JPS6160575A - 群管理制御エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はエレベータに係わり、特にエレベータシステム
の信号伝送系の改良を図った群管理制御エレベータ装置
に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、半導体技術の発達に伴い、エレベータｔｉ制御装
置の半導体化が急速に進んでいる。特に、マイクロコン
ピュータを用いることにより、エレベータ制御ｉＩｌ装
置は機能的に大きく進歩し、それに伴い制御盤間の信号
の伝送方式も大きく変ってきた。

例えば、従来のシステムではその信号伝送方式は、各単
体エレベータの制υ口を司る制御盤及びこれら各単体エ
レベータを効率良く運転するための群管理制御用の制０
１１盤とに、それぞれ信号毎に専用の入出力端子を設け
、信号別の伝送線で繋いで信号の授受を行うレベル伝送
方式が採用されていたが、エレベータ制御装百にマイク
ロコンピュータが採用されるようになってきたため、信
号は全て、共通の伝送線を用いてパラレル伝送、或いは
シリアル伝送するように変ってきている。

ここで、このような従来方式について説明する。

第４図に示すように単体エレベータを３〜８台程度、設
置してこれらを群管理側４（ｌする場合、エレベータか
ご４をそれぞれ昇降駆動制御する３〜８台の単体制御２
１４１に、これらの全体の制御を司る１台の群管理制御
盤２により全体の運転状況や混雑度、階床の利用度など
を総合的に把握して最適な運転状況となるように制御信
号を与え、エレベータかご４の運転を行う。エレベータ
かご４と単体制御路１との間の各種信号はトラベリング
ケーブル５を介して授受される。そして、単体制谷Ｏ盤
１と群管理制御盤２との間で授受される前記各種別りｐ
信号や各単体制御Ｉ盤１からの運転情報信号は、これら
単体制御２１１１１と群管理制御２（ｌ盤２どの間に設
けられた伝送線を介して行われるようにしている。

しかし、従来装置においては、群管理制御している各エ
レベータかご４の運転状況を表示したり、群管理側ｉ３
［１の操作や設定を行う監視盤６に対しては、共通盤３
を設けてこの共通盤３を介し、各単体制御路１と監視盤
６とを接続して信号の授受を行うようにしている。すな
わち、各単体制ｔａｐＨの信号を監視盤６に伝送するに
あたり、各単体制御盤１と各々の信号を中継する共通盤
３とを各別に伝送線で繋ぎ、各々の信号を一旦、この共
通路３に集め、ここで必要な処理をしてその処理済みの
信号を監視盤６に送ったり、受けたりしている。

従って、このような方式の場合、 （１）共通盤が必要であり、システムが複雑となる他、
コスト高となる。

（２）単体制御２１ｍからエレベータの位置信号、方向
信号、故障信号等を群管理制御盤および共通盤へ伝送す
るので、必然的に配線数および伝送用のボート数が増え
、複雑となる。

（３）上記（２）の理由により配線数、構成部品数が増
える分、システムの信頼性が低くなってしまう。

し易いようにした表示形式が採られるようになって来た
こと、監？ｙ１１側から、例えば、キーボードにより単
体制御路や群管理制御盤に制御のモード設定を行えるよ
うになり、搬器間の情Ｉａｆｆｉが増えて来ており、従
来の方式では共通盤を介在させるために、より復刹［化
してしまうなどの点から、１述の傾向に対処することの
できる構成の簡単なシステムの登場が切望されてきてい
る。

［発明の目的］ 本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、群管理制御を行うエレベータ装置
において、信号伝送系をｒＦ！１Ｍ化して（構成の簡単
化を図り、安価で信頼性の高い群管理制御エレベータ装
置を提供することにある。

