JPS6316916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧制御式の変速装置を作動させて変
速を行えるようにした走行型作業機の改良に関す
るものであり、特に前進←→後進間の逆転を行わせ
るべきスイツチ操作を作つた場合には、前後進が
切換る間に一旦中立段を経過させることとし、し
かもこの中立段に在る時間が車速に応じて定まる
ように構成して乗心地、安全性に優れると共に作
業能率も高い走行型作業機を提供することを目的
とする。

本考案に係る走行型作業機は、中立段を介して
の前後進の切換を電気的制御装置のスイツチ操作
により行えるようにした走行型作業機において、
前記スイツチ操作により指示された前進又は後進
を有効ならしめる信号を遅延させて、後進又は前
進を停止させた後、中立段とする遅延回路と、直
接的又は間接的に走行速度を検出する手段と、該
手段にて検出した走行速度の高低に応じて前記遅
延回路の遅延時間を長短を制御して中立段を継続
させる手段とを具備することを特徴とする。

以下本考案をコンバインにおける実施例を示す
図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係るコンバインの外観図であ
つてDSは運転席、CCはその前方の操作コラムを
示している。エンジンEGの駆動力は図示しない
主クラツチを経、次いで副変速レバSSL（第５図
参照）にて切換操作される、選択噛合式の副変速
装置（図示せず）、主変速装置たるパワーシフト
変速装置PS（第３図参照）を経て更には図示しな
いサイドクラツチを経てクローラCRに伝えられ
機体の走行を行うようにしてある。

第２図は前記操作コラムCC等に配設されたス
イツチング操作部の斜視図であつて、押ボタン式
スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ及びＲからなり、
機体前方側から後方側にかけてこの順に配設され
ている。これら５個のスイツチは一点選択式に構
成されており、いずれか１つのスイツチが択一的
に閉路するようになつている。そして機体を前進
３速、２速、１速若しくは後進で走行させ、又は
停止させるように変速装置PSを切換操作する場
合にスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１若しくはＲ、又は
Ｎが押圧操作される。そして緊急時に操作される
可能性の高い停止制御用のスイツチＮは他のスイ
ツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｒよりも高く突出させて
いる。これによりスイツチＮの操作が行い易く、
また誤操作も回避され、緊急に走行を停止させる
際の安全性を高めてある。

第３図は変速装置PSを制御する油圧回路を示
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ、
RLはリリーフバルブ、CL１，CL２，CL３，
CLRは変速装置PS内の油圧式多板クラツチを示
している。而してこれらによつて構成された油圧
回路は、電磁弁Vaの一方のソレノイドＳ１が励
磁された場合にはポンプPMからの圧油が電磁弁
Vaを経てクラツチCL１に、また他方のソレノイ
ドＳ２が励磁された場合には圧油が電磁弁Vaを
経てクラツチCL２に供給されるようになつてお
り、更に電磁弁Vbの一方のソレノイドＳ３が励
磁された場合にはポンプPMからの圧油がまず電
磁弁Vaを経、次いでこの電磁弁Vbを通してクラ
ツチCL３に、また他方のソレノイドSRが励磁さ
れた場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁
Vaを経、次いでこの電磁弁Vaを通してクラツチ
CLRに供給されるように、電磁弁Vaを上流側、
すなわちポンプPM側に、また電磁弁Vbを下流
側、すなわち負荷たる変速装置PS側に位置せし
めて構成している。

次に前記スイツチング操作部によつて操作され
前記ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３，SRへの通電
を制御する電気回路を第５図に基いて説明する。
各スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ，Ｒの一端はバ
ツテリ電源Vccに連なり他端は夫々に後述する回
路に連なつている。

まずスイツチＲはオンデイレイ回路NDRを介
してソレノイドSRのオン・オフを制御するスイ
ツチング回路SWRに連なる一方、直接にオフデ
イレイ回路FDRに連なり、その出力はＲ−Ｓフ
リツプフロツプFFR１の一入力端及び該フリツ
プフロツプFFR１の出力を一つの入力とする３
入力のNANDゲートGTR１の他の一つの入力
端、並びにＲ−ＳフリツプフロツプFFR２３の
一入力端及び該フリツプフロツプFFR２３の出
力を一つの入力端とする３入力のNANDゲート
GTR２３の他の一つの入力端子に入力されるよ
うにしている。

