JPS6175209A - 内燃機関の回転角位置検出装置 - Google Patents
内燃機関の回転角位置検出装置Info
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- JPS6175209A JPS6175209A JP19728984A JP19728984A JPS6175209A JP S6175209 A JPS6175209 A JP S6175209A JP 19728984 A JP19728984 A JP 19728984A JP 19728984 A JP19728984 A JP 19728984A JP S6175209 A JPS6175209 A JP S6175209A
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- Japan
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- count value
- counter
- combustion engine
- value
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の回転角位置検出装置の改良に関する
ものである。
ものである。
従来の技術
内燃機関に於いて燃料噴射タイミングや点火時期タイミ
ングの制御を行なうには内燃機関の回転角位置を検出す
る必要があり、一般には構造が比較的簡単なりランク角
センサを用いて内燃機関の回転角位置を検出するように
している。
ングの制御を行なうには内燃機関の回転角位置を検出す
る必要があり、一般には構造が比較的簡単なりランク角
センサを用いて内燃機関の回転角位置を検出するように
している。
クランク角センサは例えば第５図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ような、回転角位置信号Ｃ１−Ｃ１２と上死点信号Ｇｌ
、 Ｇ２とを出力するものである。回転角位置信号０１
〜Ｃ１２は内燃機関（クランク軸）が一定角度（この場
合は３０°ＣＡ）回転する毎に出力されるものであり、
上死点信号Ｇ１． Ｇ２はそれぞれ内燃機関が７２０
°Ｃ＾回転する毎に出力され、位相が互いに３６０ °
Ｃ＾異なるものである。
ような、回転角位置信号Ｃ１−Ｃ１２と上死点信号Ｇｌ
、 Ｇ２とを出力するものである。回転角位置信号０１
〜Ｃ１２は内燃機関（クランク軸）が一定角度（この場
合は３０°ＣＡ）回転する毎に出力されるものであり、
上死点信号Ｇ１． Ｇ２はそれぞれ内燃機関が７２０
°Ｃ＾回転する毎に出力され、位相が互いに３６０ °
Ｃ＾異なるものである。
そして、従来はこのようなりランク角センサの出力信号
を用い、次のようにして内燃機関の回転角位置を検出す
るようにしている。即ち、回転角位置信号０１〜Ｃ１２
が加えられる毎にカウント値を＋１し、上死点信号Ｇｌ
、 Ｇ２が加えられた場合及びカウント値が四２」の時
に回転角位置信号が加えられた場合、カウント値を「１
」にプリセットするカウンタを設け、該カウンタのカウ
ンタ値に基づいて内燃機関の回転角位置を検出するよう
にしている。例えば、第５図（Ａ）〜（Ｃ）に示す信号
が前記カウンタに加えられたとすると、前記カウンタの
カウント値は同図（Ｄ）に実線で示すように内燃機関の
回転角位置に対応して変化することになるので、前記カ
ウンタのカウント値に基づいて内燃機関の回転角位置を
検出することができる。
を用い、次のようにして内燃機関の回転角位置を検出す
るようにしている。即ち、回転角位置信号０１〜Ｃ１２
が加えられる毎にカウント値を＋１し、上死点信号Ｇｌ
、 Ｇ２が加えられた場合及びカウント値が四２」の時
に回転角位置信号が加えられた場合、カウント値を「１
」にプリセットするカウンタを設け、該カウンタのカウ
ンタ値に基づいて内燃機関の回転角位置を検出するよう
にしている。例えば、第５図（Ａ）〜（Ｃ）に示す信号
が前記カウンタに加えられたとすると、前記カウンタの
カウント値は同図（Ｄ）に実線で示すように内燃機関の
回転角位置に対応して変化することになるので、前記カ
ウンタのカウント値に基づいて内燃機関の回転角位置を
検出することができる。
しかし、上述した従来例には次６ような欠点があった。
即ち、上死点信号Ｇｌ或いは上死点信号Ｇ２にノイズが
重畳された場合、カウンタのカウント値と内燃機関の回
転角位置が対応しないものとなってしまう欠点があった
。例えば、第５図（Ｃ）に示すように上死点信号Ｇ２に
