JPS6160931A - シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 - Google Patents
シヨベル作業車におけるバケツト操作構造Info
- Publication number
- JPS6160931A JPS6160931A JP18413084A JP18413084A JPS6160931A JP S6160931 A JPS6160931 A JP S6160931A JP 18413084 A JP18413084 A JP 18413084A JP 18413084 A JP18413084 A JP 18413084A JP S6160931 A JPS6160931 A JP S6160931A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- packet
- work vehicle
- operation structure
- stroke end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
零発男は、パケット用シリンダに対する制御用電磁北間
弁を設けたショベル作恭単に２けるパケット操作構造に
闇する。
弁を設けたショベル作恭単に２けるパケット操作構造に
闇する。
一般に、上記パケット框揺肋可能にｆ−ム等の先端に取
付けられ、通常このパケットのタンプ方向への揺動操作
端と上記シリンダのストロークエンドとｔ賂一致させる
構成が多く採用される。
付けられ、通常このパケットのタンプ方向への揺動操作
端と上記シリンダのストロークエンドとｔ賂一致させる
構成が多く採用される。
又、従来、前記シリンダの＝ＪＩＪ構造は以下のコ徨の
構成に大別できる。 第１０措或は、土砂の放出の際、
前記シリンダがストロークエンドに達するまで一定速度
で作動するようシリンダに対する油路ＶＣは装置類を介
装しないものであり、％２のａ成は、土砂の放出際、前
記シリンダがストロークエンドに達する以前に、その作
動速度が除々に減速できるよう、シリンダに対する油路
にｉＴ変絞り弁等を介装すると共に、この可変絞フ弁等
ｔ１１ｒＩＩＪ記パケットのダング側の操作端への近接
１を出するセンサーと連係し几ものである。
構成に大別できる。 第１０措或は、土砂の放出の際、
前記シリンダがストロークエンドに達するまで一定速度
で作動するようシリンダに対する油路ＶＣは装置類を介
装しないものであり、％２のａ成は、土砂の放出際、前
記シリンダがストロークエンドに達する以前に、その作
動速度が除々に減速できるよう、シリンダに対する油路
にｉＴ変絞り弁等を介装すると共に、この可変絞フ弁等
ｔ１１ｒＩＩＪ記パケットのダング側の操作端への近接
１を出するセンサーと連係し几ものである。
１］ｒＪｅ第１の構成のもので、パケットがグング側の
操作端まで一定速度で操作されると、シリンダがストロ
ークエンドに達すると同時１ｃ作動が急停止し、衝撃を
発すると共に、パケット及び、パケットが大９＜ＩＩＩ
ＩＪ揺する。 従って、土砂が水分？多く含み軟質のも
のであっても、このパケットの動揺によって、土砂かパ
ケット内に付ｆｆｉ留することなく放出できる反面、こ
の動揺、あるいは衝撃がアーム等全介して車体に伝Ｑり
不快である。
操作端まで一定速度で操作されると、シリンダがストロ
ークエンドに達すると同時１ｃ作動が急停止し、衝撃を
発すると共に、パケット及び、パケットが大９＜ＩＩＩ
ＩＪ揺する。 従って、土砂が水分？多く含み軟質のも
のであっても、このパケットの動揺によって、土砂かパ
ケット内に付ｆｆｉ留することなく放出できる反面、こ
の動揺、あるいは衝撃がアーム等全介して車体に伝Ｑり
不快である。
又、ｎ記第２の構成のものでは、シリンダにクッション
作用を持ｔせることができるｔめ、前述の不快感が解消
されるが、土砂が水分を多く含んだ軟質のものでは、土
砂の放出後にパケット内面に土砂が付、ｆ残留しやすい
問題と共に可変絞フ弁等を介装し比ことにニジコストが
高くな）、改良の余地があつ九。
作用を持ｔせることができるｔめ、前述の不快感が解消
されるが、土砂が水分を多く含んだ軟質のものでは、土
砂の放出後にパケット内面に土砂が付、ｆ残留しやすい
問題と共に可変絞フ弁等を介装し比ことにニジコストが
高くな）、改良の余地があつ九。
本発明は、上記天端に鑑みて為され比ものでろって、合
理的な改造で上記問題が解消さｔ′したパケット操ｆ’
）Ｅｍ造を提供する点に目的を有する。
理的な改造で上記問題が解消さｔ′したパケット操ｆ’
）Ｅｍ造を提供する点に目的を有する。
〔問題点を解決する比めの手段〕
本発明の待？Ｒ汀、前記シリンダの仲Ｍ位置を検出する
センサーの検出情報に基づいて、ストロークエンド近く
におけるシリンダ作動速度全ストロークエンド側ほど低
くする工うに、ｆＱ記電磁比例弁を自ＭＩＪ的に閉じ側
