JPS6168699A - アナログ信号入出力装置 - Google Patents
アナログ信号入出力装置Info
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- JPS6168699A JPS6168699A JP19099284A JP19099284A JPS6168699A JP S6168699 A JPS6168699 A JP S6168699A JP 19099284 A JP19099284 A JP 19099284A JP 19099284 A JP19099284 A JP 19099284A JP S6168699 A JPS6168699 A JP S6168699A
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- serial
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- analog signal
- controller
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はアナログ信号を入出力する例えば計測器、サ
ーボアンプ等の遠隔監視制御に係り、特に、直列データ
を伝送する光ファイバ等の伝送路と監視制御対象との間
に設けらnるアナログ信号入出力装置に関するものであ
る。
ーボアンプ等の遠隔監視制御に係り、特に、直列データ
を伝送する光ファイバ等の伝送路と監視制御対象との間
に設けらnるアナログ信号入出力装置に関するものであ
る。
第5図は計測器、サーボアンプ等を監視制御対象とする
一般的な遠隔監視制御Il系を示すもので、上位コント
ローラ(1)と複数の監視制御対m (,2a)。
一般的な遠隔監視制御Il系を示すもので、上位コント
ローラ(1)と複数の監視制御対m (,2a)。
(21))#・・・、 (2n)トが光ファイバでなる
伝送′l6(alによって接続さfL f $−9、監
視制御対象(2a)#(2b)#−・・、(2n)の前
段にに七nぞ几アナログ信号入出力装置としてのインタ
ーフェース(4a) p (41)) l・・・。
伝送′l6(alによって接続さfL f $−9、監
視制御対象(2a)#(2b)#−・・、(2n)の前
段にに七nぞ几アナログ信号入出力装置としてのインタ
ーフェース(4a) p (41)) l・・・。
(4n)75(挿設さnている。
ここで、上記コントローラ(1)が伝送路(8)七ブr
して直列データを送信すると、インターフェース(4a
ン、(4b)、・拳・、(4n)は目局の信号を選択し
て一旦、並列データに変換し友後、アナログ信号に敦換
して監視制御対象(2aL(2b)+”’+(2n)に
加える一方、こ几らの監視側(g1対象(2a)、(2
b)、・・・、(2n)が出力するアナログデータをデ
ィジタル化すると共に直列データに変換し、伝送路(8
)上置して上位コ/トローラ(1)に返送する。
して直列データを送信すると、インターフェース(4a
ン、(4b)、・拳・、(4n)は目局の信号を選択し
て一旦、並列データに変換し友後、アナログ信号に敦換
して監視制御対象(2aL(2b)+”’+(2n)に
加える一方、こ几らの監視側(g1対象(2a)、(2
b)、・・・、(2n)が出力するアナログデータをデ
ィジタル化すると共に直列データに変換し、伝送路(8
)上置して上位コ/トローラ(1)に返送する。
第6図はインターフェース(4a)の詳細な構成全示す
ブロック図で1図中田1は中央処理装置(以下CPUと
言う)、鯛はメモリ、(6)1は伝送路(8)の直列デ
ータ上地り込んで並列データに変える一方、並列データ
t″直列データに変換して伝送路<5)VC送出する直
列信号制#装置としてのシリアルコントローラ、14I
に空い友パス金利用してデータ転送?行うD M A
(Direct Memory Acaesa)コント
ロー5 % M a D/Aコンバータ、MはAIDコ
ンバータ金そ几ぞn示す。
ブロック図で1図中田1は中央処理装置(以下CPUと
言う)、鯛はメモリ、(6)1は伝送路(8)の直列デ
