JPS6160003B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6160003B2 JPS6160003B2 JP56087121A JP8712181A JPS6160003B2 JP S6160003 B2 JPS6160003 B2 JP S6160003B2 JP 56087121 A JP56087121 A JP 56087121A JP 8712181 A JP8712181 A JP 8712181A JP S6160003 B2 JPS6160003 B2 JP S6160003B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supports
- support
- article
- working position
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本出願人は、オーバーヘツド式コンベヤにおけ
る物品吊下げ搬送具に関して、搬送物品として例
えば軽トラツクと乗用車といつた異種型式の自動
車ボデイのように前後左右の４被支持点が互いに
異なる異種型式の物品をともに安定よく支持でき
るように、一つの型式の物品の４被支持点に対す
る４被支持具と他の型式の物品の４被支持点に対
する４支持具とを、ともに作用姿勢と非作用姿勢
とに背反的に切換自在となる状態に設けた吊下げ
搬送具を開発したが、本発明は、かかる共用吊下
げ搬送具における前記両種４支持具の背反的切換
えを安全に、しかも、簡素化な構造で、さらに
は、搬送面において有利な構造で行えるようにす
る点にある。
る物品吊下げ搬送具に関して、搬送物品として例
えば軽トラツクと乗用車といつた異種型式の自動
車ボデイのように前後左右の４被支持点が互いに
異なる異種型式の物品をともに安定よく支持でき
るように、一つの型式の物品の４被支持点に対す
る４被支持具と他の型式の物品の４被支持点に対
する４支持具とを、ともに作用姿勢と非作用姿勢
とに背反的に切換自在となる状態に設けた吊下げ
搬送具を開発したが、本発明は、かかる共用吊下
げ搬送具における前記両種４支持具の背反的切換
えを安全に、しかも、簡素化な構造で、さらに
は、搬送面において有利な構造で行えるようにす
る点にある。
即ち、４支持具相互間の切換えは、吊下げ搬送
具の移動経路においてこの搬送具への物品積込み
箇所の直ぐ上手、又は物品卸し箇所の直ぐ下手で
行う場合が殆どで、この場合の切換箇所は自ずと
フロアーから相当に高い位置にくるので、作業員
が高所に位置して手動操作により切換えることは
危険であり又非常に困難である。
具の移動経路においてこの搬送具への物品積込み
箇所の直ぐ上手、又は物品卸し箇所の直ぐ下手で
行う場合が殆どで、この場合の切換箇所は自ずと
フロアーから相当に高い位置にくるので、作業員
が高所に位置して手動操作により切換えることは
危険であり又非常に困難である。
又、吊下げ搬送具自体に、支持具の姿勢切換用
の駆動機構を設けることが考えられるが、この場
合、オーバーヘツド式コンベヤに備えさせる多数
の吊下げ搬送具の夫々に上述の駆動機構を付設し
なければならないため、設備全体が高価で複雑に
なる不利があるばかりでなく、吊下げ搬送具の方
に、スペースの減少、負荷増大、スピード低下、
動力増大等を与える不利もある。
の駆動機構を設けることが考えられるが、この場
合、オーバーヘツド式コンベヤに備えさせる多数
の吊下げ搬送具の夫々に上述の駆動機構を付設し
なければならないため、設備全体が高価で複雑に
なる不利があるばかりでなく、吊下げ搬送具の方
に、スペースの減少、負荷増大、スピード低下、
動力増大等を与える不利もある。
本発明によるオーバーヘツド式コンベヤにおけ
る物品支持具切換装置は、上記実情に鑑みて為さ
れたものであつて、その特徴構成は、吊下げ搬送
具に設けた２種類の４支持具を背反的に切換操作
するための両種４支持具相互間の背反切換駆動機
構を、前記吊下げ搬送具の移動経路の途中箇所に
設置してある点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。
る物品支持具切換装置は、上記実情に鑑みて為さ
れたものであつて、その特徴構成は、吊下げ搬送
具に設けた２種類の４支持具を背反的に切換操作
するための両種４支持具相互間の背反切換駆動機
構を、前記吊下げ搬送具の移動経路の途中箇所に
設置してある点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。
すなわち、吊下げ搬送具に設けた２種類の４支
持具を背反的に切換操作することを、吊下げ搬送
具の移動経路の途中箇所に設置した背反切換駆動
機構を作動させて行わせるようにしてある。
持具を背反的に切換操作することを、吊下げ搬送
具の移動経路の途中箇所に設置した背反切換駆動
