JPS6159052A - 走行型作業機の変速制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスイッチ操作のめで変速が行えるようにしてあ
り、しかも例えば中立段にある場合に＋ｉｉｉ進３速段
を選択した場合には中立−１ｉ１進１連−２速−３速と
段階的に行われるようにした走行型作業機の改良に関す
るものであり、特に急加速を抑制して、乗心地を良くし
、また安全性を晶めた走行型作業機の変速制御ツノ法を
提案したものである。

以下本発明をコンバインにおける実施例を示す図面に基
づいて詳述する。

第１図は本発明に係るコンバインの外観図であって、Ｄ
Ｓは運転席、ＣＣはその＋ｉｉ＋力の操作コラムを示し
ており、エンジンＥＧの駆動力は図示しムい主クラッチ
を経、次いで副変速レバＳＳＬ　　（第５図参照）にて
切換操作される、選択噛合式の副変速装置（図示せず）
、主変速装置たるバヮーソフ１−変速装置ＰＳ（第３図
参照）を経て史には図示しないサイドクラッチを経てク
ローラＣＩ？に伝えられ機体の走行を行うようにしであ
る。

第２図はｉｉｆ記操作コラムＣＣ等に配設されたスイッ
チング操作部の斜視図であって、押ボクン式のスイッチ
Ｉ’３．Ｆ２．Ｆ１．　　Ｎ及びＲからなり、礪体＋ｉ
ｉ＋力側から後方側にかげてこの順に配設されている。

これら５個のスイッチは一点選択式に＋１′４成されて
おり、いずれか１つのスイッチが択一的に閉路するよう
になっている。そして機体を＋ｉｉ＋進３速、２速、１
速若しくは後進で走行させ、又は停止させるように変速
装置ｐｓを切換操作する場合にスイ。

チＦ３．　Ｆ２．　Ｆｌ若しくはＲ２又はＮが押圧操作
される。

そして緊惣時に操作される可能性の１用いｆ♀止制御用
のスイッチＮは他のスイッチＦ３．Ｆ２．Ｉ’１．　　
Ｒよりも高く突出させている。これによりスイッチＮの
操作が行い易く、また誤操作も回避され、緊急に走行を
停止させる際の安全性を高めである。

ｊ７５３図は変速装ニア＞’、Ｉ’　Ｓを制御する油圧
回路を示している。図においてνａ及びｖｂは夫々５ボ
一ト３位置切換型及び４ボ一ト３位置切換型の電磁力量
制御弁（以下電磁弁という）、Ｐ旧よポンプ、　Ｉ？Ｌ
はリリーフバルブ、　ＣＬＩ、Ｃｌ３．Ｃｌ３．ＣＬＲ
は変速装置ＰＳ内の油圧式多板クラッチを示している。

而してこれらによって構成された油圧回路は、電磁弁Ｖ
ａの一力のソレノイドＳｔが１助磁された場合にはポン
プＰＭからの圧油が電磁弁Ｖａを経てクラッチＣＬＩに
、また他方のソレノイドＳ２が励磁された場合には圧油
が電磁弁Ｖａを経てクラッチＣＬ２に供給されるように
なっており、更に゛電磁弁ｖｂの一力のソレノイドＳ３
が励磁された場合にはポンプＰＭからの圧油がまず電磁
弁Ｖａを経、次いでこの電磁弁ｖｂを通してクラッチＣ
Ｌ３に、また他力のソレノイドＳｌ＋が励磁された場合
にはポンプＰＭからの圧油がまず電磁弁Ｖａを経、次い
でこの電磁弁ｖＩ］を通してクラッチＣＬＩ＋に供給さ
れるように、電磁弁νａを上流側、すなわらポンプｌ’
　Ｍ　ＩＪｌ、１に、また′電磁弁ｖｂを下流（則、ず
なわも負荷たる変速装置ｐｓ側に位評せしめて構成して
いる。