次にスイツチＮはオフデイレイ回路FDN及び
２個のインバータを経てＲ−Ｓフリツプフロツプ
FFN２の一方の入力端及び該フリツプフロツプ
FFN２の出力を一つの入力とする３入力の
NANDゲートGTN２の他の一つの入力端、並び
にＲ−ＳフリツプフロツプFFN３の一方の入力
端及び該フリツプフロツプFFN３の出力を一つ
の入力とする３入力のNANDゲートGTN３の値
の一つの入力端に連なつている。スイツチＦ１は
オンデイレイ回路NDF１を介してソレノイドＳ
１のオン・オフを制御するスイツチング回路
SWF１に連なる一方、直接にオフデイレイ回路
FDF１に連なり、その出力端は前記フリツプフ
ロツプFFR１及びNANDゲートGTR１夫々の残
りの入力端に接続されると共に、Ｒ−Ｓフリツプ
フロツプFF１３の一方の入力端及びその出力を
一つの入力とする３入力のNANDゲートGT１３
の他の一つの入力端に接続されている。スイツチ
Ｆ２はオンデイレイ回路NDF２を介してソレノ
イドＳ２のオン・オフを制御するスイツチング回
路SWF２に連なる一方、直接にオフデイレイ回
路FDF２に連なりその出力端は前記フリツプフ
ロツプFFN２、FFR２３及びNANDゲート
GTN２，GTR２３の残りの入力端に連なり、更
に２入力のNANDゲートGT２の一方の入力端に
連なつている。

スイツチＦ３はオンデイレイ回路NDF３を介
してソレノイドＳ３のオン・オフを制御するスイ
ツチング回路SWF３に連なる一方、直接オフデ
イレイ回路FDF３に連なり、その出力はフリツ
プフロツプFFR２３及びNANDゲートGTR２３
の前記残りの入力端にオフデイレイ回路FDF２
同様に連なり、また前記フリツプフロツプFFN
３及びNANDゲートGTN３の残りの入力端に連
なり、更に２入力のNANDゲートGT３の一方の
入力端に連なつている。

次にNANDゲートGTR１の出力はタイマトリ
ガ用回路TT１を経てモノステーブルモードとし
たタイマー用IC（555型）Ｔ１の入力となり、こ
のICTIの出力はマグネツトリレMR１の励磁コ
イルMRICの通電を制御するスイツチング回路に
入力されている。このマグネツトリレMR１の常
開接点MR１ａはスイツチング回路SWF１の入
力端とアース間に介在させてある（なおマグネツ
トリレMR１そのものは図示せず、その励磁コイ
ルMRIC及び接点MR１ａのみを図示している。
以下同じ）。

NANDゲートGT１３の出力はタイマトリガ用
回路TT２を経てモノステーブルモードとしたタ
イマー用IC Ｔ２の入力となり、このIC Ｔ２の
出力はマグネツトリレMR２の励磁コイルMR２
Ｃの通電を制御するスイツチング回路に入力され
る。一方、３個のインバータ及びオンデイレイ回
路NDXを介してタイマー用IC Ｔ３のタイマト
リガ用回路TT３に入力されている。マグネツト
リレMR２の常開接点MR２ａ１はスイツチング
回路SWF３の入力端とアース間に介在させてい
る。

NANDゲートGTR２３の出力はNANDゲー
トGT２，GT３の他方の入力端に入力され、
夫々タイマトリガ用回路路TT４，TT５を経て
タイマ用IC Ｔ４，Ｔ５に入力され、該ICT４，
Ｔ５の出力は夫々マグネツトリレMR３，MR４
の励磁コイルMR３Ｃ，MR４Ｃ夫々の通電を制
御する各スイツチング回路に入力されるようにし
てある。マグネツトリレMR３及びMR４夫々の
常開接点MR３ａ及びMR４ａ１はスイツチング
回路SWF２及びSWF３夫々の入力端子とアース
との間に介在させてある。

NANDゲートGTN３の出力はタイマトリガ回
路TT６を経てタイマー用IC Ｔ６への入力とな
り、このIC Ｔ６の出力はマグネツトリレMR５
の励磁コイルMR５Ｃの通電を制御するスイツチ
ング回路に入力されている。このマグネツトリレ
MR５の常開接点MR５ａ１はスイツチング回路
SWF３の入力端とボデイアース間に介在させて
ある。

而してNANDゲートGTN２，GTR２３，
GTN３の出力はまた夫々にダイオードを介して
一括され、タイマトリガ用回路TT７を経てタイ
マー用IC Ｔ７の入力となつており、該ICT７の
出力はオンデイレイ回路NDT７を経てタイマト
リガ用回路TT３前段のインバータの入力となる
と共に、マグネツトリレMR６の励磁コイルMR
６Ｃの通電を制御するスイツチング回路に入力さ
れるようになつている。このマグネツトリレMR
６Ｃの常開接点MR６ａはスイツチング回路
SWF１の入力端と電源電圧Vccとの間に介在さ
せている。

