JPS6168081A - 電動ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、２木釘電動ミシンの角縫い時に、針数制御
する電動ミシンの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図は従来の電動ミシンの制御装置の構成を示すもの
である。図に於て１はミシン、２はミシンプーリー、３
はミシンプーリー２の軸に取付けられ、１回転に１パル
スの針位置信号を発生する検出機構である。４は駆動機
構であり、５は誘導電動機、６はクラッチ部、７はブレ
ーキ部であプ、駆動機構４はこれらによって形成される
ミシン駆動装置である。８はモータープーリー、９はベ
ルトであシ、ミシン駆動装置４の回転力はこのモーター
プーリー８、ベルト９を介してミシンプーリー３よシミ
シン駆動装置される。１０は制御機構としての制御装置
で、１１はその制御回路である。

１２は可変速運転を行なうためのペダルで踏込みとけり
返しの操作がある。１３は１〜９針の針数が設定される
針数設定装置、１４は片針保持機構、１５は設定した針
数のリセット装置であり、いずれも制御装置１０の制御
回路１１に信号線で接続されている。以上の構成によシ
第３図、第４図に示す縫製パターンを形成する。第３図
、第４図において３０ａ　、３０ｂは縫い始め点、３１
ａ　、３１ｂは片針縫いを行なうための停止位置、３２
は片針縫いの中間点、３３は片針縫いの終了点、３４ａ
　ｅ　３４ｂは縫い終わシ点である。

次に動作について説明する。第３図は鋭角に縫い全行な
うもので縫い始め点３０ａ、３０ｂにおいてペタル１２
を踏込むと、制御装置１０の制御回路１１よシミシン駆
動装置４のクラッチ６に通電され、誘導電動機５とモー
タープーリー８の軸が連結されてベルト９を介してミシ
ン１が運転され、縫い目を形成する。停止位置３１ａ、
３１ｂにおいて片針縫いを行なうため、ペタル１２を中
立にしてミシン１を停止させる。次にペタル１２のけり
返し操作によシ、制御回路１１よりミシン１に一方の針
棒を保持させる信号が送られる。また同時にクラッチ６
に通電しミシン１を運転する。さらに、あらかじめ、針
数設定装置１３により針数を設定し、その設定された針
数（第３図の場合は３針）を縫って、ミシン１は片針縫
いの中間点３２で停止する。針数は、検出器３よシ発生
される針位置信号を制御回路１１でカウントシ、所定数
カウントしたらミシン１を停止させる。停止位置３１ａ
から片針縫いの中間点３２の区間は、片針保持機構１４
の作用で一方の針が保持されミシン１は片針縫いを行な
う。次に、ミシン１の押、えを上げ布の方向を変える。

その後ペタル１２を踏込むと前記針数設定装置１３によ
シ設定した針数になるまで制御回路１１は、針位置信号
をカウントし、所定数だけカウントすると、片針縫いよ
シ２２本針縫に切換える信号が出る。ここが片針縫い終
了点３３である。引続きペダル１２が踏込まれていると
、ミシンｌは運転を行ない２本針縫いを行なう。縫い終
わり点３４ａ、３４ｂ　Ｋてペタル１２を中立にし縫い
を終わる。

第４図は鈍角に縫いを行なうもので第３図の場合と同様
に片針縫いを行なうための停止位置５１ａ。

５１ｂまで縫いを行ない、片針縫いを行なう九め、ペタ
ル１２のけり返し操作を行なう。同様に針数設定装置１
３で設定した針数（Ｍ４図の場合１針）を縫いミシン１
は片針縫い終了点５２で停止する。

ここでリセット装置１５を操作すると、２回目の針数カ
ウントは無効となシ、ミシン１は、片針縫いよシ２２本
針縫に切換わる。ペタル１２゛を踏込みを行い縫い終わ
シ点５３ａ、５３ｂまで縫って縫いを終わる。

〔発明が解決しようとする問題点３ 以上のように従来の制御装置は構成されているので、鈍
角にかつ１針のみ縫う場合は、毎回片針で１針縫った後
リセット装置によシリセット信号を入力し、針数設定を
無効にする操作をしなければならない問題点があった。