ータ上地り込んで並列データに変える一方、並列データ
t″直列データに変換して伝送路<5)VC送出する直
列信号制#装置としてのシリアルコントローラ、14I
に空い友パス金利用してデータ転送?行うD M A
(Direct Memory Acaesa)コント
ロー5 % M a D/Aコンバータ、MはAIDコ
ンバータ金そ几ぞn示す。
この第6図に2いて、伝送路(8膜葛ら送り込′!nt
データはシリアルコントローラ鯛で受信さ几、DMAコ
ントローラー〇制(至)下でメモリ叫に転送さnる。次
いで、CPU1’Mlに1ってこのデータがD/A コ
ンバーター!に刃口えらnlここでアナログ信号1’(
変換さ几て監視制御対象に加えら几る。−万、監視制御
対象からのアナログ旧号はVDコンバータ贈に工ってデ
ィジタル化さ几、次いで、CPσユ1;によって一旦、
メモリーにストアさnる。ま九このデータはDMAコン
トローラーの制御下−シリアルコントローラ(6))に
転送さnlここで直列データに変換さ几て伝送路(8)
に送り出さnる。こnら一連の動1’l”は予め決めら
へ之手順の元でCPU峰11の制御下で行なわnる。
データはシリアルコントローラ鯛で受信さ几、DMAコ
ントローラー〇制(至)下でメモリ叫に転送さnる。次
いで、CPU1’Mlに1ってこのデータがD/A コ
ンバーター!に刃口えらnlここでアナログ信号1’(
変換さ几て監視制御対象に加えら几る。−万、監視制御
対象からのアナログ旧号はVDコンバータ贈に工ってデ
ィジタル化さ几、次いで、CPσユ1;によって一旦、
メモリーにストアさnる。ま九このデータはDMAコン
トローラーの制御下−シリアルコントローラ(6))に
転送さnlここで直列データに変換さ几て伝送路(8)
に送り出さnる。こnら一連の動1’l”は予め決めら
へ之手順の元でCPU峰11の制御下で行なわnる。
な2.シリアルコントローラt4slr経由するデータ
の入出力製作をCPU田)が直接性なわないでD凧コン
トローラ■によって制御する理由は、上位コントローラ
(1)との間でアナログ1aメを高速テ入出力する場合
CPU田)のプログラム制御では能力的に送受旧が不可
能#lcなる几めである。
の入出力製作をCPU田)が直接性なわないでD凧コン
トローラ■によって制御する理由は、上位コントローラ
(1)との間でアナログ1aメを高速テ入出力する場合
CPU田)のプログラム制御では能力的に送受旧が不可
能#lcなる几めである。
〔発明が解決しようとじてする問題点〕上BCのような
従来のアナログ信号入出力装[は、機能の少ない割にに
多くの要素、丁なわち、 CF2世)、メモリ叫2工
びDMAコントロー2曲が付刃口さ几てハードウェア上
の#4b5tが複雑化すると同時に形状が大歴化し、そ
の分だけ信頼性も劣るという欠点がめつto この発明は、かかる従来!装置の欠点上除去するために
なされたもので、構成を著しく簡易化し得、これに工っ
て小形化2工び信頼性の同上を図り得るアナログ信号人
出方装置の提供を目的とする。
従来のアナログ信号入出力装[は、機能の少ない割にに
多くの要素、丁なわち、 CF2世)、メモリ叫2工
びDMAコントロー2曲が付刃口さ几てハードウェア上
の#4b5tが複雑化すると同時に形状が大歴化し、そ
の分だけ信頼性も劣るという欠点がめつto この発明は、かかる従来!装置の欠点上除去するために
なされたもので、構成を著しく簡易化し得、これに工っ
て小形化2工び信頼性の同上を図り得るアナログ信号人
出方装置の提供を目的とする。
この発明に係るアナログ信号人出方gctは、直列デー
タを受信して並列データに変換する受信部、並列データ
を直列データに変換して送信する送信部、こ几ら送、受
信部を連動させる結合回路上宿する直列信号制御装置と
、この直列信号制御装置に厘結さ几、受便邪の並列デー
タをアナログ信号に変換するD/A−ンバータと、やは
り直列信号制御装f1LVC直結さ几、アナログ信号を
ディジタル化して送信部VC77I]えるA/Dコンバ
ータと七備えたものである。
タを受信して並列データに変換する受信部、並列データ
を直列データに変換して送信する送信部、こ几ら送、受
信部を連動させる結合回路上宿する直列信号制御装置と