タイマトリガ用回路TT３の出力はインバータ
並びにマグネツトリレMR２，MR４，MR５
夫々の今一つの常開接点MR２ａ２，MR４ａ
２，MR５ａ２を介してタイマー用IC Ｔ３に入
力され、該IC Ｔ３の出力はマグネツトリレMR
７の励磁コイルMR７Ｃの通電を制御するスイツ
チング回路に入力されている。このマグネツトリ
レMR７の常開接点MR７ａはスイツチング回路
SWF２の入力端と電源電圧Vccとの間に介在さ
せている。

更にNANDゲートGTN２の出力はタイマトリ
ガ用回路TT８を経てタイマー用IC Ｔ８の入力
となつており、該IC Ｔ８の出力はマグネツトリ
レMR８の励磁コイルMR８Ｃの通電の入断を制
御するスイツチング回路の入力となつており、こ
のマグネツトリレMR８の常開接点MR８ａはス
イツチング回路SWF２の入力端とアースとの間
に介在させてある。

なお前述したタイマー用IC Ｔ２〜Ｔ８はいず
れもＴ１同様モノステーブルモードとした555型
のものである。

さて本考案に係るコンバインにあつては後進走
行時に前進を指令した場合又は前進走行時に後進
を指令した場合の進行方向の急変を回避して、乗
心地を良くし、また安全性を高めるために次のよ
うな工夫を施してある。即ち前記オンデイレイ回
路NDRは前進→後進に、またNDF１，NDT７
は後進→前進に切換る際の中立段継続時間を規定
するために設けた回路であるがその具体的構成は
第５図に示すように入力端子と接地電位間に介在
させた抵抗５１，６１，７１と、同じくCR直列
回路を構成する可変抵抗器５２，６２，７２及び
コンデンサ５３，６３，７３と、可変抵抗器５
２，６２，７２と並列に入力端子側をカソード側
となるように接続したダイオード５４，６４，７
４とからなるものであり、上記可変抵抗器５２，
６２，７２は副変速レバSSLに連繋されており、
その切換位置に応じて抵抗値が段階的に変化する
ようにしてあり、高速段程抵抗値が大、低速段程
抵抗値が小となつて、副変速装置が高速段にある
程遅延時間が長く、低速段にある程遅延時間が短
くなる構成としてある。即ち、可変抵抗器５２，
６２，７２に連繋された幅変速レバSSL、更には
これらを連繋するワイヤロツド等の部材（第５図
に破線で示す）が前述した走行速度の検出手段と
して機能するのである。

次にこのコンバインの基本的動作について説明
する。まずスイツチＦ１を押込んで閉路するとオ
ンデイレイ回路NDF１の急発進防止の働きによ
り投入操作より稍々遅れてスイツチング回路
SWF１がオンし、これによりソレノイドＳ１が
通電される。同様にスイツチＦ２，Ｆ３Ｒを閉路
した場合にも各操作より稍々遅れて夫々ソレノイ
ドＳ２，Ｓ３，SRが通電される。これらソレノ
イドＳ１，Ｓ２，Ｓ３又はSRへの通電により多
板クラツチCL１，CL２，CL３又はCLRに圧油
が供給された機体は前進１速、２速、３速又は後
進の状態に変速されて走行することになる。

次に現状変速段と変速指令との組合せのいくつ
かの例について本案機の動作について説明する。

(1) Ｒ→Ｎ （スイツチＲが押されて現状変速段
が後進位置にあり、この状態でスイツチＮが閉
路された場合。以下同様に表記する。） スイツチＮオンでスイツチＲオフ。従つて直ち
にSRがオフされ全多板クラツチがオフの中立状
態となり、走行は停止する。

(2) Ｒ→Ｆ１ ＲがオンになつているときにはMRICが励磁
されている。Ｆ１オンでＲがオフされ、これに
よりソレノイドSRはオフするがFDR，Ｔ１の
存在によりMRICはそのまま暫くオン状態を持
続する。このためMR１ａオン状態を続けるの
でこの間ソレノイドＳ１はオフのままであり、
変速段は一時的に中立となる。

Ｔ１の出力のレベルが落ちるとMRICがオフ
され、MR１ａがオフされる。従つて幅変速装
置の選択変速段又はそれに関連して定まるＦ１
閉路時の車速にて定まるNDF１の遅延時間に
従い、NDF１の出力が“Ｈ”レベルになる時
にソレノイドＳ１がオンし、変速段は前進１速
となる。

要するにこの場合は後進→中立→前進１速と変
化し、中立状態に在る時間はこのときの車速の高
低に応じて長短変化することになる。

(3) Ｒ→Ｆ３ Ｆ３オンでＲオフ。従つてソレノイドSRオ
フとなる一方、Ｔ５が動作してMR４Ｃをオン
しMR４ａ１，MR４ａ２をオンする。これに
よりソレノイドＳ３への通電は暫く行われな
い。これにより変速段は一時的に中立になる。

