JPS6154130B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6154130B2 JPS6154130B2 JP56131148A JP13114881A JPS6154130B2 JP S6154130 B2 JPS6154130 B2 JP S6154130B2 JP 56131148 A JP56131148 A JP 56131148A JP 13114881 A JP13114881 A JP 13114881A JP S6154130 B2 JPS6154130 B2 JP S6154130B2
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- JP
- Japan
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- valve
- pressure chamber
- valve body
- flow rate
- burner
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/005—Regulating fuel supply using electrical or electromechanical means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
- F23N2235/14—Fuel valves electromagnetically operated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
- F23N2235/20—Membrane valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feeding And Controlling Fuel (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガス燃焼機器において小能力時と大能
力時にバーナを自動的に切換えてさらに比例制御
する能力制御手段に関し、バーナ切換時に一時的
にガス供給量が変化するのを防止する装置に関す
る。
力時にバーナを自動的に切換えてさらに比例制御
する能力制御手段に関し、バーナ切換時に一時的
にガス供給量が変化するのを防止する装置に関す
る。
第１図は本発明、従来例共通のガス湯沸器の場
合のシステム図である。ガスＱは矢印の方向に流
れ元電磁弁Vo、比例制御弁PV、を経て分岐管PY
に至り、二経路に分れてそれぞれ第１バーナ
B1、第２バーナB2に電磁弁V1，V2を経て供給さ
れる。熱交換器HEには水Ｗが矢印の方向に流
れ、熱交換器出口付近に温度検出器Tnが設けら
れ、出湯温度を検出し、電気制御部Ｃに入力さ
れ、信号処理し、比例制御弁PV、電磁弁V0，
V1，V2に動作信号を出力する。そして出湯温度
が一定になるよう負荷に応じて比例制御弁PV、
電磁弁V1を制御し、電磁弁V1，V2共OFF時はバ
ーナの燃焼が停止する。
合のシステム図である。ガスＱは矢印の方向に流
れ元電磁弁Vo、比例制御弁PV、を経て分岐管PY
に至り、二経路に分れてそれぞれ第１バーナ
B1、第２バーナB2に電磁弁V1，V2を経て供給さ
れる。熱交換器HEには水Ｗが矢印の方向に流
れ、熱交換器出口付近に温度検出器Tnが設けら
れ、出湯温度を検出し、電気制御部Ｃに入力さ
れ、信号処理し、比例制御弁PV、電磁弁V0，
V1，V2に動作信号を出力する。そして出湯温度
が一定になるよう負荷に応じて比例制御弁PV、
電磁弁V1を制御し、電磁弁V1，V2共OFF時はバ
ーナの燃焼が停止する。
ここでバーナを２分割する理由は周知の通り、
バーナの最大燃焼量に対しガスの供給量を制御弁
により少くしてゆくとやがてバツクフアイヤーを
するなどバーナの燃焼巾に限界があるので、小能
力時には一方のバーナを燃焼停止し機器としての
燃焼巾を拡大しようとするものである。
バーナの最大燃焼量に対しガスの供給量を制御弁
により少くしてゆくとやがてバツクフアイヤーを
するなどバーナの燃焼巾に限界があるので、小能
力時には一方のバーナを燃焼停止し機器としての
燃焼巾を拡大しようとするものである。
ここで従来例では比例制御弁PVに第２図に示
す圧力制御型比例制御弁が用いられていた。
す圧力制御型比例制御弁が用いられていた。
第２図はおいて１は流体の入口、２は出口、３
は弁座、４は弁体でダイヤフラム５の中央部に固
着されている。コイル６軸心にはプランジヤ７が
板ばね８により、無摺動で上下動自在に支持され
ている。前記プランジヤ７の下端部はダイヤフラ
ム５の中央部に当接し、弁体４に力が作用するよ
うになつている。