にｍ作する制御手段？Ｉ−設けると共に、その制御手段
ｔｆＦ幼状急と非作動状態とに切換える操作手段を設は
九点にあり、七の作用及び効果は次の通りである。
センサーの検出情報に基づいて、ストロークエンド近く
におけるシリンダ作動速度全ストロークエンド側ほど低
くする工うに、ｆＱ記電磁比例弁を自ＭＩＪ的に閉じ側
にｍ作する制御手段？Ｉ−設けると共に、その制御手段
ｔｆＦ幼状急と非作動状態とに切換える操作手段を設は
九点にあり、七の作用及び効果は次の通りである。
りまり、上記の如く、センサーの検出結果に基づいてシ
リンダのｆ’ＰＩＦｌ速度が、電磁比例弁によって調節
される構成の九め、可変絞り弁を衾油路に介装する必要
なく、又、パケットの駆動速度が比較的高速でもシリン
ダのストロークエンドでクッション作用を持たせること
ができ、しかも、ＩＩＪ＃手段ｔｆ１！動状急と非作動
状態とに切換る操作手段を設けてめる九め、シリンダに
クッション作用金持比せ九作業とパクッ）ｋ拙揺させて
パケット内に土砂が成苗し難くする作業の使い分けがワ
ンタッチで行える。
リンダのｆ’ＰＩＦｌ速度が、電磁比例弁によって調節
される構成の九め、可変絞り弁を衾油路に介装する必要
なく、又、パケットの駆動速度が比較的高速でもシリン
ダのストロークエンドでクッション作用を持たせること
ができ、しかも、ＩＩＪ＃手段ｔｆ１！動状急と非作動
状態とに切換る操作手段を設けてめる九め、シリンダに
クッション作用金持比せ九作業とパクッ）ｋ拙揺させて
パケット内に土砂が成苗し難くする作業の使い分けがワ
ンタッチで行える。
従って、従来から用いられている電磁比例弁をセンチ−
と連係させる比較的簡単なｉ成で、土砂の状ＷＡＶＣ拘
わらずパケット内の土砂ｋａ留少なく放出でき、作業性
を同上させると共に、コストが低く扱いが楽なパケット
操作構造が提供されるに至つ７と。
と連係させる比較的簡単なｉ成で、土砂の状ＷＡＶＣ拘
わらずパケット内の土砂ｋａ留少なく放出でき、作業性
を同上させると共に、コストが低く扱いが楽なパケット
操作構造が提供されるに至つ７と。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（示すように、走行車体（図外）にその基端を連
結したアーム１１）の先端に、４’ｔｂ心（Ｐ）周シで
揺動自在にパケット（２）ヲ軸支し、このパケット（２
）をリンク（３）を介してパケット用シリンダ（４）で
思幼揺動させるよう連係し、もってショベル作業車の掘
削！１２置が構成されている。
結したアーム１１）の先端に、４’ｔｂ心（Ｐ）周シで
揺動自在にパケット（２）ヲ軸支し、このパケット（２
）をリンク（３）を介してパケット用シリンダ（４）で
思幼揺動させるよう連係し、もってショベル作業車の掘
削！１２置が構成されている。
ｌｉＱ記バクット（２）とシリンダ（４）の連係は、パ
ケット（２）の放出側の揺＃Ｊ Ａｍとシリンダ（４）
の収縮側のストロークエンドとが略一致するよ５＠成さ
れ、シリンダ（４）には複層型のものが用いられている
。 又、シリンダ（４）に対す７３弁には１！磁比例弁
＋ｌｉｔが用いられ、この弁（５１に遅保し九操作レバ
ー（５）の操作量（応じてシリンダ（４）に供給する油
量がｌＸ４節できるようＫなっている。
ケット（２）の放出側の揺＃Ｊ Ａｍとシリンダ（４）
の収縮側のストロークエンドとが略一致するよ５＠成さ
れ、シリンダ（４）には複層型のものが用いられている
。 又、シリンダ（４）に対す７３弁には１！磁比例弁
＋ｌｉｔが用いられ、この弁（５１に遅保し九操作レバ
ー（５）の操作量（応じてシリンダ（４）に供給する油
量がｌＸ４節できるようＫなっている。
尚、電磁比例弁ＴＩＩは、レバー等の外部からの操作量
１ｃ応じｆ１’助油の流蓋を制卸できるよう、弁中の油
路の回度がＭｆｉ可能に構成され、弁の側基電磁力を用
いるため、電磁比例弁と称呼されている。
１ｃ応じｆ１’助油の流蓋を制卸できるよう、弁中の油
路の回度がＭｆｉ可能に構成され、弁の側基電磁力を用
いるため、電磁比例弁と称呼されている。
該掘削装置では、パクツＦ１２りＫ掻き込んだ土砂が水
分を多く含んで、土砂の放出後にもパケット内Ｋ（を肴
茂留するのを防止するため、シリンダ（４）を放出側の
ストロークエンドｌで一定速度で作動させ、シリンダ（
４）がストロークエンドで急停止した際に生ずる衝撃と
パケット（２）の動揺で、パケット内の土ｅｔ−落下さ
せる作業と、前記レバー（５）の操ｆ′Ｐ麓に拘わらず
シリンダ（４）をストロークエンド近くでその作動速度
を自助的に減少させ、シリンダｆ４）Ｋクッション作用
を持たせた作莱との使い分けかげ能になっている。
分を多く含んで、土砂の放出後にもパケット内Ｋ（を肴
茂留するのを防止するため、シリンダ（４）を放出側の
ストロークエンドｌで一定速度で作動させ、シリンダ（
４）がストロークエンドで急停止した際に生ずる衝撃と
パケット（２）の動揺で、パケット内の土ｅｔ−落下さ
