JPS617039A - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 はタービンブレード等の鍛造作業時において使用する鍛
造物の把持装置に関する。

一般に、タービンブレード等の鍛造作業は、第１図に示
すように、加熱炉１で加熱され搬入コンベア３て運ばれ
てきた鍛造素材２を、作業者Ａが鉄鋏で鍛造機４の下金
型５上に置き、作業者Ｂのレバー６操作により、上金型
７の下降簡撃打（荒打ち、中打ち、仕上打ちによって異
なるが、通常６〜２０回程度行う。たｔ！シ、途中、金
型の清浄化と焼き付き防止のため、一時機械を止め、鋏
で鍛造素材２を打ち上げ、作業者Ｃによって潤滑油の塗
布が行われる。）によって所定の形状に鍛造したのち、
作業者Ｄが鋏で鍛造物を取り出し、搬送コンベア８て送
り出す。

以上の工程にしたがって鍛造するため、この鍛造工程に
次のような難点があった。

■　下金型への鍛造素材の位置決めが鋏（３ｍ長）が行
うため不安定である。

Ｏ打撃作業時に、上金型に鍛造素材が焼きついた場合、
仮持ちしている鋏がとばされる危険がある。

Ｏ作業者同士の呼吸が一致していることが必要で、１つ
間違えば重大事故につながる。

■　加工精度が作業者Ｂの勘だけが頼りであるため、定
量的なデータが得られず、自動化が将来的にも困難であ
る。

■　打撃者、火花の飛散、潤滑油の飛散等が伴なう作業
に人間が３人も必要である。

本発明は、タービンブレード等の製造におけろ鍛造作業
の鍛造物把持装置における乙のような難点を除くために
なされたものであって、鍛造における把持作業から人間
を解放し、かつ鍛造物の加工精度を安定させ、量産可能
の鍛造物把持装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための本発明の把持装置は、上下に
開閉自在の把持手段と当該把持手段を前後に揺動する揺
動手段を有する把持部と、把持部の下部に配設され、先
端に２本のロッドを突出・退出自在に配設したシリンダ
手段を装入した外筒体からなる昇降駆動部と、昇降駆動
部の外筒体上部に配設され、前記ロッドを介してシリン
ダ手段をシリンダ軸の周りに回転可能に作動する回動駆
動部と；前記昇降駆動部の外筒体下部に配設され、昇降
駆動部を揺動自在に支持する固定支持部と；当該固定支
持部に取り付けられ前記昇降駆動部を両側から駆動せし
める傾動駆動部と；前記固定支持部を左右に移動可能に
固設した固定移動部とを有する乙とを特徴とする。

以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第２図は実施例の把持装置の外観斜視図を示し、第３図
は第２図のｘ−Ｘ矢視図である。

実施例の把持装置は、把持部と；把持部下部に配設され
把持部を昇降自在に可動する昇降駆動部と；昇降駆動部
上部に配設され昇降駆動部内のシリンダ手段を回動する
回転駆動部と；昇降駆動部を揺動自在に支持する固定支
持部と；前記昇降駆動部を両側から揺動せしめる傾動駆
動部と；前記固定支持部を左右に移動可能に固に固設さ
れみた角状の支持体１１の上下部のビス；・ン１２およ
び］３の駆動に応して上下動するクランプ板１４と固定
受板１５を有する把持手段を前後に１個づつ対に配設さ
れろと共に、支持体１１と一体形成の軸１７を回転軸と
して前後に（矢印Ａ−Ａ）揺動可能に設けられ、回転軸
１７は支持板１８ｂの両側に固設した固定架１９　に回
転自在に挿入さね、支持板１８ａ１１８ｂの後端部には
シリンダ２０が固設され、支持板１８ａを押圧し支持体
１１を前後方向に揺動する機能は付与されている。

また、昇降駆動部は、第２図に示すように支持板１．８
　ｂの下方に固設され内側に、ロッド２１．２１を有す
るシリンダ２２を装入した外筒体２３を有しており、外
筒体２３の下部は後述する固定支持部２９に傾動自在に
支持ずろ軸２．３Ｃが設けらオ］ている。

回転駆動部は、外筒体２３の外壁上部に配設した逆コ字
状支持フレーム２４と、ロッド２１．２１に連結する連
結板２５を有しており、支持フレーム２４の開ｉ１部２
４　ａ　、　２４　ｂにはそれぞれシリンダ２６ｍ、２
６ｂが配装され、これらシリンダのロッド部先端間には
移動体２７が介装されシリンダ２６ａ、２６ｂの突出・
後退量に応じ移動体２７を左右方向（矢印Ｂ−Ｂオ向）
に移動可能に構成されている。さらに、移動体２７の上
部は前記連結板２５先端が軸２８を介して回動可能に連
結されている。

