JPS6172304A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6172304A JPS6172304A JP19258284A JP19258284A JPS6172304A JP S6172304 A JPS6172304 A JP S6172304A JP 19258284 A JP19258284 A JP 19258284A JP 19258284 A JP19258284 A JP 19258284A JP S6172304 A JPS6172304 A JP S6172304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- timer
- elapsed time
- time information
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、所定のプログラムに従ってシステムの制御を
行なうプログラマブルコントローラに関し、特に１スキ
ヤンタイムより短いタイムベースのタイマを使用し得る
とともに、システム起動後の経過時間を的確に把握し得
るようにしたものである。
行なうプログラマブルコントローラに関し、特に１スキ
ヤンタイムより短いタイムベースのタイマを使用し得る
とともに、システム起動後の経過時間を的確に把握し得
るようにしたものである。
従来のこの種プログラマブルコントローラとしては、一
定の時間間隔で発生する定周期信号が入力するタイミン
グで、起動して計時中のタイマにおける現在時間値デー
タの更新処理を行ない、時間計測をするものであった。
定の時間間隔で発生する定周期信号が入力するタイミン
グで、起動して計時中のタイマにおける現在時間値デー
タの更新処理を行ない、時間計測をするものであった。
かかる従来のプログラマブルコントローラの処理タイム
チャートを第１図に示す１図中、■はシーケンスプログ
ラムにおける処理期間、すなわち、シーケンス命令、カ
ウンタ命令、タイマ命令等の各命令を実行する処理期間
であり、２は一定時間間隔で信号が発生する定周期信号
発生タイミングであり、３は起動して計時中のタイマの
現在時間値データの更新処理Ｍ間である。
チャートを第１図に示す１図中、■はシーケンスプログ
ラムにおける処理期間、すなわち、シーケンス命令、カ
ウンタ命令、タイマ命令等の各命令を実行する処理期間
であり、２は一定時間間隔で信号が発生する定周期信号
発生タイミングであり、３は起動して計時中のタイマの
現在時間値データの更新処理Ｍ間である。
すなわち、従来のプログラマブルコントローラにおいて
は、シーケンスプログラム処理１中に定周期信号２が発
生して入力すると、そのシーケンスプログラム処理１を
中断してタイマ現在時間値データ更新処理３を行なって
いた。しかして、その現在時間値データ更新処理として
は、まず、タイマの使用可能領域の全域について使用さ
れているか否かをチェックし、ついで、使用されている
領域についてタイマが起動しているか否かをチェックし
、ついで、起動して計時中のタイマについて対応する現
在時間値データ領域の内容を更新して、時間値データを
作成していた。
は、シーケンスプログラム処理１中に定周期信号２が発
生して入力すると、そのシーケンスプログラム処理１を
中断してタイマ現在時間値データ更新処理３を行なって
いた。しかして、その現在時間値データ更新処理として
は、まず、タイマの使用可能領域の全域について使用さ
れているか否かをチェックし、ついで、使用されている
領域についてタイマが起動しているか否かをチェックし
、ついで、起動して計時中のタイマについて対応する現
在時間値データ領域の内容を更新して、時間値データを
作成していた。
かかる現在時間値データ更新処理３の終了に引続いて、
シーケンスプログラム処理１を再開して／Ｉ
！１続するが、そのシーケンスプログラムの継続処理１
中に、再度、定周期信号２が発生して入力すると、その
都度、上述したシーケンスプログラム処理１の中断およ
び再開継続が繰返されていた。
シーケンスプログラム処理１を再開して／Ｉ
！１続するが、そのシーケンスプログラムの継続処理１
中に、再度、定周期信号２が発生して入力すると、その
都度、上述したシーケンスプログラム処理１の中断およ
び再開継続が繰返されていた。
しかして、定周期信号２の発生周期は、通例、タイマの
時間分解能値であるいわゆるタイムベースの時間間隔に
一致させて設定するので、この定周期信号の発生入力回
数を計数すれば時間データを作成し得るようになってい
た。
時間分解能値であるいわゆるタイムベースの時間間隔に
一致させて設定するので、この定周期信号の発生入力回
数を計数すれば時間データを作成し得るようになってい
た。
一方、タイマの設定時間値も通例は時間間隔の単位とす
る上述したタイムベースを計数して設定しており、シー
ケンスプログラム処理時間がその設定時間値に達したか
否かの判別は、その処理時間を計時するタイマに対応し
