JPS6156343B2 - - Google Patents

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JPS6156343B2
JPS6156343B2 JP59056547A JP5654784A JPS6156343B2 JP S6156343 B2 JPS6156343 B2 JP S6156343B2 JP 59056547 A JP59056547 A JP 59056547A JP 5654784 A JP5654784 A JP 5654784A JP S6156343 B2 JPS6156343 B2 JP S6156343B2
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JP
Japan
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thread
carrier
yarn
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threads
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JP59056547A
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JPS60199955A (ja
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Kenji Fukuda
Eiji Aoki
Korehiro Nagatsuka
Takeshi Kitano
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
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Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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Priority to US06/715,402 priority patent/US4615256A/en
Publication of JPS60199955A publication Critical patent/JPS60199955A/ja
Publication of JPS6156343B2 publication Critical patent/JPS6156343B2/ja
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/004—Looms for three-dimensional fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C1/00—Braid or lace, e.g. pillow-lace; Processes for the manufacture thereof
    • D04C1/06—Braid or lace serving particular purposes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/08—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively with means for superimposing threads or braids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/38—Driving-gear; Starting or stopping mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たて、よこ及び垂直方向等の三成分
の糸からなる任意形状の三次元繊維組織体の織成
方法及びその装置に関するものである。
たて糸、よこ糸及び垂直糸の三成分の糸により
組織された三次元織物は、織物状のまま、または
樹脂や無機物をマトリツクスとする繊維強化複合
材料の基材として用いられ、特にその複合材料は
剪断強度などの機械的性質、熱的性質に優れた複
合効果を発揮するため、ロケツトのような高速飛
翔体の耐熱部材として用いられており、また各種
の軽量構造を必要とする多くの分野での活用が期
待されている。
このような三次元織物の織成方法及び装置につ
いては、垂直糸列間にたて糸及びよこ糸を直線状
に並列配列させた直交状の織物を得る手段（例え
ば、特許第922489号明細書）、隣接たて糸列を交
互に平行移動させて垂直糸を挿入することにより
たて糸列に対して単一方向の糸のみを転位蛇行さ
せる手段（例えば、特許第933637号明細書）、並
びに、たて糸列に対してよこ糸及び垂直糸の両者
の位置を左右に転位蛇行させる手段（例えば、特
許第1121410号明細書）等がすでに知られてい
る。
上記公知例は、糸の配列が直交状の三次元織
物、単一方向の糸のみを転位蛇行させて組織した
織物、並びに二方向の糸を他の一方向の糸に対し
て転位蛇行させて組織した織物のような、それぞ
れの組織に対応した織成方法または装置として有
用な手段であるが、糸の組織状況を任意に変えた
り、任意の織物断面形状を組織するような多様性
を有していない。
また、米国特許第4312261号明細書において
は、ボビンに糸やストランドを巻き取つた供糸体
を電気的指令と磁力によつて移動させ、多条の糸
またはストランドを互いに組織させることによ
り、組織状の多様性を備えた装置の提案が行われ
ているが、この装置は、互いに直交するＸ，Ｙ，
Ｚ方向のように、三次元的に異なる糸を組織させ
て立体的賦形織物を形成するものではなく、組織
上からは従来の組紐の概念に属するものであつ
て、三次元織物とは組織、糸成分の構成を異に
し、複合材料用の基材として重要な三次元的等方
性または異方性を有する三次元織物を得ることが
できない。
本発明は、例えば、たて方向糸、よこ方向糸、
垂直方向糸の三成分の糸により組織された三次元
織物、あるいは、円周方向糸、半径方向糸、長さ
方向糸の三成分の糸から組織された三次元織物
を、一成分の糸に対して、他の二成分の糸を転位
蛇行させた組織に効率よく構成する方法及び装置
を提案するものであり、特にその三次元織物の織
成に際し、転位蛇行する糸の経路の多様性が得ら
れ、さらに、例えば直方体、中空角柱状体、円筒
状体など、賦形の可能な織物形状に多様性を有す
る織成方法及び装置を提案するものである。
而して、本発明者らは、先に特願昭58―243562
号によつて、上記公知技術の問題点を解決した三
次元織物の織成方法及び装置を提案している。こ
の織成方法及び装置は、一成分の糸に対して他の
二成分の糸を巻いたボビンをボビンキヤリヤによ
つて転位蛇行させるもので、ボビンに巻いた糸を
解舒させながら一成分の糸のまわりを遂次蛇行さ
せるため、糸相互間に相対的なすべりが生じるこ
とは少なく、従つて糸相互間にすべりを与えたく
ない場合などには極めて有効である。しかしなが
ら、糸間を転位蛇行するボビンが次のボビンステ
ーシヨンに達するまでに必要な長さの糸をそのボ
ビンに巻いておく必要があるため、特に織物の織
巾が大きい場合等において、ボビンに巻いておく
糸長が大となり、その結果ボビンが大形化すると
共にその運動が不安定になり、ボビンの移送のた
めの駆動力も大きくなる。また、大きなボビンを
糸列間において移動させるためには、必然的にそ
の糸列間距離即ちキヤリヤピツチも大きくなり、
それによつて糸配列密度が小さくなるため、緻密
な糸配列の織物の製織が困難となる。さらに、上
記キヤリヤピツチの増大は、製織能力の向上がな
いのにも拘らず装置が大形化する結果となり、生
産コストの増加要因となる。
本発明は、このような問題をも解決し、特に、