この発明は、上記のような従来のものの問題を除去する
ため、針数設定装置で特定の針数、例えば０を設定する
ことＫよシ、毎回リセット信号を入力しなくても、上記
のような縫製ができる電動ミシンの制御装置を提供する
ものである０〔問題点を解決するための手段〕 本発明ではそのためにζ電動ミシンの制御装置を、２本
針電動ミシンで角縫いを行う場合、ペタルのけり返し操
作により設定された針故に基いて通常２回連続して繰返
される針数制御による片針縫いを、設定する針数が特定
な値である場合、２回連続して繰返される針数制御の内
のいずれか１回でのみ片針縫いを実行して所定の縫い目
パターンを形成するように構成して因る。

〔作　　用〕

本発明の電動ミシンの制御装置は、このように構成する
ことによって、針数の設定を例えば０１のような特定な
値に設定した場合、針数制御による片針縫いが１回だけ
実施されて、所定の針数、例えば１針だけ縫い目が形成
されるようＫなシ、鈍角なコーナーの２木釘電動ミシン
による縫製も、いちいちリセット信号を入力することな
く容易に行なえるようになる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

第１図において、ｌはミシン、２はミシンの１針目につ
き１回転するミシン軸に取付けられたミシンプーリー、
３はミシンプーリー２の軸に取付けられた検出機構で、
１回転に１パルスの針位置信号を発生する検出器である
。４は駆動機構で、誘導電動機５とクラッチ部６とブレ
ーキ部７よシ構成されるミシン駆動装置である。８はモ
ータープーリーで、このモータープーリー８は誘導電動
機５とクラッチ部６によシ連結され、誘導電動機５の回
転力をベルト９を介してミシン１へ伝達する。

１０は制御機構を形成する制御装置、１１はその制御回
路、１２は運転操作を行なうためのペダルで踏込みと、
けり返しの操作がある。１３は針数設定装置で０〜９針
の針数が設定できる。また１４は片針保持機構である。

第２図は電気系統の接続を示すブロック図で、ペタル１
２は踏込み操作に応動して踏込み信号を発生するスイッ
チ１２ａ１けり返し操作に応じて踏返し信号を発生する
スイッチ１２ｂ１および踏込量に応じて増減する電圧信
号を発生する可変抵抗１２ｃから構成されている。踏込
み信号を発生するスイッチ１２ａは制御回路１１に接続
され、１１０信号線を介して、電源にプルアップされた
抵抗１１１とミシンｌおよびミシン駆動装置４を制御す
る回路１１２に接続される。踏返し信号を発生するスイ
ッチ１２ｂも同様に制御回路１１に接続され、信号線１
１３を介し、電源にプルアップした抵抗１１４と回路１
１２に接続される。電圧信号を発生する可変抵抗１２ｃ
は、一方の端子を電源に、もう一方の端子はＯＶに接続
され、可変端子は、制御回路１１に接続されて、信号線
１１５を介して回路１１２に接続される。針数設定器１
３は、針棒切換信号を発生する選択機構を１３ａと針数
の設定を行なう設定機構１３ｂとから成シ、本実施例に
於ては選択機構１３ａは選択スイッチで構成され、設定
機構１３ｂはディジタルスイッチによｈｍ成される。針
棒切換信号を発生する選択スイッチ１３ａは、制御回路
１１に接続して信号線１１６を介し、電源にプルアップ
された抵抗１１７と回路１１２に接続される。ディジタ
ルスイッチ１３ｂは、制御回路１１に接続され、信号線
１１８を介し、電源にプルアンプした抵抗１１９と回路
１１２に接続される。この信号線１１８と抵抗１１９は
ディジタルスイッチ１３ｂの各端子対応に複数個あるが
第２図では単数表示とした。検出器３は針上位置信号を
発生するスイッチ３ａと針下位置信号を発生するスイッ
チ３ｂよｌ？成され、針上位置信号を発生するスイッチ
３ａは制御回路１１に接続され信号線１２０を介し電源
にプルアップされた抵抗１２１と回路１１２に接続され
る。針下位置信号を発生するスイッチ３ｂも同様制御回
路１１に接続され信号線１２２を介し、電源にプルアッ
プされた抵抗１２３と回路１１２に接続される。