次に前記スイッチング操作部によって操作され前記ソレ
ノイドＳｌ、Ｓ２，５３．ＳＲへの通電を制ｊＪ口する
電気回路を第５図に基づいて説明する。

各スイッチＦ３．Ｆ２．Ｆ１．　　Ｎ、　　Ｒの一端ば
ハソテリ電源ＶＣＣに連なり他端は夫々に後述する回路
に連なっている。

まずスイッチＲはオンディレィ回路ＮＤＩ？を介してソ
レノイドＳＲのオン・オフを制御するスイッチング回路
ＳＷＲに連なる一力、直接にオフディレィ回路ＦＤＲに
連なり、その出力はＲ−ＳフリップフロップＦＦＲＩの
一入力端及び該フリップフロップＦＦＩ？１の出力を一
つの入力とする３人力のＮＡＮＤゲートＧＴＩ１１の他
の一つの入力端、並びにＲ−ＳフリップフロップＦＦＲ
２３の一入力端及び該フリップフロップＦＦＲ２３の出
力を一つの入力端とする３人力のＮＡＮＤゲー１−　Ｇ
ＴＲ２３の他の一つの入力端に入力されるようにしてい
る。

次にスイッチＮはオフディレィ回路ＦＤＮ及び２ｆ固の
インバータを経てｌ？−Ｓフリップフロップの一方の入
力端及び該フリップフロップＦＦＮ２の出力を一つの入
力とする３人力のＮＡＮＯゲー）　ＧＴＮ２の他の一つ
の入力端、並びにＲ−ＳフリソプフロンプＦＦＮ３の一
力の入力端及び該フリップフロップＦＦＮ３の出力を一
つの入力とする３人力のＮＡＮＤゲートＧＴＮ３の他の
一つの入力端に連なっている。スイッチ＋７１はオンデ
ィレィ回路Ｎ叶■を介してソレノイドＳＩのオン・オフ
を制御するスイッチング回路ＳＷＰＩに連なる一力、直
接にオフディレィ回路ＦＤＦＩに連なり、その出力端は
ｈｉＪ記フリップフロップＩ’ＦＩ？１及びＮＡＮＤゲ
ートＧＴＲＩ夫々の残りの人力端に接続されると共に、
Ｉ？−ＳフリップフロップＦＦ１３の一方の人力錨）及
びその出力をーっの入力とする３人力のＮＡＮＤゲー１
−ＧＴＩ３の他の一つの入力端に接続されている。スイ
ッチＦ２ばオンディレィ回路ＮＤＦ２を介してソレノイ
ドｓ２のオン・オフを制御するスイッチング回路Ｓ　１
１　Ｆ　２に連なるーカ、直接にオフディレィ回路Ｆｌ
］Ｆ２に連なりその出力ｌｌｊｉｊば１１１１記フリツ
プフロツプＦＦＮ２，　ＦＦＩ１２３及びＮＡＮＯゲー
１−ＧＴＮ２．　ＧＴ１１２３の残りの入力端に連なり
、更に２人力のＮＡＮＤゲートＧＴ２の一方の入力端に
連なっている．スイッチＦ３はオンディレィ回路Ｎ叶３
を介してソレノイドＳ３のオン・オフを制御するスイッ
チング回路ＳＷＦ３に連なる一方、直接オフディレィ回
路ＦＤＦ３に連なり、その出力はフリップフロップＦＦ
Ｉ＋２３及びＮへＮＤゲー）　ＧＴＲ２３のｉｉＪ記残
りの入力端°にオフディレィ回路ＦＤＦ２同様に連なり
、またｄｉＪ記フリフリップフロップＦＦＮ３ＮＡＮＤ
ゲートＧＴＮ３の残りの入力端に連なり、更に２人力の
ＮＡＮＤゲー１−　ＧＴ３の一力の入力端に連なってい
る。

次にＮＡＮＯゲー１．ＧＴＲｌの出力はタイマトリガ用
回路ＴＴＩを経てモノステーブルモードとしたタイマー
用ＩＣ（５５５型）ＴＩの入力となり、コノｒＣＴＬの
出力はマグネットリレＭＲＩの励磁コイルＭＲＩＣの通
電を制御するスイッチング回路に人力されている。

