JPH01250438A - 三次元織物の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、平面上に二次元の拡がりをもつテ１゛列され
た多数の点を通って前記平面に対して沙１百に延びる多
数の軸糸群と、前記平面上を前記刺−〕群に任意の経路
を辿って絡ませた絡み糸とよりなる構造の三次元織物を
製造する装置に関するものである。

一般に三次元織物は、たて・よこ・高さの互いに直交す
る三方向に延びる糸条よりなる特殊な織物であって、当
該ｗ４物のまま、又は樹脂や無機材料をマトリックスと
する繊維強化複合材料の強化部材として使用される。特
にその複合材料は、剪断強度等の機械的特性、熱的性質
に優れており、ロケット等の高速飛翔体の耐熱部材とし
て使用されている。また各種の軽ｉ構造を必要とする分
野での幅広い活用が期待されている。

従来の技術 この種の三次元織物を製造する方法としては、例えば特
公昭６１−１５３８号公報に記載されたものが知られて
いる。このものはキャリヤ固定盤上に多数のキャリヤを
配列し、該キャリヤの中心軸に前記軸糸を挿通し、当該
キャリヤの間に前記絡み糸を巻回したボビンを配置し、
前記キャリヤには当該ボビンを受渡すための開閉可能の
キャリヤ腕を設けると共に、該キャリヤ腕を前記キャリ
ヤ軸の周りを回転させて隣接するキャリヤにボビンを受
渡すことによりボビンを任意の経路に沿って移動せしめ
るものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこの発明においては、各キャリヤはキャリ
ヤ腕の位置のみにおいて隣接するキャリヤとの間でボビ
ンの受渡しを行うことができので、ボビンの受渡しを行
う際には各キャリヤのキャリヤ腕の方向を確実に制御し
なければならない。またボビンの受渡しは各キャリヤの
キャリヤ腕の機械的な開閉によって行うので、構造が複
雑になると共に、キャリヤ腕の位置及びボビンの位置を
正確に制御しなければならず、これが１かでもずれると
キャリヤ腕がボビンを把持することができず、ボビンを
取落して以後の織成ができなくなる恐れがある。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、ソレ
ノイドの磁力によりボビンの受渡しを行うことができ、
構造が簡単で制御の容易な三次元！ａ物の製造装置を提
供することを目的とするものである。

問題点を解決する手段 而して本発明は、平面上に二次元の拡がりをもって多数
の点を配列し、当該各点を通って前記平面に対して垂直
に延びる多数の軸糸群と、前記平面上を前記軸糸群に任
意の経路を辿って絡ませた絡み糸とよりなる三次元織物
を製造する装置であって、キャリヤ固定盤上に多数のキ
ャリヤを配列し、該キャリヤの中心を貫通するキャリヤ
軸に前記軸糸を挿通し、当該キャリヤの間に前記絡み糸
を巻回したボビンを配置し、前記キャリヤには当該ボビ
ンを把持解放可能の把持手段を設けると共に、該把持手
段を前記キャリヤ軸を中心として所定の角度回転可能と
なし、前記ボビンを前記把持手段により把持して当該キ
ャリヤの周囲を所定の角度回転せしめ、当該キャリヤの
把持手段を解放すると共に隣接するキャリヤの把持手段
にボビンを把持せしめて当該隣接するキャリヤを受渡す
ことによりボビンを任意の経路に沿って移動せしめる装
置において、前記把持手段が、前記キャリヤ軸を中心と
して回動可能に設けられた回転部材の外周に、各キャリ
ヤにおけるーの隣接するキャリヤから次の隣接するキャ
リヤまでの角度に相当する角度毎に突設されたアームの
先端に取付けられたソレノイドであって、該ソレノイド
への通電のＯＮ、ＯＦＦと前記回転部材の回転とにより
順次隣接するキャリヤへのボビンの受渡しを行うように
したことを特徴とするものである。

作用 次に本発明の詳細な説明する。先ず一のキャリヤの把持
手段のソレノイドに通電して、ボビンを吸着把持する。

次いで当該一のキャリヤの把持手段を回転させて、その
把持手段に把持されたボビンを、当該ボビンを引渡す＼
き前記キャリヤに隣接するキャリヤの方に向ける。なお
このとき、当該一のキャリヤの把持手段のみを回転させ
てもよいが、全キャリヤ又は、前記一のキャリヤ及びそ
れに隣接する全キャリヤの把持手段を、互いに隣接する
キャリヤが逆回転となるように連動させて、回転するこ
ともできる９ 次に、この状態において前記一のキャリヤのソレノイド
の通電を切ると共に、ボビンの受渡しを受けるべき隣接
するキャリヤのソレノイドに通電し、当該ソレノイドに
ボビンを吸着把持してボビンの受渡しを行う。