、この直列信号制御装置に厘結さ几、受便邪の並列デー
タをアナログ信号に変換するD/A−ンバータと、やは
り直列信号制御装f1LVC直結さ几、アナログ信号を
ディジタル化して送信部VC77I]えるA/Dコンバ
ータと七備えたものである。
この発明においては、直列信号制御装置の受信部によっ
て伝送路の直列データを受信し、こnに対応する並列デ
ータt−D/Aコンバータに加えてアナログ1a号を監
視制御対象VC711]えると共に、結合回路の作用に
よりこの受信部f’l:から所定の時間tH通過後監視
制御対象からのアナログ1a号をA/Dコンバータでデ
ィジタル化し、次いで、直列信号制御装置の送信部によ
り直列データに変換して伝送路に送出する。
て伝送路の直列データを受信し、こnに対応する並列デ
ータt−D/Aコンバータに加えてアナログ1a号を監
視制御対象VC711]えると共に、結合回路の作用に
よりこの受信部f’l:から所定の時間tH通過後監視
制御対象からのアナログ1a号をA/Dコンバータでデ
ィジタル化し、次いで、直列信号制御装置の送信部によ
り直列データに変換して伝送路に送出する。
第1図はこの発明の一実施例の全体的な構成を示すブロ
ック図で、伝送路(8)に直列信号制御fcT1t。
ック図で、伝送路(8)に直列信号制御fcT1t。
とじてのシリアルコントローラ閣が結合さnlさらに、
このシリアルコントローラ閣に前述したD/Aコンバー
タwA2工びVDコンバータ瞬が直結さ九ている。
このシリアルコントローラ閣に前述したD/Aコンバー
タwA2工びVDコンバータ瞬が直結さ九ている。
第2図はシリアルコントローラ閣の詳細な構成を示すブ
ロック図で、王に、伝送路181)のデータ全受信して
並列データ’7 D/Aコンバータ1ffllK加える
送信部(410)とs A/”コンバーターの出力を直
列信号に変えて伝送路−に送出する送!5(420)と
、受信部(410)が受信動作し九とき、こnvc統い
て送信動作に移るべく結合回路としてのディレィ回路(
430)とを備えている。
ロック図で、王に、伝送路181)のデータ全受信して
並列データ’7 D/Aコンバータ1ffllK加える
送信部(410)とs A/”コンバーターの出力を直
列信号に変えて伝送路−に送出する送!5(420)と
、受信部(410)が受信動作し九とき、こnvc統い
て送信動作に移るべく結合回路としてのディレィ回路(
430)とを備えている。
また、受信部(410)は伝送路(311からのフレー
ム構成さnfcデータをデータD1とクロツクKに分割
する復調器(411)と、フレーム2よび自局のアドレ
スを検出するフレーム/アドレス検出回路(412)と
、このフレーム/アドレス検出U路が自局のアドレスを
検出したときに始めてクロックを送るANDゲート(4
13)と、このANDゲート(413)’を通してクロ
ックを加え之とき、上記アドレスVC続くデータ金人力
するシフトレジスタ(414)と、ANDグー) (4
13)を通るクロック全計数するビット数カウンタ(4
15)と、このビット数カウンタ(415)が次定値に
到達するとシフトレジスタ(41すの内容をランチして
D/aコンバーp Hr Vc69込むランチ(416
)とT:構成されている。
ム構成さnfcデータをデータD1とクロツクKに分割
する復調器(411)と、フレーム2よび自局のアドレ
スを検出するフレーム/アドレス検出回路(412)と
、このフレーム/アドレス検出U路が自局のアドレスを
検出したときに始めてクロックを送るANDゲート(4
13)と、このANDゲート(413)’を通してクロ
ックを加え之とき、上記アドレスVC続くデータ金人力
するシフトレジスタ(414)と、ANDグー) (4
13)を通るクロック全計数するビット数カウンタ(4
15)と、このビット数カウンタ(415)が次定値に
到達するとシフトレジスタ(41すの内容をランチして
D/aコンバーp Hr Vc69込むランチ(416
)とT:構成されている。
一方、送信部(420)はクロックt−発生する発振器
(421)と、ディレィ回路(430)の出カIc工っ
てリセットさ几、その時点からクロック全計数するビッ
ト数カウンタ(422)と、このビット数カウンタ(4