片針保持機構１４は、右側片針を保持する右片針保持機
構１４Ｒと左側片針を保持する左片針保持機構１４Ｌか
ら構成される。右片針保持機構１４Ｒは、制御回路１１
のトランジスタ１２４のコレクタと電源間に接続される
。またトランジスタ１２４のコレクタと電源間には、ト
ランジスタ耐圧保護用のダイオード１２６が接続される
。トランジスタ１２４のエミッタはＯＶに、ベースは回
路１１２にベース抵抗１２６を介して信号線１２７で接
続される。左片針保持機構１４Ｌは制御回路１１のトラ
ンジスタ１２８のコレクタと電源間に接続される。また
トランジスタ１２８のコレクタと電源間には、トランジ
スタ耐圧保護用のダイオード１２９が接続される。トラ
ンジスタ１２８のエミッタはＯＶに、ベースは回路１１
２にベース抵抗１３０を介して信号線１３１で接続され
る。ミシン、駆動装置４のクラッチ部６は制御回路１１
のトランジスタ１３２のコレクタと電源間に接続される
。またトランジスタ１３２の；レクタと電源間には、前
記同様のダイオード１３３が接続される。トランジスタ
１３２のエミッタはＱｙに、ベースは回路１１２にベー
ス抵抗１３４を介して信号線１３５で接続される０同様
にブレーキ部７は制御回路１１のトランジスタ１３６の
コレクタと電源間に接続される。またトランジスタ１３
６のコレクタの電源間には前記同様ダイオード１３７が
接続される。トランジスタ１３６のエミッタは０゛Ｖに
ベースは回路１１２にベース抵抗１３８を介して信号線
１４０で接続される。

第３図、第４図はこれらの電動ミシンの構成によシ縫矢
される縫製パターンである。３０ａｔ３０ｂ　ｒ５０ｇ
、５０ｂは縫い始め点、３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１
ｂは、片針縫いを行なうための停止位置、３２は片斜縫
いの中間点、３３．５２は片針縫いの終了点、３４ａ。

３４ｂ　、５３ａ　、５３ｂは縫い終わシ点である。

次に第１図〜ｇ６図により動作について説明する。布を
セットした状態の針位置が縫い開始点３０ａ、３０ｂで
ある。この電動ミシンの運転、停止および角縫いの動作
は、ペタル１２の踏込み、中立および踏返しの操作によ
シ行なわれる。縫製を行なう場合、ペダル１２を踏込む
と、まず、スイッチ１２ａがオンし、回路１１２へ信号
線１１０ｔ−介しローレベルの踏込み信号が入力される
。抵抗１１１は、スイッチ１２ａがオフの時、回路１１
２０入力をノ１イレペルに保持するためのもので、以下
同様に入力端にプルアップされた抵抗１１４，１１７，
１１９．１２Ｌ１２３はいずれも同様の機能をはたすも
のである。次にペタル１２の踏込み量に応じて、可変抵
抗１２ｃの可変端子が動き、深く踏込んだ時は最大電圧
、浅く踏込んだ場合は低い電圧（キＯＶ）となる電圧信
号が信号線１１５を介して回路１１２へ入力される。

次に回路１１２よシフ２ツチ部６を励磁する信号が信号
線１３５を通し出力される。トランジスタ１３２がオン
されクラッチ部６は励磁されミシン駆動装置４の誘導電
動機５とモータープーリー８の軸がクラッチ部６によシ
連結される。誘導電動機５の回転力がベルト９を介しミ
シンプーリー２、ミシン１と伝達されミシンは運転され
、縫い目を形成する。ミシン１が運転されると、ミシン
プーリー２の軸に取付けられた検出器３のスイッチ３ａ
はミシン１の針上位置においてオンし、信号線１２０を
介して回路１１２にローレベルの針上位置信号が入力さ
れ、スイッチ３ｂは針下位置においてオンし、信号線１
２２を介して回路１１２にローレベルの針下位置信号が
入力される。次に布のコー、ナ（角）において片針縫い
を行なうため、次の操作によシミシン１を停止させる。