以下この工程を繰返して、ボビンを順次隣接するキャリ
ヤに受渡しを行い、ボビンを所定の経路に沿って移動さ
せ、当該ボビンから繰出される絡み糸を軸糸に絡ませて
三次元織物を織成するのである。

実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の三次元織物の製造装置を示すものであ
る。この装置において、１は上部フレームであって、多
数の軸糸２を垂下させる軸糸支持板３の取付枠４を上下
動可能に支持しており、該取付枠４はモーター５で同期
回転するねじ軸６の回転により駆動され、上部フレーム
１に対して上下動するようになっている。

前記軸糸支持板３は、製造されるべき三次元織物の糸配
列、密度、断面形状に応じて軸糸２の端末を固定したも
のであって、該軸糸２は当該軸糸支持板３から垂下され
、下端に重錘７が吊下げられている。

前記上部フレーム１の下方には、下部フレーム８が設け
られており、該下部フレーム８にはキャリヤ固定盤９が
固定されており、該キャリヤ固定盤９の上面には前記軸
糸支持板３に固定された軸糸２の配列及び数に従って多
数のキャリヤ１ｏが固定されている。

次にこのキャリヤ１０の構造を、第２図及び第３図に従
って説明する。１１はキャリヤ軸であって、キャリヤ固
定盤９を貫通して該キャリヤ固定盤９の下方に設けられ
た支持盤１２に固定されており、該キャリヤ軸に前記軸
糸２が挿通されている。

そしてそのキャリヤ軸１１の外側には回転部材１３が回
転自在に嵌合されており、該回転部材１３の上端部には
把持手段１４が取付けられている。

該把持手段１４は十文字状にアーム１５が突設されてお
り、該アーム１５の先端にはソレノイド１６の吸着面１
７が形成されており、該吸着面１７には凹溝１７′が刻
設されている。

なおこの把持手段１４のアーム１５は、キャリヤ１０が
たて・よこにマトリックス状に配置されているものとし
て９０°の角度をもって十文字状に形成されているか、
キャリヤ１０の配置が異れば当該アーム１５の形状も異
なる。すなわちアーム１５の角度は、特定のキャリヤ１
０に対し、一の隣接するキャリヤ１０とその次の隣接す
るキャリヤ１０との角度に相当する角度をもって形成さ
れている。

また回転部材１３の下端部には歯車１８が取付けられて
おり、隣接するキャリヤ１０の歯車１８が互いに噛合し
て全キャリヤ１０の歯車１８が連動して回転するように
なっている。そしてその歯車１８の回転を電磁クラッチ
１９により回転部材１３に伝達解離可能となっている。

２０は透孔１６への通電解除を制御する回転ブラシであ
る。

２１はボビンであって、絡み糸を収容する収容部２２の
下方に把持部２３が垂設され、該把持部２３は角柱状で
あって、その一つの陵において前記把持手段１４の吸着
面１７に吸着され、その凹溝１７′に嵌合するようにな
っている。

第２図には多数のキャリヤ１０群の内の二つの隣接する
キャリヤ１０ａ、１０ｂが示されている。

而して一方のキャリヤ１０ａがボビン２１を把持してい
る。この状態でキャリヤ１０ａ及びこれに隣接する全て
のキャリヤ１０の電磁クラッチ１つが接続され、互いに
隣接するキャリヤ１０の回転方向が逆方向となるように
連動して把持手段１４が回転し、ボビン２１はキャリヤ
１０ａの周りを回転せしめられる。

なおこのとき全キャリヤ１０の把持手段１４を連動して
回転させてもよい。

而してボビン２１がキャリヤ１０ａとキャリヤ１０ｂと
の間に来るときには、キャリヤ１０ｂの把持手段１４も
回転しているのでその凹溝１７′に把持部２３の陵が嵌
合する。そしてキャリヤ１０ｂのソレノイド１６に通電
して吸着面１７にボビン２１の把持部２３を吸着把持す
ると共に、キャリヤ１０ａのソレノイド１６の通電を停
止し、吸着を解除する。それによりボビン２１のキャリ
ヤ１０ａからキャリヤ１０ｂへの受渡しが行なわれる。