22)に応動して発掘器(421)のクロックを通fA
HDゲート(423)と、ディレィ回路(430) 1
7)ロード信号によりA/Dコ/パータ茜の出力全同期
用フレームコード’ L A h 上位コントロー5
(1)備5図ンのアドレスADDと共にロードするシフ
トレジスタ(424)と、ANDゲート(423)のク
ロックに合わせて7フトレジスタ(424)のFF3容
を同期変調して伝送路−に送り出丁変調@ (425)
とで構成さ几ている。
(421)と、ディレィ回路(430)の出カIc工っ
てリセットさ几、その時点からクロック全計数するビッ
ト数カウンタ(422)と、このビット数カウンタ(4
22)に応動して発掘器(421)のクロックを通fA
HDゲート(423)と、ディレィ回路(430) 1
7)ロード信号によりA/Dコ/パータ茜の出力全同期
用フレームコード’ L A h 上位コントロー5
(1)備5図ンのアドレスADDと共にロードするシフ
トレジスタ(424)と、ANDゲート(423)のク
ロックに合わせて7フトレジスタ(424)のFF3容
を同期変調して伝送路−に送り出丁変調@ (425)
とで構成さ几ている。
上gGの如く摘成さ九たアナログ1ぎ号入出力装百に2
いて、伝送終曲rブrして同期笈AさfL、i?1.デ
ータが復q器(411)に送り込ま几ると、ここで、デ
ータD1とクロックKに分割さnフレーム/アドレス検
出回路(412)に送ら几る。この@出口路μフレーム
と自局ポートのアドレスt−S出し、自局のアドレスに
一致したときANDゲート(413) k開くことに工
って以後に続くデータをシフトレジスタがシフトレジス
タ(414)に取込’!7’L7tときビット数カウン
タ(415)はラッチ(9))七勤咋さぜると共に、フ
レーム/アドレス検出回路(412)に完了報告Ki加
える。かくして、ラッテ(416)の同容カD/Aコン
バータ知!に工ってアナログ16号に変換さnて受信サ
イクルを終了する。
いて、伝送終曲rブrして同期笈AさfL、i?1.デ
ータが復q器(411)に送り込ま几ると、ここで、デ
ータD1とクロックKに分割さnフレーム/アドレス検
出回路(412)に送ら几る。この@出口路μフレーム
と自局ポートのアドレスt−S出し、自局のアドレスに
一致したときANDゲート(413) k開くことに工
って以後に続くデータをシフトレジスタがシフトレジス
タ(414)に取込’!7’L7tときビット数カウン
タ(415)はラッチ(9))七勤咋さぜると共に、フ
レーム/アドレス検出回路(412)に完了報告Ki加
える。かくして、ラッテ(416)の同容カD/Aコン
バータ知!に工ってアナログ16号に変換さnて受信サ
イクルを終了する。
一方s A/Dコンバータの変換スタート指令に変換
所要時間等に応じて最適な時点がiばnるが、ここ′C
はs D/Aコンバーメがデータを受信してからディレ
ィ回路(430)の遅延時間の経過後にデータを取り込
むようになっている。すなわち、1174回路(430
)のロード信号−によりADDコンバータ茜のデータは
同期用のフレームFLA、上位コントローラ(1)のア
ドレスADI)と共にシフトレジスタ(424)にロー
ドさルる。ディレィ回路(450)がロード1N号Lt
シフトレジスタ(424)に加えt時、同時にビット数
カウンタ(422)に対してリセット信号R2を加える
ので、その瞬間からクロックにの計fl’を開始し、シ
フトレジスタ(42りにデータがロードさfL終った段
階でこのクロックXとシフトレジスタ(424)の内容
とが変調器(525)に入力さ几、ここで同期変調さま
た後伝送路瞥に送り出さnる。かくして送信サイクルを
完了する。
所要時間等に応じて最適な時点がiばnるが、ここ′C
はs D/Aコンバーメがデータを受信してからディレ
ィ回路(430)の遅延時間の経過後にデータを取り込
むようになっている。すなわち、1174回路(430
)のロード信号−によりADDコンバータ茜のデータは
同期用のフレームFLA、上位コントローラ(1)のア
ドレスADI)と共にシフトレジスタ(424)にロー
ドさルる。ディレィ回路(450)がロード1N号Lt
