JPS6161960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自転しながら基軸の周りを公転する
円板刃物を備え、該円板刃物により前記基軸の下
方をその軸方向に移送される棒状の被切断物を順
次所定の寸法づつ切断し得るようにした回転刃物
式棒状物切断装置に関するのである。

従来のこの種の一般的な回転刃物式棒状物切断
装置においては、円板刃物の公転中心たる基軸の
下方に棒状の被切断物が順次所定寸法づつ間欠的
に移送されるのと併行して順次円板刃物によつて
該被切断物をその一回の送り出し寸法ごと切断す
るようになつているが、この従来の回転刃物式棒
状物切断装置では、被切断物が間欠的に移送され
るため、被切断物移送装置は前進、停止を繰返さ
なければならず、該被切断物の送り速度を一定水
準までしか高めることができず、高速化の要請に
対応できなかつた。

尚、公知の回転刃物式棒状物切断装置の中に
は、例えば特公昭57―43400号公報又は米国特許
第3213731号公報等の如き被切断物を所定の速度
で連続移送させながら該被切断物を順次所定寸法
づつ切断するようにした回転刃物式棒状物切断装
置が知られている。これらの公知の切断装置で
は、所定速度で連続移送せしめられる被切断物に
対応させて、刃物を基軸の周りで公転させながら
該公転基軸の方向に往復作動せしめるように構成
されている。しかしながら、これらの公知の切断
装置では製品製造の高速化を図ることは可能とな
るが、装置全体が固定的に構成されているため一
定の寸法（例えばトイレツトペーパーの一例とし
て114mm）ごとしか切断することができず、一台
の切断装置で長さの異なる複数種類の製品を製造
することができなかつた。尚、自在では、ロール
状のトイレツトペーパーにおいては１１４，１１
０，１０８，１０５，１０３，１００等、又は箱
詰テイツシユペーパーにおいては２３０，２２
０，２１０，２００（いずれも単位mm）等の多種
類の製品が使用されており、上記例示した公知の
各切断装置（特公昭57―43400号公報、米国特許
第3213731号）ではその製造すべき製品長さに対
応してそれぞれ専用の切断装置が必要となる。

本発明は上記の如き問題に鑑み、製品製造の高
速化を図るとともに、一台の切断装置で長さの異
なる数種類の製品を製造し得るようにした回転刃
物式棒状物切断装置を提案することを目的として
なされたものであつて、本発明の回転刃物式棒状
物切断装置は、棒状の被切断物を所定の等速度で
連続移送させる被切断物移送装置と、該被切断物
移送装置の上方において該被切断物移送装置によ
つて移送せしめられる被切断物の移送方向と平行
に向けて支持された基軸を連続回転させる基軸回
動装置と、平行四辺形状のリンク機構を備え且つ
前記基軸の周りで回動せしめられるとともに前記
基軸に対してその軸方向に揺動装置なる如く支持
された回転枠と、該回転枠の端部側に取付けられ
て前記基軸の周りで公転しながら適宜の駆動装置
によつて駆動されて自転せしめられしかも前記回
転枠の揺動姿勢の如何にかかわらず前記基軸に対
して常に平行となる如く支持された回転軸に、前
記回転枠の回転軸取付側端部が下方に旋回したと
きに前記被切断物移送装置上の被切断物を切断す
る作用をする円板刃物を取付けてなる円板刃物回
転装置と前記回転枠を、前記円板刃物が下方に旋
回せしめられて前記被切断物移送装置上の被切断
物に対して切断作用を行う切断公転角度範囲内に
あるときは該円板刃物を前記被切断物移送装置上
の被切断物の移送速度と等速度で被切断物移送方
向に変位させ且つ前記円板刃物が前記被切断物に
対して切断作用を行わない非切断公転角度範囲内
にあるときは前記円板刃物を前記被切断物の移送
方向とは逆方向に変位させる如く基軸の軸方向に
沿つて揺動せしめる作用をする回転枠揺動装置を
備えるとともに、前記被切断物と前記円板刃物の
基軸方向相対速度の変化に対応して前記円板刃物
の基軸方向速度を調節可能としたことを特徴とす
るものである。

