JPS6154652B2 - - Google Patents
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- JPS6154652B2 JPS6154652B2 JP7413081A JP7413081A JPS6154652B2 JP S6154652 B2 JPS6154652 B2 JP S6154652B2 JP 7413081 A JP7413081 A JP 7413081A JP 7413081 A JP7413081 A JP 7413081A JP S6154652 B2 JPS6154652 B2 JP S6154652B2
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- JP
- Japan
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- valve
- suction
- cylinder
- attached
- piston
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- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
設された吸着腕２６
とを備えることを特徴とする吸着吊り上げ装置。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プラスチツク製の袋等の被吸着物を
吸着して吊り上げる装置に関する。
吸着して吊り上げる装置に関する。
従来のプラスチツク製の袋等をもつて物品を自
動包装するようにした装置においては、多数積み
重ねた袋を、上方より１枚ずつ取出して自動包装
装置に送給するため、水平方向と上下方向とに移
動可能とした基腕の下面に複数個の吸盤を設け、
この吸盤を、可撓性の導管をもつて真空ポンプに
連結し、この吸盤により、積み重ねた袋の最上層
のものを吸着して吊り上げるようにした吸着吊り
上げ装置が用いられている。
動包装するようにした装置においては、多数積み
重ねた袋を、上方より１枚ずつ取出して自動包装
装置に送給するため、水平方向と上下方向とに移
動可能とした基腕の下面に複数個の吸盤を設け、
この吸盤を、可撓性の導管をもつて真空ポンプに
連結し、この吸盤により、積み重ねた袋の最上層
のものを吸着して吊り上げるようにした吸着吊り
上げ装置が用いられている。
上述のような従来の吸着吊り上げ装置による
と、複数の吸盤のうち、万一一個所でも袋の吸着
ミスを生じると、袋の吊り上げ途中や搬送途中で
袋がずれ動いたり、完全に剥がれ落ちたりし、所
望の定位置に袋を正確に送給できず、以後の自動
包装作業に支障をきたしたり、又は自動包装が不
能となつたりする等の問題点がある。
と、複数の吸盤のうち、万一一個所でも袋の吸着
ミスを生じると、袋の吊り上げ途中や搬送途中で
袋がずれ動いたり、完全に剥がれ落ちたりし、所
望の定位置に袋を正確に送給できず、以後の自動
包装作業に支障をきたしたり、又は自動包装が不
能となつたりする等の問題点がある。
本発明は、何らかの原因で、万一一部又は全部
の吸盤が被吸着物を吸着しないで、吊り上げを開
始しようとするときは、自動的に吸着作業をやり
直して、全吸盤が確実に被吸着物を吸着するよう
にすることにより、上述の問題点を解決するよう
にした吸着吊り上げ装置を提供することを目的と
している。
の吸盤が被吸着物を吸着しないで、吊り上げを開
始しようとするときは、自動的に吸着作業をやり
直して、全吸盤が確実に被吸着物を吸着するよう
にすることにより、上述の問題点を解決するよう
にした吸着吊り上げ装置を提供することを目的と
している。
本発明の吸着吊り上げ装置は、上記目的を達成
するため、 適宜の移動装置に取付けられた基腕１と、 該基腕１に、適宜の装置で昇降させられるよう
に弁箱５が取付けられており、真空装置に接続さ
れた弁室１０に、ばね１３をもつて大気圧より強
く下向付勢した弁体１２を昇降自在に内嵌し、こ
の弁体１２に、弁室１０における弁体１２の上方
と下方を連通する第１通気孔１４を穿設するとと
もに、該弁体１２の下面中央に弁杆１５を垂設し
てなる吸着弁４と、 吸着弁４の下端に、上底１７ａが固着され、か
つ前記弁杆１５が、若干の間隙２０を設けて遊嵌
されている下向シリンダ１７と、 弁杆１５の上端に付設され、前記弁杆１５と共
に昇降して、前記間隙２０を開閉しうる環状閉塞
体と、 シリンダ１７に嵌合され、上面が弁杆１５の下
