JPS617128A - コンベヤにおける搬送物の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、コンベヤにおける搬送物の制御方法に係り、
とくに、可動式のストッパ等を用いない　　　′で、搬
送物の停止及び再発進を行なうものに関する。

〔発明の技術的背景〕

たとえば、ローラコンベ−Ｖにおいて、コンベヤ上の搬
送物を所定の位置に停止させたり、この停止位置に停止
した搬送物を再発進させたり、あるいは、搬送物を停止
位置で停止させずに通過させたりする場合、可動式のス
トッパをコンベヤに設けるが、コンベヤの使用条件等に
よっては、可動式のストッパを設置するスペースが無い
場合があり、このような場合には、ローラの駆動を停止
覆ることにＪ：つで搬送物を停止位置に停止させ、ロー
ラを駆動することによって搬送物の再発進あるいは通過
を行なうようにしていた。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述したように、ローラの駆動停止によ
って搬送物を停止する方法υ′は、搬送物が所定の停止
位置に正確に停止せず、停止位置から前後にずれてしま
うという問題があり、停止位置の正確さが要求される場
合には坦実的でなく、実施できなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したＪ：うな点に鑑みなされたもので、
旧−ラ等の搬送用回転体を軸架並設したコンベヤにおい
て、可動式のストッパ等を用いることなく、コンベヤ上
の搬送物を所定の停止位置に正確に停止さゼるとともに
この搬送物を停止位置から再発進させることができるよ
うに覆ることを目的とするもので゛ある。

〔発明の概要〕

本発明は、フレーム３２に複数のモーターローラなどの
搬送用回転体３３ａ、３３ｂを軸架並設したコンベヤ２
９において、可動式のストッパ等を用いることなく、コ
ンベＡ７２９上の搬送物を所定の位置に正確に停止させ
るとともにこの搬送物を停止位置から再発進させる搬送
物のａｌｌ制御方法に関するものであって、上記停止位
置に対してリミットスイッチ等の搬送物の検知手段３６
を設けるとともに停止位置の前部の搬送用回転体３３ａ
を正逆回転可能に形成し、停止位置に搬送された搬送物
を上記検知手段３６が検知した状態で停止位置の搬送用
回転体３３’ｂの駆動を停止することによって、搬送物
を停止位置まで確実に搬送して停止位置の手前で停止す
るのを防止し、さらに、上記停止位置の前部の搬送用回
転体３３ａの逆回転駆動により、搬送物が慣性等によっ
て停止位置の前方に移動するのを阻止してこの搬送物を
正確に停止位置に停止させ、また、上記停止位置に停止
した搬送物を停止位置の搬送用回転体３３ｂの正回転駆
動及びこの停止位置の前部の搬送用回転体３３ａの正回
転駆動により、停止位置から再発進させることを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

本発明のコンベヤにおける搬送物の制御方法の一実施例
を、図面に基づいて説明する。

第１図において、１は往路コンベヤ、２は復路］ンベｘ
７で、これらの各］ンベＸ７１．２は搬送方向を逆にし
Ｃ平行に配設されでいる。そして、往路コンへＡｌ１の
終端部ど復路コンベヤ２の始端部とが移載装置３によっ
て連結されている。

上記移載装置３は、第２図及び第３図にも示すように、
支枠６の一側部に、１対のガイドロッド７．８が上記各
コンベヤ１，２の搬送方向と直交する水平方向に向けら
れた状態で互いに平行に支持され、このガイドロッド７
．８の下部に、下面にガイド溝９を形成したクランクガ
イド１０が、ガイドロッド７．８と直交する水平方向に
向（プられた状態で、スライドスリーブ１１．１２を介
して移動自在に支持されいる。

また、上記支枠６の一側部に、減速機１５付のモータ１
６が支持され、このモータ１６によって水平方向に回動
づる減速機１５の出力軸１７にクランクアーム１８が取
付りられ、このクランクアーム１８の先端−Ｌ部にクラ
ンクローラ１９が回動自在に取付（〕られ、このクラン
クローラ１９が上記クランクガイド１０のガイド溝９に
係合されている。