一成分の糸とそれに対して転位蛇行させる他の二
成分の糸の相互間にすべりが生じても差支えない
場合に有効な織成方法及び装置を提供するもので
ある。
上記目的を達成するための本発明の三次元繊維
組織体織成方法は、互いに直交する三成分の糸か
らなる三次元織物を、一成分の糸に対して他の二
成分の糸を転位蛇行させた組織に織成するに際
し、上記一成分の糸のまわりを回転する糸キヤリ
ヤのキヤリヤ腕に、他の二成分の糸端をそれぞれ
把持させ、上記キヤリヤ腕を回転させて、それら
の糸端を隣接する糸キヤリヤのキヤリヤ腕に順次
受渡す動作を繰返すことにより、上記一成分の糸
に対して他の二成分の糸を転位蛇行させることを
特徴とするものである。
また、本発明の三次元繊維組織体織成装置は、
互いに直交する三成分の糸からなる三次元織物
を、一成分の糸に対して他の二成分の糸を転位蛇
行させた組織に織成するための装置であつて、キ
ヤリヤ固定板上に配列させた多数の糸キヤリヤに
おけるそれぞれのキヤリヤ軸に、上記一成分の糸
を挿通する挿通孔を設け、このキヤリヤ軸上に、
そのまわりを回転せしめられ且つ隣接する糸キヤ
リヤとの間の糸の受渡しのために開閉する腕片を
もつたキヤリヤ腕を設け、隣接する糸キヤリヤの
キヤリヤ腕をそれらの間の受渡し位置において会
合するように駆動する駆動手段と、上記受渡し位
置において会合したキヤリヤ腕を順次糸の受渡し
のために連動して開閉駆動する手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
以下に図面を参照して本発明の三次元繊維組織
体織成方法及び装置について詳述する。
第１図に本発明の主要部を構成する糸キヤリヤ
の基本的な構成とその運動の態様を示す。この糸
キヤリヤ１は、垂直方向糸（以下、Ｚ糸という）
の挿通孔３を有するキヤリヤ軸２、並びにＺ糸に
垂直な平面に配列されるたて方向及びよこ方向糸
（以下、それぞれＸ糸、Ｙ糸という。）の糸端５の
把持と解放を可能にしたキヤリヤ腕４から構成さ
れ、そのキヤリヤ腕４は、キヤリヤ軸２のまわり
に回転可能とし、しかも前後左右方向の各回転位
置，，，において、対向する他の糸キヤ
リヤ１との間で糸端５を受渡しするように構成さ
れる。なお、第１図では単一の糸キヤリヤのみを
示し、それに隣接する糸キヤリヤについては、単
にキヤリヤ軸２のみを示している。
糸キヤリヤ１の回転はキヤリヤ軸２に直接取付
けられたパルスモータ等の電気的手段、または歯
車等による機械的手段によつて、目的とする織物
の組織に応じ、他の糸キヤリヤの運動と連動して
行われる。
而して、糸キヤリヤ１は、三次元織物の大き
さ、形状に応じて、その多数をＺ糸に垂直な平面
上に配列させて設け、相互のキヤリヤ軸２の間隔
（以下、キヤリヤピツチという。）が、キヤリヤ軸
２の軸心と糸端把持位置との間の距離の２倍に等
しくなるように設定されている。
次に、上記糸キヤリヤによる基本的な糸案内動
作について説明する。
第２図には、説明を簡単にするため、キヤリヤ
ピツチを隔てて、隣接する糸キヤリヤ１ａ〜１ｎ
が相互に回転方向が逆になるように単列に配列さ
れた状況を示す。両端のパツケージステーシヨン
７，８は、組織に応じた種類及び長さ等を有する
Ｘ方向または、Ｙ方向の糸を糸キヤリヤ１ａ及び
１ｎのキヤリヤ腕４に供給するために、これらの
糸を貯留させるためのものである。
このような構成において、まず、パツケージス
テーシヨン７から供給された糸端５は、糸受渡位
置P0において糸キヤリヤ１ａのキヤリヤ腕４に把
持される。このキヤリヤ腕４はキヤリヤ軸２のま
わりにおいて時計方向に１／２回転し、糸端受渡
位置P1において、糸キヤリヤ１ａと同期して回転
する糸キヤリヤ１ｂのキヤリヤ腕４に糸端５を把
持させ、同時に糸キヤリヤ１ａによる糸端５の把
持が解放される。糸キヤリヤ１ｂのキヤリヤ腕４
に把持された糸端５は、その糸キヤリヤ１ｂが反
時計方向に１／２回転した後、次の糸キヤリヤ１
ｃに受渡され、以下同様な動作を繰返して、最終