以下、第１図ないし第１０図に示す２つの実施
例を参照して本発明の回転刃物式棒状物切断装置
を説明すると、第１図ないし第９図に示す第１実
施例の回転刃物式棒状物切断装置は、例えばトイ
レツトペーパー等の如きロールペーパー製造用に
構成されており、長尺棒状の被切断物（以下、こ
の実施例では被切断物をログと称す）Ｚを上流側
から下流側へ移送するためのチエンコンベア式の
被切断物移送装置１と、該被切断物移送装置１の
上方に支持された基軸２１を連続回動させるため
の基軸回動装置２と、平行四辺形状のリンク機構
３２を備え且つ基軸２１の周りで回動せしめられ
るとともに該基軸２１に対してその軸方向に揺動
可能なる如く支持された回転枠３１と、該回転枠
３１の左右両端部にそれぞれ取付けられて基軸２
１の周りで公転しながら自転する各回転軸４２，
４２にログＺを切断するための円板刃物４３，４
３を取付けてなる左右一対の円板刃物回転装置
４，４と、前記回転枠３１を後述するように基軸
２１の軸方向に沿つて揺動せしめるためのカム装
置５１つきの回転枠揺動装置５と、さらに前記円
板刃物４３の包刃部４３ａを研磨するための刃物
研磨装置７と、該円板刃物４３の包刃部４３ａを
冷却するための刃物冷却装置８とを備えて構成さ
れている。

被切断物移送装置１は、モータ１１からの動力
を減速機１２を介して適宜減速させ、その減速さ
せた動力を減速機１２側のスプロケツト５５、チ
エン５６、スプロケツト５７、歯車５８，５９等
の動力伝達機構を介してチエンコンベア１３が巻
き掛けされているチエンホイール６０を連続駆動
せしめるように構成されている。この実施例では
被切断物移送装置１は、２条のチエンコンベア１
３，１３を相互に近接させた状態で平行に設置し
て一度に２列のログＺ，Ｚを連続移送せしめ得る
ようになつている。このチエンコンベア１３には
一本のログＺの全長よりやや長い間隔をもつて複
数個のロール押板６１，６１…が固定されてお
り、該チエンコンベア１３上に供給された各ログ
Ｚは順次ログ押板６１によつて流れ方向下流側
（矢印Ｍ方向）に移送される。尚、チエンコンベ
ア１３の上方にはログＺを受けるためのガイド
（図示省略）が設けられている。

基軸回動装置２の基軸２１は、被切断物移送装
置１のチエンコンベア１３から上方に所定間隔だ
け隔てた位置に該チエンコンベア１３の走行方向
に対して平行に向けた状態で固定軸受２２，２２
によつて支持されている。この基軸２１の駆動装
置はチエンコンベア１３駆動用のモータ１１を兼
用しており、該基軸２１は該モータ１１によつて
チエンコンベア１３と同時に連続駆動せしめられ
るようになつている。基軸２１の中間部にはその
軸方向に適宜間隔を隔てた２位置で且つ基軸２１
の対向側面にそれぞれ外方に向けて突出する合計
４個のボス２３，２３…が一体的に固定されてい
る。このボス２３，２３…は次に説明する回転枠
３１を枢着するためのものである。