面に近接して対向するとともに、シリンダ１７の
内上部と外下方とを連通する通気孔２５，２４が
穿設されているピストン装置２２，２１と、 シリンダ１７の下端に、圧縮ばね２８を介在さ
せて昇降自在に取付けられ、上面がピストン２２
の下端に係着するとともに、下面に、ピストン２
２の通気孔２５に連通する所要数の吸盤２９が付
設された吸着腕２６とを備えている。
するため、 適宜の移動装置に取付けられた基腕１と、 該基腕１に、適宜の装置で昇降させられるよう
に弁箱５が取付けられており、真空装置に接続さ
れた弁室１０に、ばね１３をもつて大気圧より強
く下向付勢した弁体１２を昇降自在に内嵌し、こ
の弁体１２に、弁室１０における弁体１２の上方
と下方を連通する第１通気孔１４を穿設するとと
もに、該弁体１２の下面中央に弁杆１５を垂設し
てなる吸着弁４と、 吸着弁４の下端に、上底１７ａが固着され、か
つ前記弁杆１５が、若干の間隙２０を設けて遊嵌
されている下向シリンダ１７と、 弁杆１５の上端に付設され、前記弁杆１５と共
に昇降して、前記間隙２０を開閉しうる環状閉塞
体と、 シリンダ１７に嵌合され、上面が弁杆１５の下
面に近接して対向するとともに、シリンダ１７の
内上部と外下方とを連通する通気孔２５，２４が
穿設されているピストン装置２２，２１と、 シリンダ１７の下端に、圧縮ばね２８を介在さ
せて昇降自在に取付けられ、上面がピストン２２
の下端に係着するとともに、下面に、ピストン２
２の通気孔２５に連通する所要数の吸盤２９が付
設された吸着腕２６とを備えている。
本発明の吸着吊り上げ装置は上述のような構成
としたので、次のように作用する。
としたので、次のように作用する。
各吸盤２９が、その下方の被吸着物より離間し
ている時は、真空ポンプを働かせて吸着弁４の弁
室１０を真空としても、ばね１３が弁体１２を下
限まで押し下げているので、環状閉塞体が、弁室
１０とシリンダ１７を気密に遮断している。
ている時は、真空ポンプを働かせて吸着弁４の弁
室１０を真空としても、ばね１３が弁体１２を下
限まで押し下げているので、環状閉塞体が、弁室
１０とシリンダ１７を気密に遮断している。
この状態で、吸着弁４を下降させると、吸着弁
４とともにシリンダ１７と吸着腕２６とが下降す
る。
４とともにシリンダ１７と吸着腕２６とが下降す
る。
そして、各吸盤２９が被吸着物に圧接すると、
吸着腕２６とピストン装置２２，２１の下降は停
止するが、吸着弁４とシリンダ１７は、圧縮ばね
２８に抗して下降するので、ピストン装置２２，
２１はシリンダ１７に対して相対的に上昇し、ピ
ストン装置２２，２１を弁杆１５を突き上げ、弁
体１２は上昇する。
吸着腕２６とピストン装置２２，２１の下降は停
止するが、吸着弁４とシリンダ１７は、圧縮ばね
２８に抗して下降するので、ピストン装置２２，
２１はシリンダ１７に対して相対的に上昇し、ピ
ストン装置２２，２１を弁杆１５を突き上げ、弁
体１２は上昇する。
すると、環状閉塞体が弁杆１５とともに上昇
し、吸着弁４の弁室１０とシリンダ１７が、第１
通気孔１４と間隙２０を介して連通するので、シ
リンダ１７に、通気孔２４，２５を介して連通す
る各吸盤２９は、被吸着物を吸着し、ピストン装
置２２，２１は、上限に保持される。
し、吸着弁４の弁室１０とシリンダ１７が、第１
通気孔１４と間隙２０を介して連通するので、シ
リンダ１７に、通気孔２４，２５を介して連通す
る各吸盤２９は、被吸着物を吸着し、ピストン装
置２２，２１は、上限に保持される。
ついで、吸着弁４を上昇させると、各吸盤２９
は、被吸着物を吸着したまま上昇する。
は、被吸着物を吸着したまま上昇する。
この時、なんらかの原因で、いずれかの吸盤２
９が、被吸着物を吸着しないで上昇を開始する
と、この吸盤２９より侵入した空気により、シリ
ンダ１７内が大気圧となるので、吸着腕２６は、
圧縮ばね２８の力により直ちに下降して、吸盤２
９を被吸着物に圧接させる。
９が、被吸着物を吸着しないで上昇を開始する
と、この吸盤２９より侵入した空気により、シリ
ンダ１７内が大気圧となるので、吸着腕２６は、
圧縮ばね２８の力により直ちに下降して、吸盤２
９を被吸着物に圧接させる。
この時点では、弁室１０とシリンダ１７は連通
しているので、吸盤２９は、再び被吸着物を吸着
し直す。
しているので、吸盤２９は、再び被吸着物を吸着
し直す。
このようにして各吸盤２９に被吸着物を吸着し
た本装置を、基腕１に取付けてある、たとえば揺
動装置等の移動装置をもつて水平に揺動させ、吸
着した被吸着物を所望の場所に搬送させた後、真
空を解除すればよい。