た現在時間値データ領域の内容とするタイムベース単位
の時間データと同じくタイムベース単位の設定時間値と
を直接に比較して行なっていた。
る上述したタイムベースを計数して設定しており、シー
ケンスプログラム処理時間がその設定時間値に達したか
否かの判別は、その処理時間を計時するタイマに対応し
た現在時間値データ領域の内容とするタイムベース単位
の時間データと同じくタイムベース単位の設定時間値と
を直接に比較して行なっていた。
かかるタイムベース単位で経過時間を計時する従来のプ
ログラマブルコントローラにおいては、現在時間値デー
タ更新処理３に要する時間が長くなって単位とするタイ
ムベースの時間間隔を越えると、シーケンスプログラム
処理１を再開しないうちに、再度、定周期信号２の発生
入力のタイミングとなるので、シーケンスプログラム処
理１を再開し得ないという問題があ゛った。
ログラマブルコントローラにおいては、現在時間値デー
タ更新処理３に要する時間が長くなって単位とするタイ
ムベースの時間間隔を越えると、シーケンスプログラム
処理１を再開しないうちに、再度、定周期信号２の発生
入力のタイミングとなるので、シーケンスプログラム処
理１を再開し得ないという問題があ゛った。
したがって、従来のプログラマブルコントローラにおい
ては、かかる問題を解決するために、現在時間値データ
更新処理３の所要時間を短縮するか、定周期信号発生２
の周期を延長するか、のいずれかの方法を採っていたが
、前者の方法は単位のタイムベース計数値を少なく限定
することによって行ない、後者の方法は単位のタイムベ
ースを長くして経過時間の計時をきめ粗く行なうことに
なるので、いずれの方法によっても、タイマによる計時
が極めて円滑を欠くという欠点があった。
ては、かかる問題を解決するために、現在時間値データ
更新処理３の所要時間を短縮するか、定周期信号発生２
の周期を延長するか、のいずれかの方法を採っていたが
、前者の方法は単位のタイムベース計数値を少なく限定
することによって行ない、後者の方法は単位のタイムベ
ースを長くして経過時間の計時をきめ粗く行なうことに
なるので、いずれの方法によっても、タイマによる計時
が極めて円滑を欠くという欠点があった。
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、時間計
測における単位の時間間隔とするタイムベースが短かく
てきめ細い計時を行ない得るタイマを多数使用し得るよ
うにしたプログラマブルコントローラを提供することに
ある。
測における単位の時間間隔とするタイムベースが短かく
てきめ細い計時を行ない得るタイマを多数使用し得るよ
うにしたプログラマブルコントローラを提供することに
ある。
すなわち、本発明プログラマブルコントローラは、所定
周期で信号を発生させる定周期信号発生手段と、前記信
号の発生回数を計数して記憶する計数手段と、命令処理
サイクルの終端において前記計数手段から前記発生回数
を抽出してタイマ命令により参照し得るメモリ領域に格
納する時間データ格納手段と、前記計数手段の計数をリ
セットするリセット手段と、タイマ起動後現在までの経
過時間の情報を呈する現在値情報メモリ曽域と、タイマ
起動後の現在値情報更新時に前記現在値情報領域が呈す
る時間情報に前記時間データ格納手段により格納した前
記発生回数に基づく時間情報を積算して経過時間を算出
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
周期で信号を発生させる定周期信号発生手段と、前記信
号の発生回数を計数して記憶する計数手段と、命令処理
サイクルの終端において前記計数手段から前記発生回数
を抽出してタイマ命令により参照し得るメモリ領域に格
納する時間データ格納手段と、前記計数手段の計数をリ
セットするリセット手段と、タイマ起動後現在までの経
過時間の情報を呈する現在値情報メモリ曽域と、タイマ
起動後の現在値情報更新時に前記現在値情報領域が呈す
る時間情報に前記時間データ格納手段により格納した前
記発生回数に基づく時間情報を積算して経過時間を算出
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず、本発明プログラマブルコントローラの処理タイム
チャートの例を第２図に示す。図示の処理タイムベ−ト
レこおいては、第１図示の従来の処理タイムチャートに
おけるように、定周期信号２が発生する都度、シーケン
スプログラム処理１を一中断して現在時間値データ更新
処理３を行なうことはせず、１スキヤン内における定周
期信号２の発生の都度、一旦、シーケンスプログラム処
理１を中断はするが、定周期信号入力回数の計数処理１
１のみを短時間で済ませて、直ちにシーケンスプログラ
ム処理１を再開継続する。一連のシーケンスプログラム
処理１が終了するまではかかる短時間中断のみを繰返し
、シーケンスプログラム処理１の終了に引続いて、それ
までの定周期信号入力回数の計数値を経過時間データと