的にはパツケージステーシヨン８まで移動する。
而して、上記動作の初めに予め各糸キヤリヤの
Ｚ糸挿通孔３に所要数のＺ糸を挿通しておき、そ
の状態でパツケージステーシヨン７より供給され
た糸端５を糸キヤリヤに保持させて、上述した糸
キヤリヤの回転運動を行うことにより、糸端５は
一方のパツケージステーシヨン７から他方のパツ
ケージステーシヨン８に至り、その経路に第３図
Ａに示すようなＹ糸（Y1）が敷設される。
さらに、糸端５をパツケージステーシヨン７に
戻すことにより、第３図ＡのＹ糸（Y2）を敷設で
き、これらＹ糸をＺ糸に対して転位蛇行して組織
させることができる。
上記糸キヤリヤ１は、その多数をＺ糸に垂直な
平面上に配列させて使用するが、それらの糸キヤ
リヤによつて、上記Ｙ糸の場合と同様に、Ｘ糸に
ついてもＺ糸に対して転位蛇行して組織させ得る
のは勿論である。第３図Ａは、上記Ｙ糸及びＸ糸
をＺ糸に対して転位蛇行させる状態を示してい
る。なお、同図に示すパツケージステーシヨン７
ｘ，７ｙ，８ｘ，８ｙは、各Ｚ糸の行及び列に対
応させて設けているが、Ｘ糸及びＹ糸について単
一または複数のパツケージステーシヨンを設け
て、それを必要な行及び列にトラバースさせるこ
ともできる。
上述の組織は、Ｘ糸またはＹ糸方向に隣接する
各キヤリヤが１錘置きに反対方向に回転して糸端
の受渡しを行つた場合に得られる例であるが、各
キヤリヤの回転方向を任意に選択して糸端の受渡
しを行うことにより、転位蛇行する糸の経路が異
なる三次元織物を得ることができる。第３図Ｂは
その組織例を示すもので、たて方向の第１列目に
配列したＺ糸列Z1-1，Z1-2……Ｚ1―oにそれぞれ
対応するキヤリヤの内、Z1-1，Z1-5〜Z1-7のＺ糸
に対応する各キヤリヤを時計方向に回転させると
共に、残るキヤリヤを反時計方向に回転させて、
パツケージステーシヨン７ｙから８ｙに向つて
Y1糸を、またパツケージステーシヨン８ｙから
７ｙに向つてY2糸を敷設し、さらに、たて方向
の第２列目に配列したＺ糸列Z2-1，Z2-2……Ｚ2―
ｏについても、Y1及びY2糸が転位蛇行する位置を
第１列目に対してずらすだけで、同様に、それら
のＺ糸に対応するキヤリヤの内、Z2-1，Z2-2，
Z2-6〜Z2-8のＺ糸に対応するキヤリヤを時計方向
に回転させると共に、残るキヤリヤを反時計方向
に回転させて、パツケージステーシヨン７ｙから
８ｙに向かつてY1糸を、またパツケージステー
シヨン８ｙから７ｙに向つてY2糸を敷設し、以
下、第３列目以後及び各Ｘ糸を上記に準じてＹ方
向及びＸ方向に敷設している。この場合、得られ
る織物においては、Ｘ糸及びＹ糸に比較的直線状
の部分が多く、Ｘ糸及びＹ糸がＺ糸を介して転位
蛇行する組織上の位置が特定の行、列に集中しな
い三次元織物が織成される。
このような手段によつて三次元織物の織成を行
うと、転位蛇行する糸の経路の多様性が得られる
ばかりでなく、直方体、中空角柱状体、円筒状体
など、賦形の可能な織物形状についても多様性を
得ることができる。
第３図ないし第５図は、これらの多様性を例示
的に説明するためのもので、第３図Ａ，ＢはＺ糸
に直交する断面が四角形状の場合を、また第４図
は中空四角形状の場合を示し、さらに第５図は円
筒状の場合を示している。
特に、第４図に示すように、Ｚ糸を必要な位置
のみに配設し、そのＺ糸に対してＸ糸及びＹ糸を
転位蛇行させれば、Ｚ糸に直交する断面形状を任
意に設定することができ、この場合にＸ糸及びＹ
糸の糸端を順次隣接する糸キヤリヤに受渡す方式
を採用したので、必要な位置のみに配設したＺ糸
に対して効果的にＸ糸及びＹ糸を転位蛇行させる
ことができる。
また、第５図においては、Ｚ糸のまわりにおけ
るキヤリヤ腕の糸端把持位置の軌跡４ａを示すと
共に、太線によつてＺ糸間に転位蛇行させた糸端
の軌跡６ａ，６ｂ，６ｃを例示している。上記各
軌跡は、Ｚ糸間に転位蛇行させたＸ糸またはＹ糸
に相当するもので、軌跡６ａは円周方向に糸を敷
設する場合を、軌跡６ｂは放射方向に糸を敷設す