したがって、モータ１６でクランクアーム１８を回動す
ると、クランクローラ１９とガイド溝９どの係合により
クランクガイド１０がガイドロッド７．８に沿って移動
するようになっている。

そして、上記クランクガイド１０の端部に支軸２２が軸
受２３を介して水平方向回動自在に立設され、この支軸
２２に平歯車２４が取イ」（プられているとともに、こ
の平歯車２４と噛合づるラック２５が上記支枠６の他側
部に上記ガイドロッド７．８と平行に支持されている。

したがって、クランクガイド１０が移動づると、平歯車
２４とラック２５の噛合により支軸２２が回動するよう
になっている。

そして、上記支軸２２の上端は通孔２８を介して支枠６
の上部に突設され、この支軸２２の上端にコンベヤ２９
が取付けられている。

上記コンペ１９は、上記支軸２２に取付【プられたフレ
ーム３２の両側部間に複数例えば６本の搬送用回転体と
しての自転駆動するモーターローラ３３ａ。

３３ｂを軸架並設したもので、そのうちの前端のモ−タ
ーローラ３３ａが正逆回転可能に形成されている。

そして、上記前端のモーターローラ３３ａの後部の各モ
ーター［１−ラ３３ｂ上に搬送物の停止位置が設定され
、この停止位置の前端部すなわちモーターローラ３３ａ
の後部に検知手段としてのリミットスイッチ３６が配設
されている。

次に作動を説明する。

なお、第・４図は作動説明図であるが、この第４図では
、作動を理解しやすく覆るために部材の一］−下関係等
を無視して図示している。

第１図ないし第３図及び第４図ａに承り状態、すなわち
往路コンベヤ１の終端部と移載装置３のコンベヤ２９が
互いの搬送方向を同じくして連結した状態で、図示しな
い搬送物が往路コンベヤ１の終端部から＝Ｊンベヤ２９
に搬入されると、搬送物はあらかじめ正回転駆動されて
いる停止位置の各モーターローラ３３ｂによりコンベヤ
２９上に完全に支持され、搬送物が停止位置の前端部に
達すると、リミットスイッチ３６が搬送物の前端部を検
知して作動し、この検知信号により停止位置の各モータ
ーローラ３３ｂの駆動が停止する。

そして、この停止位置の各モーターローラ３３ｂが駆動
停止しても、゛搬送物は、慣性によりさらに前進しよう
とするが、あらかじめ逆回転駆動されている停止位置の
前部のモーターローラ３３ａに当接して前方への移動が
阻止され搬送物は正確に停止位置の各モーターローラ３
３ｂ上に停止する。

ついで、モータ１６によりクランクアーム１８が時計方
向（平面視）に回動し、これによって、第４図のａから
ｅに示すように、クランクローラ１９とガイド溝９との
係合により、クランクガイド１０に支軸２２を介して取
付けられたコンベヤ２９が、ガイドロッド７．８に沿っ
て往路コンベヤ１側から復路コンベヤ２側に移動して復
路コンベヤ２の始端部に連結し、この移動にともなって
、平歯車２４とラック２５の噛合により、支軸２２に取
イ」けられたコンベヤ２９が反時計方向に半回転し、コ
ンベヤ体２９の搬送方向が復路コンベヤ２の搬送り向と
一致する。

ついで、コンベヤ２９の停止位間の各モーターローラ３
３ｂが正回転駆動するとともに、この停止位置の前部の
モーターローラ３３ａが正回転駆動に切替わり、搬送物
は再発進し゛Ｃコンベヤ２９から復路コンベヤ２の始端
部に搬出される。

