JPS6174227A - ２層貼りアクチユエ−タの駆動回路 - Google Patents
２層貼りアクチユエ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS6174227A JPS6174227A JP19644884A JP19644884A JPS6174227A JP S6174227 A JPS6174227 A JP S6174227A JP 19644884 A JP19644884 A JP 19644884A JP 19644884 A JP19644884 A JP 19644884A JP S6174227 A JPS6174227 A JP S6174227A
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- JP
- Japan
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- actuator
- transistor
- electrode plate
- electro
- layer
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧電素子や電歪素子を２層貼りしてリレー等の
駆動装置としたアクチュエータの駆動回路に関する。
駆動装置としたアクチュエータの駆動回路に関する。
近年、この種のアクチュエータは低消費電力化を達成す
るためにリレー等の駆動装置として種々提供されている
。
るためにリレー等の駆動装置として種々提供されている
。
しかしながら、ここに使用されている圧電素子や電歪素
子の電気−機械変換素子は一踵のコノデノサであるんめ
、アクチュエータを動作状聾から復帰させるために単に
素子への印加電圧をオンからオフに切り換えるだけは、
第５図に点線で示すように変位δがゼロに復帰するには
素子の自然放電に依存した時間を要する。従って、接点
の開閉を短時間に繰返すようなリレー等の駆動装置には
この種のアクチュエータを適用できないという問題点を
有している。
子の電気−機械変換素子は一踵のコノデノサであるんめ
、アクチュエータを動作状聾から復帰させるために単に
素子への印加電圧をオンからオフに切り換えるだけは、
第５図に点線で示すように変位δがゼロに復帰するには
素子の自然放電に依存した時間を要する。従って、接点
の開閉を短時間に繰返すようなリレー等の駆動装置には
この種のアクチュエータを適用できないという問題点を
有している。
そのため、本出願人は、第６図に示すように、トランジ
スタＴｒ＋、Ｔｒｔを備え、スイッチＳＷをオンしたと
きにはトランジスタＴｒ＋がオンするととらトランジス
タＴｒｔがオフして動作用素子Ｂｐに電圧が印加され、
２層貼りアクチュエータ１が変位して動作状書を保ち、
スイッチＳＷをオフすると、トランジスタＴｒ＋がオフ
するとともにトランジスタＴｒｙがオンして動作用素子
３ｐの放電が復帰用素子Ｂｄに印加され、この素子Ｂｄ
Ｍ復帰方向に変位してアクチュエータ１の変位δが急速
にゼロになる駆動回路を既に提案した（実願昭５８−１
３６２４０号、特願昭５９−１３５８４３号参照）。
スタＴｒ＋、Ｔｒｔを備え、スイッチＳＷをオンしたと
きにはトランジスタＴｒ＋がオンするととらトランジス
タＴｒｔがオフして動作用素子Ｂｐに電圧が印加され、
２層貼りアクチュエータ１が変位して動作状書を保ち、
スイッチＳＷをオフすると、トランジスタＴｒ＋がオフ
するとともにトランジスタＴｒｙがオンして動作用素子
３ｐの放電が復帰用素子Ｂｄに印加され、この素子Ｂｄ
Ｍ復帰方向に変位してアクチュエータ１の変位δが急速
にゼロになる駆動回路を既に提案した（実願昭５８−１
３６２４０号、特願昭５９−１３５８４３号参照）。
しかしながら、この駆動回路では２個のトランジスタＴ
ｒ ＋ 、 Ｔ ｒ ｔを必要として経済的ではない
。
ｒ ＋ 、 Ｔ ｒ ｔを必要として経済的ではない
。
そこで、トランジスタＴｒ＋を省略することが考えられ
るが、この場合にはトランジスタＴｒｙのエミ・夕が接
地されているため、接地ラインのαにダイオードを介在
させることが必要となる。しかし、これでは素子Ｂｐの
電極板をそのまま外部端子として使用することはできず
、別途外部端子を設けてダイオードを介在させねばなら
ないという問題点を有している。
るが、この場合にはトランジスタＴｒｙのエミ・夕が接
地されているため、接地ラインのαにダイオードを介在
させることが必要となる。しかし、これでは素子Ｂｐの
電極板をそのまま外部端子として使用することはできず
、別途外部端子を設けてダイオードを介在させねばなら
ないという問題点を有している。
従って、本発明はアクチュエータの急速復帰を図ること
は勿論、前記駆動回路におけるトランジスタを１個省略
するとともに素子の電極板をそのまま外部端子として使