して抽出して、タイマ命令処理時に参照し得るメモリ領
域に格納するとともに、定周期信号入力回数の計数をリ
セットして、次の １スキヤンにおける定周期信号入力
回数の計数に備える等の後処理１２／ を行なう
。
チャートの例を第２図に示す。図示の処理タイムベ−ト
レこおいては、第１図示の従来の処理タイムチャートに
おけるように、定周期信号２が発生する都度、シーケン
スプログラム処理１を一中断して現在時間値データ更新
処理３を行なうことはせず、１スキヤン内における定周
期信号２の発生の都度、一旦、シーケンスプログラム処
理１を中断はするが、定周期信号入力回数の計数処理１
１のみを短時間で済ませて、直ちにシーケンスプログラ
ム処理１を再開継続する。一連のシーケンスプログラム
処理１が終了するまではかかる短時間中断のみを繰返し
、シーケンスプログラム処理１の終了に引続いて、それ
までの定周期信号入力回数の計数値を経過時間データと
して抽出して、タイマ命令処理時に参照し得るメモリ領
域に格納するとともに、定周期信号入力回数の計数をリ
セットして、次の １スキヤンにおける定周期信号入力
回数の計数に備える等の後処理１２／ を行なう
。
ついで、次の１スキヤンにおいて、起動されて計時中の
タイマにつき、そのタイマに対応する現在時間値データ
を、前回の１スキヤンにおける後処理１２によりメモリ
領域に格納した定周期信号入力回数の計数値に基づいて
更新する現在時間値データ更新処理３を行ない、現在時
間値データを作成する。したがって、１スキヤン内にお
いて定周期信号２が複数回入力されても、現在時間値デ
ータに狂いが生じないようにしである。
タイマにつき、そのタイマに対応する現在時間値データ
を、前回の１スキヤンにおける後処理１２によりメモリ
領域に格納した定周期信号入力回数の計数値に基づいて
更新する現在時間値データ更新処理３を行ない、現在時
間値データを作成する。したがって、１スキヤン内にお
いて定周期信号２が複数回入力されても、現在時間値デ
ータに狂いが生じないようにしである。
つぎに、本発明プログラマブルコントローラの構成例を
第３図に示す０図示の構成において、 ２１は例えばマ
イクロプロセッサの形態にした中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、以下に述べる各部を制御してシーケンスプ
ログラムを実行する。２２は定周期信号発生器であり、
一定時間間隔で信号を発生させてタイマのタイムベース
を作成するとともに、その信号をＣＰＵ２１に取込み得
るように構成する。
第３図に示す０図示の構成において、 ２１は例えばマ
イクロプロセッサの形態にした中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、以下に述べる各部を制御してシーケンスプ
ログラムを実行する。２２は定周期信号発生器であり、
一定時間間隔で信号を発生させてタイマのタイムベース
を作成するとともに、その信号をＣＰＵ２１に取込み得
るように構成する。
２３はシステムプログラムメモリであり、プログラマブ
ルコントローラ全体を制御するプログラムを格納する。
ルコントローラ全体を制御するプログラムを格納する。
２４は１スキヤン内に定周期信号発生器２２からＣＰＵ
２１に上述した信号が取込まれた回数を計数して格納す
るカウントメモリであり、経過時間情報を作成する。２
５は１スキヤン内に費した経過時間の情報を格納する経
過時間情報メモリであり、次回の１スキヤンにタイマの
現在時間値を更新する際に、その経過時間情報をタイマ
の現在時間値に経過時間値として積算する。２６はタイ
マが起動してから現在までの経過時間の情報を格納する
現在時間値データメモリであり、それぞれのタイマに対
応したメモリ領域にそれぞれのタイマの現在時間値デー
タを格納する。２７はそれぞれのタイマの計時満了時間
を設定して格納する設定時間値データメモリであり、そ
れぞれのタイマに対応したメモリ領域にそれぞれの設定
時間値データを格納する。
２１に上述した信号が取込まれた回数を計数して格納す
るカウントメモリであり、経過時間情報を作成する。２
５は１スキヤン内に費した経過時間の情報を格納する経
過時間情報メモリであり、次回の１スキヤンにタイマの
現在時間値を更新する際に、その経過時間情報をタイマ
の現在時間値に経過時間値として積算する。２６はタイ
マが起動してから現在までの経過時間の情報を格納する
現在時間値データメモリであり、それぞれのタイマに対
応したメモリ領域にそれぞれのタイマの現在時間値デー
タを格納する。２７はそれぞれのタイマの計時満了時間
を設定して格納する設定時間値データメモリであり、そ
れぞれのタイマに対応したメモリ領域にそれぞれの設定
時間値データを格納する。
なお、３０はＣＰＵ２１と他の各部２２〜２７相互間を
接続してデータの授受を行なうデータへスである。
接続してデータの授受を行なうデータへスである。
つぎに、定周期信号発生時における中央演算処理装置（
ＣＰＵ）２１によるデータ処理のフローチャートを第４