このマグネットリレＭＲＩの常開接点ＭＲ１ａはスイッ
チング回路Ｓｌｌの入力端とアース間に介在させである
（なおマグネットリレＭＲＩそのものは図示せず、その
励磁コイルＭＲＩＣ及び接点列ＲＬａのみを図示し゛（
いる。以下間し）。

ＮｆｌＮＤゲー）ＧＴ１３の出力はタイマトリガ用回路
ＴＴ２を経てモノステーブルモードとしたタイマー用Ｉ
ＣＴ２の人力となり、このＩＣＴ２の出力はマグネット
リレＭＩ？２の励磁コイルＭ　１１２　Ｃの通電を１１
．す御するスイッチング回路に人力される一方、３個の
インバータ及びオンディレィ回路ＮＯ×を介してタイマ
ー用ＩＣＴ３のタイマトリガ用回路ＴＴ３に入力されて
いる。マグネットリレＭＩ？２の常開接点ＭＩｉ２ａｌ
はスイッチング回路５ＷＦ３の入力端とアース間に介在
させている。

ＮＡＮＯゲートＧＴＩ？２３の出力ばＮＡＮロゲートＧ
Ｔ２．　ＧＴ３の他方の入力醋１に入力され、夫々タイ
マトリガ周回ＩＩＰｒＴＴ４．　ＴＴ５を経てタイマー
用ＩＣＴ４．　Ｔ５に人力され、該１ｃ　Ｔ４１　Ｔ５
の出力は夫々マグネットリレＭＩ７３．　ＭＩ？４の励
磁コイルＭＲ３Ｃ，ＭＲ４Ｃ夫々の通電を制御する各ス
イッチング回路に人力されるようにしてｉＦ）る。マグ
ネットリレＭＩ１３及びＭＩ？４夫々の常開接点ＭＲ３
ａ及びＭＩ？４ａｌはスイッチング回路５ＷＦ２及び５
ＷＦ３夫々の入力端とアースとの間に介在させである。

ＮＡＮＯゲートＧＴＮ３の出力はタイマトリガ用回路Ｔ
Ｔ６を経てタイマー用ＩＣ：　Ｔ６の人力となり、この
Ｉｃ　Ｔ６の出力は、マグネットリレＭＲ５の励磁コイ
ルＭ（１５ｃのｄ′逝を制御するスイッチング回路に入
力されている。このマグネ１トリレトＦＲＩ′帛開接点
ＭＲ５ａｉはスイッチング回路５ＷＦ３の入力端とボデ
ィアース間に介在させである。

而してＮＡＮＤゲートＧＴＮ２．　ＧＴＩ？２３．　Ｇ
ＴＮ３の出力はまた夫々にダイオードを介して一括され
、タイマトリガ用回路ＴＴ７を経てタイマー用ＩＣＴ７
の入力となっており、該ＩＣ：　Ｔ７の出力はオンディ
レィ回路ＮＤＴ７を経てタイマトリガ用回路ＴＴ３１１
ｉｆ段のインバータの入力となると共に、マグネットリ
レＭＲ６の励磁コイル？ＩＩ？６Ｃの通電を制御するス
イッチング回路に入力されるようになっている。このマ
グネットリレＦ’１Ｒ６Ｃの常開接点ＭＲ６ａはスイッ
チング回路５ＷＦＩの入力端と電源電圧Ｖｃｃとの間に
介在させている。

タイマトリガ用回路ＴＴ３の出力はインバータ並びにマ
グネ１トリレト１１１２．　ＭＩ＋４．　Ｍ１１５夫々
の今一つの常開接点ＭＲ２ａ２．　ＭＲ４ａ２．　ＭＲ
５ａ２を介してタイマー用１ｃ　Ｔ３に入力され、ｈｘ
ｃ　Ｔ３の出力はマグネ・ノドリレ１１７の励磁コイル
Ｍｌ１７Ｃの通電を制御するスイッチング回路に入力さ
れている。このマグネットリレＭＲ７の常開接点ＭＲ７
ａはスイッチング回路Ｓ　Ｉｎ　Ｆ　２の入力端と電源
電圧ＶＣＣとの間に介在させている。

