JPS6156525B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6156525B2 JPS6156525B2 JP55020102A JP2010280A JPS6156525B2 JP S6156525 B2 JPS6156525 B2 JP S6156525B2 JP 55020102 A JP55020102 A JP 55020102A JP 2010280 A JP2010280 A JP 2010280A JP S6156525 B2 JPS6156525 B2 JP S6156525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contents
- control device
- control
- function
- manual operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35409—DPC direct programming at the console
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は蓄積プログラム制御装置の操作装置に
関する。
関する。
従来、蓄積プログラム制御装置の操作特に蓄積
プログラムの検証のための操作は、制御装置付属
の操作装置を用いて行なわれたが、操作内容の記
録性、正確性の確保は操作者の技倆にまつほかな
なかつた。
プログラムの検証のための操作は、制御装置付属
の操作装置を用いて行なわれたが、操作内容の記
録性、正確性の確保は操作者の技倆にまつほかな
なかつた。
本発明の目的は、蓄積プログラム方式の制御装
置に接続される操作装置において、人手操作の内
容ならびに時間順序を記憶再生する手段を有する
事により多数の複雑な機能を有する操作装置上の
スイツチ類が目的にあつて操作された事を客観的
に保証し、また、操作技術者の負担なしに、容易
にかつ正確に一連の操作を繰返す事を可能にする
事により、蓄積プログラム制御システムの動作試
験、特にプログラムの正常性の検証の効率化を可
能とするような操作装置を提供するにある。
置に接続される操作装置において、人手操作の内
容ならびに時間順序を記憶再生する手段を有する
事により多数の複雑な機能を有する操作装置上の
スイツチ類が目的にあつて操作された事を客観的
に保証し、また、操作技術者の負担なしに、容易
にかつ正確に一連の操作を繰返す事を可能にする
事により、蓄積プログラム制御システムの動作試
験、特にプログラムの正常性の検証の効率化を可
能とするような操作装置を提供するにある。
本発明は蓄積プログラム制御方式になる制御装
置に接続され、人手操作により制御装置の走行停
止，命令実行を制御する機能、割込の有効無効を
制御する機能、同期運転可能に構成された２台の
制御装置の同期運転，分離運転および正常予備切
替を制御する機能、制御装置内の任意のレジスタ
の内容を表示する機能、上記任意のレジスタに任
意のデータを置数する機能、主記憶装置の任意の
番地の記憶内容を表示する機能、上記任意の番地
に任意のデータを書き込む機能、およびプログラ
ムが任意に設定可能な特定番地を参照した場合制
御装置を停止する機能の少なくとも一部の機能を
有する操作装置において、前記少なくとも一部の
機能を遂行するための電鍵による人手操作内容を
検知する手段と、検知された人手操作内容をその
発生順に記憶する手段と、上記記憶された一連の
人手操作をその記憶順に読み出す手段と、読み出
された人手操作内容を制御装置に適用する手段と
を有する。
置に接続され、人手操作により制御装置の走行停
止，命令実行を制御する機能、割込の有効無効を
制御する機能、同期運転可能に構成された２台の
制御装置の同期運転，分離運転および正常予備切
替を制御する機能、制御装置内の任意のレジスタ
の内容を表示する機能、上記任意のレジスタに任
意のデータを置数する機能、主記憶装置の任意の
番地の記憶内容を表示する機能、上記任意の番地
に任意のデータを書き込む機能、およびプログラ
ムが任意に設定可能な特定番地を参照した場合制
御装置を停止する機能の少なくとも一部の機能を
有する操作装置において、前記少なくとも一部の
機能を遂行するための電鍵による人手操作内容を
検知する手段と、検知された人手操作内容をその
発生順に記憶する手段と、上記記憶された一連の
人手操作をその記憶順に読み出す手段と、読み出
された人手操作内容を制御装置に適用する手段と
を有する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。蓄積プログラム制御方式になる制御装置１
には従来のように操作装置２が接続され、該操作
装置２は複数の電鍵３（第１図では１個で代表し
てある）複数の表示ランプ４（第１図では１個で
代表してある）で構成され、接続された制御装置
１に対し、人手操作により、制御装置１の走行停
止、一命令実行を制御したり割込みの有効無効を
制御したり、同期運転機能を制御したり、プログ