［発明の概要コ すなわち、上記目的を達成するため本発明は、それぞれ
単体のエレベータを制御する複数の制憤り器、これら制
御症を制御して前記各単体エレベータの全体の動きを制
御する群管理制御盤ｌ盤およびこれらエレベータ全体の
動きを表示するとともに操作指示を行う監？１盟とを備
えたエレベータシステムにおいて、前記エレベータの制
御盤と監？！悠とは前記群管理制御盤ｌ盤を介して接続
するとともにエレベータの制御盤と監視盤との間の信号
授受は前記群管理制御盤を介して行うようにするもので
、群管理制御盤を介して単体エレベータの各制御盤と監
視盤とを繋ぎ、信号の授受を行うようにしたことで、共
通盤は不要とし、その分、構成や信号線の接続を簡単化
して、構成を簡素化するとともに、信頼性の向上とコス
トダウンを図り、また、蛎能の追加に対しても自由度を
高くして、多様化する客先のニーズに十分対処すること
ができるようにする。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について第１図〜第３図を参照
しながら説明する。

第１図は本装置の基本構成を示すブロック図、第２図は
その群管理制御盤の機能ブロック図である。図において
１はエレベータかご４をそれぞれ運転制御する単体制ｔ
ｉａ盤であり、２０はこれらの単体制御盤１の制御を司
る群管理制御盤であって、マイクロコンピュータを主体
として間伐されておリ、この群管理側σ［１０より全体
の運転状況や混雑度、階床の利用度などを総合的に把握
して最適な運転状況となるように制器信号を与え、エレ
ベータかご４の運転を行う。６は監視盤であって、群管
理制御している各エレベータかご４の運転状況を表示し
たり、群管理制御の操作や設定を行うためのものである
。５はトラベリングケーブルである。

ここで、本装置においては、従来の共通盤３を廃止して
あり、監視盤６と単体制ｕ（ｌ盤１、群管理制御盤２０
との信号の授受は全て、群管理制御盤２０を介して行う
ようにしである。すなわち、群管］３Ｉ！制σＤ盤２０
に共通盤３の四重を持たせている。

次に上記（１り成の本装置の作用について説明する。

群管理を行うために必要な単体制御盤１と群管理制御盤
２０との間の信号としては、単体制御盤１から群管理制
御１２０に対してはエレベータ位置、方向（昇降）、ド
ア状態（開閉）およびエレベータかどの荷重等があり、
逆に群管理制御ａｌｔ２０から単体制御盤１に対しては
、応答すべき乗り場呼びのに１付は信号、ドアの解放片
間等がある。

本発明装置では共通盤が無いので、８￥管理制御盤２ｏ
と単体制御盤１との間で授受する信号の種類として、上
記の他に監ｙ！盤６への信号が増える。

監視盤６への信号としては、個々のエレベータの位置、
方向、故障信号および火災時、自家光電運転時、地震発
生時等に於ける管制運転の状況信号がある。本発明の利
点としては監？！盤６への信号である位置、方向、故障
信号に関しては群管理制御にも必要な信号であり、群管
理側け０Ωａ２０を介して監視盤６へ信号を授受するよ
うにしても、群管理制御盤２０にとってこれらは、特に
信号の種　　−類が増えることにならない点である。ま
た、火災時、自家発電運転時、地震発生時等に於ける管
制運転の状況信号等は群管理制御盤２０にとって、新た
に増える信号となるが、管制運転状態では群管理運転は
しないので、詳管理制ｔｌｌ盟２０は制御動作に最も余
裕がある状態であるので、管制運転時の信号処理はマイ
クロコンピュータの処理能力から考えて、楽に行ごとが
でき、群管理制御盤２Ｏの負担にはならない。

ここで、処理の増えるものとしては最近の技術動向や客
先のニーズから考えて、監視盤６のキーボードから運転
状態を変えるための指令を与えて、運転状態を任意に変
えることができるようにすることが挙げられる。

例えば、群管理の運転モードの変更、時間帯によるスケ
ジュール運転及び単体エレベータの特定階サービス運転
やかご呼びの暗証コード登録方式における暗証コードの
インプット等がある。

これらは、群管理側ｔ２［Ｉ！２０に対して与える情報
であるから、このような処理の追加は、監視盤６と群管
理ゐ１１陣盤２０とを直接、信号線で接続している本装
置では、群管理制御２０ｍ２０の処理プログログラムの
追加だけで対処することができる。