Ｆ３オンによりＴ７が駆動され、その後段の
NDT７の遅延時間だけ遅れてMR６Ｃがオン
する。これによりMR６ａがオンし、ソレノイ
ドＳ１が励磁された変速段は前進１速になる。
つまり中立段の継続時間はNDT７の遅延時間
にて定まり、しかもこの遅延時間はこのときの
車速、厳密には副変速装置の選択変速段によつ
て定まるから、この場合にも車速の高低に応じ
て長短変化する時間だけ中立段が継続されて後
進から前進への切換が行われる。

Ｔ７出力が“Ｌ”レベルにおちるとMR６ａ
がオフしソレノイドＳ１が消磁される。すなわ
ち前進１速の持続時間はＴ７の回路定数によつ
て定まる。さてこのときMR４Ｃオンにより
MR４ａ２がオンしており、Ｔ７の出力が
“Ｌ”レベルおちると、Ｔ３が起動され、MR
７Ｃをオンする。これによりMR７ａがオン
し、ソレノイドＳ２が励磁され、変速段は前進
２速になる。そしてＴ３の限時より若干早くＴ
５が“Ｌ”レベルにおちるように定めており、
次にはMR４Ｃがオフ、従つてMR４ａ１，
MR４ａ２がオフし、これによりMR７ａがオ
フしてソレノイドＳ２は消磁されると同時に既
に“Ｈ”レベルにあるNDF３の出力がSWF３
に伝えられるソレノイドＳ３が励磁され、変速
段は前進３速になる。

要するにこの場合は後進→中立→前進１速→前
進２速→前進３速と変化する。

(4) Ｆ１→Ｒ ＲオンでＦ１オフ。従つてソレノイドＳ１オフ
となる。そしてNDRの遅延時間経過後にソレノ
イドSRオンとなつて後進を開始する。上記遅延
時間が中立段継続時間となり、これもこのときの
車速の高低に応じて長短変化する。

要するにこの場合は前進１速→中立→後進と変
化する。

以上のように本考案による場合は前進←→後進の
切換が行われる際には必ず中立位置を経過し、こ
の継続時間は車速が高速である程長く、低速であ
る程短いのでこの継続時間を適宜に定めておくこ
とにより機体走行が停止するか又は殆ど停止した
状態で進行方向が反転するから不快な急激な逆方
向進行の衝撃が緩和され、乗心地、安全性に優れ
た走行型作業機が提供できる。

そして車速が低速である場合には前後進の切換
に徒らに長時間を要することがなく作業能率を損
なうことがない。

なお上述の実施例ではNDR，NDF１，NDT
７の遅延時間の設定を副変速レバに連繋させて行
うように構成したが、主変速側にて変更できるよ
うに構成してもよい。例えば第６図に示すよう
に、オンデイレイ回路NDRの遅延時間を決定す
るための抵抗として５２１，５２２，５２３の３
つが設けられ、スイツチＦ１が閉路されている際
には抵抗値が最小の抵抗５２１がスイツチＦ２が
閉路されている際には抵抗値が抵抗値５２１より
大きい抵抗５２２が、また、スイツチＦ３が閉路
されている際には抵抗値が最大の抵抗５２３が選
択的に接続されるように構成しても前述の実施例
と同効を奏する。即ちこの場合はスイツチＦ１等
が前述した走行速度の検出手段として機能するの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本考案に係るコンバインの外観図、第２図
はスイツチング操作部の斜視図、第３図はその変
速装置の切換制御のための油圧回路図、第４図は
油圧回路の電磁弁のソレノイドへの通電を制御す
るための電気回路、第５図はその要部回路図、第
６図は同じく別態様の実施例の要部回路図であ
る。 Va，Vb……電磁弁、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，SR
……ソレノイド、PS……パワーシフト変速装置、
SSL……副変速レバ、Ｆ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ，Ｒ
……スイツチ、NDR，NDF１，NDT７……オ
ンデイレイ回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中立段を介しての前後進の切換を電気的制御装
   置のスイツチ操作により行えるようにした走行型
   作業機において、前記スイツチ操作により指示さ
   れた前進又は後進を有効ならしめる信号を遅延さ
   せて、後進又は前進を停止させた後、中立段とす
   る遅延回路と、直接的又は間接的に走行速度を検
   出する手段と、該手段にて検出した走行速度の高
   低に応じて前記遅延回路の遅延時間を長短を制御
   して中立段を継続させる手段とを具備することを
   特徴とする走行型作業機。