まずペダル１２を踏込み状態よシ中立状態にすると、ス
イッチ１２ａはオフ、可変電圧１２ｂは最低電圧（中Ｏ
ｖ）とな）回路１１２よシフラッチ部６を励磁する踏込
み信号および電圧信号が消える。これによって誘導電動
機５とモータプーリー２の軸は切シけなされミシン１は
惰行運転となる。次にミシン１が針下位置にくると、検
出器３のスイッチ３ｂがオンして、針下位置信号が回路
１１２に入力されると、ブレーキ部７を励磁する。制動
信号が回路１１２より信号線１４０を通して出力される
と、パワートランジスタ１３６はオンしブレーキ部７は
励磁されモータープーリー８の軸にブレーキがかかりミ
シン１は停止する。

鋭角のコーナを縫製する場合、コーナの角度によυ針数
を決める。第３図は３針の場合を示す従来と同動作であ
る。この針数は針数設定装置１３のディジタルスイッチ
１３ｂで指定され、信号線１１８を通し、回路１１２へ
入力される。次に縫製物のコーナの方向により、片針に
保持する針棒を右または左を決め、選択スイッチ１３ａ
を操作して針棒切換信号を入力する。この信号は、信号
線１１６を介して回路１１２へ入力する。針棒切換信号
は選択スイッチ１３ａがオンの場合は右片針保持機構１
４Ｒを、オフの場合は左片針保持機構１４Ｌを、ペダル
１２のけり返し操作による踏返し信号の入力によシ動作
させる。第３図では針棒切換信号の選択スイッチ１３ａ
はオンをする。次にけり返し操作によってペダル１２の
スイッチ１２ｂをオンさせ、踏返し信号を回路１１２へ
信号線１１３を通して入力すると、右片針保持機＃１４
Ｒと、クラッチ部６に回路１１２よシ信号が出力される
。ミシン１は半回転した時点で右側針棒を保持し、左側
針棒はそのまま縫い目を構成し、検出器３の針上位置信
号が３回（３針）、回路１１２へ入力されたのちに次の
針下位置信号が回路１１２へ入力された時点でブレーキ
部７に出力し、ミシン１を止める。これが片針縫いの中
間点３２である。次にペタル１２を踏込むと、ミシン１
が運転され３針縫い目が形成されると、右側針棒保持が
解徐され次の縫い目からは２本針縫いとなる。この所が
第３図の片針縫い終わシ点３３である。この一連の動作
の各信号の時間関係を第５図に示す。

鈍角のコーナを縫製する場合、針数設定装置１３のディ
ジタルスイッチ１３ｂでＯ針を指示する。その縫製パタ
ーンは第４図となシ、本発明のもつとも特徴とするとこ
ろである。θ針を指示した信号は、信号線１１８を通し
、回路１１２へ入力される０次に縫製物のコーナの方向
によシ、片針に保持する針棒を右、または左を決め、選
択スイッチ１３ａを操作して針棒切換信号を入力する。

この信号は、−信号線１１６を介して回路１１２へ入力
する。針棒切換信号は選択スイッチ１３ａがオンの場合
は右片針保持機構１４Ｒを、オフの場合は左片針保持機
構１４Ｌをペダル１２のけり返し操作による踏返し信号
の入力によシ動作させる。第４図では針棒切換信号の選
択スイッチ１３ｍはオンをする。

