JPS617181A - 巻胴式エレベ−タの制御装置 - Google Patents
巻胴式エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS617181A JPS617181A JP59128762A JP12876284A JPS617181A JP S617181 A JPS617181 A JP S617181A JP 59128762 A JP59128762 A JP 59128762A JP 12876284 A JP12876284 A JP 12876284A JP S617181 A JPS617181 A JP S617181A
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- JP
- Japan
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- rope
- winding drum
- brake device
- electric motor
- pulling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、巻胴式エレベータの制御装置に関し、特に
巻胴式エレベータを揚重用ウィンチとして利用するとき
、ロープのたぐり動作とダウンボタンのオン操作とのタ
イミングを最適にできるようにした巻胴式エレベータの
制御装置に関するものである。
巻胴式エレベータを揚重用ウィンチとして利用するとき
、ロープのたぐり動作とダウンボタンのオン操作とのタ
イミングを最適にできるようにした巻胴式エレベータの
制御装置に関するものである。
第１図は荷物の揚重を可能にした従来の巻胴式エレベー
タの制御装置の回路図を示すもので、ＲｌＳ、Ｔは三相
電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔ、１は三相電′１Ｍ端子Ｒ，Ｓ、Ｔ
に接続された三相誘導電動機、２は三相誘導電動機に直
結したロープ巻ドラムで、このドラム２にはロープ３が
回巻されており、さらにこのロー１３の端部には荷物引
掛は用の７ツク４が取り付けられているとともに、７ツ
ク４にはトラロープ５が引掛けられている。６は三相誘
導電動８！１とロープ巻ドラム２との直結部間に設けた
ブレーキ装置で、これを開放する励磁コイル６ａを備え
、この励磁コイル６ａは、後述するアップ運転用電磁接
触器７の常開接点７ａ及びダウン運転用電磁接触器８の
常開接点８ａの並列回路を介して直流電源９に接続され
ている。
タの制御装置の回路図を示すもので、ＲｌＳ、Ｔは三相
電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔ、１は三相電′１Ｍ端子Ｒ，Ｓ、Ｔ
に接続された三相誘導電動機、２は三相誘導電動機に直
結したロープ巻ドラムで、このドラム２にはロープ３が
回巻されており、さらにこのロー１３の端部には荷物引
掛は用の７ツク４が取り付けられているとともに、７ツ
ク４にはトラロープ５が引掛けられている。６は三相誘
導電動８！１とロープ巻ドラム２との直結部間に設けた
ブレーキ装置で、これを開放する励磁コイル６ａを備え
、この励磁コイル６ａは、後述するアップ運転用電磁接
触器７の常開接点７ａ及びダウン運転用電磁接触器８の
常開接点８ａの並列回路を介して直流電源９に接続され
ている。
上記アップ運転用電磁接触器７及び上記ダウン運転用電
磁接触器８はそれぞれアップボタンスイッチ１０及びダ
ウンボタンスイッチ１１を介して直流電源９に接続され
ている。また、上記アップ運転用電磁接触器７の常開接
点７ｂ〜７ｄ及びダウン運転用電磁接触器８の常開接点
８ｂ〜８ｄは三相電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔと三相誘導電動機
１とを結ぶラインに接続されている。
磁接触器８はそれぞれアップボタンスイッチ１０及びダ
ウンボタンスイッチ１１を介して直流電源９に接続され
ている。また、上記アップ運転用電磁接触器７の常開接
点７ｂ〜７ｄ及びダウン運転用電磁接触器８の常開接点
８ｂ〜８ｄは三相電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔと三相誘導電動機
１とを結ぶラインに接続されている。
上記のように構成された従来の巻胴式エレベータにおい
て、７ツク４に荷物を引掛けて揚重する場合は、アップ
ボタンスイッチ１０をオンさせる。
て、７ツク４に荷物を引掛けて揚重する場合は、アップ
ボタンスイッチ１０をオンさせる。
これにより電磁接触器７が励磁され、その常開接点７ａ
〜７ｄが閉成する。常開接点７ａの閉成により励磁コイ
ル６ａが励磁されてブレーキ装置６が開放されるととも
に、常開接点７ｂ〜７ｄの閉成により三相誘導電動機１