は弁座、４は弁体でダイヤフラム５の中央部に固
着されている。コイル６軸心にはプランジヤ７が
板ばね８により、無摺動で上下動自在に支持され
ている。前記プランジヤ７の下端部はダイヤフラ
ム５の中央部に当接し、弁体４に力が作用するよ
うになつている。
上記構成において弁体４の上流側の一次圧室９
の圧力をP1、弁体４の下流側の二次圧室１０の圧
力をP2、弁体４の受圧面積をＳV、ダイヤフラム
５の受圧面積をＳDとし、コイル６とプランジヤ
７などからなる駆動部によつて弁体４に作用する
力をＦとすると P2＝Ｆ＋Ｐ１・ＳＶ−Ｐ１・ＳＤ／ＳＶ ここでＳVとＳDはほゞ等しくなるようにしてあ
るのでP2≒Ｆ／ＳＶとなる。したがつて二次圧P2は電 磁駆動部の発生する力Ｆに応じて可変できる。つ
まりコイル６に流す電流を制御することにより二
次圧P2を制御できる。
の圧力をP1、弁体４の下流側の二次圧室１０の圧
力をP2、弁体４の受圧面積をＳV、ダイヤフラム
５の受圧面積をＳDとし、コイル６とプランジヤ
７などからなる駆動部によつて弁体４に作用する
力をＦとすると P2＝Ｆ＋Ｐ１・ＳＶ−Ｐ１・ＳＤ／ＳＶ ここでＳVとＳDはほゞ等しくなるようにしてあ
るのでP2≒Ｆ／ＳＶとなる。したがつて二次圧P2は電 磁駆動部の発生する力Ｆに応じて可変できる。つ
まりコイル６に流す電流を制御することにより二
次圧P2を制御できる。
つまり従来例第２図の圧力型比例制御弁ではガ
スの流量や一次圧に関係なく弁体４に作用する力
Ｆによつて二次圧P2が制御される。
スの流量や一次圧に関係なく弁体４に作用する力
Ｆによつて二次圧P2が制御される。
次に第２図の圧力型比例制御弁を第１図の湯沸
器に用いた従来例の動作を第３図の従来例特性図
により説明する。ここで簡単の為に第１バーナ
B1と第２バーナB2は同一とする。
器に用いた従来例の動作を第３図の従来例特性図
により説明する。ここで簡単の為に第１バーナ
B1と第２バーナB2は同一とする。
今バーナ全体の燃焼量をＱとしバーナB1，B2
のそれぞれの燃焼量をｇとすると、湯沸器の負荷
が大きく比例弁のコイル電流ｉ（以下比例弁電流
という）が最大電流i1でバーナB1，B2がそれぞれ
最大燃焼量ですなわちバーナ全体の燃焼量Ｑ＝
Q1で燃焼している状態から比例電流ｉを下げて
来ると曲線ａを経て、ｉ＝i3でＱ＝Q2となる。さ
らに湯沸器の負荷が小さくなると電磁弁V1が閉
じられるがこの瞬間前述のように圧力制御型比例
制御弁では二次圧P2が一定である。かつバーナ全
体の燃焼量ＱはQ2からQ3に1/2となる。つまりこ
の点で不連続に湯沸器のバーナ燃焼量が変化して
しまい、第１図で説明した出湯温度が下がりすぎ
る。そして出湯温度検出器Tnがそれを検出し比
例弁電流ｉをi2まで増大しＱ＝Q2とする。そして
さらに負荷が小さくなるとバーナB2のみが燃焼
しその燃焼量を比例制御弁が小さくしｉ＝i3でＱ
＝Q3とする。
のそれぞれの燃焼量をｇとすると、湯沸器の負荷
が大きく比例弁のコイル電流ｉ（以下比例弁電流
という）が最大電流i1でバーナB1，B2がそれぞれ
最大燃焼量ですなわちバーナ全体の燃焼量Ｑ＝
Q1で燃焼している状態から比例電流ｉを下げて
来ると曲線ａを経て、ｉ＝i3でＱ＝Q2となる。さ
らに湯沸器の負荷が小さくなると電磁弁V1が閉
じられるがこの瞬間前述のように圧力制御型比例
制御弁では二次圧P2が一定である。かつバーナ全
体の燃焼量ＱはQ2からQ3に1/2となる。つまりこ
の点で不連続に湯沸器のバーナ燃焼量が変化して
しまい、第１図で説明した出湯温度が下がりすぎ
る。そして出湯温度検出器Tnがそれを検出し比
例弁電流ｉをi2まで増大しＱ＝Q2とする。そして
さらに負荷が小さくなるとバーナB2のみが燃焼
しその燃焼量を比例制御弁が小さくしｉ＝i3でＱ
＝Q3とする。
逆に負荷が増加する時も、電磁弁V1が閉じた
まゝ負荷の増加に応じて比例弁電流が増加しｉ＝
i2でＱ＝Q2となり電磁弁V1が開いてＱ＝Q4とな
り出湯温度が上がりすぎてそれを温度検出器Tn
が検出し、電気制御弁Ｃにより比例弁電流ｉを減
少しｉ＝i3とし、Ｑ＝Q3としバーナB1，B2が小さ
い炎で燃焼し、さらに負荷の増大に応じて比例弁
電流が増加しｉ＝i1で最大能力Ｑ＝Q1となる。
まゝ負荷の増加に応じて比例弁電流が増加しｉ＝
i2でＱ＝Q2となり電磁弁V1が開いてＱ＝Q4とな
り出湯温度が上がりすぎてそれを温度検出器Tn
が検出し、電気制御弁Ｃにより比例弁電流ｉを減
少しｉ＝i3とし、Ｑ＝Q3としバーナB1，B2が小さ
い炎で燃焼し、さらに負荷の増大に応じて比例弁
電流が増加しｉ＝i1で最大能力Ｑ＝Q1となる。
勿論湯沸器の実使用時は燃焼量Q2をはさんで
絶えず増減するので従来からこの不連続な制御を
改善することが重要な課題であつた。
絶えず増減するので従来からこの不連続な制御を