た本装置を、基腕１に取付けてある、たとえば揺
動装置等の移動装置をもつて水平に揺動させ、吸
着した被吸着物を所望の場所に搬送させた後、真
空を解除すればよい。
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
正面形Ｌ字形をなす基腕１の水平片１ａのほぼ
中央には、下方を向く空圧式伸縮装置２が嵌着さ
れ、同じく空圧式伸縮装置２の左右両側方には、
上下方向を向く案内孔３，３が穿設されている。
中央には、下方を向く空圧式伸縮装置２が嵌着さ
れ、同じく空圧式伸縮装置２の左右両側方には、
上下方向を向く案内孔３，３が穿設されている。
４は、下方を向く吸着弁で、その下向有底円筒
状の弁箱５の上端に、側方に向けて連設した取付
板６の両端部には、上方を向き、上記各案内孔３
を摺動自在に貫通する案内杆７が螺設されてい
る。
状の弁箱５の上端に、側方に向けて連設した取付
板６の両端部には、上方を向き、上記各案内孔３
を摺動自在に貫通する案内杆７が螺設されてい
る。
吸着弁４は、案内杆７の上端に螺設した下向皿
状の円板８と、基腕１の間に巻装した圧縮ばね９
により、上方に向けて付勢され、常時は基腕１の
下面に当接している。
状の円板８と、基腕１の間に巻装した圧縮ばね９
により、上方に向けて付勢され、常時は基腕１の
下面に当接している。
弁箱５には、弁室１０の上端に通ずる排気孔１
１が穿設され、排気孔１１は、真空ポンプに接続
されている（図示せず）。
１が穿設され、排気孔１１は、真空ポンプに接続
されている（図示せず）。
弁箱５には、有底円筒状の弁体１２が、上下摺
動自在に内嵌され、弁箱５の上底部との間に設け
た圧縮ばね１３により、下方に向けて付勢されて
いる。
動自在に内嵌され、弁箱５の上底部との間に設け
た圧縮ばね１３により、下方に向けて付勢されて
いる。
弁体１２の底部には、弁室１０における弁体１
２の上方と下方を連通する第１通気孔１４，１４
が穿設されている。弁体１２の下面中央には、弁
杆１５が垂設され、弁杆１５の上端には、Ｏリン
グ１６が外嵌されている。
２の上方と下方を連通する第１通気孔１４，１４
が穿設されている。弁体１２の下面中央には、弁
杆１５が垂設され、弁杆１５の上端には、Ｏリン
グ１６が外嵌されている。
吸着弁４の下端には、それと同軸をなし、かつ
上面閉塞するシリンダ１７が固着されている。シ
リンダ１７の下端両側に連設した各取付板１８の
外端部には、上下方向を向く案内孔１９が穿設さ
れている。
上面閉塞するシリンダ１７が固着されている。シ
リンダ１７の下端両側に連設した各取付板１８の
外端部には、上下方向を向く案内孔１９が穿設さ
れている。
上記弁杆１５は、シリンダ１７の上底１７ａの
中央に穿設した通孔に、間隙２０を設けて遊嵌さ
れているが、上底１７ａと、下向付勢された弁体
１２の間に介在するＯリング１６が、上記弁室１
０の気密を保つている。
中央に穿設した通孔に、間隙２０を設けて遊嵌さ
れているが、上底１７ａと、下向付勢された弁体
１２の間に介在するＯリング１６が、上記弁室１
０の気密を保つている。
シリンダ１７における弁杆１５の若干下方に
は、上下に並んで一体をなす押圧板２１とピスト
ン２２が内嵌されている。押圧板２１の上面中央
には、上向突起２３を設けてあり、同じく突起２
３の側方には、第２通気孔２４，２４を穿設して
あり、またピストン２２の軸線上には、各第２通
気孔２４に連通する第３通気孔２５を穿設してあ
る。
は、上下に並んで一体をなす押圧板２１とピスト
ン２２が内嵌されている。押圧板２１の上面中央
には、上向突起２３を設けてあり、同じく突起２
３の側方には、第２通気孔２４，２４を穿設して
あり、またピストン２２の軸線上には、各第２通
気孔２４に連通する第３通気孔２５を穿設してあ
る。
ピストン２２の下端には、側方を向く吸着腕２
６の上面中央が気密に嵌着されている。吸着腕２
６の左右両側部には、上記シリンダ１７の各案内
孔１９を、上方より上下摺動自在に挿通する案内
ボルト２７の下端が螺着され、かつ吸着腕２６
は、案内ボルト２７に巻装した圧縮ばね２８によ
り、下方に向けて付勢されている。
６の上面中央が気密に嵌着されている。吸着腕２
６の左右両側部には、上記シリンダ１７の各案内
孔１９を、上方より上下摺動自在に挿通する案内
ボルト２７の下端が螺着され、かつ吸着腕２６
は、案内ボルト２７に巻装した圧縮ばね２８によ
り、下方に向けて付勢されている。
吸着腕２６の下面には、所要数の吸盤２９が垂
設されている。各吸盤２９は、吸着腕２６に横向