回転枠３１は、基軸２１を挟んでその両側にそ
れぞれ２本の長杆３３，３３及び同３４，３４を
配設してその各長杆３３，３３，３４，３４の長
さ方向中間部をそれぞれ中間枢軸３５で前記各ボ
ス２３，２３…に枢着するとともに、各長杆３
３，３４における基軸２１を挟んで対向する各端
部３３ａと３４ａをそれぞれ端部枢軸３６，３
６，３７，３７で連結し、さらに該各長杆３３，
３４の同一端部側の各２本の端部枢軸３６，３６
及び同３７，３７間にそれぞれ台板４０，４０を
架設して、４本の長杆３３，３３，３４，３４と
２つの台板４０，４０とによつて平行四辺形状の
リンク機構３２を備えて構成されている。そして
この回転枠３１は、各長杆３３，３４を中間枢軸
３５，３５で基軸２１のボス２３，２３…に枢着
することにより基軸２１とともにその周りで回動
せしめられるとともに、該中間枢軸３５，３５を
中心として回転枠３１全体が基軸２１の軸方向に
揺動し得るようになつている。尚、回転枠３１の
同一端部側の各端部枢軸３６，３６及び同３７，
３７を結ぶ線は、回転枠３１の基軸２１に対する
揺動姿勢の如何にかかわらず常に基軸２１と平行
になるように作用し、従つて該各端部枢軸に架設
されている台板４０，４０も常に基軸２１と平行
になる。基軸２１を境にしてその同一側にある各
長杆３３，３３と同３４，３４には、その中間枢
支部（中間枢軸３５部分）と端部枢支部（端部枢
軸３６，３７部分）との間において該同一側にあ
る各長杆（３３と３３及び３４と３４）を連結す
るための補強用バー３８，３９が各側２本づつ枢
軸４８，４９で枢着されている。この各バー３
８，３９のうちの基軸２１に対して対称位置にあ
る一対のバー３８，３８は回転枠３１を揺動させ
るための作動杆となるもので、その一端を後側
（ログ移送方向の上流側）に向けて延出させてそ
の先端を後述するようにカム装置５１のカム面に
摺動させるようにしている。尚、該バー（作動
杆）３８，３８の延出部先端にはローラ５０，５
０が取付けられている。回転枠３１の両端部に設
けられている前記台板４０は、基軸２１と平行な
平板４０ａの前側（ログ流れ方向の下流側）端部
に基軸２１方向の鉛直面をもつ縦板４０ｂを有し
ている。

円板刃物回転装置４は、回転枠３１の両端部に
基軸２１を挟んで対称位置にそれぞれ１基づつ設
置されていて、基軸２１の回転時に回転枠３１の
バランスが保持されるようにしている。

この円板刃物回転装置４は、台板４０の平板４
０ａ裏面に支持された駆動装置（モータ）４１
と、台板４０に基軸２１と平行に支持され且つ該
モータ４１によつて回転せしめられる回転軸４２
と、該回転軸４２の先端に取付けられた円板刃物
４３とによつて構成されている。円板刃物４３は
回転軸４２が回転せしめられることによつて自転
するとともに、基軸２１が回転せしめられること
によつて該基軸２１の周りで公転するようになつ
ており、又該円板刃物４３は下方に旋回したとき
に被切断物移送装置１上を連続移送せしめられる
ログＺを切断するようになつている。尚、この実
施例では、円板刃物４３は回転枠３１の両端部に
それぞれ１基づつ設けられているので、基軸２１
が１回転するごとに２回の切断作用が行われるよ
うになつているが、他の実施例では、円板刃物回
転装置４は回転枠３１の片側端部にのみ設置して
基軸２１の１回転で１回の切断作用が行われるよ
うにしてもよい。尚、モータ４１への通電は基軸
２１の一端寄りに設けたスリツプリング２０を介
し、さらに中空とした基軸２１の内部を通して該
モータ４１，４１まで導びかれている。

回転枠揺動装置５は、円板刃物４３による切断
作用時に該円板刃物４３をログＺの移送方向にそ
の移送速度と同調させつつ変位させるためのもの
であり、具体的には回転枠３１を基軸２１ととも
に回動させつつ該回転枠３１を基軸２１の軸方向
に沿つて揺動せしめることによつて行われる。