機構を作動させて行わせるようにしてある。
従つて、吊下げ搬送具が高所を通過する場合に
おいても、作業員が高所に位置して支持具を切換
操作しなければならない危険を回避でき、しか
も、１つの背反切換駆動機構を多数の吊下げ搬送
具における支持具の切換に共用できるものとなる
が故に、構成の簡素化を図ることができ、さら
に、吊下げ搬送具そのものには姿勢切換のための
駆動機構を設けないでよいが故に、吊下げ搬送具
がスペース減少、負荷増大、スピード低下、動力
増大を生じることがなくなつて、搬送面において
も有利となるのであり、もつて、安全に、しか
も、簡素な構造で、さらには、搬送面において有
利な構造で支持具の切換操作を行えるようになつ
た。
おいても、作業員が高所に位置して支持具を切換
操作しなければならない危険を回避でき、しか
も、１つの背反切換駆動機構を多数の吊下げ搬送
具における支持具の切換に共用できるものとなる
が故に、構成の簡素化を図ることができ、さら
に、吊下げ搬送具そのものには姿勢切換のための
駆動機構を設けないでよいが故に、吊下げ搬送具
がスペース減少、負荷増大、スピード低下、動力
増大を生じることがなくなつて、搬送面において
も有利となるのであり、もつて、安全に、しか
も、簡素な構造で、さらには、搬送面において有
利な構造で支持具の切換操作を行えるようになつ
た。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
Ａ，Ｂは、夫々の前後左右４箇所の被支持点が
互いに前後方向および上下方向で異なる異種型式
の物品であつて、その代表例として普通乗用自動
車のボデイと普通貨物自動車のボデイとを示して
ある。物品Ａの４被支持点は物品Ｂの４被支持点
よりも低くかつ物品Ａの前後の被支持点間距離は
物品Ｂのそれよりも短い。
互いに前後方向および上下方向で異なる異種型式
の物品であつて、その代表例として普通乗用自動
車のボデイと普通貨物自動車のボデイとを示して
ある。物品Ａの４被支持点は物品Ｂの４被支持点
よりも低くかつ物品Ａの前後の被支持点間距離は
物品Ｂのそれよりも短い。
１FR，１FL，１RR，１RLは夫々物品Ａに対
しての、又、２FR，２FL，２RR，２RLは夫々
物品Ｂに対しての前方右側、前方左側、後方右
側、後方左側の支持具である。以下では各４支持
具を一括して言うときは夫々符号１，２で代表さ
せることもある。上記の各４支持具１，２はとも
に共通の吊下げ搬送具３に付設されている。吊下
げ搬送具３は、レール４，４に沿つて転動するロ
ーラ５，５………によつて吊下げ支持された上部
フレーム６とこのフレーム６の左右両側部に
夫々、物品受渡しのため前後軸芯周りで揺動自在
に枢支された状態で下方に延びるハンガーアーム
７，７とこのアーム７，７の夫々に固設された前
後に長い下部フレーム８，８とをその主要構成と
している。右側下部フレーム８に右側の計４個の
支持具１FR，１RR，２FR，２RRが、又、左側
下部フレーム８に左側の計４個の支持具１FL，
１RL，２FL，２RLが夫々付設されている。
しての、又、２FR，２FL，２RR，２RLは夫々
物品Ｂに対しての前方右側、前方左側、後方右
側、後方左側の支持具である。以下では各４支持
具を一括して言うときは夫々符号１，２で代表さ
せることもある。上記の各４支持具１，２はとも
に共通の吊下げ搬送具３に付設されている。吊下
げ搬送具３は、レール４，４に沿つて転動するロ
ーラ５，５………によつて吊下げ支持された上部
フレーム６とこのフレーム６の左右両側部に
夫々、物品受渡しのため前後軸芯周りで揺動自在
に枢支された状態で下方に延びるハンガーアーム
７，７とこのアーム７，７の夫々に固設された前
後に長い下部フレーム８，８とをその主要構成と
している。右側下部フレーム８に右側の計４個の
支持具１FR，１RR，２FR，２RRが、又、左側
下部フレーム８に左側の計４個の支持具１FL，
１RL，２FL，２RLが夫々付設されている。
この右側の計４個の支持具と左側の計４個の支
持具とは下部フレームに対する形態を含めて左右
対称である。以下では右側のもののみその具体構
成を説明し、左側のものについては右側と同様で
あるので説明を省略する。
持具とは下部フレームに対する形態を含めて左右
対称である。以下では右側のもののみその具体構
成を説明し、左側のものについては右側と同様で
あるので説明を省略する。
支持具１FRはフレーム８の前端近くで前後軸
芯O1周りに、又、支持具２FRはフレーム８の前
端で左右軸芯O2周りに、又、後方の２個の支持
具１RR，２RRは同一の前後軸芯O3周りでの揺動
により作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在となる
ように枢支連結されている。
芯O1周りに、又、支持具２FRはフレーム８の前
端で左右軸芯O2周りに、又、後方の２個の支持
具１RR，２RRは同一の前後軸芯O3周りでの揺動