改善することが重要な課題であつた。
本発明は上記従来例の不連続な制御を連続にす
るものである。
るものである。
第４図に本発明に用いる流量制御型比例制御弁
の一実施例を示す。
の一実施例を示す。
第４図において１は流体の入口、２は出口、３
は弁座、４は弁体でダイヤフラム５の中央部に固
着されている。コイル６の軸心にはプランジヤ７
が板ばね８により、無摺動で上下動自在なように
支持されている。前記プランジヤ７の下端部はダ
イヤフラム５の中央部に当接し、弁体４に力が作
用するようになつている。弁体４の上流側を一次
圧室９、下流側を二次圧室１０とし二次圧室１０
のさらに下流側にオリフイスによる絞り部１３を
設け、低圧部１４を形成し、前記低圧部１４と背
圧室１１との間に連通路１５を設け連通させた構
成である。
は弁座、４は弁体でダイヤフラム５の中央部に固
着されている。コイル６の軸心にはプランジヤ７
が板ばね８により、無摺動で上下動自在なように
支持されている。前記プランジヤ７の下端部はダ
イヤフラム５の中央部に当接し、弁体４に力が作
用するようになつている。弁体４の上流側を一次
圧室９、下流側を二次圧室１０とし二次圧室１０
のさらに下流側にオリフイスによる絞り部１３を
設け、低圧部１４を形成し、前記低圧部１４と背
圧室１１との間に連通路１５を設け連通させた構
成である。
上記本発明の構成における流量制御型比例制御
弁の作用を次に述べる。一次圧室９の圧力をP1、
二次圧室１０圧力をP2、低圧部１４および背圧室
１１の圧力をP3とし、弁体４の受圧面積をＳV、
ダイヤフラム５の受圧面積ＳDとし、コイル６と
プランジヤ７などからなる電磁駆動部によつて弁
体４に作用させる力をＦとすると、P2−P3＝Ｆ／ＳＶ となる。
弁の作用を次に述べる。一次圧室９の圧力をP1、
二次圧室１０圧力をP2、低圧部１４および背圧室
１１の圧力をP3とし、弁体４の受圧面積をＳV、
ダイヤフラム５の受圧面積ＳDとし、コイル６と
プランジヤ７などからなる電磁駆動部によつて弁
体４に作用させる力をＦとすると、P2−P3＝Ｆ／ＳＶ となる。
ただしＳV＝ＳDとなるように設計してある。し
たがつてP2−P3は電磁駆動部が発生して弁体４に
作用する力Ｆに比例して任意に制御可変できる。
ここでP2−P3は前述のごとくオリフイスによる絞
り部１３の上流と下流の圧力差である。そして一
般に知られているようにオリフイスに流体が流れ
て生ずるオリフイス前後の圧力差はその流体の流
量の関数となる。つまり弁体４に作用する力Ｆに
よりP2−P3が決まるという事はＦにより流量が決
まるということであり、一次圧室９の圧力P1やこ
の比例制御弁で燃焼量を制御されるバーナの能力
すなわちバーナノズルの口径、数には無関係であ
るということである。
たがつてP2−P3は電磁駆動部が発生して弁体４に
作用する力Ｆに比例して任意に制御可変できる。
ここでP2−P3は前述のごとくオリフイスによる絞
り部１３の上流と下流の圧力差である。そして一
般に知られているようにオリフイスに流体が流れ
て生ずるオリフイス前後の圧力差はその流体の流
量の関数となる。つまり弁体４に作用する力Ｆに
よりP2−P3が決まるという事はＦにより流量が決
まるということであり、一次圧室９の圧力P1やこ
の比例制御弁で燃焼量を制御されるバーナの能力
すなわちバーナノズルの口径、数には無関係であ
るということである。
次に本発明の一実施例として第４図の流量制御
型比例制御弁を第１図の湯沸器に用いた場合を第
５図本発明の特性図により説明する。
型比例制御弁を第１図の湯沸器に用いた場合を第
５図本発明の特性図により説明する。
従来例の説明と同様湯沸器の負荷が十分大きく
バーナB1，B2が全能力で燃焼している状態か
ら、負荷が小さくなつて電磁弁V1が閉じバーナ
B2のみが燃焼し、さらにバーナB2の燃焼量が小
さくなつてゆく様子を第５図を用いて説明する
と、まず比例弁電流ｉ＝i1でバーナB1，B2はそれ
ぞれ全能力で燃焼しガス流量はＱ＝Q1である。
負荷が小さくなつて比例弁電流が減少されｉ＝i3
となるとバーナB1，B2も燃焼量が小さくなり、
B1，B2の合計のガス流量は曲線ａを経てＱ＝Q2
となる。この時バーナB1，B2それぞれのガス流
量は曲線a′を経てｉ＝i3のときＱ＝Q3である。
バーナB1，B2が全能力で燃焼している状態か
ら、負荷が小さくなつて電磁弁V1が閉じバーナ
B2のみが燃焼し、さらにバーナB2の燃焼量が小
さくなつてゆく様子を第５図を用いて説明する
と、まず比例弁電流ｉ＝i1でバーナB1，B2はそれ
ぞれ全能力で燃焼しガス流量はＱ＝Q1である。
負荷が小さくなつて比例弁電流が減少されｉ＝i3
となるとバーナB1，B2も燃焼量が小さくなり、
B1，B2の合計のガス流量は曲線ａを経てＱ＝Q2