図に示す、定周期信号発生器２２から発生する定周期信
号の周期、すなわち時間間隔はタイマのタイムベースと
一致するものであり、この定周期信号の中央演算処理装
置（ＣＰＵ）２１への入力は、例えばその割込みポート
に対して行なうこととして、その信号入力を常時待機し
ておく必要をなくすようにする。したがって、図示のフ
ローチャートにおいては、まず、ステップＳ１で、信号
入力に対応したシーケンスプログラム処理時にＣＰＵ２
１内レジスタの内容を退避させて一時的に他のメモリに
記憶させておき、ついで、ステップＳ２で、定周期信号
入力回数の計数を１だけ歩進させて、カウントメモリ２
４の記憶内容に１を加箕する。なお、かかる更新を行な
ったカウントメモリ２４の記憶内容を １スキヤン中の
経過時間情報となる。
ＣＰＵ）２１によるデータ処理のフローチャートを第４
図に示す、定周期信号発生器２２から発生する定周期信
号の周期、すなわち時間間隔はタイマのタイムベースと
一致するものであり、この定周期信号の中央演算処理装
置（ＣＰＵ）２１への入力は、例えばその割込みポート
に対して行なうこととして、その信号入力を常時待機し
ておく必要をなくすようにする。したがって、図示のフ
ローチャートにおいては、まず、ステップＳ１で、信号
入力に対応したシーケンスプログラム処理時にＣＰＵ２
１内レジスタの内容を退避させて一時的に他のメモリに
記憶させておき、ついで、ステップＳ２で、定周期信号
入力回数の計数を１だけ歩進させて、カウントメモリ２
４の記憶内容に１を加箕する。なお、かかる更新を行な
ったカウントメモリ２４の記憶内容を １スキヤン中の
経過時間情報となる。
かかる経過時間情報の信号入力に対応した更新処理の終
了に応じ、ステップＳ３でＣＰＵＩ内レジスタの記憶内
容を処理中断前の状態に復帰させて一連の処理フローを
終了とする。なお、この処理フローの所要時間は、処理
内容が少ないので、数１０用Ｓ程度と短時間である。
了に応じ、ステップＳ３でＣＰＵＩ内レジスタの記憶内
容を処理中断前の状態に復帰させて一連の処理フローを
終了とする。なお、この処理フローの所要時間は、処理
内容が少ないので、数１０用Ｓ程度と短時間である。
つぎに、全シーケンスプログラム処理完了時における後
処理としての経過時間情報の処理に関するフローチャー
トを第５図に示す１図示のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ５１１で、定周期信号がさらに入力しても
割込みが行なわれないように割込みを禁止して、後処理
中にそれまでの経過時間のデータが更新されないように
する。ついで、ステップ５１２で、それまでの経過時間
の計測値を格納したカウントメモリ２４の記憶内容、す
なわち、現在時間値データに定周期信号入力回数値を積
算していったｌスキャン中の経過時間情報データを経過
時間情報メモリ２５に転送する。ついで、ステップＳ１
３において、カウントメモリ２４の記憶内容をクリアし
て、次のスキャンにおける経過時間計測処理に備えるた
めにＯ（ゼロ）を書込む、かかる後処理終了後に、ステ
ップ５１４におい〆 て、最初に行なった割込
み禁止を解除して、定周期信号入力に応動し得るように
しておく。
処理としての経過時間情報の処理に関するフローチャー
トを第５図に示す１図示のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ５１１で、定周期信号がさらに入力しても
割込みが行なわれないように割込みを禁止して、後処理
中にそれまでの経過時間のデータが更新されないように
する。ついで、ステップ５１２で、それまでの経過時間
の計測値を格納したカウントメモリ２４の記憶内容、す
なわち、現在時間値データに定周期信号入力回数値を積
算していったｌスキャン中の経過時間情報データを経過
時間情報メモリ２５に転送する。ついで、ステップＳ１
３において、カウントメモリ２４の記憶内容をクリアし
て、次のスキャンにおける経過時間計測処理に備えるた
めにＯ（ゼロ）を書込む、かかる後処理終了後に、ステ
ップ５１４におい〆 て、最初に行なった割込
み禁止を解除して、定周期信号入力に応動し得るように
しておく。
上述のようにして、前回の後処理完了後における次回の
シーケンスプログラム処理スキャンを開始する際におけ
るタイマ命令に対する処理のフローチャートを、ＯＮデ
ィレータイマの例について８８図に示す０図示のフロー
チャートにおいては、まず、ステップ５２１で、タイマ
入力の状態をチェックし、タイマが起動して計時状態に
あるか否かを判別し、タイマが起動していれば、ステッ
プＳ２２に進む、ステップＳ２２では、タイマがタイム
アツプしているか否かを判別し、タイムアツプしていれ
ば、経過時間情報データの計測を終了しているので、以
後の処理をパスして、このフローチャートによる処理を
終了し、タイムアツプしていなければステップ３２３に
進む。
シーケンスプログラム処理スキャンを開始する際におけ
るタイマ命令に対する処理のフローチャートを、ＯＮデ
