JPS6169687A - 伸縮スプレツダの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンテナ等を吊支するための伸縮スプレッダの
位置決め装置に関する。

（従来の技術） 従来の伸縮スプレッダの位置決め装置の１例が第３図及
び第４図に示され、（１）はクレーンのトロリーから索
（１α）を介して吊支えられる固定フレーム、（３）、
（３）は固定フレーム（１）の両側から伸縮可能に支持
された一対の伸縮ビーム、（２）は各伸縮ビーム（３）
の外端に固定された工／ドビーム、　（４）Ｕエンドビ
ーム（２ボ固定され、伸縮ビーム（３）、（３）Ｋ平行
ニ固定フレーム（１）内へ延びるテンショア０ツドであ
る。一対のテンションロッド（４）、　（４）’）内端
にはそれぞれスズロケットホイール（力（７）が軸支さ
れ、これらスプロケット（力、（力の間に駆動用チェー
ンりが掛は渡されている。α２は油圧モータで、この回
転軸に固定されたスプロケッ）（ｌυと一方のスプロケ
ットホイール（力と間にチェーン（６）が掛は渡されて
いる。（５）は固定フレーム（１）上に設けた油圧ユニ
ット、（２３α）は２０フイート検出用ストライカ、（
２３りは４０フイート検出用のストライカで、これらス
ト２イカ（２３り及び（２３ｂ）はテンションクツ）”
　（４）の側面に設けられている。（２５α）はテンシ
ョンロッド（４）の上面罠穿設され、　２０フイートで
テンションロッド（４）を固定フレーム（１）に固定す
るタメノヒンＬ　　（２５ｂ）はテンションクツ）＃（
４）ｏ上面に穿設され、４０フイートでテンショア０ツ
ト真４）を固定フレーム（１）に固定するためのピン孔
、（２６Ｑ）は２０フイートでストライカ（２３α）と
係合するリミットスイッチ、（２６ｈ）は４０フイート
でストライカ（２３ｂ）と係合するリミットスイッチ、
（至）は固定フレーム（１）の端壁内面に固着したシリ
ンダーでロックピン例をピン孔（２５α）又は（２５ｂ
）内へ挿脱駆動する。上記伸縮ビーム（３）（３）、エ
ンドビーム（２）（２）、テンンヨンクツｒ（４１（４
）によって伸縮部材が構成され、上記ピン孔（２５α）
（２５ｂ）、ロックピン例、シリンダー（２）で固定装
置が構成され、また、ストライカ（２３α）、（２３ｂ
）、リミットスイッチ（２６α）、（２６Ａ）で位置検
出装置を構成している。伸縮ビーム（３）、（３）が縮
み方向に駆動されスト２イカ（２３α）がリミットスイ
ッチ（２６α）に係合したとき、油圧モータ（１２１が
停止すると同時にロックピン■がピン孔（２５α）内に
挿入されてエンドビーム（２）ｒ２）が間隔２０フイ一
ト位置（ｂｌ　（Ａ）に固定される。また、反対に伸縮
ビーム（３）（３）が伸び方向に駆動されて、ストライ
カ（２３Ａ）がリミットスイッチ（２６ｂ）と係合する
と、油圧モータ（１２１が停止すると同時に、ロックピ
ン例がピン孔（２５ｈ）内に挿入されて二ンドビーム（
２）、　（２）が間隔４０フイ一ト位置（ｃ）（ｃ）に
固定さレルう（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の装置には次のような問題がある。

（イ）　コンテナの大きさは２０フイート及び４０フイ
ートに標準化されているが、この他に（９）フィートや
おフィート等の大きさのコンテナも使用されておシ、従
って、エンドビーム（２）、（２１の間隔をコンテナの
大きさに対応するように位置決めできるのが望ましい。

しかるに、テン７ヨンロツド（４）として軽量角パイプ
が用いられているので、このテン７ヨ／ロツビ（４）に
更に３０フイ一ト位置、３５フイ一ト位置を検出するた
めのリミットスイッチ、ストライカ、ピン孔を装備する
と、テンションクツｌ’　（４１α体のサイズアップ、
強度アップが必要となシ、スプレツタ′全体の重量が増
加する。また、ピン孔（２５α）　＜２５ｂ）にロック
ピン例が円滑に進入せず、挿入に時間がかかる。

（問題点な解決するための手段） 本発明は上記問題点に対処するために発明されたもので
あって、その要旨とするところは固定フレームと、該固
定フレームに伸縮自在に支持された伸縮部材と、該伸縮
部材を駆動して伸縮させるモータと、上記伸縮部材の伸
縮位置を検知する位置検出装置と該位置検出装置からの
位置検出信号を受けて上記モータを制止して固定するブ
レーキを具えたことを特徴とする伸縮スプレッダの位置
決め装置にある。