る場合を、軌跡６ｃは斜め放射方向に糸を敷設す
る場合を示している。Ｚ糸に対して転位蛇行する
他の二成分のＸ糸及びＹ糸は、上記軌跡６ａ，６
ｂによつて示す円周方向及び放射方向の糸により
組織させることができ、さらに軌跡６ｃによつて
示す方向の糸、あるいはそれと他の方向の糸との
組合わせにより組織させることができる。なお、
この場合に、Ｚ糸に対して転位蛇行しながら円周
方向に移動する糸端の移動ピツチは、同一円周上
に配列された隣接キヤリヤ軸間のキヤリヤピツチ
に相当し、またＺ糸に対して転位蛇行しながら放
射方向移動する糸端の移動ピツチは、放射方向に
隣接するキヤリヤ軸間のキヤリヤピツチに相当す
る。
次に、第６図ないし第１０図によつて、糸キヤ
リヤの具体的構成例及び動作について詳述する。
第６図及び第７図に示す糸キヤリヤ１は、Ｚ糸
に対して垂直なキヤリヤ固定板１０上にその多数
を縦横に配列させて設けられるものである。上記
固定板１０上には、それを貫通するキヤリヤ軸２
がキヤリヤ軸支持ブロツク１１によつて回転可能
に支持され、また上記キヤリヤ軸支持ブロツク１
１上には、キヤリヤ腕４の把持動作を制御するカ
ム１２（第１０図参照）とそのカム１２の作用位
置を回転位動させる歯車１３を一体化して、回転
可能に嵌合させている。
キヤリヤ軸支持ブロツク１１に回転可能に支承
させたキヤリヤ軸２は、前述したように中心にＺ
糸の挿通孔３を有するもので、その上端にはキヤ
リヤ腕４の軸等を支承する支承プレート２０を固
定し、上記挿通孔３に挿通したＺ糸を導出するた
め、支承プレート２０には糸導出孔２２を穿設し
ている。
上記支承プレート２０上に設けられるキヤリヤ
腕４は、第８図及び第９図に示すように、先端に
糸端５を挾持するためのゴム等からなる弾性パツ
ド２４ａ，２５ａを取付けた一対の腕片２４，２
５によつて構成し、その一対の腕片２４，２５及
び互いに噛合する同調歯車２６，２７をキヤリヤ
腕軸２８，２９に取付け、このキヤリヤ腕軸２
８，２９を支承プレート２０に回転可能に支承さ
せている。また、上記キヤリヤ腕軸の一方に設け
た同調歯車２７には、支承プレート２０に固定し
た支持ブロツク３３に沿つて摺動するラツク３２
を噛合させている。
上記ラツク３２は、その一端に連結した電磁石
３４により、上記同調歯車２７の接線方向に往復
駆動できるようにしたもので、上記電磁石３４
は、摺接子３８が前記カム１２と接触することに
より接点の開閉を行うマイクロスイツチ３７を介
して図示しない電源に接続している。従つて、第
１０図に示すカム１２の作用凸部１２ａによつて
摺接子３８が傾動したとき、電磁石３４の動作に
よりラツク３２が摺動せしめられ、キヤリヤ腕軸
２８が回転して、キヤリヤ腕の腕片２４，２５が
第８図に示すような状態に糸端５を把持し、また
カム１２の凹部１２ｂにおいては電磁石３４の復
帰動作によつて両腕片２４，２５を第９図に示す
ように開放することになる。
このような糸キヤリヤ１は、その多数がキヤリ
ヤ固定板１０上に配列設置されるが、その場合に
隣接する糸キヤリヤを順次糸端を受渡しするため
に連動させて駆動する手段が設けられる。即ち、
前記キヤリヤ軸２に固定した歯車４０は、それを
駆動するウオーム歯車４１と噛合させ、このウオ
ーム歯車４１の軸４２によつて回転させるように
しており、この軸４２によるキヤリヤ軸２の回転
により、キヤリヤ腕４を糸端の受渡しのための適
宜回転位置に回動させることができる。而して、
上記ウオーム歯車４１の軸４２上には、キヤリヤ
固定板１０上に縦横に配設した糸キヤリヤのキヤ
リヤ軸上の歯車と噛合する複数のウオーム歯車
を、必要に応じてクラツチ等を介して設けること
ができる。勿論、各糸キヤリヤにおけるキヤリヤ
軸回転用の歯車４０を、それぞれ独立の駆動源で
駆動制御することもできる。また、前記カム１２
の作用位置を回転位動させる歯車１３は、それを
カム駆動軸４５上のウオーム歯車４４に噛合させ
ている。このカム駆動軸４５も、上記キヤリヤ軸
