じた所定の値になるように手動
または自動設定されている。低域フイルタ４は、
その入力信号（第２図ｃ）のうちレール持上装置
の応答周波数の５倍以下すなわち５Hz以下の周波
数成分のみ通過させ、他の振動などによつて混入
した中、高域周波数成分をろ波して第２図ｄに示
すような信号を次段のリレー制御回路５に送出す
る。リレー制御回路５は第２図ｅに示すようにこ
れに予め設定された基準レベルＬによつてその入
力信号の比較を行ない、その入力が基準レベルＬ
の達した時点でリレーRYに動作指令を送り、（第
２図ｆ参照）、これによつてリレーRYが付勢され
てレール持上装置の油圧シリンダの電磁制御弁に
閉指令が送られ、レール持上動作を停止させる。
なお、前記リレー制御回路５の基準レベルＬは、
リレーRYの動作条件を与えるために設定された
ものである。
このように、本発明による軌道整正機の水準整
正装置にあつては、振子式角度検出器を使用して
その検出信号と基準値信号との比較演算を行なわ
せても、軌道整正機の振動などによつて混入した
中、高周波成分をろ波してレール持上装置の応答
周波数の５倍以下すなわち５Hz以下の周波数成分
のみがリレー制御回路に送られるため、軌道整正
時のレール持上げ制御などを高精度に行なうこと
ができる。また、カントの検出精度が著しく向上
するので、軌道の仕上りが良く、仕上り精度にバ
ラツキがなく、軌道整正機の作業能率が従来の軌
道整正機に比し約1.5〜２倍になる。また、特に
本発明による軌道整正機の水準整正装置にあつて
は、振子の傾きによつてレールのカント値を直接
検出する簡単な角度検出器を用いて高精度な水準
整正制御を行なうことができ、同程度の水準整正
精度をもつた従来の間接制御方式によるものに比
してその構造が非常に簡単で経済的になるという
優れた利点を有している。
正装置にあつては、振子式角度検出器を使用して
その検出信号と基準値信号との比較演算を行なわ
せても、軌道整正機の振動などによつて混入した
中、高周波成分をろ波してレール持上装置の応答
周波数の５倍以下すなわち５Hz以下の周波数成分
のみがリレー制御回路に送られるため、軌道整正
時のレール持上げ制御などを高精度に行なうこと
ができる。また、カントの検出精度が著しく向上
するので、軌道の仕上りが良く、仕上り精度にバ
ラツキがなく、軌道整正機の作業能率が従来の軌
道整正機に比し約1.5〜２倍になる。また、特に
本発明による軌道整正機の水準整正装置にあつて
は、振子の傾きによつてレールのカント値を直接
検出する簡単な角度検出器を用いて高精度な水準
整正制御を行なうことができ、同程度の水準整正
精度をもつた従来の間接制御方式によるものに比
してその構造が非常に簡単で経済的になるという
優れた利点を有している。
なお、本発明にあつてはその水準整正装置を軌
道整正機に用いるだけでなく、水準整正機能をも
つたブルトーザ、パワーシヤベルなどの土木建設
機械に応用できることはいうまでもない。
道整正機に用いるだけでなく、水準整正機能をも
つたブルトーザ、パワーシヤベルなどの土木建設
機械に応用できることはいうまでもない。
第１図は本発明の一実施例による軌道整正機の
水準整正装置を示すブロツク構成図、第２図ａ〜
ｆは同実施例における各部出力波形をそれぞれ示
す図である。 １……角度検出器、２……基準値設定器、３…
…演算増幅器、４……低域フイルタ、５……リレ
ー制御回路、RY……リレー。
水準整正装置を示すブロツク構成図、第２図ａ〜
ｆは同実施例における各部出力波形をそれぞれ示
す図である。 １……角度検出器、２……基準値設定器、３…
…演算増幅器、４……低域フイルタ、５……リレ
ー制御回路、RY……リレー。
Claims (1)
- １ レールのカント値を振子の傾きによつて検出
する角度検出器と、目標カント値を設定する基準
値設定器と、この基準値と前記角度検出器の検出
信号との比較演算を行なう演算増幅器と、その演
算出力の中からレール持上装置の応答周波数の５
倍以下すなわち５Hz以下の周波数成分のみを取り
出す低減フイルタと、この低減フイルタの出力が
所定値に達すると水準整正装置に駆動指令を送出
する出力制御回路とによつて構成された軌道整正
機の水準整正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15528282A JPS58213905A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 軌道整正機の水準整正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15528282A JPS58213905A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 軌道整正機の水準整正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58213905A JPS58213905A (ja) | 1983-12-13 |
| JPS6153486B2 true JPS6153486B2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=15602487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15528282A Granted JPS58213905A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 軌道整正機の水準整正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58213905A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT519317B1 (de) * | 2016-11-04 | 2018-12-15 | Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H | Verfahren und Gleisbaumaschine zur Korrektur von Gleislagefehlern |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423523B2 (ja) * | 1973-05-28 | 1979-08-14 | ||
| JPS6010245B2 (ja) * | 1976-05-13 | 1985-03-15 | 株式会社明石製作所 | 岩盤計測用傾斜兼振動計 |
-
1982
- 1982-09-08 JP JP15528282A patent/JPS58213905A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58213905A (ja) | 1983-12-13 |
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