固定支持部は、後述する支持架台３３に固設したフレー
ム３４に設けた滑動板３５に固設されると共に、外筒４
本２３の外周側を囲繞するように設けた角状枠２９と、
角状枠２９の左右両側に突設した耳部３Ｑａ、３０ａ　
（図示外）および３０ｂ、３０ｂを有している。

また、傾動駆動部は、上端はロッド部３１先端を外筒２
３の耳部２３ａ、２３ｂに回動可能に支持されろと共（
こ、下端は角状枠２９の耳部３０　ａ、　３０　ａ：　
　３０　ｂ、　３０　ｂに回動可能に支持されたシリン
ダ３２ａ、３２ｂから成っており、図示しない高圧源か
ら供給される圧力に′） ヨリロッド部３１を突出又は後退させろことによって、
外筒体２３を傾動さぜるはたらきをずろ。

固定移動部は後述する支持架台３３に固定したフレーム
３４と、フレーム３４内を左右方向に移動可能に配装し
た滑動板３５と、滑動板３５の端部とフレームの側端部
間に架設したねし３６とからなっており、前記角状枠２
９を固定すると共に、ねじ３６の調節によってフレーム
３４内を左右に移動する機能をもっている。

乙の把持装置を使用する場合は、第２図に示すごとく支
持架台３３を鍛造機４の前面（第１図のＹ側）に、取付
ねし３７で固設すると共に、前述した滑動板３５、シリ
ンダ３２　ａ、　３２　ｂ、シリンダ２６ａ、２６ｂ、
シリンダ２０およびビス１−ｙｙ：１．２．１３を調節
して鍛造物１６の柄部を受板１５とクランプ板１４との
間に把持させろ。次いて、シリシタ２０．シリ、／ダ２
６ａ１２６ｂ：ｉｚリング３２ａ、３２ｂ：　および外
筒体２３内シリンダ２２の圧力源を抜き、全ポー■−大
気へ逃し、把持部は仮クランプ状態にずろ。

以上の準備が整った状態て鍛造機４の上金型５を下降さ
せて鍛造物１６を打撃する。この時鍛造物の変形による
素材柄部臼りあるいは打撃ショックは前記の各シリンダ
が大気へ解放さねているため容易に対処できろ。

また、作業途中、金型の清浄・潤滑油の塗布は、上金型
を停止させて、各シリンダの現在位置を制御機に計測・
記憶させた後、鍛造物１６の柄部を把持し、前記各シリ
ンダを原点まで戻すことによって、鍛造物素材と金型と
の間に当初のスペースができるので、自動化ノスル等の
噴射によって、清浄・潤滑油の塗布が容易にてきる。

作業終了後、各シリンダを前作業の状態に戻（７、上金
型で再び打撃する。以上の操作を繰り返して鍛造作業終
了後、各シリンダを原点に戻し、把持部を外し、加工物
を取り出す。

以上の説明から明らかなように、本発明の把持装置は、 ■　鍛造物の把持を人手によらず把持てきると共に、鍛
造物打撃時の衝撃を吸収し、これを大気中へ開放てきる
機構になっているので、鍛造物打撃時のショックによる
素材変形を生じないので１、精確な加工ができる。

■　また、鍛造物搬入装置、清造潤滑装置を自動化させ
ろことによって、鍛造作業のすべてが自動化可能となり
、今まで、人の勘に頼っていた精度が定量的に把握でき
、多量の製品る連続作業がむずかしかったが機械化によ
って生産性も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の鍛造機による鍛造作業状態を示す説明図
、第２図は実施例の把持装置の外観図　　面　　中、 １２、」３　ピストン、 ］４　クランプ板、 １５　受板、 Ｉ７．２８　軸、 ２０．２２．２６　ａ、　　２６　ｂシリンダ、２１　
ロッド、 ２３　外筒体、 ２４　支持フレーム、 ２５　連結板、 ２７　移動体、 ２９　角状枠、 ３２　ａ、　　３２　ｂシリンダ、 ３３　支持架台、 ３４　フレーム、 ３５　ｆ＃動板、 ３６　ねし 第１図７ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下に開閉自在の把持手段と当該把持手段を前後に揺動
   する揺動手段を有する把持部と、把持部の下部に配設さ
   れ、先端に２本のロッドを突出・退出自在に配設したシ
   リンダ手段を装入した外筒体からなる昇降駆動部と、昇
   降駆動部の外筒体上部に配設され、前記ロッドを介して
   シリンダ手段をシリンダ軸の周りに回転可能に作動する
   回動駆動部と；前記昇降駆動部の外筒体下部に配設され
   、昇降駆動部を揺動自在に支持する固定支持部と；当該
   固定支持部に取り付けられ前記昇降駆動部を両側から傾
   動せしめる傾動駆動部と；前記固定支持部を左右に移動
   可能に固設した固定移動部とを有することを特徴とする
   把持装置。