ィレータイマの例について８８図に示す０図示のフロー
チャートにおいては、まず、ステップ５２１で、タイマ
入力の状態をチェックし、タイマが起動して計時状態に
あるか否かを判別し、タイマが起動していれば、ステッ
プＳ２２に進む、ステップＳ２２では、タイマがタイム
アツプしているか否かを判別し、タイムアツプしていれ
ば、経過時間情報データの計測を終了しているので、以
後の処理をパスして、このフローチャートによる処理を
終了し、タイムアツプしていなければステップ３２３に
進む。
ステップＳ２３では、タイマに対応した現在時間値デー
タメモリ２６の記憶内容に前回スキャンにおける経過時
間情報を格納している経過時間情報メモリ２５の記憶内
容を積算して更新した新たな現在時間値データを、再度
、現在時間値データメモリ２８に格納してその積算ミス
がないようにする。ついで、ステップＳ２４に進み、タ
イマに対応した現在時間値データメモリ２Ｂの記憶内容
を設定時間値データメモリ２７に格納しである設定時間
値データと比較し、両者が一致してタイムアツプの状態
に達したか否かを判別し、タイムアツプに達していなけ
れば、このフローを終了する。また、タイムアツプに達
しておれば、ステップ３２５に進み、対応するタイマの
タイムアツプ出力をオンにして、このフローを終了する
。
タメモリ２６の記憶内容に前回スキャンにおける経過時
間情報を格納している経過時間情報メモリ２５の記憶内
容を積算して更新した新たな現在時間値データを、再度
、現在時間値データメモリ２８に格納してその積算ミス
がないようにする。ついで、ステップＳ２４に進み、タ
イマに対応した現在時間値データメモリ２Ｂの記憶内容
を設定時間値データメモリ２７に格納しである設定時間
値データと比較し、両者が一致してタイムアツプの状態
に達したか否かを判別し、タイムアツプに達していなけ
れば、このフローを終了する。また、タイムアツプに達
しておれば、ステップ３２５に進み、対応するタイマの
タイムアツプ出力をオンにして、このフローを終了する
。
ステップＳ２１において、タイマが起動していないと判
別した場合には、ステップＳ２Ｇに移行し、タイマに対
応した現在時間値データメモリ２Ｂの記憶内容を０にク
リアし、さらに、ステップＳ２？でタイマのタイムアツ
プ出力をオフにして、このフローを終了する。
別した場合には、ステップＳ２Ｇに移行し、タイマに対
応した現在時間値データメモリ２Ｂの記憶内容を０にク
リアし、さらに、ステップＳ２？でタイマのタイムアツ
プ出力をオフにして、このフローを終了する。
以上に述べたように、タイマの現在時間値データに前回
スキャンにおける経過時間を積算して行なう現在時間値
データの更新をそれぞれのタイマ命令に従って実行し、
タイマの起動から現在までの経過時間の情報作成の処理
を行なう。
スキャンにおける経過時間を積算して行なう現在時間値
データの更新をそれぞれのタイマ命令に従って実行し、
タイマの起動から現在までの経過時間の情報作成の処理
を行なう。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、シー
ケンスプログラム処理の１スキヤン内においてタイムベ
ースに達した回数を計数して経過時間情報を作成し、そ
の経過時間情報データをタイマの現在時間値データに積
算してタイマの現在時間値データを常時更新するように
しているので、１スキヤンタイムより短いタイムベース
のタイマによっても正確な現在時間値データを得ること
ができる。また、定周期信号の入力に際して行なう中央
演算処理装置の処理内容を、使用するタイマの個数には
影響されることなく、高速度で実行し得る単機能とした
ので、タイムベースの短いタイマを多数用いて正確に動
作させ得るという格別の効果が得られる６
ケンスプログラム処理の１スキヤン内においてタイムベ
ースに達した回数を計数して経過時間情報を作成し、そ
の経過時間情報データをタイマの現在時間値データに積
算してタイマの現在時間値データを常時更新するように
しているので、１スキヤンタイムより短いタイムベース
のタイマによっても正確な現在時間値データを得ること
ができる。また、定周期信号の入力に際して行なう中央
演算処理装置の処理内容を、使用するタイマの個数には
影響されることなく、高速度で実行し得る単機能とした
ので、タイムベースの短いタイマを多数用いて正確に動
作させ得るという格別の効果が得られる６
第１図は従来のプログラマブルコントローラの処理の流
れを示すタイムチャート、 第２図は本発明プログラマブルコントローラの処理の流
れの例を示すタイムチャート、第３図は本発明プログラ
マブルコントローラの構成例を示すブロック線図、 第４図は同じくその定周期信号発生時における中央演算
処理装置の処理過程の例を示すフローチャート、 第５図は同じくその１スキャン命令実行終了後の経過時
間情報処理過程の例を示すフローチャート、 第８図は同じくそのタイマ命令処理におけるＯＮディレ
ータイマの命令処理過程の例を示すフローチャートであ