ラム上の分岐を指定したり、任意のレジスタ内の
データを表示したり、任意のレジスタに任意のデ
ータを置数したり、主記憶装置内の任意の番地内
のデータを表示したり、また任意番地へ任意のデ
ータを書き込んだりする事により、制御装置１を
操作者の意志により制御して、蓄積プログラム制
御方式のシステム特に蓄積されたプログラムの正
当性を検証する事は広く行なわれているところで
ある。
ある。蓄積プログラム制御方式になる制御装置１
には従来のように操作装置２が接続され、該操作
装置２は複数の電鍵３（第１図では１個で代表し
てある）複数の表示ランプ４（第１図では１個で
代表してある）で構成され、接続された制御装置
１に対し、人手操作により、制御装置１の走行停
止、一命令実行を制御したり割込みの有効無効を
制御したり、同期運転機能を制御したり、プログ
ラム上の分岐を指定したり、任意のレジスタ内の
データを表示したり、任意のレジスタに任意のデ
ータを置数したり、主記憶装置内の任意の番地内
のデータを表示したり、また任意番地へ任意のデ
ータを書き込んだりする事により、制御装置１を
操作者の意志により制御して、蓄積プログラム制
御方式のシステム特に蓄積されたプログラムの正
当性を検証する事は広く行なわれているところで
ある。
本発明になる自動操作装置５は前記操作装置２
を含み、また、切替回路６を含む。切替回路６は
電鍵３と対応して複数存在する。（第１図では１
個で代表してある）。従来の操作装置２が機能す
るためには、切替回路６が接続線７でバイパスさ
れているべき事は云うまでもない。
を含み、また、切替回路６を含む。切替回路６は
電鍵３と対応して複数存在する。（第１図では１
個で代表してある）。従来の操作装置２が機能す
るためには、切替回路６が接続線７でバイパスさ
れているべき事は云うまでもない。
電鍵３表示ランプ４は全て検知回路８に接続さ
れ、電鍵３がいかに操作されたかが検知される。
その検知内容は書込回路９順序制御回路１０に与
えられて記憶回路１１に番地制御回路１２の指定
によりその発生順序に記憶されて行く。操作技術
者が同じ操作を全く同様に繰返したいと欲した
時、起動電鍵１３を操作する事により、切替回路
６を作働させて、順序制御回路１０を自走させ、
番地制御回路１２を駆動し、記憶回路１１の内容
を読出し回路１４に読み出し、その読み出し内容
と、順序制御回路１０の制御を受ける適用回路１
５は、切替回路６の作働側接点を通じて、電鍵３
が制御装置１に与えると全く同じ効果を与える。
れ、電鍵３がいかに操作されたかが検知される。
その検知内容は書込回路９順序制御回路１０に与
えられて記憶回路１１に番地制御回路１２の指定
によりその発生順序に記憶されて行く。操作技術
者が同じ操作を全く同様に繰返したいと欲した
時、起動電鍵１３を操作する事により、切替回路
６を作働させて、順序制御回路１０を自走させ、
番地制御回路１２を駆動し、記憶回路１１の内容
を読出し回路１４に読み出し、その読み出し内容
と、順序制御回路１０の制御を受ける適用回路１
５は、切替回路６の作働側接点を通じて、電鍵３
が制御装置１に与えると全く同じ効果を与える。
この発明の更に発展した応用例として、記憶回
路１１の記憶内容を、これに接続される公知のグ
ラフイツク表示装置上に表示する事により、操作
の正当性を客観的に保証する事が可能な事は説明
を要しない。
路１１の記憶内容を、これに接続される公知のグ
ラフイツク表示装置上に表示する事により、操作
の正当性を客観的に保証する事が可能な事は説明
を要しない。
また、表示内容をコピーする機能は近来のグラ
フイツク表示装置では広く行なわれている技術で
あり、複雑な操作内容が操作技術者の手をわずら
わせる事なく記録される事を許す。
フイツク表示装置では広く行なわれている技術で
あり、複雑な操作内容が操作技術者の手をわずら
わせる事なく記録される事を許す。
この発明の第三の応用例として、記憶回路１１
の記憶内容をデイスケツトとかカセツトテープな
どのフアイル記憶に併せ記録し、任意にその記録
内容を再び記憶回路１１上に再生する事は公知の
情報処理技術で可能であり、これによつて、上級
技術者の手によつて検証されたシステムの試験手
段が容易にかつ正確に領布できる事は明白であ
る。
の記憶内容をデイスケツトとかカセツトテープな
どのフアイル記憶に併せ記録し、任意にその記録
内容を再び記憶回路１１上に再生する事は公知の
情報処理技術で可能であり、これによつて、上級
技術者の手によつて検証されたシステムの試験手
段が容易にかつ正確に領布できる事は明白であ
る。
また、順序制御回路１０の自走速度を任意に選
択設定する事により、表示ランプ４の表示内容が
操作者の目視判定を許すことも、また、実用上制
御装置１の本来の速度で動作させながら操作者の
意図通りこれを制御する事が可能な事は明白であ
る。
択設定する事により、表示ランプ４の表示内容が
操作者の目視判定を許すことも、また、実用上制
御装置１の本来の速度で動作させながら操作者の
意図通りこれを制御する事が可能な事は明白であ
る。
本発明は、複数な操作を誤りなくかつ容易迅速