この回転枠揺動装置５は、回転枠３１よりログ
移送方向の上流側に設置されていて、該回転枠揺
動装置５には回転枠３１に設けた作動杆３８，３
８先端の動輪５０，５０が転動し得るカム装置５
１が設けられている。このカム装置５１は、固定
軸受２２に固定された円形の取付台５２に環状の
カム部材５３を取外し自在に装着して構成されて
いる。尚、このカム部材５３は取付台５２に対し
て例えばボルト５４（第２図）によつて取外し自
在に取付けられており、又この実施例では該カム
部材５３はその取外しを容易にするために２つ割
にしている。カム部材５３のカム面５３ａは回転
枠３１側に向けており、そのカム面５３ａには基
軸２１を挟んで対向する位置にカム山とカム谷が
１箇所づつ形成されている。又このカム部材５３
は、回転枠３１が第３図に示すような水平姿勢に
あるときに下方旋回側の前記作動杆３８のローラ
５０がカム面５３ａのカム谷に乗り、逆に上方旋
回側の作動杆３８のローラ５０が該カム面３３ａ
のカム山に乗り上げるような状態で位置決めされ
ている。

回転枠３１の各作動杆３８，３８のローラ５
０，５０は、回転枠３１がどのような回転姿勢に
あつてもその両ローラ５０，５０ともカム部材５
３のカム面５３ａに同時に接触した状態を維持し
つつ該カム面５３ａを転動するようになつてい
る。即ち、回転枠３１の両作動杆３８，３８は回
転枠３１とカム部材５３のカム面５３ａとの間で
常時相互に突つぱり合うようにしており、該回転
枠３１が基軸２１の軸方向にガタつかないように
している。尚、該各ローラ５０，５０は、その一
方のローラ５０がカム部材５３のカム山に向けて
上り行程（あるいはカム谷に向けて下り行程）に
あるときには他方のローラ５０がカム谷に向けて
下り行程（あるいはカム山に向けて上り行程）に
あるように設定されている。従つて上り行程中の
ローラ５０側の回転枠３１端部側は枢軸３５，３
５を中心にして漸次前側（矢印Ｍ方向）に傾動す
るとともにその反対側の回転枠端部側（下り行程
中のローラ５０側）は漸次後側（矢印Ｎ方向）に
傾動するようになり、回転枠３１の両端部にそれ
ぞれ設置している円板刃物４３，４３が回転枠３
１の回動に伴つて前、後方向（矢印Ｍ，Ｎ方向）
に進退作動するようになつている。尚、回転枠３
１が前、後に揺動する際に、回転軸４２が基軸２
１に対して常に平行に維持されるようになつてい
るため、円板刃物４３は常に基軸２１に対して垂
直方向に向くようになつている。

前記カム部材５３のカム面５３ａは、第８図及
び第９図に示すように下方旋回側の円板刃物４３
がログＺに接触する位置よりやや公転方向上手側
位置Ｂ（基軸の直上方位置Ｃから角度約135゜だ
け下方旋回した位置）から基軸２１の直下方位置
（位置Ｃ）を通つてログＺとの係合から離脱する
位置よりやや公転方向下手側位置（位置Ｄ）まで
回動する公転角度範囲ａ（この実施例では角度約
90゜の範囲）に対応する範囲a′では同一傾斜角θ
の直線状上り傾斜面（この直線状上り傾斜面は後
述するように円板刃物４３をログＺの移送方向に
等速前進させる作用をする部分であるので、以下
においては等速前進用カム面部という）となり、
逆に該下方旋回側の円板刃物４３が前記位置Ｂか
ら位置Ｄに至る公転角度範囲ａを通過するときに
他方の上方旋回側円板刃物４３が公転移動する公
転角度範囲ｃ（前記公転角度範囲ａと対称関係に
ある位置Ｆから位置Ｈまでの角度約90゜の範囲）
に対応する範囲c′では同一傾斜角度θの直線状下
り傾斜面（この直線状下り傾斜面は等速前進中の
円板刃物４３に対応して他方の円板刃物４３をロ
グＺの移送方向と逆方向に等速後退させる作用を
する部分であるので、以下においては等速後退用
カム面部という）となつている。又、カム面５３
ａにおける前記等速前進用カム面部と前記等速後
退用カム面部との間に形成される２つのカム面部
（中間カム面部）b′，d′は、円板刃物４３，４３
の前、後退駆動に際して過大な加速度を発生させ
ないようにするためになだらかな曲面状に形成し
ている。