穿設した連通孔３０により、ピストン２２の第３
通気孔２２に連通している。
設されている。各吸盤２９は、吸着腕２６に横向
穿設した連通孔３０により、ピストン２２の第３
通気孔２２に連通している。
上述構成の本発明装置において、図面に示すよ
うに、各吸盤２９が、その下方の袋３１より離間
している時は、真空ポンプを働かせて吸着弁４の
弁室１０を真空としても、ばね１３が弁体１２を
下限まで押し下げているので、Ｏリング１６が、
弁室１０とシリンダ１７を気密に遮断している。
うに、各吸盤２９が、その下方の袋３１より離間
している時は、真空ポンプを働かせて吸着弁４の
弁室１０を真空としても、ばね１３が弁体１２を
下限まで押し下げているので、Ｏリング１６が、
弁室１０とシリンダ１７を気密に遮断している。
この状態で、図示を省略した高圧空気源により
空圧式伸縮装置２を伸張させると、ばね９に抗し
て、吸着弁４とともにシリンダ１７と吸着腕２６
とは下降する。
空圧式伸縮装置２を伸張させると、ばね９に抗し
て、吸着弁４とともにシリンダ１７と吸着腕２６
とは下降する。
そして、各吸盤２６が袋３１に圧接すると、吸
着腕２６とピストン２２の下降は停止するが、吸
着弁４とシリンダ１７は、空圧式伸縮装置２が伸
張し切るまで、ばね２８に抗して下降するのでピ
ストン２２はシリンダ１７に対して相対的に上昇
し、押圧板２１の突起２３が弁杆１５を突き上
げ、弁体１２は上昇する。
着腕２６とピストン２２の下降は停止するが、吸
着弁４とシリンダ１７は、空圧式伸縮装置２が伸
張し切るまで、ばね２８に抗して下降するのでピ
ストン２２はシリンダ１７に対して相対的に上昇
し、押圧板２１の突起２３が弁杆１５を突き上
げ、弁体１２は上昇する。
すると、Ｏリング１６が弁杆１５とともに上昇
し、吸着弁４の弁室１０とシリンダ１７が、第１
通気孔１４と間隙２０を介して連通するので、シ
リンダ１７に、第２通気孔２４と第３通気孔２５
と連通孔３０を介して連通する各吸盤２９は、袋
３１を吸着し、ピストン２２は、上限に保持され
る。
し、吸着弁４の弁室１０とシリンダ１７が、第１
通気孔１４と間隙２０を介して連通するので、シ
リンダ１７に、第２通気孔２４と第３通気孔２５
と連通孔３０を介して連通する各吸盤２９は、袋
３１を吸着し、ピストン２２は、上限に保持され
る。
ついで、空圧式伸縮装置２を短縮させると、ば
ね９の力により吸着弁４は上昇するので、各吸盤
２９は、袋３１を吸着したまま上昇する。
ね９の力により吸着弁４は上昇するので、各吸盤
２９は、袋３１を吸着したまま上昇する。
この時、なんらかの原因で、いずれかの吸盤２
９が、袋３１を吸着しないで上昇を開始すると、
この吸盤２９より侵入した空気により、シリンダ
１７内が大気圧となるので、吸着腕２６は、ばね
２８の力により直ちに下降して、吸盤２９を袋３
１に圧接させる。
９が、袋３１を吸着しないで上昇を開始すると、
この吸盤２９より侵入した空気により、シリンダ
１７内が大気圧となるので、吸着腕２６は、ばね
２８の力により直ちに下降して、吸盤２９を袋３
１に圧接させる。
この時点では、弁室１０とシリンダ１７は連通
しているので、吸盤２９は、再び被吸着物を吸着
し直す。
しているので、吸盤２９は、再び被吸着物を吸着
し直す。
このようにして各吸盤２９に袋３１を吸着した
本装置を、基腕１の垂直片１ｂを取付けてある、
たとえば揺動装置（図示せず）をもつて前方に揺
動させ、吸着した袋３１を物品自動包装装置にク
ランプさせた後、真空を解除すればよい。
本装置を、基腕１の垂直片１ｂを取付けてある、
たとえば揺動装置（図示せず）をもつて前方に揺
動させ、吸着した袋３１を物品自動包装装置にク
ランプさせた後、真空を解除すればよい。
以上から明らかなように、本発明によると、何
らかの原因で、万一一部又は全部の吸盤が被吸着
物を吸着しないで、吊り上げを開始しようとする
ときは、自動的に吸着作業をやり直すので、全吸
盤が確実に被吸着物を吸着することができ、従来
の装置における吸盤の吸着ミスによる被吸着物の
位置ずれや剥離等のおそれをなくすことができ
る。
らかの原因で、万一一部又は全部の吸盤が被吸着
物を吸着しないで、吊り上げを開始しようとする
ときは、自動的に吸着作業をやり直すので、全吸
盤が確実に被吸着物を吸着することができ、従来
の装置における吸盤の吸着ミスによる被吸着物の
位置ずれや剥離等のおそれをなくすことができ
る。
第１図は、本発明装置の一例を示す中央縦断正
面図、第２図は、同じく側面図である。 １……基腕、１ａ……水平片、１ｂ……垂直
片、２……空圧式伸縮装置、３……案内孔、４…