さらにキャリヤ１０ｂおよびそれに隣接する全キャリヤ
１０が回転して次の隣接するキャリヤ１０にボビン２１
の受渡しを行う。これを順次繰返してボビン２１を所定
の経路に沿って移動させ、該ボビン２１から引出された
絡み糸を軸糸２に絡まぜて三次元織物を織成する。

なお先の実施例においては吸着面１７に凹溝１７′が刻
設されており、該凹溝１７′にボビン２１の把持部２３
の一の陵が嵌合して把持されているが、吸着面１７をほ
ぼ平面とし、ここに把持部２３の平面部を吸着して把持
するようにすることもできる。

発明の効果 本発明によれば、キャリヤの把持手段に隣接するキャリ
ヤの方を向いたアームが形成され、該アームにそれぞれ
ソレノイドが設けられているので、把持手段に方向性が
なく、ボビンの受渡しを受けるキャリヤの把持手段の方
向を制御する必要がない。

また把持手段がソレノイドであるので、機械的な把持・
解除の機構がなく、構造が簡単であり、またボビン２１
の受渡しの際にボビン２１の位置が多少ずれることがあ
ってもソレノイド１６の吸着力によって正規の位置にお
いて吸着され、ずれが増幅されることがない。従ってボ
ビン２１の把持が不確実で取落す恐れもなく、確実に織
成を続けることができる。

また先の実施例のように、吸着面１７の凹溝１７′にボ
ビン２１の把持部２３の陵を嵌合せしめることにより、
ボビン２１の位置のずれがあっても、それをより確実に
修正することができるという効果を有する。

また吸着面１７をはゾ平面となし、そこに把持部２３の
平面部を吸着せしめた場合には、ボビン２１を把持した
キャリヤ１０の把持手段１４のみを回動させることによ
り、ボビン２１をその受渡し位置に移動させることがで
き、制御がより簡単になる。

また本発明においては、ボビン２１を把持したキャリヤ
１０が回転して、当該キャリヤ１０に隣接する任意のキ
ャリヤ１０にボビン２１を引渡すことができるので、ボ
ビン２１をキャリヤ１０の間を縫って任意の経路で通過
させることができ、ボビン２１の回転体２９から引出さ
れる絡み糸を軸糸２に対して任意の経路で絡ませること
ができる。従って本発明により得られる三次元織物は、
たて・よこ・高さの直交する三方向の糸条のみからなる
ものに限らず、軸糸２に対して絡み糸を任意の方向に絡
ませ、異形断面を有するものや斜めに挿入された糸を有
するもの、さらには部分的に糸密度の異なるものなど、
各種の三次元織物を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の三次元織物の製造装置の実施例を示す
側面図であり、第２図はキャリヤ及び該キャリヤに把持
されたボビンの主要部を断面で示した側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　平面上に二次元の拡がりをもって多数の点を配列し
   、当該各点を通って前記平面に対して垂直に延びる多数
   の軸糸群と、前記平面上を前記軸糸群に任意の経路を辿
   って絡ませた絡み糸とよりなる三次元織物を製造する装
   置であって、キャリヤ固定盤上（９）に多数のキャリヤ
   （１０）を配列し、該キャリヤ（１０）の中心を貫通す
   るキャリヤ軸（１１）に前記軸糸（２）を挿通し、当該
   キャリヤ（１０）の間に前記絡み糸を巻回したボビン（
   ２１）を配置し、前記キャリヤ（１０）には当該ボビン
   （２１）を把持解放可能の把持手段を設けると共に、該
   把持手段を前記キャリヤ軸（１１）を中心として所定の
   角度回転可能となし、前記ボビン（２１）を前記把持手
   段により把持して当該キャリヤ（１０）の周囲を所定の
   角度回転せしめ、当該キャリヤ（１０）の把持手段を解
   放すると共に隣接するキャリヤ（１０）の把持手段にボ
   ビン（２１）を把持せしめて当該隣接するキャリヤ（１
   ０）を受渡すことによりボビン（２１）を任意の経路に
   沿って移動せしめる装置において、前記把持手段が、前
   記キャリヤ軸（１１）を中心として回転可能に設けられ
   た回転部材（１３）の外周に、各キャリヤ（１０）にお
   ける一の隣接するキャリヤ（１０）から次の隣接するキ
   ャリヤ（１０）までの角度に相当する角度毎に突設され
   たアーム（１５）の先端に取付けられたソレノイド（１
   ６）であって、該ソレノイド（１６）への通電のＯＮ、
   ＯＦＦと前記回転部材（１３）の回転とにより順次隣接
   するキャリヤ（１０）へのボビン（２１）の受渡しを行
   うようにしたことを特徴とする、三次元織物の製造装置