従来の場合では群管理制御盤２０の処理プログログラム
の追加はもとより、共通盤に監視盤６のキーボードから
送られる上記運転状態を変えるための指令を８′Ｉ：管
理制御型に与えるための処理Ｉ幾重を追加するとともに
、群管理制御Ｗ２０と共通盤とを接続する信号線を新た
に追加する必要が有り、共通盤にそのための入出力ポー
ト等の余裕が無いと実施出来ず、ハードウェアの制約を
受けることになる他、一層、？！惟化する。

第２図が群管理制御盤２の（幾重ブロック図であり、群
管理制御盤２０は群管理信号Ｓ１と管理運転信号Ｓ２を
単体制御盤１との間でやり取りする。

これらの信号をベースに群管理制御ＩＩ詔２０では群管
理処理ブロック２１と管理運転！ＩＩＩＮ理ブロッタブ
ロックり必要な処理が成される。また、管制運転処理ブ
ロック２２で処理された信号は群管理制御盤２０と監視
盤６との間でやり取りされる。

このように、群管理制御ｌｌ　ｉ　２０を介して単体制
御盤１と監視盤６とを繋ぎ、信号の授受を行うようにし
たので、共通盤は不要どなり、その分、（ｍ成や信号線
の接続が簡単化できる他、監視盤６に与える信号はその
多くが群管理制御に必要な信号であり、群管理制御盤＋
盤２０と共同で利用できるので群管理制御盤２０にとっ
て、信号の種類が増えることにはならず、また、群管理
制御盤２０では管制運転時の信号処理が増えるが、管制
運転時は群管理制御は行わないので群管理制御盤２０は
制１ＪＩＩ動作に最も余裕がある状態であることから、
群管理側η［１１２０の負担にはならない。従って、枯
成が簡素化され、その分、信頼性も高くなる他、コスト
ダウンを図ることができる。また、（幾重の追加に対し
ても極めて自由度が高いので、多洋化する客先のニーズ
に十分対処することができる。

第３図は第１図装置に対し、非常運転での信頼性を強化
した例である。

エレベータの運転モードで最上位にランクされる火災管
制運転および自家発電管制運転は一般にオペレータの手
により、盆？Ｍ盤６からマニュアル操作で行われる。

これらの緊急状態の時に群管理制御盤２０、監視盤６の
インテリジェントは能が損われたり、伝送機能が損われ
たりするとエレベータ全体の線型が損われることになる
ため、これらの信号のみは個々に直接、監視盤６と各単
体制御盤１間で接続して、レベル伝送で与えるようにし
、これにより、配線数は極力少なくして、しかも、最少
（幾重は確実に保つことが出来るようにしたものである
。

これにより、先の実施例の利点はもとより、緊急時の信
頼性をも飛躍的に向上させることができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、エレベータのシス
テム全体の（構成を簡素化することが出来、コメ１−ダ
ウンを図ることが出来るようになる他、信頼性も向上す
るなどの特徴を有する群管理制御エレベータ装置を提供
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明装置の群管理側（ｌＩ］悠の成型ブロック図、第
３図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第４図は
従来例を説明するためのブロック図である。 １・・・単体制ａ盤、２，２０・・・群管理制御盤、４
・・・エレベータかご、６・・・監視盤。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ単体のエレベータを制御する複数の制御
   盤、これら制御盤を制御して前記各単体エレベータの全
   体の動きを制御する群管理制御盤およびこれらエレベー
   タ全体の動きを表示するとともに操作指示を行う監視盤
   とを備えたエレベータシステムにおいて、前記エレベー
   タの制御盤と監視盤とは前記群管理制御盤を介して接続
   するとともにエレベータの制御盤と監視盤との間の信号
   授受は前記群管理制御盤を介して行うことを特徴とする
   群管理制御エレベータ装置。
2. （２）管制運転用の信号線は監視盤より各制御盤にそれ
   ぞれ直接導いて接続することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の群管理制御エレベータ装置。