せる作業と、前記レバー（５）の操ｆ′Ｐ麓に拘わらず
シリンダ（４）をストロークエンド近くでその作動速度
を自助的に減少させ、シリンダｆ４）Ｋクッション作用
を持たせた作莱との使い分けかげ能になっている。
説１すると１１ＩＴＪ記軸心ψ）にパケット（２）のア
ームｆｌ） Ｋ対する揺動角からシリンダ（４）の伸＆
ｌｌ：を検出するセンチ−（７）を設け、Ｃニのセンナ
−（７）とマイクロコンビニーりを内蔵する１り御装置
（８）とが連係され、この１ｌＪＯＱＩ装置（８）と冊
記比例制御弁（５）とが連係されて副側手段が構成され
ている。
ームｆｌ） Ｋ対する揺動角からシリンダ（４）の伸＆
ｌｌ：を検出するセンチ−（７）を設け、Ｃニのセンナ
−（７）とマイクロコンビニーりを内蔵する１り御装置
（８）とが連係され、この１ｌＪＯＱＩ装置（８）と冊
記比例制御弁（５）とが連係されて副側手段が構成され
ている。
第２図に示すようく、前記１ｉ１Ｊ御装＠（８）はシリ
ンダ（４）の収ＮＭ度が同図（Ｈｌで示す高い値であっ
ても、又、同図に（Ｌ）で示す低い値であっても１同図
に（Ａｌで示す直線に沿ってシリンダ（４）のｆ’ｌｉ
助速度が低下し、最終的には、ストロークエンド（Ｅ）
でそのｆ１！勤を完全罠停止させるよう、前記弁（５）
を閉じ方向に操作するプログラムが設定されている。
ンダ（４）の収ＮＭ度が同図（Ｈｌで示す高い値であっ
ても、又、同図に（Ｌ）で示す低い値であっても１同図
に（Ａｌで示す直線に沿ってシリンダ（４）のｆ’ｌｉ
助速度が低下し、最終的には、ストロークエンド（Ｅ）
でそのｆ１！勤を完全罠停止させるよう、前記弁（５）
を閉じ方向に操作するプログラムが設定されている。
尚、第２図は、縦軸にシリンダ（４）の作動速度（単位
は国／Ｓ）、横軸にシリンダ（４）の収縮量（単位は０
Ｘ）を決め九グラフでるる。
は国／Ｓ）、横軸にシリンダ（４）の収縮量（単位は０
Ｘ）を決め九グラフでるる。
又、制御装置（８）は笈１図中（９）で示す操作手段、
つまり、スイッチによってＩｆ、ＩＪ御手段を作動状態
と非作肋状思とに切換操作が可能で６る。
つまり、スイッチによってＩｆ、ＩＪ御手段を作動状態
と非作肋状思とに切換操作が可能で６る。
木実雄側ではシリンダ（４）のｙｊｃ速ｔｌ−直線に沿
わせるようプログラムと設定し−Ｃ必ったが、非侃型の
グラフに沿わせてシリンダ（４）の減速を行うようプロ
グラムを設定して実施して良く、又、制御装＠（８）を
マイクロコンピュータでｍ成しＣいたが、これに代えて
ノ１−ド回路で−Ｊ御装随（８）を構成しても良い。
わせるようプログラムと設定し−Ｃ必ったが、非侃型の
グラフに沿わせてシリンダ（４）の減速を行うようプロ
グラムを設定して実施して良く、又、制御装＠（８）を
マイクロコンピュータでｍ成しＣいたが、これに代えて
ノ１−ド回路で−Ｊ御装随（８）を構成しても良い。
又、シリンダ（４）の収縮量をパケット＋２１の放出方
向に設定してるり九が、伸長側をノ（グツト（２）のグ
ラフ側に設定して艮く、又、センブー鬼７））てリニヤ
梨のものでｌ−８１／−１、シリンダ（４）に１区接奴
イづけて実施しても艮い。
向に設定してるり九が、伸長側をノ（グツト（２）のグ
ラフ側に設定して艮く、又、センブー鬼７））てリニヤ
梨のものでｌ−８１／−１、シリンダ（４）に１区接奴
イづけて実施しても艮い。
図面ｔよ本発明にイ爪るショベル作業車にＶけるパケッ
ト操作構造の実施例１を示し、第１図はパケットの駆幼
糸及び冶Ｉノ御糸を示す概略側面図、第２図はパケット
用シリンダの試速状Ｉ２！Ｉを示すグラフである。 （４）・・・・・・パケット用シリンダ、（６１・・・
・・・電磁比例 。 弁、＋７１・・・・・・センチ−０ 代理人 弁理士 北 村 ６ 第 １ 図 ｉ２ 図
ト操作構造の実施例１を示し、第１図はパケットの駆幼
糸及び冶Ｉノ御糸を示す概略側面図、第２図はパケット
用シリンダの試速状Ｉ２！Ｉを示すグラフである。 （４）・・・・・・パケット用シリンダ、（６１・・・
・・・電磁比例 。 弁、＋７１・・・・・・センチ−０ 代理人 弁理士 北 村 ６ 第 １ 図 ｉ２ 図
Claims (1)
- パケット用シリンダ（４）に対する制御用電磁比例弁（
５）を設けたショベル作業車におけるパケット操作構造
であつて、前記シリンダ（４）の伸縮位置を検出するセ
ンサー（７）の検出情報に基づいて、ストロークエンド
近くにおけるシリンダ作動速度をストロークエンド側ほ
ど低くするように、前記電磁比例弁（５）を自動的に閉
じ側に操作する制御手段を設けると共に、その制御手段
を作動状態と非作動状態とに切換える操作手段を設けた