史にＭＡＮロゲートＧＴＮ２の出力はタイマトリガ用回
路ＴＴ８を経てタイマー用１ｃ　Ｔ８の入力となってお
り、該１（：　Ｔ８の出力はマグネットリレＭ１１Ｂの
励磁コイルＭｒ１８Ｃの通電の人１１ｉを制御するスイ
ッチング回路の入力となっており、このマグネ１トリレ
トとアースとの間に介在させである。

なおｒｉｉ＋述したタイマー用ＩＣ７２〜Ｔ８はいずれ
もＴＩ同様モノステーブルモードとした５５５型のもの
である。

さて本発明に係るコンバインは−１−述した如き回路構
成によりスイッチング操作部の操作によって与えられた
変速指令が現状変速段からの段階的シフトによって遂行
されるが、現状変速段と変速指令にて選択した変速段と
の間の移行ｒＳｔ階における変速段の継続時間を重速に
応じて決定すべく、つまり高速時には移行段階の変速段
の継続時間を長く、また低速時には短くすべく次のよう
な工夫を施しである。

即ち変速装置が後進段又は中立段にある場合にｉｉｉ進
２進段速段速段を選択した場合におけるｎｉｊ進１進段
速段続時間を決定するタイマー用ＩＣＴ７の発生パルス
幅ｔ（↑７）、同じ＜　■ｉｉ進３進段速段択した場合
における６１１進２速段の継続時間を決定するタイマー
用ＩＣＴ５の発生パルス幅Ｌ　（Ｔ５）を、第５図に示
す如く各１ｃ　Ｔ７．・Ｔ５の時定数決定のために外付
けされる抵抗を副変速レバＳＳＬにて選択する構造とし
て可変にしである。抵ｆｉｊ７１　、７２．７３はタイ
マー用１ｃ　Ｔ７の発生パルス幅ｔ　（Ｔ７）決定のた
めの外付は抵抗であって、その抵抗値は７１が最小、７
３が最大としである。つまり抵抗７１（又は７３）が選
ｔｂ！された場合にＬ　（Ｔｌ）が最短（又はＴＩ″ｔ
り　となる。

４１Ｃｂ’ｉ５１．５２．５３はタイマー用ＩＣＴ５の
発生パルス輻Ｌ　（Ｔ５）決定のための外付は紙ＪＪ’
Ｌであって、その抵抗値は５Ｉが最小、５３が最大とし
である。つまり抵抗５１　（又は５３）が選択された場
合にＬ　（Ｔ５）が最短（又は最長）となる。そして副
変速レバＳＳＬを低速段、中速段、高速役人々の位置に
設定している場合に抵抗７１．５１．７２．５２．７３
＋　Ｊ３が選択されるように副変速レバとこれらの抵抗
とを電気的に連繋しである。

さて次にこのコンバインの基本的動作に゛ついて説明す
る。まずスイッチＦｌを押込んで閉路するとオンディレ
ィ回路ＮＤＦＩの急発進防止の働きにより役人操作より
稍々遅れてスイ、・チング回路ＳＷＦ　１がオンし、こ
れによりソレノイｌ’ｓｌが通電される。

同様にスイッチＦ２．Ｆ３．Ｒを閉路した場合にも各操
作より稍々遅れて夫々ソレノイドＳ２．Ｓ３．ＳＲが通
電される。これらソレノイドＳ１．Ｓ２．Ｓ３又は５１
１への通電により多機クラッチＣＬ　ｌ　、　Ｃｌ３　
、　Ｃｌ３又はＣＬＩ＋に圧油が供給され機体は目１ノ
進■速、２速、３速又は後進の状ｊミに変速されて走行
Ｊ−るごとになる。