カム部材５３のカム面５３ａの形状を上記の如
く設定することにより、回転枠３１が第３図に示
す水平姿勢（円板刃物４３は位置ＡとＥに位置す
る）から矢印Ｒ方向に回転せしめられて、下方旋
回側円板刃物４３が位置Ｂから基軸２１の直下方
位置Ｃを通つて位置Ｄまで回動する公転角度範囲
ａ（角度約90゜の範囲）では、下方旋回側円板刃
物４３をログ移送方向（矢印Ｍ方向）に向けて該
ログの移送速度と等速度で移動させてその間にロ
グＺ，Ｚの切断作用を行い（円板刃物４３がログ
Ｚ，Ｚの切断作用を行う公転角度範囲ｘ（第８
図）を切断公転角度範囲という）、又該円板刃物
４３が位置Ｄから基軸２１の側方位置Ｅを通つて
斜め上方位置Ｆまで回動する公転角度範囲ｂで
は、円板刃物４３を前進方向（矢印Ｍ方向）から
後退方向（矢印Ｎ方向）になめらかに方向変換さ
せることができるようになる。尚、他方の円板刃
物４３（回転枠３１の水平姿勢から上方に旋回す
る側の円板刃物４３）は、前記公転角度範囲ａ及
びｂと対称関係にある公転角度範囲ｃ及びｄでそ
れぞれ前記公転角度範囲ａ，ｂでの円板刃物４３
の作用とは逆方向の作用を行う。

ここで、ログＺの移送速度（毎分Ｓmm）、ログ
Ｚを切断して得られる製品１個の長さ（Ｐmm）、
回転枠３１の回転速度（毎分ｎ回転）と、カム面
５３ａにおける等速前進用カム面部の範囲a′、傾
斜角度θの関係を明らかにしておくと、カム部材
５３における前記等速前進用カム面部の範囲a′と
その傾斜角度θは次のようにして決定、選択され
る。即ち、今、円板刃物４３が角度ｙ（第８図）
だけ公転移動する間に１つのログＺに対する切断
作用が行われ、その間に該ログＺが距離ｆ（第９
図）だけ等速前進するものとすると、カム部材５
３は前記角度範囲ｙに対応するy′の角度範囲内に
おいて円板刃物４３を前記距離ｆと同一長さだけ
等速前進させ得るようにその等速前進用カム面部
の傾斜角度θが決められ、さらに１つの円板刃物
４３が全列のログＺ，Ｚを切断するに要する公転
角度範囲ｘに対応する角度範囲x′において円板刃
物４３の等速前進（距離ｅ）を維持し得るように
その等速前進用カム面部の高さ範囲e′が決められ
る。

これを数式により表わすと、各円板刃物４３，
４３が１公転（360゜）する間にログＺは距離2P
だけ前進するから、１つのログＺを切断する間
（公転角度範囲ｙ）にログＺが前進する距離ｆは ｆ＝2P×ｙ／３６０ ……(1) である。

カム部材５３はこのログＺの前進に合わせて円
板刃物４３を前進させなければならないから、円
板刃物４３の公転角度範囲ｙに対応するカム面上
の角度範囲y′において前記ログ前進量ｆに対応す
るカム高さf′を得なければならない。したがつ
て、 f′∝y′・tanθ ……(2) が成立し、又、上記f′はｆに、又y′はｙにそれぞ
れ等しいか又は正比例する関係にあるから、 ｆ／ｙ＝ｆ′／ｙ′∝tanθ ……(3) となり、又、(1)式より ｆ／ｙ＝２Ｐ／３６０ であるから、結局 tanθ∝Ｐ∝ｓ／ｎ ……(4) の関係にしたがつて等速前進カム面部の傾斜角θ
が決定される。