ショベル作業車におけるパケット操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413084A JPS6160931A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413084A JPS6160931A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160931A true JPS6160931A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16147899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18413084A Pending JPS6160931A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160931A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363830A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-22 | Komatsu Ltd | ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 |
| WO1990001588A1 (fr) * | 1988-08-02 | 1990-02-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Regulation de vitesse de deplacement pour machines de chantier a moteur hydraulique |
| JPH02140333A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-30 | Kubota Ltd | バックホーの揺動制御装置 |
| JPH02188690A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Sayama Seisakusho:Kk | 水槽への水中ポンプ設置装置 |
| US4964779A (en) * | 1986-09-03 | 1990-10-23 | Clark Equipment Company | Electronic bucket positioning and control system |
| JPH03257229A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-15 | Kubota Corp | バックホウの制御装置 |
| JPH04333730A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-20 | Kubota Corp | バックホウ |
| US6129158A (en) * | 1996-12-27 | 2000-10-10 | Komatsu Ltd. | Hydraulic system for bulldozer |
| JP2010261521A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧シリンダの電子クッション制御装置 |
| JPWO2023127436A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18413084A patent/JPS6160931A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4964779A (en) * | 1986-09-03 | 1990-10-23 | Clark Equipment Company | Electronic bucket positioning and control system |
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| WO1990001588A1 (fr) * | 1988-08-02 | 1990-02-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Regulation de vitesse de deplacement pour machines de chantier a moteur hydraulique |
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| JPWO2023127436A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | ||
| WO2023127436A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム、及び作業機の油圧システムの制御方法 |
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