に電力が供給され、電動機１は正回転方向に起動される
と同時にドラム２をロープ３が巻取られる方向に回転さ
せる。これにより７ツク４に引掛けた荷物を上昇させる
ことになる。
〜７ｄが閉成する。常開接点７ａの閉成により励磁コイ
ル６ａが励磁されてブレーキ装置６が開放されるととも
に、常開接点７ｂ〜７ｄの閉成により三相誘導電動機１
に電力が供給され、電動機１は正回転方向に起動される
と同時にドラム２をロープ３が巻取られる方向に回転さ
せる。これにより７ツク４に引掛けた荷物を上昇させる
ことになる。
また、荷物に７ツク４を引掛けるために７７り４を下降
させる場合は、トラロープ５を７ツク４に引掛けて下方
に引張るとともに、ダウンボタンスイッチ１１をオンに
する。これにより電磁接触器８が励磁され、その常開接
点８ａが閉成することでブレーキ装置６が開放されると
同時に、常開接点８ｂ〜８ｄの閉成で電動機１に三相交
流電力を供給し、電動機１を上記と逆の方向に起動して
ドラム２をロープ繰り出し方向に回転させ、７ツク４を
引張ることで下降させる。
させる場合は、トラロープ５を７ツク４に引掛けて下方
に引張るとともに、ダウンボタンスイッチ１１をオンに
する。これにより電磁接触器８が励磁され、その常開接
点８ａが閉成することでブレーキ装置６が開放されると
同時に、常開接点８ｂ〜８ｄの閉成で電動機１に三相交
流電力を供給し、電動機１を上記と逆の方向に起動して
ドラム２をロープ繰り出し方向に回転させ、７ツク４を
引張ることで下降させる。
しかるに、荷物を７ツク４に引掛けるためにトラロープ
５で７ツク４を引張る場合、ダウンボタンスイッチ１１
を押す動作と、トラロープ５で７・７り４を引張り続け
る動作は、それぞれ別の作業員が行なうことになるので
、両者の操作タイミングが合っていないと、例えば荷物
を７ツク４を引掛ける側の作業員がフック４を引張るの
を怠ると、電動機１が先に回りだし、ドラム４に巻いた
ロープがゆるみ、場合によってはキンクが生じたりして
好ましくない。
５で７ツク４を引張る場合、ダウンボタンスイッチ１１
を押す動作と、トラロープ５で７・７り４を引張り続け
る動作は、それぞれ別の作業員が行なうことになるので
、両者の操作タイミングが合っていないと、例えば荷物
を７ツク４を引掛ける側の作業員がフック４を引張るの
を怠ると、電動機１が先に回りだし、ドラム４に巻いた
ロープがゆるみ、場合によってはキンクが生じたりして
好ましくない。
この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、巻胴式エレベータを荷物の揚重に使用す
るに際し、ロープを引き下げるときは、まずブレーキを
開放し、その後ロープ引張り操作により電動機が回転し
始めてから電動機にこれが下降運転する方向に通電し、
これによってダウンボタンスイッチのオン操作とのタイ
ミングが合わなくともロープのゆるみ及びキンクが生じ
ることのないロープ下降を可能にした巻胴式エレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
されたもので、巻胴式エレベータを荷物の揚重に使用す
るに際し、ロープを引き下げるときは、まずブレーキを
開放し、その後ロープ引張り操作により電動機が回転し
始めてから電動機にこれが下降運転する方向に通電し、
これによってダウンボタンスイッチのオン操作とのタイ
ミングが合わなくともロープのゆるみ及びキンクが生じ
ることのないロープ下降を可能にした巻胴式エレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を第２図について説明する。
この第２図において、第１図と同一符号は同一または相
当部分を示す。１２は三相誘導電動機１の回転を検出す
るタコジェネレータ１２′ｔ′あり、このタコジェネレ
ータ１２にはその出力信号によって点灯されるフォトカ
プラー１３の発光ダイオード１３ａが抵抗１４を介１．
で接続され、さらに７オトカプラー１３の７オトトラン
ジスタ１３ｂはダウン運転用電磁接触器８の電源回路に
直列に接続されている。
当部分を示す。１２は三相誘導電動機１の回転を検出す
るタコジェネレータ１２′ｔ′あり、このタコジェネレ
ータ１２にはその出力信号によって点灯されるフォトカ
プラー１３の発光ダイオード１３ａが抵抗１４を介１．
で接続され、さらに７オトカプラー１３の７オトトラン
ジスタ１３ｂはダウン運転用電磁接触器８の電源回路に
直列に接続されている。
また、アップ運転用電磁接触器７には逆流防止用のダイ
オード１５を介してブレーキ制御リレー１６が並列に接
続され、このブレーキ制御リレー１６の常開接点１６ａ
はブレーキ装置６の励磁コイル６ａの電源回路に直列に
接続されており、そしてブレーキ制御リレー１６とダイ
オード１５のカソードとの接続点と、上記ダウン運転用
電磁接触器８とのダウンボタンスイッチ１１との接続点