シフトレジスタ(424)に加えt時、同時にビット数
カウンタ(422)に対してリセット信号R2を加える
ので、その瞬間からクロックにの計fl’を開始し、シ
フトレジスタ(42りにデータがロードさfL終った段
階でこのクロックXとシフトレジスタ(424)の内容
とが変調器(525)に入力さ几、ここで同期変調さま
た後伝送路瞥に送り出さnる。かくして送信サイクルを
完了する。
第3図(alは伝送路mli介して送り込まnる直列デ
ータの構成を、第3図(b)に伝送路1321を弁して
送り出される直列データの構成をそ几ぞ几示す伝送フォ
ーマットで、通常のHD L C(Hlgh Leve
l DataLink Control)フォーマット
に準拠させ得、また、必要に応じてCRC(trycl
ic Rsdundancy Check)の几めの冗
長ピッ)t−付加して誤り検出上行って′%1工い。
ータの構成を、第3図(b)に伝送路1321を弁して
送り出される直列データの構成をそ几ぞ几示す伝送フォ
ーマットで、通常のHD L C(Hlgh Leve
l DataLink Control)フォーマット
に準拠させ得、また、必要に応じてCRC(trycl
ic Rsdundancy Check)の几めの冗
長ピッ)t−付加して誤り検出上行って′%1工い。
第4図ta)〜(+1)は伝送手順例を示すタイムチャ
ートで、同図(a)に示す工うに上位コントローラ(1
)が各ポートのデータを所定の時間々隔で送信すると各
ポートでに同図(blに示す工うにフレームコード/ア
ドレスを検出しt時点よりD/Aコンバータを動作さぜ
1そして、同図(C)に示すように上位コントローラが
1フレ一ム分のデータ七送借し終ってからVDコンバー
タ■を弁じて得らf′L7’(データをロードすると共
に、同図++13に示すように谷ポートから上位コント
ローラ(1)に対して&D変換データが送信さ几る。
ートで、同図(a)に示す工うに上位コントローラ(1
)が各ポートのデータを所定の時間々隔で送信すると各
ポートでに同図(blに示す工うにフレームコード/ア
ドレスを検出しt時点よりD/Aコンバータを動作さぜ
1そして、同図(C)に示すように上位コントローラが
1フレ一ム分のデータ七送借し終ってからVDコンバー
タ■を弁じて得らf′L7’(データをロードすると共
に、同図++13に示すように谷ポートから上位コント
ローラ(1)に対して&D変換データが送信さ几る。
な2、上記実施例でに上位コントローラからのポーリン
グによってデータ伝送が行なわ几る場合について説明し
九が、各ポートからデータの送信を開始する呼出応答方
式にも本発明t−i用することができる。
グによってデータ伝送が行なわ几る場合について説明し
九が、各ポートからデータの送信を開始する呼出応答方
式にも本発明t−i用することができる。
ところで、不発明は計測器、サーボアンプ等のアナログ
1ぎ号音入出力するものであるが、上記実施flJ t
−構成する頁列信号制御裟i開は接点信号の入出力も可
能であることから、こ几にシーケンサ・を接続して遠隔
シーケンスtttlJ御にも応用し侍るものでらる。
1ぎ号音入出力するものであるが、上記実施flJ t
−構成する頁列信号制御裟i開は接点信号の入出力も可
能であることから、こ几にシーケンサ・を接続して遠隔
シーケンスtttlJ御にも応用し侍るものでらる。
この発明は以上説明し7’C進り、受信部、送信部お工
び両者を結合する納会回路エクなる直列イぎ常開tII
l装置と、受信部のデータ全アナログ信号に変換して監
視制御対象に加えるD/Aコンバータと1監視制御対版
が出力するアナログ信号をディジタル化して送信部11
v−加えVDコンバータとて王喪部が構成烙几ているの
で、プログラム処理全行う従来装置に比べて、構成が著
しく簡易化さnlこnvc工って小形化2工び信頼性の
同上上図り得、さらに、全体をカスタムL8工化するこ
とも容易である。
び両者を結合する納会回路エクなる直列イぎ常開tII
l装置と、受信部のデータ全アナログ信号に変換して監
視制御対象に加えるD/Aコンバータと1監視制御対版
が出力するアナログ信号をディジタル化して送信部11
v−加えVDコンバータとて王喪部が構成烙几ているの