そうして、品物が搬出されると、モータ１６によりクラ
ンクアーム１８が反時計方向に回動し、これによって、
第４図のｅからａに示すように、クランクローラ２９と
ガイド溝９との係合により、クランクガイド１０に支軸
２２を介して取付【プられたコンベヤ２９が、ガイドロ
ッド７．８に沿って復路」ンベヤ２側から往路コンベヤ
１側に移動して往路コンベヤ１の終端部に連結し、この
移動にともなって、平歯車２４とラック２５の噛合によ
り、支軸２２に取付けられたコンベヤ２９が時計方向に
半回転し、コンベヤ２９の搬送方向が往路コンベヤ１の
搬送方向と一致し、さらに、コンベヤ２９の前端のモー
ターローラ３３ａが逆回転駆動に切替わり、元の状態と
なって、次の搬送物を待つ。

なお、上述した作動説明では、待機状態で］ンベヤ２９
の前端のモーターローラ３３ａがあらかじめ逆回転駆動
しているとしたが、搬送物をリミットスイッチ３６が検
知した状態でモーターローラ３３ａの逆回転駆動を開始
するようにしてもよい。

以上で、実施例の説明を終るが、本発明の実施に際して
は、上述した移載装置３のコンベヤ２９のような独立し
たコンベヤに限定されるものではなく、例えば一連のコ
ンベＶ装置の中間の一部分に用いることもでき、さらに
、この場合において、搬送物の停止を選択的に行なう必
要があるときには、停止させる必要のある搬送物に対し
てのみ停止位置の搬送用回転体の駆動を停止するととも
に停止位置の前部の搬送用回転体を逆回転駆動させ、他
の搬送物に対しては停止位置の搬送用回転体の正回転駆
動を継続させるとともに停止位置の前部の搬送用回転体
を正回転駆動させて、この搬送物を通過させるようにし
てもよい。

なお、搬送用回転体としては、自転駆動するモーターロ
ーラ３３ａ、３３ｂに限らず、他の駆動手段によって従
動的に回転するものでもよい。

〔発明の効果） 上述したように、本発明によれば、搬送物が停止位置に
搬送された状態で停止位置の搬送用回転体の駆動を停止
するので、搬送物を確実に停止位置まで搬送することが
でき、そして、停止位置の搬送用回転体が駆動を停止し
ても、搬送物は慣性によりさらに前進しようとするが、
この搬送物の不要な移動は、停止位置の前部の搬送用回
転体の逆回転駆動により阻止されるので、ストッパ等を
用いることなく、搬送物を停止位置に正確に停止させる
ことができる。また、停止位置に停止した搬送物は、停
止位置の搬送用回転体の正回転駆動及び停止位置の前部
の搬送用回転体の正回転駆動により再発進させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤにおける搬送物の制御方法の
一実施例を示す平面図、第２図はその一部を切欠した背
面図、第３図はその一部を切欠した側面図、第４図はそ
の作動説明図である。 ２９−−ｊンベヤ、３２・・フレーム、３３ａ、３３ｂ
・・搬送用回転体としてのモーターローラ、３６・・検
知手段としてのリミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームに複数の搬送用回転体を軸架並設したコ
   ンベヤにおいて、コンベヤ上の搬送物を所定の位置に停
   止させるとともにこの搬送物を停止位置から再発進させ
   る搬送物の制御方法であって、 上記停止位置に対して搬送物の検知手段を設けるととも
   に停止位置の前部の搬送用回転体を正逆回転可能に形成
   し、停止位置に搬送された搬送物を上記検知手段で検知
   したら停止位置の搬送用回転体の駆動を停止し、上記停
   止位置の前部の搬送用回転体の逆回転駆動によりこの搬
   送物を停止位置に停止させ、上記停止位置に停止した搬
   送物を停止位置の搬送用回転体の正回転駆動及びこの停
   止位置の前部の搬送用回転体の正回転駆動により停止位
   置から再発進させることを特徴とするコンベヤにおける
   搬送物の制御方法。