により作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在となる
ように枢支連結されている。
支持具１FRと１RRとは、又、支持具２FRと
２RRとは作用姿勢にあるとき同一又はほぼ同一
水平面内でかつ前後方向の同一又はほぼ同一直線
上にある。物品Ａを吊下げたとき、又、物品Ｂを
吊下げたとき何れもアーム７，７が鉛直又はほぼ
鉛直姿勢を保つように、言い換えると物品Ａの重
心と物品Ｂの重心とがともに搬送具３を基準とし
てそれの所定位置又はその近傍にくる安定姿勢で
各物品Ａ，Ｂを吊下げ支持するように、作用姿勢
にあるときの前後の支持具１FR，１RRの、又、
支持具２FR，２RRのフレーム８に対する相対位
置関係が定められている。又、前方の２個の支持
具１FRと２FR、後方の２個の支持具１RR，２
RRは、夫々、一方が作用姿勢にあるとき他方が
非作用姿勢にあり、かつどちらの支持具も非作用
姿勢にあるときには、他方の作用姿勢にある支持
具が所定の物品支持作用を司る上で妨げとならな
いように、その揺動軸芯O1，O2，O3の位置や、
軸芯から支持具に至るアーム部の長さ、形状等が
定められている。支持具１FRは約90度、支持具
２FRは約180度、支持具１RR，２RRは約45度揺
動する。支持具１FR，２FRはその作用姿勢、非
作用姿勢の何れも、そのアーム部とフレーム８と
の単純な当接によつて固定化される。揺動軸芯
O3を共用する支持具１RRと２RRとは前者が上位
にある。両支持具１RR，２RRは互いに当接する
ことも可能であり、支持具１RRの作用姿勢およ
び支持具２RRの非作用姿勢の固定化は夫々下位
支持具２RRのアーム部とフレーム８との単純な
当接により司られ、支持具１RRの非作用姿勢お
よび支持具２RRの作用姿勢の固定化は、軸芯O3
の前方にあつてこれと平行な軸芯O4周りでフレ
ーム８に枢支されたストツパー９が下位支持具２
RRのアーム部の切欠き１０に係合することによ
つて司られる。第２図、第３図では１FR，２
FR，１RLが作用姿勢で、２RLが非作用姿勢で
示され、第４図では２FRが非作用姿勢で示され
ている。
２RRとは作用姿勢にあるとき同一又はほぼ同一
水平面内でかつ前後方向の同一又はほぼ同一直線
上にある。物品Ａを吊下げたとき、又、物品Ｂを
吊下げたとき何れもアーム７，７が鉛直又はほぼ
鉛直姿勢を保つように、言い換えると物品Ａの重
心と物品Ｂの重心とがともに搬送具３を基準とし
てそれの所定位置又はその近傍にくる安定姿勢で
各物品Ａ，Ｂを吊下げ支持するように、作用姿勢
にあるときの前後の支持具１FR，１RRの、又、
支持具２FR，２RRのフレーム８に対する相対位
置関係が定められている。又、前方の２個の支持
具１FRと２FR、後方の２個の支持具１RR，２
RRは、夫々、一方が作用姿勢にあるとき他方が
非作用姿勢にあり、かつどちらの支持具も非作用
姿勢にあるときには、他方の作用姿勢にある支持
具が所定の物品支持作用を司る上で妨げとならな
いように、その揺動軸芯O1，O2，O3の位置や、
軸芯から支持具に至るアーム部の長さ、形状等が
定められている。支持具１FRは約90度、支持具
２FRは約180度、支持具１RR，２RRは約45度揺
動する。支持具１FR，２FRはその作用姿勢、非
作用姿勢の何れも、そのアーム部とフレーム８と
の単純な当接によつて固定化される。揺動軸芯
O3を共用する支持具１RRと２RRとは前者が上位
にある。両支持具１RR，２RRは互いに当接する
ことも可能であり、支持具１RRの作用姿勢およ
び支持具２RRの非作用姿勢の固定化は夫々下位
支持具２RRのアーム部とフレーム８との単純な
当接により司られ、支持具１RRの非作用姿勢お
よび支持具２RRの作用姿勢の固定化は、軸芯O3
の前方にあつてこれと平行な軸芯O4周りでフレ
ーム８に枢支されたストツパー９が下位支持具２
RRのアーム部の切欠き１０に係合することによ
つて司られる。第２図、第３図では１FR，２
FR，１RLが作用姿勢で、２RLが非作用姿勢で
示され、第４図では２FRが非作用姿勢で示され
ている。
尚、１１は上部フレーム６の左右巾方向中央で
その前端前方に連設された被駆動用のドツク、１
２はドツグ１１に対する係合ピン１３をもつたパ
ワーチエーン、１４はドツグ１１の係合解除レバ
ー、１５は後続する搬送具のレバー１４を解除動
作させるカムである。
その前端前方に連設された被駆動用のドツク、１
２はドツグ１１に対する係合ピン１３をもつたパ
ワーチエーン、１４はドツグ１１の係合解除レバ
ー、１５は後続する搬送具のレバー１４を解除動
作させるカムである。
次に前記各４支持具１，２相互間の背反切換駆
動機構Ｃについて述べる。この機構Ｃは左右に対
称なものが一対あるが、一方のものについてのみ
説明し、他方のものについての説明は省略する。
この機構Ｃはパワーチエーン１２による搬送具３