…吸着弁、５……弁箱、６……取付板、７……案
内杆、８……円板、９……圧縮ばね、１０……弁
室、１１……排気口、１２……弁体、１３……圧
縮ばね、１４……第１通気孔、１５……弁杆、１
６……Ｏリング、１７……シリンダ、１７ａ……
上底、１８……取付板、１９……案内孔、２０…
…間隙、２１……押圧板、２２……ピストン、２
３……突起、２４……第２通気孔、２５……第３
通気孔、２６……吸着腕、２７……案内ボルト、
２８……圧縮ばね、２９……吸盤、３０……連通
孔、３１……袋。
面図、第２図は、同じく側面図である。 １……基腕、１ａ……水平片、１ｂ……垂直
片、２……空圧式伸縮装置、３……案内孔、４…
…吸着弁、５……弁箱、６……取付板、７……案
内杆、８……円板、９……圧縮ばね、１０……弁
室、１１……排気口、１２……弁体、１３……圧
縮ばね、１４……第１通気孔、１５……弁杆、１
６……Ｏリング、１７……シリンダ、１７ａ……
上底、１８……取付板、１９……案内孔、２０…
…間隙、２１……押圧板、２２……ピストン、２
３……突起、２４……第２通気孔、２５……第３
通気孔、２６……吸着腕、２７……案内ボルト、
２８……圧縮ばね、２９……吸盤、３０……連通
孔、３１……袋。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 適宜の移動装置に取付けられた基腕１と、 該基腕１に、適宜の装置で昇降させられるよう
に弁箱５が取付けられており、真空装置に接続さ
れた弁室１０に、ばね１３をもつて大気圧より強
く下向付勢した弁体１２を昇降自在に内嵌し、こ
の弁体１２に、弁室１０における弁体１２の上方
と下方を連通する第１通気孔１４を穿設するとと
もに、該弁体１２の下面中央に弁杆１５を垂設し
てなる吸着弁４と、 吸着弁４の下端に、上底１７ａが固着され、か
つ前記弁杆１５が、若干の間隙２０を設けて遊嵌
されている下向シリンダ１７と、 弁杆１５の上端に付設され、前記弁杆１５と共
に昇降して、前記間隙２０を開閉しうる環状閉塞
体と、 シリンダ１７に嵌合され、上面が弁杆１５の下
面に近接して対向するとともに、シリンダ１７の
内上部と外下方とを連通する通気孔２５，２４が
穿設されているピストン装置２２，２１と、 シリンダ１７の下端に、圧縮ばね２８を介在さ
せて昇降自在に取付けられ、上面がピストン２２
の下端に係着するとともに、下面に、ピストン２
２の通気孔２５に連通する所要数の吸盤２９が付
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7413081A JPS57194919A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Automatic bag feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7413081A JPS57194919A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Automatic bag feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194919A JPS57194919A (en) | 1982-11-30 |
| JPS6154652B2 true JPS6154652B2 (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=13538295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7413081A Granted JPS57194919A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Automatic bag feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194919A (ja) |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP7413081A patent/JPS57194919A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194919A (en) | 1982-11-30 |
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