回転用の軸４２と同様にして、目的とする織物の
組織に応じ、他の糸キヤリヤにおけるカムの回転
と連動するように駆動されるものである。
なお、糸端の受渡しのために隣接する糸キヤリ
ヤのキヤリヤ腕を糸端受渡し位置に移動させたと
き、両腕が衝突するのを避けるため、隣接する糸
キヤリヤについてそのキヤリヤ腕に上下にずれを
もたせることが必要である。
上記構成を有する糸キヤリヤにおいては、ウオ
ーム歯車４４によつてカム１２を所要の位置に回
転させたうえで固定状態に保持し、ウオーム歯車
４１による歯車４０の回転によつてキヤリヤ軸２
を所定の方向に回転させると、キヤリヤ軸２と一
体化されている支承プレート２０及びそれに装設
されているキヤリヤ腕４等がキヤリヤ軸２の軸心
を中心として回転し、この回転の動作中に摺接子
３８がカム１２に圧接してそのカム１２のまわり
を回転し、カム１２の作用凸部１２ａに乗り上げ
たときに、ラツク駆動用の電磁石３４を作動させ
るため、ラツク３２に支持ブロツク３３に沿う往
復摺動運動が与えられる。このキヤリヤ腕駆動用
ラツク３２の往復動は、同期歯車２７の回転運動
に変換され、キヤリヤ腕軸２８，２９が同期して
回転するため、第８図に示すように、キヤリヤ腕
４の腕片２４，２５により糸端５が把持される。
キヤリヤ腕４の腕片２４，２５を糸端５の把持
及び開放のために開閉する位置（第１図に示す
，，，）の選択は、三次元織物の組織及
び形状に応じて、カム駆動軸４５により歯車１３
を回転させ、第１０図に示すカム１２の凸部１２
ａ及び凹部１２ｂを所要の位置に設定することに
より行うことができる。
第１１図は、糸端の位置決め把持手段を備えた
キヤリヤ腕の異なる構成例を示すもので、これを
前記第６図ないし第９図のキヤリヤ腕４に代えて
用いることができる。この第１１図の場合には、
キヤリヤ腕を単一の腕片５０によつて構成し、そ
の内部に図示しない空気吸引源から空気を吸引す
るための吸引路５１を設け、この吸引路５１を腕
片５０の先端付近における糸把持凹部５２内に開
口させている。また、上記腕片５０には、その周
囲において摺動自在の鞘管５３を嵌合し、この鞘
管５３を、糸端が上記糸把持凹部５２に吸着され
たことを吸引路５１における圧力変動等から検出
したとき、あるいは糸端が糸把持凹部５２に吸着
されたと考えられる時点において、電磁石や流体
圧シリンダ等を用いて腕片５０の先端側（鎖線位
置）に摺動させ、それによつて機械的に糸把持を
行うように構成している。
キヤリヤ腕をこのように構成すると、糸端が位
置決め把持されるため、キヤリヤ腕相互間におけ
る糸端の受渡しが正確に行われる。
なお、各種繊維機械においては、糸端を吸着把
持する機構が多用されているが、それらの機構を
上記キヤリヤ腕における糸端の把持に利用できる
ことは勿論である。
次に、前述したパツケージステーシヨンの概要
について説明する。このパツケージステーシヨン
は、例えば上述した糸キヤリヤと実質的に同様な
構成を有し、さらに、それに保持した糸を収容す
るためのパツケージ（例えばボビン）及びパツケ
ージを交換するための装置等を備え、また必要に
応じてキヤリヤ固定板に沿つてトラバースするた
めの装置を備えた構成とすることができ、これに
よつてＸ糸またはＹ糸用のパツケージを保持し、
必要に応じてそれらのパツケージに糸の補給を行
うものである。
このようなパツケージステーシヨンを用いる
と、連続的に三次元織物の織成を行うことができ
る。
第１２図に本発明の織成装置を備えた製織機械
の概要を示す。この製織機械において、機枠１０
１はその上部に多数の垂直方向糸Ｚを垂下させる
垂直方向糸支持板１０２の取付枠１０３を上下動
可能に支持しており、該取付枠１０３はモータ１
０４で同期回転するねじ軸１０５，１０５……の
回転により、あるいはその他の適宜の手段によつ
て昇降駆動できるように構成されている。上記垂
直方向糸支持板１０２は、製織されるべき三次元
織物の糸配列密度、断面形状に応じて縦横に垂直
方向糸取付孔を並設したものであり、各垂直方向