の移動経路の途中で、かつ物品Ａ，Ｂの積込み作
業箇所より上手側においてフロアー上方に固定の
フレーム１６上に設置される。
動機構Ｃについて述べる。この機構Ｃは左右に対
称なものが一対あるが、一方のものについてのみ
説明し、他方のものについての説明は省略する。
この機構Ｃはパワーチエーン１２による搬送具３
の移動経路の途中で、かつ物品Ａ，Ｂの積込み作
業箇所より上手側においてフロアー上方に固定の
フレーム１６上に設置される。
１７は支持具１FRを作用姿勢から非作用姿勢
に切換える揺動アームで、シリンダ１８により強
制的に駆動される。１９は支持具１FRを非作用
姿勢から作用姿勢に切換えるシリンダである。２
０は支持具２FRをその基端箇所でチヤツキング
して回転させるロータで、シリンダ２１により遠
近移動される。２２はハンガーアーム７を挟持し
てそれの振れ止めを司るチヤツクであり、シリン
ダ２３により開閉される。２４は軸芯O3を共用
する２つの支持具１RL，２RLを、支持具１RL
についてはそれを作用姿勢から非作用姿勢へ、
又、支持具２RLについてはそれを非作用姿勢か
ら作用姿勢へ同時的に切換えるアームで、シリン
ダ２５により駆動される。この切換えにより前述
のストツパー９が切欠き１０に自動係合する。２
６は前記２つの支持具１RL，２RLを前述とは逆
の状態に切換えるシリンダで、この切換えは、前
記のアーム２４と協働で行なわれる。即ち、アー
ム２４により支持具２RLを更に持ち上げてシリ
ンダ２６によりストツパー９と一体のウエイト片
９ａを押してストツパー９を切欠き１０から抜出
させ、しかるのちアーム２４を下動して両支持具
１RL，２RLを姿勢切換えするもので、この切換
が完了したあと、又は切換と並行してシリンダ２
６を収縮する。尚、このときストツパー９は支持
具２RLに押されて鉛直姿勢に保たれるが、支持
具２RLを上動させたときウエイト片９ａの重み
で傾動して前述の通り切欠き１０に自動係合す
る。
に切換える揺動アームで、シリンダ１８により強
制的に駆動される。１９は支持具１FRを非作用
姿勢から作用姿勢に切換えるシリンダである。２
０は支持具２FRをその基端箇所でチヤツキング
して回転させるロータで、シリンダ２１により遠
近移動される。２２はハンガーアーム７を挟持し
てそれの振れ止めを司るチヤツクであり、シリン
ダ２３により開閉される。２４は軸芯O3を共用
する２つの支持具１RL，２RLを、支持具１RL
についてはそれを作用姿勢から非作用姿勢へ、
又、支持具２RLについてはそれを非作用姿勢か
ら作用姿勢へ同時的に切換えるアームで、シリン
ダ２５により駆動される。この切換えにより前述
のストツパー９が切欠き１０に自動係合する。２
６は前記２つの支持具１RL，２RLを前述とは逆
の状態に切換えるシリンダで、この切換えは、前
記のアーム２４と協働で行なわれる。即ち、アー
ム２４により支持具２RLを更に持ち上げてシリ
ンダ２６によりストツパー９と一体のウエイト片
９ａを押してストツパー９を切欠き１０から抜出
させ、しかるのちアーム２４を下動して両支持具
１RL，２RLを姿勢切換えするもので、この切換
が完了したあと、又は切換と並行してシリンダ２
６を収縮する。尚、このときストツパー９は支持
具２RLに押されて鉛直姿勢に保たれるが、支持
具２RLを上動させたときウエイト片９ａの重み
で傾動して前述の通り切欠き１０に自動係合す
る。
背反切換駆動機構Ｃはそれを構成する各要素の
動作が一定のシーケンスに従うようにプログラム
制御されている。
動作が一定のシーケンスに従うようにプログラム
制御されている。
第７図は制御態様をブロツクで示す。即ち両種
４支持具１，２のうち何れが作用姿勢あるか、又
は何れが非作用姿勢にあるかを判別検出する機構
（回路）Ｄと、この機構Ｄの検出信号と姿勢切換
指令信号とを比較する機構（回路）Ｅとを設け、
この比較機構Ｅにおいて両信号が不一致のときの
み、駆動機構Ｃへ背反切換作動信号を伝達させる
ように構成してある。Ｆは比較機構Ｅと駆動機構
Ｃとの間に介装されたプログラム制御機構であ
る。
４支持具１，２のうち何れが作用姿勢あるか、又
は何れが非作用姿勢にあるかを判別検出する機構
（回路）Ｄと、この機構Ｄの検出信号と姿勢切換
指令信号とを比較する機構（回路）Ｅとを設け、
この比較機構Ｅにおいて両信号が不一致のときの
み、駆動機構Ｃへ背反切換作動信号を伝達させる
ように構成してある。Ｆは比較機構Ｅと駆動機構
Ｃとの間に介装されたプログラム制御機構であ
る。
図面は本発明に係るオーバーヘツド式コンベヤ
における物品支持具自動切換装置の実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は正面図、（第３図
Ｐ−P′線矢視のもの）、第３図は平面図、第４図
は切換装置を含む正面図（第３図Ｐ−P′線矢視の
もの）、第５図、第６図は一部の支持具の詳細図
と作用図、第７図は制御系ブロツク図である。 Ａ，Ｂ……物品、１FR，１FL，１RR，１RL