次に、カム部材５３において等速前進用カム面
部の全範囲（角度範囲a′，高さ範囲l′）をどの範
囲にすべきかは、ログＺの移送速度や１つの円板
刃物４３が切断すべきログＺの列数（図示実施例
では２列）等によつて決まり、実際には、円板刃
物４３が全列のログＺ，Ｚを切断するに要する範
囲（第９図において角度範囲x′、高さ範囲e′）よ
りもやや広い範囲とされる。

尚、同一の切断装置についていえば、ログ列数
は固定されているのが通例であるから、製品長さ
Ｐの変更に対応するには回転枠３１の回転速度ｎ
又はログＺの移送速度ｓを変更するとともにカム
部材５３における前記等速前進カム面部の形状を
変更する（カム部材５３を交換する）だけでよい
ことになる。

刃物研磨装置７と刃物冷却装置８は、それぞれ
各円板刃物４３，４３の近傍に一対づつ装着され
ており、しかも該刃物研磨装置７と刃物冷却装置
８は後述する自動送り込み装置９の摺動台１０に
支持されて該摺動台１０とともに所定の進度で円
板刃物４３に近傍させるようになつている。

刃物研磨装置７は、円板刃物４３の包刃部４３
ａに対して一対の研磨体１７，１７を包刃部４３
ａの両側から適正姿勢で対置させるとともに、該
研磨体１７，１７を所定の時間間隔で円板刃物４
３の包刃部４３ａに対して間欠的に接触させるよ
うにしている。この刃物研磨装置７の研磨体１７
はこの実施例では単動式エアシリンダ１８（第７
図参照）によつて円板刃物包刃部４３ａに対して
近接又は離間せしめられるようになつている。こ
のエアシリンダ１８には第７図に示すように圧縮
空気源１４からの加圧空気が切換弁１５及び基軸
２１に同心状に設けられたロータリーシール１９
を介して供給されるようになつており、該切換弁
１５が第７図図示の状態にあるときには研磨体１
７，１７は円板刃物包刃部４３ａから離間せしめ
られて研磨作用が中断されるようになつており、
該切換弁１５が切換ると研磨体１７，１７が円板
刃物包刃部４３ａ側に押しつけられて研磨作用が
行われるようになつている。尚、切換弁１５の切
換えは、例えばタイマー等によつて一定時間ごと
間欠的に切換作動せしめられる。

刃物冷却装置８は、第７図に示すように冷却流
体供給源（この実施例では前記圧縮空気源を共用
している）１４から供給される冷却流体（冷却空
気）を円板刃物４３の包刃部４３ａ付近に設けた
ノズル４６，４６から該円板刃物包刃部４３ａに
向けて吹きつけるようにしている。この実施例で
は、冷却空気は圧縮空気源１４から空気管２４６
を通り、ロータリーシール１９を経由して各円板
刃物４３側に分岐されて各ノズル４６，４６から
各円板刃物包刃部４３ａ付近に向けて吹き出され
るようになつている。尚、他の実施例では、刃物
冷却流体として冷却空気とともにシリコンミスト
を同時に吹き付けるようにしてもよい。

前記刃物研磨装置７の一対の研磨体１７，１７
及び刃物冷却装置８の各ノズル４６，４６は第１
図及び第４図に示すように前記台板４０の縦板４
０ｂに対して摺動自在に支持された摺動台１０に
取付けられている。この摺動台１０は、台板４０
の縦板４０ｂの前面において２本のガイド棒６
２，６２にガイドされて円板刃物４３に近接、離
間する方向に摺動可能な状態で後述の自動送り込
み装置９のネジ棒２９によつて支持されている。
即ち、ネジ棒２９は台板縦板４０ｂの前面に突出
形成したブラケツト６３，６４に対して円板刃物
４３の回転軸方向に向けて移動不能で且つ該ブラ
ケツト６３，６４に対し回動自在に装着されてお
り、他方摺動台１０には該ネジ棒２９に螺合可能
な雌ネジ３０（第６図）が固定されていて、該雌
ネジ３０をネジ棒２９に螺合させることによつて
該摺動台１０を支持させている。