（実施例） 以下、本発明を第１図及び尤２図に示す１実施レリを参
照し−１から具体的に説明する。

−第１図及び嬉２図において、前記従来のものと同じ部
材には同じ符号を付し、その説明を省略する。α階は油
圧モーターａつを制動して固定するための油圧ブレーキ
で固定フレーム（１）に設けられている。（２）は３０
フイート検出用ストライカ、（至）は邸フィート検出用
スト２イカで、これらストライカ（ハ）（財）は検出用
ストライカ（２３α）Ｃ２３ｂ）の取付面と異なる他の
１面に固定されている。（ト）は固定フレーム（１）に
固定されたリミットスイッチで上記ストライカ（ト）及
びＯｌ）と係合して油圧モータα２の駆動を停止させ且
つ油圧ブレーキ９階を作動させるようになっている。（
Ａｌは二ンドビーム（２）、（２）の２０フイ一ト位置
、（Ｃ）は４０フイ一ト位置、（ｄ）は３０フイ一ト位
置、（ｔ）は３５フイ一ト位置である。そして、上記ス
トライカ（２３α入（２３ｂ）、Ｃ１３）、（２）及び
リミットスイッチ（２６α）、（２６Ａ）　、（至）に
よって位置検出装置を構成している。６Ｉは位置検出装
置からの信号を油圧モータ（２）及び油圧ブレーキＱ３
へ伝達するだめの制御系統ライ／である。

しかして、伸縮部材を伸縮するにはクレーン運転室の制
御室から操作して、油圧モータα力を起動すればスプロ
ケットαυ及びチェーン（６）を介して一方のスプロケ
ットホイール（力に回転が伝達される。

すると、このスプロケットホイール（力と１対となる今
一方のスプロケットホイール（７）との間に掛は渡され
たチェーン０３が回転駆動される。チェーン０３が回転
駆動されるとテンションロッド（４）、（４）が互に引
き離され、又は引き寄せられ、これに伴って、伸縮ビー
ム＋３）、　（３）が固定フレーム（１）から伸長し又
は収縮する。油圧モータ（１２を正回転又は逆回転する
ことによって伸長又は収縮に切り換えることができる。

エンドプレート（２）、（２）の間隔を所定の間隔に調
整する場合について説明する。今、エンドプレート（２
）、（２）が４０フイ一ト位置（Ｃ）にあるとき、これ
を縮めるには、運転室の制御室において所定の停止位置
を指示して伸縮ビーム（３）、（３）を縮み方向に駆動
する。２０フイート検出用ストライカ（２３α）がリミ
ットスイッチ（２６α）と係合すると、このリミットス
イッチ（２６ａ）からの位置検出信号を制御系統ライン
（５■を介して油圧ブレーキα■に伝達し、これを作動
させて油圧モータ（１ｚを停止してエンドビーム（２）
、（２）間の間隔を２０フイ一ト位置（ｂ）で固定する
。

この２０フイ一ト位置から伸長するには反対に伸縮ビー
ム（３）、（３）を伸び方向へ駆動する。そして４０フ
イート検出用ストライカ（２３ｂ）がリミットスイッチ
（２６Ａ）に係合するとリミットスイッチ（２６ｂ）か
らの位置検出信号が油圧ブレーキ（１３に伝達されて油
圧モータ（１りが停止し、エンドビーム（２）（２１間
の間隔を４０フイ一ト位置（Ｃ）で固定する。同様に、
３０フイート検出用ストライカ０漕がリミットスイッチ
Ｑに係合すると、エンドビーム（２）、（２）間の間隔
は３０フイ一ト位［（ｄ）で固定され、３５フイート検
出用ストライカ（ロ）がリミットスイッチ（ト）に係合
すると、エンドビーム（２）、（２）間の間隔は３５フ
イ一ト位＠（ｔ）で固定される。なお、ストライカの取
付位置を変更すれば任意の所定間隔でエンドビームを固
定することができ、また、ストライカの数を増加するこ
とによって、他の所定間隔でエンドビームを固定するこ
とができる。

（発明の作用及び効果） しかし、て、本発明においては、伸縮部材を駆動するモ
ータをブレーキによって制止することによって伸縮部材
を固定するようにしたので従来のもののようにテンショ
ンロッドにピン孔を設ける必要がなくなシ、テンション
ロッドの強度が保持され、その補修工事も減少する。そ
して、市販のブレーキを利用できるので機構が簡略とな
シまた任意の位置ですばやく正確に伸縮部材を固定しう
る。

更に標準以外のコンテナにもその寸法に合わせテンショ
ンロット９にストライカ及び固定フレーム上に対応する
リミットスイッチを取付けるだけで所定寸法に確実に対
応できる。更に、位置決め装置が単純化され故障が少な
いので、寸法精度の保持が確実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を部分的に切シ欠いて示す平
面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図である。 第３図は従来の伸縮スプレッダの位置決め装置を部分的
に切シ欠いて示す平面図、第４図は第３図のＭ−ＩＶ線
に沿う断面図である。 固定フレーム・・・（１）、伸縮部材・・・（２）、（
３）、（４）、モーター・・（１’ａ、位置検知装置・
（Ｚ３ａ）、（２３ｂ）、（至）、（財）、（２６α）
、（２６ｈ）、（ト）、ブレーキ・・・住り。 復代理人　弁理士開本重文 他３名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定フレームと、該固定フレームに伸縮自在に支持され
   た伸縮部材と、該伸縮部材を駆動して伸縮させるモータ
   と、上記伸縮部材の伸縮位置を検知する位置検出装置と
   、該位置検出装置からの位置検出信号を受けて上記モー
   タを制止して固定するブレーキを具えたことを特徴とす
   る伸縮スプレッダの位置決め装置。