に繰返す事を許すとともに、その操作内容、表示
内容を記録する事を許し、蓄積プログラム制御シ
ステム特にそこに蓄積されるプログラムの検証の
精度ならびに客観性、効率向上に優れた効果があ
る。
に繰返す事を許すとともに、その操作内容、表示
内容を記録する事を許し、蓄積プログラム制御シ
ステム特にそこに蓄積されるプログラムの検証の
精度ならびに客観性、効率向上に優れた効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。 １……制御装置、２……操作装置、３……電
鍵、４……表示ランプ、５……自動操作装置、６
……切替回路、７……接続線、８……検知回路、
９……書込回路、１０……順序制御回路、１１…
…記憶回路、１２……番地制御回路、１３……起
動電鍵、１４……読み出し回路、１５……適用回
路。
る。 １……制御装置、２……操作装置、３……電
鍵、４……表示ランプ、５……自動操作装置、６
……切替回路、７……接続線、８……検知回路、
９……書込回路、１０……順序制御回路、１１…
…記憶回路、１２……番地制御回路、１３……起
動電鍵、１４……読み出し回路、１５……適用回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 蓄積プログラム制御方式になる制御装置に接
続され、人手操作により制御装置の走行停止，命
令実行を制御する機能、割込の有効無効を制御す
る機能、同期運転可能に構成された２台の制御装
置の同期運転、分離運転および正常予備切替を制
御する機能、制御装置内の任意のレジスタの内容
を表示する機能、上記任意のレジスタに任意のデ
ータを置数する機能、主記憶装置の任意の番地の
記憶内容を表示する機能、上記任意の番地に任意
のデータを書き込む機能、およびプログラムが任
意に設定可能な特定番地を参照した場合制御装置
を停止する機能の少なくとも一部の機能を有する
操作装置において、 前記少なくとも一部の機能を遂行するための電
鍵による人手操作内容を検知する手段と、検知さ
れた人手操作内容をその発生順に記憶する手段
と、上記記憶された一連の人手操作をその記憶順
に読み出す手段と、読み出された人手操作内容を
制御装置に適用する手段とを有する事を特徴とす
る蓄積プログラム制御装置の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010280A JPS56116106A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Operating device for stored program controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010280A JPS56116106A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Operating device for stored program controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56116106A JPS56116106A (en) | 1981-09-11 |
| JPS6156525B2 true JPS6156525B2 (ja) | 1986-12-03 |
Family
ID=12017744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010280A Granted JPS56116106A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Operating device for stored program controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56116106A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884353A (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-20 | Fujitsu Ltd | 操作履歴記録装置 |
| JPS59160233A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-10 | Fujitsu Ltd | デイスプレイ装置入出力操作デ−タ自動記録方式 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2010280A patent/JPS56116106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56116106A (en) | 1981-09-11 |
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