……支持具、２FR，２FL，２RR，２RL……支
持具、３……吊下げ搬送具、Ｃ……背反切換駆動
機構、Ｄ……判別検出機構、Ｅ……比較機構。
における物品支持具自動切換装置の実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は正面図、（第３図
Ｐ−P′線矢視のもの）、第３図は平面図、第４図
は切換装置を含む正面図（第３図Ｐ−P′線矢視の
もの）、第５図、第６図は一部の支持具の詳細図
と作用図、第７図は制御系ブロツク図である。 Ａ，Ｂ……物品、１FR，１FL，１RR，１RL
……支持具、２FR，２FL，２RR，２RL……支
持具、３……吊下げ搬送具、Ｃ……背反切換駆動
機構、Ｄ……判別検出機構、Ｅ……比較機構。
Claims (1)
- １ 一の型式の物品Ａの前後左右４被支持点に対
する４支持具１FR，１FL，１RR，１RLと他の
型式の物品Ｂの前後左右４被支持点に対する４支
持具２FR，２FL，２RR，２RLとを、ともに作
用姿勢と非作用姿勢とに背反的に切換自在に設け
てある吊下げ搬送具３における前記各支持具１
FR，１FL，１RR，１RL及び２FR，２FL，２
RR，２RLを前記吊下げ搬送具３の移動経路途中
において切換操作する切換装置であつて、前記両
種４支持具相互間の背反切換駆動機構Ｃを、前記
吊下げ搬送具３の移動経路の途中箇所に設置して
あるオーバーヘツド式コンベヤにおける物品支持
具切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8712181A JPS57203607A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Device for automatically changing article support members of overhead conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8712181A JPS57203607A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Device for automatically changing article support members of overhead conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57203607A JPS57203607A (en) | 1982-12-14 |
| JPS6160003B2 true JPS6160003B2 (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=13906117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8712181A Granted JPS57203607A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Device for automatically changing article support members of overhead conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57203607A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717266B2 (ja) * | 1986-03-05 | 1995-03-01 | ダイハツ工業株式会社 | 搬送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144303U (ja) * | 1974-09-27 | 1976-04-01 | ||
| JPS6018580B2 (ja) * | 1978-03-08 | 1985-05-11 | 株式会社ダイフク | トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の被搬送物支持ア−ム変向装置 |
| JPS54136283U (ja) * | 1978-03-15 | 1979-09-21 | ||
| JPS5532217U (ja) * | 1978-08-23 | 1980-03-01 |
-
1981
- 1981-06-05 JP JP8712181A patent/JPS57203607A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57203607A (en) | 1982-12-14 |
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