ノイズ（イ）が重畳された場合、カウンタのカウント値
は同図（Ｄ）に点線で示すように、ノイズ（イ）の発生
時に「ｌ」となり、これ以後上死点信号Ｇ２が加えられ
るまでカウンタのカウント値と内燃機関の回転角位置と
が対応しないものとなってしまう欠点があった。
重畳された場合、カウンタのカウント値と内燃機関の回
転角位置が対応しないものとなってしまう欠点があった
。例えば、第５図（Ｃ）に示すように上死点信号Ｇ２に
ノイズ（イ）が重畳された場合、カウンタのカウント値
は同図（Ｄ）に点線で示すように、ノイズ（イ）の発生
時に「ｌ」となり、これ以後上死点信号Ｇ２が加えられ
るまでカウンタのカウント値と内燃機関の回転角位置と
が対応しないものとなってしまう欠点があった。
このような欠点を解決するため、第５図（Ａ）に示す回
転角位置信号０１〜ＣＩ２が加えられる毎にカウント値
を＋１し、カウント値が「１２」の時に回転角位置信号
が加えられた場合及びカウント値が四２」の時に同図（
Ｂ）、 （Ｃ）に示す上死点信号Ｇ１． Ｇ２が加え
られた場合、カウント値を「１」にするカウンタを設け
、該カウンタのカウント値に基づいて内燃機関の回転角
位置を検出するものも従来より提案されている。このよ
うな、構成のカウンタを使用することにより、上死点信
号Ｇｌ或いは上死点信号Ｇ２にノイズが重畳されている
場合に於いてもカウンタのカウント値と内燃機関の回転
角位置とを対応させることが可能である。例えば、同図
（Ｃ）に示すように上死点信号Ｇ２にノイズ（イ）が重
畳されている場合に於いても、ノイズ発生時に於けるカ
ウンタのカウント値は「７」であり、ノイズ（イ）によ
ってカウンタのカウント値が「１」にプリセットされる
ことがないので、同図（Ｅ）に実線で示すようにカウン
タのカウント値は内燃機関の回転角位置に対応したもの
となる。
転角位置信号０１〜ＣＩ２が加えられる毎にカウント値
を＋１し、カウント値が「１２」の時に回転角位置信号
が加えられた場合及びカウント値が四２」の時に同図（
Ｂ）、 （Ｃ）に示す上死点信号Ｇ１． Ｇ２が加え
られた場合、カウント値を「１」にするカウンタを設け
、該カウンタのカウント値に基づいて内燃機関の回転角
位置を検出するものも従来より提案されている。このよ
うな、構成のカウンタを使用することにより、上死点信
号Ｇｌ或いは上死点信号Ｇ２にノイズが重畳されている
場合に於いてもカウンタのカウント値と内燃機関の回転
角位置とを対応させることが可能である。例えば、同図
（Ｃ）に示すように上死点信号Ｇ２にノイズ（イ）が重
畳されている場合に於いても、ノイズ発生時に於けるカ
ウンタのカウント値は「７」であり、ノイズ（イ）によ
ってカウンタのカウント値が「１」にプリセットされる
ことがないので、同図（Ｅ）に実線で示すようにカウン
タのカウント値は内燃機関の回転角位置に対応したもの
となる。
しかし、上述した従来例には次のような欠点があった。
即ち回転角位置信号０１〜Ｃ１２にノイズが重畳された
場合、半永久的にカウンタのカウント値と内燃機関の回
転角位置とが対応しないものと合は、ノイズ（ロ）の発
生時に於いてカウンタのカウンタ値は同図（Ｅ）に点線
で示すように「９」から「ｌＯ」にカウントアツプされ
、回転角位置信号Ｃ１２が加えられた時にｒｌＪとなる
ものであるから、カウンタのカウント値と内燃機関の回
転角位置とは半永久的に３０°ＣＡずれたものとなる欠
点がある。即ち、上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２の発生時に於
いてはカウンタのカウント値は「１」であり、該上死点
信号Ｇｌ、 Ｇ２は無視されるものであるから、カウン
タのカウント値と内燃機関の回転角位置とは半永久的に
３０°ＣＡずれたものとなる欠点があった。
場合、半永久的にカウンタのカウント値と内燃機関の回
転角位置とが対応しないものと合は、ノイズ（ロ）の発
生時に於いてカウンタのカウンタ値は同図（Ｅ）に点線
で示すように「９」から「ｌＯ」にカウントアツプされ
、回転角位置信号Ｃ１２が加えられた時にｒｌＪとなる
ものであるから、カウンタのカウント値と内燃機関の回
転角位置とは半永久的に３０°ＣＡずれたものとなる欠
点がある。即ち、上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２の発生時に於
いてはカウンタのカウント値は「１」であり、該上死点
信号Ｇｌ、 Ｇ２は無視されるものであるから、カウン
タのカウント値と内燃機関の回転角位置とは半永久的に