となる。この時バーナB1，B2それぞれのガス流
量は曲線a′を経てｉ＝i3のときＱ＝Q3である。
ここで電磁弁V1が閉じられると第１バーナB1
は燃焼を停止し、第２バーナB2のみが燃焼を続
けるが、従来例とちがつて比例弁電流がｉ＝i3の
まゝで流量制御型比例制御弁は前述のようにガス
流量Ｑ＝Q2をを流すように作動する。従つて第
２バーナB2は電磁弁V1が開いていた時Q3のガス
流量で燃焼していたが、電磁弁V1が閉じた瞬間
Q2のガス流量で燃焼する。
は燃焼を停止し、第２バーナB2のみが燃焼を続
けるが、従来例とちがつて比例弁電流がｉ＝i3の
まゝで流量制御型比例制御弁は前述のようにガス
流量Ｑ＝Q2をを流すように作動する。従つて第
２バーナB2は電磁弁V1が開いていた時Q3のガス
流量で燃焼していたが、電磁弁V1が閉じた瞬間
Q2のガス流量で燃焼する。
そしてさらに負荷が小さくなると比例弁電流が
さらに減少し、ガス流量は曲線ｂにに従つてｉ＝
i4でＱ＝Q3となる。
さらに減少し、ガス流量は曲線ｂにに従つてｉ＝
i4でＱ＝Q3となる。
逆に湯沸器の負荷が増大する時はｉ＝i3で電磁
弁V1が開き、この瞬間第２バーナB2はＱ＝Q3と
なり、第１バーナB1もＱ＝Q3となり、バーナB1
とB2の合計ガス流量はＱ＝Q2となり、さらに比
例弁電流ｉが増加するとそれぞれのバーナはa′の
曲線にそつて、バーナB1とB2の合計ガス流量は
曲線ａにそつて増加し、ｉ＝i1でＱ＝Q1となる。
弁V1が開き、この瞬間第２バーナB2はＱ＝Q3と
なり、第１バーナB1もＱ＝Q3となり、バーナB1
とB2の合計ガス流量はＱ＝Q2となり、さらに比
例弁電流ｉが増加するとそれぞれのバーナはa′の
曲線にそつて、バーナB1とB2の合計ガス流量は
曲線ａにそつて増加し、ｉ＝i1でＱ＝Q1となる。
このように本発明によれば従来例に見られた電
磁弁V1の開、閉時に生ずる不連続なガス流量制
御を全く解消し、連続的に制御することが出来
る。
磁弁V1の開、閉時に生ずる不連続なガス流量制
御を全く解消し、連続的に制御することが出来
る。
第６図は本発明の実用的実施例で第５図につい
て説明した電磁弁V1の開閉にヒステリシスをも
たせたもので、電磁弁V1の頻繁な開閉を防止す
る為に比例弁電流が減少時ｉ＝ｉ3Lで電磁弁V1を
閉にし、比例弁電流が増加時ｉ＝ｉ3Hで電磁弁V1
を開にするものである。
て説明した電磁弁V1の開閉にヒステリシスをも
たせたもので、電磁弁V1の頻繁な開閉を防止す
る為に比例弁電流が減少時ｉ＝ｉ3Lで電磁弁V1を
閉にし、比例弁電流が増加時ｉ＝ｉ3Hで電磁弁V1
を開にするものである。
以上のように本発明のガス燃焼制御装置によれ
ば次の効果が得られる。
ば次の効果が得られる。
(1) 流量制御型比例制御弁の下流の複数のバーナ
を電磁弁の開閉により切換える構成としている
ので、バーナ本数切換時においてもガス流量の
連続的制御が可能である。
を電磁弁の開閉により切換える構成としている
ので、バーナ本数切換時においてもガス流量の
連続的制御が可能である。
(2) 流量制御型の比例制御弁であるがゆえに、バ
ーナのノズル径寸法にばらつきがあつてもガス
流量には影響しないので、ガス流量を正確に制
御できる。
ーナのノズル径寸法にばらつきがあつてもガス
流量には影響しないので、ガス流量を正確に制
御できる。
第１図は従来例および本発明共通のガス湯沸器
のシステム図、第２図は従来例のシステムに用い
られる圧力制御型比例制御弁の原理を示す構成
図、第３図は従来例の特性図、第４図は本発明の
システムに用いる流量制御型比例制御弁の原理を
示す構成図、第５図は本発明の一実施例の動作説
明図、第６図は本発明の他の実施例の動作説明図
である。 PV……比例制御弁、B1，B2……バーナ、Pr…
…分岐管、V1，V2……電磁弁、４……弁体、６
〜８……電気的駆動部、９……一次圧室、１０…
…二次圧室、５……ダイヤフラム、１１……背圧
室、１４……低圧部、１５……連通部、１３……
絞り部。
のシステム図、第２図は従来例のシステムに用い
られる圧力制御型比例制御弁の原理を示す構成
図、第３図は従来例の特性図、第４図は本発明の
システムに用いる流量制御型比例制御弁の原理を
示す構成図、第５図は本発明の一実施例の動作説
明図、第６図は本発明の他の実施例の動作説明図
である。 PV……比例制御弁、B1，B2……バーナ、Pr…
…分岐管、V1，V2……電磁弁、４……弁体、６
〜８……電気的駆動部、９……一次圧室、１０…
…二次圧室、５……ダイヤフラム、１１……背圧
室、１４……低圧部、１５……連通部、１３……
絞り部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガスの流通路内に、流路断面積を可変し得る
弁体を設け、前記弁体に作用する力を発生する電