用でき、組立てか簡略化された２層貼りアクチュエータ
の駆動回路を提供することを目的とする。
は勿論、前記駆動回路におけるトランジスタを１個省略
するとともに素子の電極板をそのまま外部端子として使
用でき、組立てか簡略化された２層貼りアクチュエータ
の駆動回路を提供することを目的とする。
そこで、本発明に係る２層貼りアクチュエータの駆動回
路は、ダイオードを介して駆動電源に対して並列に接続
された動作用、復帰用素子のうち復帰用素子の電極板を
トランジスタのエミッタに接続し、該トランジスタのベ
ースを前記ダイオードの入力側に、コレクタを駆動電源
の他方（接地側）に接続したことを特徴とする。
路は、ダイオードを介して駆動電源に対して並列に接続
された動作用、復帰用素子のうち復帰用素子の電極板を
トランジスタのエミッタに接続し、該トランジスタのベ
ースを前記ダイオードの入力側に、コレクタを駆動電源
の他方（接地側）に接続したことを特徴とする。
即ち、動作時には前記トランジスタがオフして動作用素
子のみに駆動電圧が印加され、復帰時には前記トランジ
スタがオンして動作用素子の放電電圧が復帰用素子に印
加され、アクチュエータ自体の復帰を急速なものとする
。しかも、前記トランジスタはコレクタが接地されてい
るため、コレクタにダイオードを介在させる必要はなく
、動作用素子の電極板がそのまま外部端子として使用さ
れる。
子のみに駆動電圧が印加され、復帰時には前記トランジ
スタがオンして動作用素子の放電電圧が復帰用素子に印
加され、アクチュエータ自体の復帰を急速なものとする
。しかも、前記トランジスタはコレクタが接地されてい
るため、コレクタにダイオードを介在させる必要はなく
、動作用素子の電極板がそのまま外部端子として使用さ
れる。
１１図において、アクチュエータｌは動作用圧電素子Ｂ
ｐと復帰用圧電素子Ｂｄを分極軸方向（矢 。
ｐと復帰用圧電素子Ｂｄを分極軸方向（矢 。
印）を逆にして中間型ｌ！１Ｅ２−を介して接合しバイ
モルフ構造としたもので、動作時にあっては点線で示す
ように変位する。
モルフ構造としたもので、動作時にあっては点線で示す
ように変位する。
そして、第２図に示すように、中間電極板２はダイオ−
ドロ。入力制限用抵抗Ｒ１，スイッチＳＷを介して直流
駆動電源Ｅの正側に接続され、動作用素子３ｐの電極板
３ａは電源Ｅの負側に接続され、かつ定電圧素子として
ツナダイオードＺＤか並列接続されている。
ドロ。入力制限用抵抗Ｒ１，スイッチＳＷを介して直流
駆動電源Ｅの正側に接続され、動作用素子３ｐの電極板
３ａは電源Ｅの負側に接続され、かつ定電圧素子として
ツナダイオードＺＤか並列接続されている。
また、復帰用素子Ｂｄの電極板３ｂはトランジスタＴｒ
のエミッタに接続され、該トランジスタＴｒのベースは
ダイオードＤの入力側に、コレクタは電源Ｅの負側に接
続されている。さらに、バイアス用抵抗Ｒ２がトランジ
スタＴ「のベースに接続され、放電用抵抗Ｒ１が復帰用
素子Ｂｄと並列に接続されている。
のエミッタに接続され、該トランジスタＴｒのベースは
ダイオードＤの入力側に、コレクタは電源Ｅの負側に接
続されている。さらに、バイアス用抵抗Ｒ２がトランジ
スタＴ「のベースに接続され、放電用抵抗Ｒ１が復帰用
素子Ｂｄと並列に接続されている。
以上の構成において、スイッチＳＷをオンすると、トラ
ンジスタＴｒはオフ状聾を保持し、電圧は動作用素子Ｂ
ｐのみに印加され（第３図参照）、アクチュエータＩは
第１図中点線のごとくδだけ変位する。
ンジスタＴｒはオフ状聾を保持し、電圧は動作用素子Ｂ
ｐのみに印加され（第３図参照）、アクチュエータＩは
第１図中点線のごとくδだけ変位する。
次に、スイッチＳＷをオンすると、動作用素子８１）に
充電されている電荷が抵抗Ｒ１，トランノスタＴｒ、抵
抗Ｒ６に流れてトランジスタＴｒかオンするとともに、
この放電電圧は復帰用素子Ｂｄに印加される（第４図参
照）。これにて復帰用素子Ｂｄが動作用素子３ｐとは逆
方向に変位し、アクチュエータｌは加速されて第１図中
実線位置に復帰する。そして、動作用素子Ｂｐの電圧Ｖ
ｐかゼロになるとトランジスタＴ「はオフとなる。なお
、第４図、第５図中Ｖｄは復帰用素子Ｂ（Ｉに印加され
る電圧を示す。
充電されている電荷が抵抗Ｒ１，トランノスタＴｒ、抵
抗Ｒ６に流れてトランジスタＴｒかオンするとともに、
この放電電圧は復帰用素子Ｂｄに印加される（第４図参
照）。これにて復帰用素子Ｂｄが動作用素子３ｐとは逆
方向に変位し、アクチュエータｌは加速されて第１図中
実線位置に復帰する。そして、動作用素子Ｂｐの電圧Ｖ
ｐかゼロになるとトランジスタＴ「はオフとなる。なお
、第４図、第５図中Ｖｄは復帰用素子Ｂ（Ｉに印加され
る電圧を示す。
なお、素子Ｂｐ、Ｂｄとしては、圧電素子のほかに電歪
素子を使用することもでき、この場合には分極軸方向を
考慮する必要はなくなる。
素子を使用することもでき、この場合には分極軸方向を