３０°ＣＡずれたものとなる欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的は回転角位置信号或いは上死点信号にノイズが重畳さ
れた場合に於いても、内燃機関の回転角位置を正確に検
出できるようにすることにある。
的は回転角位置信号或いは上死点信号にノイズが重畳さ
れた場合に於いても、内燃機関の回転角位置を正確に検
出できるようにすることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は前述の如き問題点を解決するため、第１図に示
す構成を有するものである。回転角センサｌは内燃機関
の一回転中の基準位置で基準位置信号を出力すると共に
内燃機関が所定角度回転する毎に回転角位置信号を出力
する。カウンタ２は回転角センサ１からの回転角位置信
号をカウントし、カウント値が第２の設定値となった場
合カウント値を第１の設定値とする。判断手段３は基準
位置信号が発生する以前にカウンタ２のカウント値が第
１の設定値から第２の設定値に変化したか否かを判断す
る。制御手段４は判断手段３で基準位置信号が発生する
以前にカウンタのカウント値が第１の設定値から第２の
設定値に変化していないと判断された場合は、カウンタ
のカウント値が第１の設定値であり、且つ基準位置信号
が発生したことを条件としてカウンタのカウント値を第
２の設定値とし、判断手段３で基準位置信号が発生する
以前にカウンタのカウント値が第１の設定値から第２の
設定値に変化したと判断された場合はカウンタのカウン
ト値を第２の設定値とする。
す構成を有するものである。回転角センサｌは内燃機関
の一回転中の基準位置で基準位置信号を出力すると共に
内燃機関が所定角度回転する毎に回転角位置信号を出力
する。カウンタ２は回転角センサ１からの回転角位置信
号をカウントし、カウント値が第２の設定値となった場
合カウント値を第１の設定値とする。判断手段３は基準
位置信号が発生する以前にカウンタ２のカウント値が第
１の設定値から第２の設定値に変化したか否かを判断す
る。制御手段４は判断手段３で基準位置信号が発生する
以前にカウンタのカウント値が第１の設定値から第２の
設定値に変化していないと判断された場合は、カウンタ
のカウント値が第１の設定値であり、且つ基準位置信号
が発生したことを条件としてカウンタのカウント値を第
２の設定値とし、判断手段３で基準位置信号が発生する
以前にカウンタのカウント値が第１の設定値から第２の
設定値に変化したと判断された場合はカウンタのカウン
ト値を第２の設定値とする。
実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、２１は
内燃機関、２２はクランク角センサ、ｎはスロットル弁
、２４はスロットル弁詔の下流と上流とをバイパスする
バイパス通路、四はアイドＪＬ／スピードコントロール
弁（ｉｓｃ弁）、２６は吸入空気量を検出する空気量セ
ンサ、２７は吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、
２８はスロットル弁２３の開度を検出する開度センサ、
四は吸気管内の圧力を検出する圧力センサ、３０はイン
ジェクタ、３１は点火プラグ、３２は０２センサ、３３
は処理部、３４は人力部、３５はへ〇変換器、３６は出
力部、３７はメモリ、３８はマイクロプロセッサである
。尚、クランク角センサ２２は第３図（Ａ）〜（Ｃ）に
示す回転角位置信号０１〜Ｃ１２と上死点信号Ｇｌ、
Ｇ２とを出力するものである。また、本実施例では回転
角位置信号０１〜Ｃ１２は内燃機関が３０°ＣＡ回転す
る毎に出力されるものであり、上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２
はそれぞれ内燃機関が７２０ °ＣＡ回転する毎に出力
され、位相が互いに３６０°ＣＡ異なるものである。ま
た、第４図はマイクロプロセッサ３８の処理内容を示す
フローチャートであり、以下第３図及び第４図を参照し
て第２図の動作を説明する。
内燃機関、２２はクランク角センサ、ｎはスロットル弁
、２４はスロットル弁詔の下流と上流とをバイパスする
バイパス通路、四はアイドＪＬ／スピードコントロール
弁（ｉｓｃ弁）、２６は吸入空気量を検出する空気量セ
ンサ、２７は吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、
２８はスロットル弁２３の開度を検出する開度センサ、
四は吸気管内の圧力を検出する圧力センサ、３０はイン
ジェクタ、３１は点火プラグ、３２は０２センサ、３３
は処理部、３４は人力部、３５はへ〇変換器、３６は出