で、プログラム処理全行う従来装置に比べて、構成が著
しく簡易化さnlこnvc工って小形化2工び信頼性の
同上上図り得、さらに、全体をカスタムL8工化するこ
とも容易である。
第1図はこの発明の一実施例の全体的な構成上水すブロ
ック図、第2図は同実施例の主要な費素の詳細な構成を
示すブロック図、第3図に同実施例の動作を説明する之
めの伝送フォーマット、第4図は同実施例のil!I咋
tti明するtめのタイムチャート、第5図は一般的な
遠隔監視制御系上*すブロック図、第6図は従来のアナ
ログ店号入出力装置の構成を示すブロック図である。 (1):上位コントローラ (2a)t(2b)p−at(2n):監視制御対象(
3):伝送路 一二直列侶号制i@装置としてのシリアルコントローラ 呻: D/Aコンバータ 恨句:φコア 1<−タなp
、@図中同一符号は同一またに相当部分を示す。
ック図、第2図は同実施例の主要な費素の詳細な構成を
示すブロック図、第3図に同実施例の動作を説明する之
めの伝送フォーマット、第4図は同実施例のil!I咋
tti明するtめのタイムチャート、第5図は一般的な
遠隔監視制御系上*すブロック図、第6図は従来のアナ
ログ店号入出力装置の構成を示すブロック図である。 (1):上位コントローラ (2a)t(2b)p−at(2n):監視制御対象(
3):伝送路 一二直列侶号制i@装置としてのシリアルコントローラ 呻: D/Aコンバータ 恨句:φコア 1<−タなp
、@図中同一符号は同一またに相当部分を示す。
Claims (1)
- 伝送路からの直列データを並列データに変換する受信部
、並列データを直列データに変換して前記伝送路に送出
する送信部、これら迷、受信部の何れか一方が動作を完
了してから所定の時間を経過後、他方の動作を開始させ
るように両者を結合する結合回路を有する直列信号制御
装置と、前記受信部の並列データをアナログ信号に変換
して監視制御対象に加えるD/Aコンバータと、前記監
視制御対象が出力するアナログ信号をディジタル信号に
変換して前記送信部の入力とするA/Dコンバータとを
具備したことを特徴とするアナログ信号入出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19099284A JPS6168699A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | アナログ信号入出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19099284A JPS6168699A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | アナログ信号入出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168699A true JPS6168699A (ja) | 1986-04-09 |
| JPH0431158B2 JPH0431158B2 (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=16267061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19099284A Granted JPS6168699A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | アナログ信号入出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168699A (ja) |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP19099284A patent/JPS6168699A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431158B2 (ja) | 1992-05-25 |
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