気的駆動部と、前記弁体の上流側に一次圧室、弁
体下流側に二次圧室を有し、前記弁体と連動した
ダイヤフラムの流通路と反対側に背圧室を設け、
前記二次圧室よりも下流通路の低圧部と前記背圧
室とを連通する連通路を設けた流量制御型比例制
御弁と、前記流量制御型比例制御弁の下流側に複
数のバーナと、前記バーナの数を切換える電磁弁
とからなるガス燃焼制御装置。 ２ 二次圧室と上記低圧部との間に、オリフイ
ス、あるいはノズルを設けた特許請求の範囲第１
項記載のガス燃焼制御装置。 ３ 配管抵抗による圧力降下が十分得られる箇所
を低圧部とした特許請求の範囲第１項記載のガス
燃焼制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131148A JPS5833024A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ガス燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131148A JPS5833024A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ガス燃焼制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833024A JPS5833024A (ja) | 1983-02-26 |
| JPS6154130B2 true JPS6154130B2 (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=15051116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56131148A Granted JPS5833024A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ガス燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833024A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138600U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | ||
| CN1302741C (zh) * | 2004-01-20 | 2007-03-07 | 松下电器产业株式会社 | 电动吸尘器 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144345U (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-05 | ||
| JPS61265410A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Tokyo Gas Co Ltd | 燃焼装置の制御方法 |
| JPS62136273U (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-27 | ||
| JPS6374946U (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-18 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244425A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Gas governor |
| JPS5642657U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-18 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP56131148A patent/JPS5833024A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138600U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | ||
| CN1302741C (zh) * | 2004-01-20 | 2007-03-07 | 松下电器产业株式会社 | 电动吸尘器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833024A (ja) | 1983-02-26 |
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