次にけ夛返し操作によってペタル１２のスイッチ１２ｂ
をオンさせ、踏返し信号を回路１１２へ信号線１１３を
通して入力すると、右片針保持機構１４Ｒとクラッチ部
６に回路１１２よシ信号が出力されるＯミシン１は半回
転し死時点で、右側針棒を保持し左側針棒はそのまま縫
い目を構成し、検出器３の針上位置信号が１回（１針）
、回路１１２へ入力されたのちに、次の針下位置信号が
回路１１２へ入力された時点でブレーキ部７に出力しミ
シ／１を止める。これが片針縫いの終了点５２である０
次にペタル１２を踏込むと、ミシン１が運転され、右側
針棒保持が解徐されペダル踏込みによる初の縫い目から
２本針縫いとなる。ペダル１２が踏み続けられれば、ミ
シン１はさらに運転を続け２本針で縫い目が形成される
。ペタル１２が中立にもどされば、ミシン１は針下位置
信号の入力とともにブレーキ部７に出力され、ブレーキ
がかかつて針下位置に停止する。この一連の動作の各信
号の時間関係を第６図に示す。針数設定装置１３の針数
設定と針目形成の関係は次の表の様になる。

以上、針数設定装置１３のディジタルスイッチ１３ｂに
設定する特定の針数を０とした場合について説明したが
、本発明はこれにのみ限られるものではない。即ち、適
宜定めた特定な値の針数を設定し、片針による２回の縫
い目の形成のうち、１回はこの設定された特定な値の針
数として他の１回では針数を形成しないように構成する
こともできる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、鈍角な角縫いを行な
う場合、制御機構および針数の設定機構に特定の針数、
例えば０を設定することによシ、片針縫すの縫い目を１
，０と形成できるよう構成したので、縫製途中に針数リ
セットを入力する必要がなく、誤操作をなくすることが
できる０またリセット装置を必要としないため、安価な
装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による電動ミシンの制御装置
の構成を示すブロック図、第２図はその電気系統の接続
を示すブロック図、第３図は鋭角なコーナーの縫製パタ
ーンを示す縫製ノ（ターン図、第４図は鈍角なコーナー
の縫製）くターンを示す縫製パターン図、第５図は鋭角
なコーナーを縫製する場合の各信号の時間関係を示すタ
イムチャート、第６図は鈍角なコーナーを縫製する場合
の各信号の時間関係を示すタイムチャート、第７図は従
来の電動ミシンの制御装置の構成を示すブロック図であ
る。 １はミシン、３は検出機構、４は駆動機構、１０は制御
機構、１２はペタル、１３ａは選択機構、１３ｂは設定
機構、１４は片針保持機構である。なお、図中同一符号
は同一部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 １３ａ　　：３才尺斗！１オ湾 １３ｂ：設疋梃講 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２本の針棒を有するミシンの駆動および停止を行
   なう駆動機構を有し、前記ミシンの針棒の位置を検出し
   て針位置信号を発生する検出機構を設け、前記針棒の片
   針縫いを行う際に一方の針棒を保持する片針保持機構を
   有し、けり返し操作によつて踏返し信号を発生し、踏込
   み操作によつて踏込み信号とその踏込み量に応じた電圧
   信号を発生するペダルを設けた電動ミシンの制御装置に
   おいて、前記片針縫いの針数を設定する設定機構と、前
   記片針縫いの際に保持する針棒を選択指定する選択機構
   と、前記ペダルのけり返し操作による踏返し信号が入力
   されると、前記片針保持機構を制御して前記選択機構の
   指定する側の針棒を保持させるとともに、前記設定機構
   に設定された値が通常のものであれば、前記駆動機構に
   対して針数制御を２回繰返して実行し、前記ミシンに、
   前記設定値に対応した針数の片針縫いを２回繰返して行
   なわせ、前記設定機構に設定された値が特定値である場
   合には、前記駆動機構に対して通常２回繰返される針数
   制御の内のいずれか１回のみを実行し、前記ミシンに所
   定の針数の片針縫いを１回だけ行なわせ、その後、前記
   ペダルの踏込み操作による踏込み信号が入力されると、
   前記片針保持機構による針棒の保持を解除し、前記駆動
   機構を制御して前記ミシンに２本の針棒で縫い目を形成
   させる制御機構を有することを特徴とする電動ミシンの
   制御装置。
2. （２）前記設定機構に設定される針数の特定な値として
   “０”を用い、その時の片針縫いで形成される縫い目の
   所定数を“１”としたことを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項に記載の電動ミシンの制御装置。