次に現状変速段と変速指令とのｉｔ１台せのいくつかの
例について本発明に係る１乍業［スカの七）作について
説明する。

（ＬＩＲ−Ｎ（スイッチＲが押されて現状変速段が後進
位置にあり、この状！ぶてスイッ チＮが閉路された陽合、以下同様に 表記する。） スイッチＮオンでスイッチＲオフ。ｉ）ｔって直ぢにＳ
Ｒがオフされ全多板クフノチがオフの中立状態となり、
走行はｆ亨止する。

＋２Ｊ　　Ｒ−Ｆｌ ■　ＲがオンになっているときにはＭＲＩＣが励磁され
ている。Ｆ１オンでＲがオフされ、これによりソレノイ
ドＳＲはオフするがＦＯＲ，Ｔｌの存在によりＭＲＩＣ
はそのまま暫くオン状態を持続する。このためＭＲｌａ
がオン状！さを統げろのでこの間ソレノイドＳ１はオフ
のままであり、変速段は一時的に中立となる。

■　ＴＩの出力のレベルが落らるとＭＲＩＣがオフされ
、ＭＲｌ、１がオフされる。これによりＮＤＦＩ出力が
“Ｈ”レベルになっていたときには直ちに、またその後
“ＦピレベルになるときはＮＤＦＩ出力が“１（”レベ
ルになる時に、ソレノイドＳｌがオンし、変速段は＋ｉ
ｉｊ進１連となる。

要するにこの場合ば後進−中立−ｒｉｉｉ進Ｉ速と変化
する。

（３１Ｒ−Ｆ３ 第６図（イ）〜（１−）に基づき詳しく説明する。

■　第６図（イ）に示すようにＦ３をオンするとＲはオ
フし、第６図（ロ）に示ず如く、ソレノイドＳｔ？がオ
フとなる一力、Ｔ５が動作してＭ　Ｒ４Ｇをオンし、第
６図（ハ）に示ずようにＭＲ４ａｌ、　ＭＲ４ａ２をオ
ンする。これにより変速段は第６図（日に示すように一
時的に中立になる。

■　Ｆ３オンによってＴｌが駆動され、その後段のＮＤ
Ｔ７の遅延時間ｔ　（ＮＤＴ７）だ番」遅れて？ＩＲ６
Ｃがオンする。これにより第６図（ニ）に示すよ）にＭ
１１６ａがオンし゛、ソレノイドＳｌが励磁され、変速
段は第６図（ト）に示すように１−１ｍ１速になる。

■　而してＴｌ出力はＦ３オンからＬ　（Ｔｌ）遅れて
、換言すればソレノイドｓｔが励磁されて１ｊ：」進１
速になってからＬ　（Ｔｌ）　　ｔ　（ＮＤＴ７）の時
間経過後に″Ｌ″レベルとなり、第６図（ニ）に示すよ
うにソレノイドｓｌが消磁される。この時点で前進１速
の継続時間が終了するか、この継続時間ｔ　（Ｔｌ）　
−ｔ　（ＮＤＴ７）は、Ｌ　（Ｔｌ）の長短が副変速レ
バＳＳＬの位置によって定まるから、このときの車速の
高低に応じて長短に設定されることになる。

さてＭＲ４ＣオンによりＭＲ４ａ２がオンしており、τ
７の出力が“Ｌ”レベルにお５るとＴ３が起動され、Ｍ
Ｒ７Ｃをオンする。これにより第６図（ホ）に示すよう
にＭＲ７，１１がオンし、ソレノイドＳ２がｊ動磁され
、第６図（１・）に示すように変速段は＋ｉｉｉ進２速
になる。そしてＴ５が発するＬ　（Ｔ５）の時間幅のパ
ルスが°゛Ｌ”レベルになると次にはＭＩ？４Ｃがオフ
、従って第６図（ハ）に示ずようにＭＲ４ａＬ、　ＭＲ
４ａ２がオフし、これにより第６図（ホ）に示すように
Ｍ　Ｒ７、ｌ＋がオフしてソレノイドＳ２は／ｉ′Ｉ’
Ｗｌされ、同時に既に“Ｈ″レールあるＮ　Ｄ　Ｆ　３
の出力かＳＷＩ”３に伝えられ第Ｇｉ（へ）に示Ｊよう
にソレノイド’Ｓ３が励磁され、これに伴い変速段は＋
ｉｉ＋進３速となる。