る。 ２１・・・中央演算処理装置（ＣＰＵ）、２２・・・定
周期信号発生器、 ２３・・・シーケンスプログラムメモリ、２４・・・カ
ウントメモリ、 ２５・・・経過時間情報メモリ、 ２６・・・現在時間値データメモリ、 ／１２７・・・設定時間値データメモリ。 第１図 り
れを示すタイムチャート、 第２図は本発明プログラマブルコントローラの処理の流
れの例を示すタイムチャート、第３図は本発明プログラ
マブルコントローラの構成例を示すブロック線図、 第４図は同じくその定周期信号発生時における中央演算
処理装置の処理過程の例を示すフローチャート、 第５図は同じくその１スキャン命令実行終了後の経過時
間情報処理過程の例を示すフローチャート、 第８図は同じくそのタイマ命令処理におけるＯＮディレ
ータイマの命令処理過程の例を示すフローチャートであ
る。 ２１・・・中央演算処理装置（ＣＰＵ）、２２・・・定
周期信号発生器、 ２３・・・シーケンスプログラムメモリ、２４・・・カ
ウントメモリ、 ２５・・・経過時間情報メモリ、 ２６・・・現在時間値データメモリ、 ／１２７・・・設定時間値データメモリ。 第１図 り
Claims (1)
- 所定周期で信号を発生させる定周期信号発生手段と、前
記信号の発生回数を計数して記憶する計数手段と、命令
処理サイクルの終端において前記計数手段から前記発生
回数を抽出してタイマ命令により参照し得るメモリ領域
に格納する時間データ格納手段と、前記計数手段の計数
をリセットするリセット手段と、タイマ起動後現在まで
の経過時間の情報を呈する現在値情報メモリ領域と、タ
イマ起動後の現在値情報更新時に前記現在値情報領域が
呈する時間情報に前記時間データ格納手段により格納し
た前記発生回数に基づく時間情報を積算して経過時間を
算出する制御手段とを備えたことを特徴とするプログラ
マブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192582A JPH0769728B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192582A JPH0769728B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172304A true JPS6172304A (ja) | 1986-04-14 |
| JPH0769728B2 JPH0769728B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=16293678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59192582A Expired - Lifetime JPH0769728B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769728B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136201A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | シ−ケンサのタイマ処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916005A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS59136856A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラムコントロ−ラの実行方式 |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP59192582A patent/JPH0769728B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916005A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS59136856A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラムコントロ−ラの実行方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136201A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | シ−ケンサのタイマ処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769728B2 (ja) | 1995-07-31 |
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Legal Events
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