考慮する必要はなくなる。
以上の説明で明らかなように、本発明によれば動作用素
子に復帰用素子の変位を作用させてアクチュエータを急
速に復帰させ、応答性の良好なリレー駆動作装置とする
ことができるばかりか、第６図に示した駆動回路と比べ
てトランジスタを１個省略し、かつ素子の電極板をその
まま外部端子として使用し、直接電源に接続でき、組立
作業の簡略化が図れるとともに、この外部端子を支持部
材としてアクチュエータをプリント基板等に取付けるこ
とも可能である。
子に復帰用素子の変位を作用させてアクチュエータを急
速に復帰させ、応答性の良好なリレー駆動作装置とする
ことができるばかりか、第６図に示した駆動回路と比べ
てトランジスタを１個省略し、かつ素子の電極板をその
まま外部端子として使用し、直接電源に接続でき、組立
作業の簡略化が図れるとともに、この外部端子を支持部
材としてアクチュエータをプリント基板等に取付けるこ
とも可能である。
第１図は本発明に用いられる２層貼りアクチュエータの
説明図、第２図は本発明に係る駆動回路の一実施例を示
す回路図、第３図、第４図は動作説明用の回路図、第５
図は２層貼りアクチュエータの変位と電圧を示すグラフ
である。第６図は従来技術として掲げた本出願人提案の
駆動回路図である。 １ アクチュエータ、２・・中間電極板、３ａ、３ｂ・
・・電極板、Ｂｐ・動作用素子、Ｂｄ・復帰用素子、Ｔ
「・・・トラ７ノスタ、Ｅ・駆動電源、Ｄ ダイオード
。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 ほか２名 １に５ 図 第６図 手続補正書（自制 昭和５９年１０月１７日
説明図、第２図は本発明に係る駆動回路の一実施例を示
す回路図、第３図、第４図は動作説明用の回路図、第５
図は２層貼りアクチュエータの変位と電圧を示すグラフ
である。第６図は従来技術として掲げた本出願人提案の
駆動回路図である。 １ アクチュエータ、２・・中間電極板、３ａ、３ｂ・
・・電極板、Ｂｐ・動作用素子、Ｂｄ・復帰用素子、Ｔ
「・・・トラ７ノスタ、Ｅ・駆動電源、Ｄ ダイオード
。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 ほか２名 １に５ 図 第６図 手続補正書（自制 昭和５９年１０月１７日
Claims (3)
- （１）動作用電気−機械変換素子と復帰用電気−機械変
換素子とを中間電極板を介して接合してなるアクチュエ
ータにおいて、前記中間電極板をダイオードを介して駆
動電源の一方に接触し、動作用電気−機械変換素子の電
極板を前記駆動電源の他方に接続するとともに、前記復
帰用電気−機械変換素子の電極板をトランジスタのエミ
ッタに接続し、該トランジスタのベースを前記ダイオー
ドの入力側に、コレクタを前記駆動電源の他方に接続し
たことを特徴とする２層貼りアクチュエータの駆動回路
。 - （２）前記電気−機械変換素子が圧電素子であることを
特徴とする２層貼りアクチュエータの駆動回路。 - （３）前記電気−機械変換素子が電歪素子であることを
特徴とする２層貼りアクチュエータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19644884A JPS6174227A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | ２層貼りアクチユエ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19644884A JPS6174227A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | ２層貼りアクチユエ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174227A true JPS6174227A (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=16357984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19644884A Pending JPS6174227A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | ２層貼りアクチユエ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174227A (ja) |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP19644884A patent/JPS6174227A/ja active Pending
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