糸取付孔には下端に重錘１０６を取付けた垂直方
向糸Ｚが並列垂下される。
機枠１０１の中間位置において、それに固定さ
れている製織装置１０９は、第６図及び第７図に
示すようなキヤリヤ固定板１１０に固定された所
要数の糸キヤリヤ１１１，１１１……が並設さ
れ、該糸キヤリヤ１１１が適宜な駆動装置によつ
て同期して連動し、垂直方向糸列間によこ糸、た
て糸を転位蛇行させて敷設するものである。
パツケージステーシヨン１０７，１０８は、よ
こ糸及びたて糸の必要な長さの糸を供給し、また
組織に応じて必要な時間たて糸、よこ糸を貯留さ
せるためのもので、適当な駆動装置とシーケンス
制御装置等によつて、組織、織巾等に応じ、キヤ
リヤ固定板１１０に沿つて移動するように装着さ
れている。巻糸１１２，１１３は、よこ糸用及び
たて糸用のチーズであり、各糸はパツケージステ
ーシヨン１０７，１０８を介して所要長が供給さ
れる。
機枠１０１の上部に設けた枠体１１４は、製織
される三次元織物に外形寸法及び形状を整えるた
めのものであり、適宜その開口の大きさ、形状を
調整可能とするのが望ましい。
なお、上記の説明においては、三次元織物の素
材として糸を用いるように説明したが、本発明に
おいては、一般的に糸と呼ばれるものばかりでな
く、不連続の繊維が束状となつたフイーラメン
ト、ロービング、テープ等の有機繊維、無機繊
維、または金属繊維等からなる繊維集合体を用い
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案における糸キヤリヤの基本的構
成とその運動態様を示す説明図、第２図は上記糸
キヤリヤによる糸案内動作についての説明図、第
３図Ａ，Ｂ、第４図及び第５図は本発明によつて
織成される三次元織物の組織例を示す説明図、第
６図及び第７図は本発明における糸キヤリヤの一
部破断正面図及び側面図、第８図及び第９図は糸
キヤリヤの異なる動作状態を示す平面図、第１０
図は糸キヤリヤにおけるカムの平面図、第１１図
はキヤリヤ腕における糸端の位置決め把持に適し
た構造例の部分説明図、第１２図は本発明の実施
に用いる製織機械の概念図である。 １……糸キヤリヤ、２……キヤリヤ軸、３……
挿通孔、４……キヤリヤ腕、５……糸端、１０…
…キヤリヤ固定板、２４，２５，５０……腕片。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに直交する三成分の糸からなる三次元織
    物を、一成分の糸に対して他の二成分の糸を転位
    蛇行させた組織に織成するに際し、上記一成分の
    糸のまわりを回転する糸キヤリヤのキヤリヤ腕
    に、他の二成分の糸端をそれぞれ把持させ、上記
    キヤリヤ腕を回転させて、それらの糸端を隣接す
    る糸キヤリヤのキヤリヤ腕に順次受渡す動作を繰
    返すことにより、上記一成分の糸に対して他の二
    成分の糸を転位蛇行させることを特徴とする三次
    元繊維組織体の織成方法。 ２ 互いに直交する三成分の糸からなる三次元織
    物を、一成分の糸に対して他の二成分の糸を転位
    蛇行させた組織に織成するための装置であつて、
    キヤリヤ固定板上に配列させた多数の糸キヤリヤ
    におけるそれぞれのキヤリヤ軸に、上記一成分の
    糸を挿通する挿通孔を設け、このキヤリヤ軸上
    に、そのまわりを回転せしめられ且つ隣接する糸
    キヤリヤとの間の糸の受渡しのために開閉する腕
    片をもつたキヤリヤ腕を設け、隣接する糸キヤリ
    ヤのキヤリヤ腕をそれらの間の受渡し位置におい
    て会合するように駆動する駆動手段と、上記受渡
    し位置において会合したキヤリヤ腕を順次糸の受
    渡しのために連動して開閉駆動する手段とを備え
    たことを特徴とする三次元繊維組織体の織成装
    置。
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