そして口；１進２連の継続時間はｔ　（Ｔ５）の長短に
よって定まり、これは副変速レバの位置にて定まるから
、要するにこのときの車速の高低に応じて長短に設定さ
れることになる。

結局この場合には後進−中立−ｎｉ＋進ｌ速−１；１進
２速−前進３速と変化し、曲進ｌ速、前進２速の各継続
時間が車速の高低に応じて長石に設定されることになる
。従っ−（急加速の不快感又は危険がな（、快適な乗心
地がｉυられ、また安全性が高まる。なおＮ−＝Ｆ３の
場合もＲのオフの有無以外は同様の動作となる。

＋４１　　Ｎ　−Ｆ２ ■　Ｆ２オンでＮオフ。Ｔ８が起動され、その時定数で
定まる間Ｍ１１８Ｇがオンされ、ＭＲ８ａｉ゛ンとムる
。従ってＦ２オンの後背くはソレノイ＋−５２（よ励磁
されない、一方、ＧＴＮ２の出力によりＴ７も起動され
ＮＤＴ７で定まる時間だけ遅れて（すなわちこの間中立
を持続し、）その後ＭＲ６Ｃをメ“ンする。これにより
ＭＲ６ａオンとなり゛ルーノイドＳ１が励磁され、変速
段はｉ：１進ｌ速となる。

■　Ｔ７の出力が“Ｌ″レベルおちるとＭＲ６Ｃ＋まオ
フする一力、銘々同時的にＭｌ？８ａがメ゛フ゛」−る
のでソレノイドＳ２が励磁され変速段番よ１１ｉ＋進２
速となる。

要するにこの場合は中立−１ｉｉ　ＸＩＬｌ連−４ｉｉ
進２速と変化し、この場合のｎｉ１進１速の継続時間４
まＬ　（Ｔ７）にて定まり、車速の高低に応じ−（長短
←こ設定されることになる。

以上のように本発明の走行型作業機の変速１ｆＩＩＩ　
？卸方法はスイッチングにより段階的変速を１テえるよ
うにしたものにおいて、現状変速段と選ＩＲ変速段との
間の移行段階における変速段の継ＩＡＩ寺ｆｌｎを車速
に応じて決定することを特徴とするものであり、このた
めに変速操作が容易であり、しかも乗心地、安全性にも
優れた作業機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の）；施例を示すものであって、第１図は
本発明に係るコンバインの外観図、第２図はスイッチン
グ操作部の斜視図、第３図はその変速装置の切換制御の
ノζめの油圧回路図、第４図は油圧回路の亀０ｆ弁のソ
レノイドへのｊｌを１１制御するだめの電気回路し１、
第５図はその−３１４を示す模式図、第６図くイ）〜（
ト）は動作説明のためのタイムチャー１−である。 Ｖａ、　Ｖｂ−電磁弁　ＳＬ、５２，５３．Ｓｌ？−・
・ソレノイドＰＳ・・パ１ノーンフト変速装置　ＳＳ！
、・・・副変速レバＦ３．Ｆ２．Ｆｌ、　　Ｎ、　　Ｒ
・・・スイッチ　Ｔ５．７７・・・タイマー用ＩＣ５１
，５２，５３，７１，７２，７３・・・１１（抗性　許
　出願人　　−トンマー農殿株式会社代理人　Ｊｌ’理
十　　〇（■　　野　　登　　夫￥１１　口 第　Ｚ　図 第　３　図 第　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スイッチ操作により段階的変速を行えるようにした
   走行型作業機において、現状変速段と選択変速段との間
   の移行段階における変速段の継続時間を車速に応じて決
   定することを特徴とする走行型作業機の変速制御方法。