間は逆流防止用のダイオード１７を介して接続されてい
る。
オード１５を介してブレーキ制御リレー１６が並列に接
続され、このブレーキ制御リレー１６の常開接点１６ａ
はブレーキ装置６の励磁コイル６ａの電源回路に直列に
接続されており、そしてブレーキ制御リレー１６とダイ
オード１５のカソードとの接続点と、上記ダウン運転用
電磁接触器８とのダウンボタンスイッチ１１との接続点
間は逆流防止用のダイオード１７を介して接続されてい
る。
次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。
説明する。
荷物を揚重する上昇運転に際しては、アップボタンスイ
ッチ１０をオンする。これにより電磁接触器７及びブレ
ーキ制御リレー１６が同時に励磁され、それぞれの常開
接点７ｂ〜７ｄ及び１６ａを閉成する。
ッチ１０をオンする。これにより電磁接触器７及びブレ
ーキ制御リレー１６が同時に励磁され、それぞれの常開
接点７ｂ〜７ｄ及び１６ａを閉成する。
ブレーキ制御リレー１６の常開接点１６ａが閉成される
と、ブレーキ装置が開放し、同時に電磁接触器７の常開
接点７ｂ〜７ｄが閉成することに上り三相交流電力が電
動機１に供給され、電動機１を上昇方向に起動させると
ともに、ドラム２をロープ巻取り方向に回転して７ツク
４に引掛けられた荷物を揚げる。
と、ブレーキ装置が開放し、同時に電磁接触器７の常開
接点７ｂ〜７ｄが閉成することに上り三相交流電力が電
動機１に供給され、電動機１を上昇方向に起動させると
ともに、ドラム２をロープ巻取り方向に回転して７ツク
４に引掛けられた荷物を揚げる。
また、荷物を７ツク４に引掛けるために７ツク４を下降
させる場合は、まずダウンボタンスイッチ１１をオンに
する。これに伴ない、直流電源９−スイッチ１１−ダイ
オード１７−リレー１６−直流電源９の閉回路でブレー
キ制御リレー１６が励磁され、その常開接点１．６ａを
閉成する。これにより励磁コイル６ａが励磁してブレー
キ装置６を開放し、電動８！１及びドラム２を含む巻上
系をフリーにする。
させる場合は、まずダウンボタンスイッチ１１をオンに
する。これに伴ない、直流電源９−スイッチ１１−ダイ
オード１７−リレー１６−直流電源９の閉回路でブレー
キ制御リレー１６が励磁され、その常開接点１．６ａを
閉成する。これにより励磁コイル６ａが励磁してブレー
キ装置６を開放し、電動８！１及びドラム２を含む巻上
系をフリーにする。
その後、７ツク４に引掛けられたトラロープ５を作業具
１８が下方へ引張ることによりドラム２及び電動機１を
回転させる。電動機１が回転すると、これに連結したタ
コジェネレータ１２からは出力信号が発生し、この出力
信号を発光ダイオード１３’ａに加えることにより発光
ダイオード１３ａを点灯させる。発光ダイオード１３ａ
が点灯すると、７オトトランジスタ１３ｂが導通し、直
流電源９−スイッチ１１−電磁接触器８−フォトトラン
ジスタ１３ｂ−直流電源９の閉回路でグラン運転用電磁
接触器８を励磁する。これにより常開接点８ｂ〜８ｄが
閉成すると、電動機１にはロープ３を下降させる方向の
トルクが生じるような相順で三相交流電力が供給され、
電動８！１を下降方向に起動しで、７ツク４を下降させ
る。
１８が下方へ引張ることによりドラム２及び電動機１を
回転させる。電動機１が回転すると、これに連結したタ
コジェネレータ１２からは出力信号が発生し、この出力
信号を発光ダイオード１３’ａに加えることにより発光
ダイオード１３ａを点灯させる。発光ダイオード１３ａ
が点灯すると、７オトトランジスタ１３ｂが導通し、直
流電源９−スイッチ１１−電磁接触器８−フォトトラン
ジスタ１３ｂ−直流電源９の閉回路でグラン運転用電磁
接触器８を励磁する。これにより常開接点８ｂ〜８ｄが
閉成すると、電動機１にはロープ３を下降させる方向の
トルクが生じるような相順で三相交流電力が供給され、
電動８！１を下降方向に起動しで、７ツク４を下降させ
る。
このように、ダウンボタンスイッチ１１のオン操作とト
ラロープ５を引張る操作とのタイミングが合わなくとも
、ブレーキの開放後トラロープ５の引張り操作により電
動機１が回転し始めてから電動機１に下降方向のトルク
が生じるように電力を供給するようにしたものであるか
ら、電動機１が先に回りだしてロープを緩ませたり、あ
るいはキングを生じさせたりするのを未然に防止できる
のである。
ラロープ５を引張る操作とのタイミングが合わなくとも
、ブレーキの開放後トラロープ５の引張り操作により電
動機１が回転し始めてから電動機１に下降方向のトルク
が生じるように電力を供給するようにしたものであるか
ら、電動機１が先に回りだしてロープを緩ませたり、あ
るいはキングを生じさせたりするのを未然に防止できる
のである。
なお、上記実施例では、トラロープ５の引張り操作によ
る電動ｆｆ１１の回転検出手段にタコジェネレータ１２