摺動台１０を円板刃物４３側に送り込むための
自動送り込み装置９は、前記ネジ棒２９と単動式
エアシリンダ６５と該エアシリンダ６５によつて
押圧されてネジ棒２９を回動させるためのラチエ
ツト機構６６を備えて構成されている。ラチエツ
ト機構６６は、ネジ棒２９の上端に固定されたラ
チエツト６７と、一端にエアシリンダ６５のロツ
ド先端が枢着され且つ他端にラチエツト６７の歯
にかみ合う爪片６９を取付けた操作板６８とを備
えている。操作板６８はネジ棒２９に枢着されて
該ネジ棒２９を中心にして揺動し得るようになつ
ている。そしてこの自動送り込み装置９は単動式
エアシリンダ６５が伸長すると操作板６８が回動
（第４図、第６図の矢印Ｌ方向）せしめられて爪
片６９でラチエツト６７を回動（矢印Ｌ方向）さ
せるとともに、ネジ棒２９も矢印Ｌ方向に回動せ
しめられ、その結果摺動台１０が円板刃物４３側
に所定進度だけ送り込まれるように作用する。こ
の自動送り込み装置９は、切換弁１６（第７図）
がON状態に切換えられたときにのみ、圧緒空気
源１４からの加圧空気が単動式エアシリンダ６５
側に供給されて作動するようになつている。尚、
この自動送り込み装置９用の切換弁１６はタイマ
ー等によつて所定時間ごとに作動せしめられるよ
うになつている。

図示実施例の回転刃物式棒状物切断装置では次
のようにしてログの切断作用が行われる。即ち、
被切断物移送装置１及び基軸回動装置２兼用のモ
ータ１１及び円板刃物回転装置４，４用のモータ
４１，４１に通電すると、被切断物移送装置１の
チエンコンベア１３，１３が矢印Ｍ方向に一定速
度で連続走行してその上部のログＺを矢印Ｍ方向
に移送させ、さらに基軸２１が回動せしめられて
円板刃物４３，４３が自転しながら基軸２１の周
りで公転する。そして円板刃物４３が基軸２１の
下方を旋回するときにチエンコンベア１３によつ
て連続移送せしめられているログＺの先行側端部
を製品寸法だけ切断するように作用する。又その
切断作用を終えた円板刃物４３が上方に移行する
のと併行してその対向側の円板刃物４３が下動行
程に移つてその下動行程の円板刃物４３がログＺ
に接触するまでの間に前記チエンコンベア１３に
よつてログＺが切断される製品寸法分だけ矢印Ｍ
方向に移送されていて、次の切断作用が開始され
る。円板刃物４３によるログ切断中にもログＺは
連続移送せしめられているが、その切断作用中の
円板刃物４３は回転枠３１がカム装置５１によつ
て前進側（矢印Ｍ方向）に揺動せしめられること
により該ログＺの移送速度と等速度で前進側に変
位せしめられ、従つて該円板刃物４３とログＺの
間には相互作用は生じない。

尚、刃物研磨装置７は所定時間ごとに切換弁１
５が切換操作されることにより研磨体１７，１７
が自動的に円板刃物包刃部４３ａに接触せしめら
れて該包刃部４３ａが自動研磨され、円板刃物包
刃部４３ａが常時良好な状態に維持されるように
作用する。

又、刃物冷却装置８は、ノズル４６，４６から
円板刃物包刃部４３ａに向けて冷却用空気を吹き
つけて、円板刃物４３が過熱しないように作用す
る。

円板刃物４３は使用時間の経過とともに順次摩
耗して小径になるが一定時間ごとに切換弁１６
（第７図）切換えられて摺動台１０が円板刃物４
３側に自動的に送り込まれるようになつている。

第１０図には本発明の他の実施例における回転
枠揺動装置５が示されているが、この実施例にお
ける回転枠揺動装置５では、カム部材５３のカム
面５３ａは基軸中心方向に向けて形成されてお
り、他方回転枠３１側の作動杆３８，３８の先端
に取付けられているローラ５０，５０は外側に向
けた状態でカム面５３ａに接触させている。この
第１０図の実施例の回転枠揺動装置５も前記第１
図ないし第９図の実施例における回転枠揺動装置
５と同様に作用する。

続いて本発明の回転刃物式棒状物切断装置の効
果を説明すると、本発明の回転刃物式棒状物切断
装置は、被切断物Ｚを連続移送させながら該被切
断物Ｚを順次製品寸法ごとに切断し得るように構
成しているので、製品切断作業の高速化を図るこ
とができるとともに、被切断物Ｚと円板刃物４３
の基軸方向相対速度の変化に対応して円板刃物４
３の基軸方向速度を調節可能としているので同一
の切断装置でもつて製品長さの変更にも容易に対
応することができ多種類の製品を製造することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる回転刃物式棒
状物切断装置の要部斜視図、第２図は第１図の
矢視図、第３図は回転枠が水平状態における第１
図の平面図、第４図は第１図の矢視図、第５図
は第４図の平面図、第６図は第５図のＶ１―Ｖ１
断面図、第７図は第１図の回転刃物式棒状物切断
装置における刃物研磨装置と刃物冷却装置のシス
テム図、第８図及び第９図はそれぞれ第１図の切
断装置における円板刃物とカム装置の相関関係を
示す説明図、第１０図は本発明の他の実施例にか
かる回転刃物式棒状物切断装置の一部平面図であ
る。 １……被切断物移送装置、２……基軸回動装
置、４……円板刃物回転装置、５……回転枠揺動
装置、７……刃物研磨装置、８……刃物冷却装
置、９……自動送り込み装置、１０……摺動台、
２１……基軸、３１……回転枠、３２……リンク
機構、４０……台板、４１……駆動装置、４２…
…回転軸、４３……円板刃物、５１……カム装
置、Ｚ……被切断物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棒状の被切断物Ｚを所定の等速度で連続移送
   させる被切断物移送装置１と、被切断物移送装置
   １の上方において該被切断物移送装置１によつて
   移送せしめられる被切断物の移送方向と平行に向
   けて支持された基軸２１を連続回転させる基軸回
   動装置２と、平行四辺形状のリンク機構３２を備
   え且つ前記基軸２１の周りで回動せしめられると
   ともに前記基軸２１に対してその軸方向に揺動可
   能なる如く支持された回転枠３１と、該回転枠３
   １の端部側に取付けられて前記基軸２１の周りで
   公転しながら適宜の駆動装置４１によつて駆動さ
   れて自転せしめられしかも前記回転枠３１の揺動
   姿勢の如何にかかわらず前記基軸２１に対して常
   に平行となる如く支持された回転軸４２に、前記
   回転枠３１の回転軸取付側端部が下方に旋回した
   ときに前記被切断物移送装置１上の被切断物Ｚを
   切断する作用をする円板刃物４３を取付けてなる
   円板刃物回転装置４と、前記回転枠３１を、前記
   円板刃物４３が下方に旋回せしめられて前記被切
   断物移送装置１上の被切断物に対して切断作用を
   行う切断公転角度範囲内にあるときは該円板刃物
   ４３を前記被切断物移送装置１上の被切断物Ｚの
   移送速度と等速度で被切断物移送方向に変位させ
   且つ前記円板刃物４３が前記被切断物Ｚに対して
   切断作用を行わない非切断公転角度範囲内にある
   ときは前記円板刃物４３を前記被切断物Ｚの移送
   方向とは逆方向に変位させる如く基軸２１の軸方
   向に沿つて揺動せしめる作用をする回転枠揺動装
   置５を備えるとともに、前記被切断物Ｚと前記円
   板刃物４３の基軸方向相対速度の変化に対応して
   前記円板刃物４３の基軸方向速度を調節可能とし
   たことを特徴とする回転刃物式棒状物切断装置。