とフォトカプラー１３とを組み合わせた場合について述
べたが、上記タコジェネレータに代えてエンコーダを、
７オトカブラーに代えてリレー。
る電動ｆｆ１１の回転検出手段にタコジェネレータ１２
とフォトカプラー１３とを組み合わせた場合について述
べたが、上記タコジェネレータに代えてエンコーダを、
７オトカブラーに代えてリレー。
スイッチング素子などを組み合わせたものを用いても良
い。
い。
以上説明した通り、この発明によれば、巻胴式エレベー
タを荷物の揚重に利用するとき、その下降運転時は、ダ
ウンボタンスイッチを押してブレーキを開放し、その後
にロープの引張り操作で、電動機が下降方向に回転し始
め、かつその回転が検出手段で検出された後に電動機に
これが下降運転する方向に通電する制御方式としたので
、アップボタンスイッチのオン操作とトラロープの引張
り操作とのタイミングに関係なくロープの下降を行なわ
せることができ、ロープの下降操作が容易となるほか、
従来のようなロープの緩み及びキンクの発生を未然に防
止できる。
タを荷物の揚重に利用するとき、その下降運転時は、ダ
ウンボタンスイッチを押してブレーキを開放し、その後
にロープの引張り操作で、電動機が下降方向に回転し始
め、かつその回転が検出手段で検出された後に電動機に
これが下降運転する方向に通電する制御方式としたので
、アップボタンスイッチのオン操作とトラロープの引張
り操作とのタイミングに関係なくロープの下降を行なわ
せることができ、ロープの下降操作が容易となるほか、
従来のようなロープの緩み及びキンクの発生を未然に防
止できる。
第１図は従来の巻胴式エレベータ制御−ｉ置の回路図、
第２図はこの発明の巻胴式エレベータの制御装置の一例
を示す回路図である。 Ｒ，Ｓ、Ｔ・・・三相電源端子、１・・・三相誘導電動
機、３・・・ロープ、４・・・７ツク、５・・・トラロ
ープ、６・・・ブレーキ装置、７・・・アップ運転用電
磁接触器、８・・・ダウン運転用電磁接触器、９・・・
直流電源、１０・・・アップボタンスイッチ、１１・・
・ダウンボタンスイッチ、１２・・・タコジェネレータ
、１３・・・７オトカブラー、１５．１７・・・ダイオ
ード、１６・・・ブレーキ制御リレー。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大台 増雄（ばか２名） 第１図 第２図
第２図はこの発明の巻胴式エレベータの制御装置の一例
を示す回路図である。 Ｒ，Ｓ、Ｔ・・・三相電源端子、１・・・三相誘導電動
機、３・・・ロープ、４・・・７ツク、５・・・トラロ
ープ、６・・・ブレーキ装置、７・・・アップ運転用電
磁接触器、８・・・ダウン運転用電磁接触器、９・・・
直流電源、１０・・・アップボタンスイッチ、１１・・
・ダウンボタンスイッチ、１２・・・タコジェネレータ
、１３・・・７オトカブラー、１５．１７・・・ダイオ
ード、１６・・・ブレーキ制御リレー。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大台 増雄（ばか２名） 第１図 第２図
Claims (1)
- かごを取り付ける前の巻胴式エレベータを荷物の揚重に
利用できるようにした巻胴式エレベータの制御演算にお
いて、ロープを引張ることにより回転される誘導電動機
の回転を検出する手段と、ダウンボタンスイッチのオン
操作時にも付勢されブレーキ装置を開放制御する手段と
、上記ブレーキ装置の開放後ロープを引張ることにより
上記検出手段からの出力信号で付勢され上記誘導電動機
に下降運転のためのダウン運転用電磁接触器とを備えた
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128762A JPS617181A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128762A JPS617181A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617181A true JPS617181A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14992836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128762A Pending JPS617181A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617181A (ja) |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59128762A patent/JPS617181A/ja active Pending
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