力部、３７はメモリ、３８はマイクロプロセッサである
。尚、クランク角センサ２２は第３図（Ａ）〜（Ｃ）に
示す回転角位置信号０１〜Ｃ１２と上死点信号Ｇｌ、
Ｇ２とを出力するものである。また、本実施例では回転
角位置信号０１〜Ｃ１２は内燃機関が３０°ＣＡ回転す
る毎に出力されるものであり、上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２
はそれぞれ内燃機関が７２０ °ＣＡ回転する毎に出力
され、位相が互いに３６０°ＣＡ異なるものである。ま
た、第４図はマイクロプロセッサ３８の処理内容を示す
フローチャートであり、以下第３図及び第４図を参照し
て第２図の動作を説明する。
マイクロプロセッサ３日はクランク角センサ２２より入
力部３４を介して回転角位置信号０１〜Ｃ１２が印加さ
れる毎に第５図のフローチャートに示す処理を行なうも
のであり、ステップＳ１ではフラグＦ１が「０」である
か否かを判断する。尚、フラグＦ１は後述するように、
マイクロプロセッサ３８の内部にソフト的に設けられて
いるカウンタ（回転角位置信号が印加される毎にカウン
ト値ＣＮＴを＋１し、カウント値ＣＮＴが「１２」の時
に回転角位置信号が印加された場合はカウント値ＣＮＴ
を「１」とする）のカウント値ＣＮＴが上死点信号Ｇｌ
、 Ｇ２が印加される以前に「Ｉ２」から「１」に変化
した場合「１」となり、上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２が加え
られた時点で「０」となるものである。ここで、上死点
信号Ｇｌ。
力部３４を介して回転角位置信号０１〜Ｃ１２が印加さ
れる毎に第５図のフローチャートに示す処理を行なうも
のであり、ステップＳ１ではフラグＦ１が「０」である
か否かを判断する。尚、フラグＦ１は後述するように、
マイクロプロセッサ３８の内部にソフト的に設けられて
いるカウンタ（回転角位置信号が印加される毎にカウン
ト値ＣＮＴを＋１し、カウント値ＣＮＴが「１２」の時
に回転角位置信号が印加された場合はカウント値ＣＮＴ
を「１」とする）のカウント値ＣＮＴが上死点信号Ｇｌ
、 Ｇ２が印加される以前に「Ｉ２」から「１」に変化
した場合「１」となり、上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２が加え
られた時点で「０」となるものである。ここで、上死点
信号Ｇｌ。
Ｇ２が印加される以前にカウンタのカウント値ＣＮＴが
「１２」から「１」に変化するのは回転角位置信号にノ
イズが重畳された場合であり、従ってステップＳ１では
回転角位置信号にノイズが重畳されているか否かを判断
していることになる。
「１２」から「１」に変化するのは回転角位置信号にノ
イズが重畳された場合であり、従ってステップＳ１では
回転角位置信号にノイズが重畳されているか否かを判断
していることになる。
先ず、ステップＳ１の判断結果がＹＥＳの場合、即ち回
転角位置信号にノイズが重畳された場合のマイクロプロ
セッサ３８の処理内容を説明する。ステップＳ１の判断
結果がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ３８は上死
点信号Ｇ１が印加されたか否かを判断しくステップＳ２
）、ステップＳ２の判断結果がＮＯの場合は上死点信号
Ｇ２が印加されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
転角位置信号にノイズが重畳された場合のマイクロプロ
セッサ３８の処理内容を説明する。ステップＳ１の判断
結果がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ３８は上死
点信号Ｇ１が印加されたか否かを判断しくステップＳ２
）、ステップＳ２の判断結果がＮＯの場合は上死点信号
Ｇ２が印加されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ３の判断結果がＮＯの場合はマイク
ロプロセッサ３日はその内部にソフト的に設けられてい
るカウンタのカウント値ＣＮＴを＋１しくステップＳ４
）、次いでカウンタのカウント値ＣＮＴがＣＮＴ≦１２
を満足させているか否かを判断する（ステップ３５）。
ロプロセッサ３日はその内部にソフト的に設けられてい
るカウンタのカウント値ＣＮＴを＋１しくステップＳ４
）、次いでカウンタのカウント値ＣＮＴがＣＮＴ≦１２
を満足させているか否かを判断する（ステップ３５）。
ステップＳ５の判断結果がＮＯの場合は、マイクロプロ
セッサ３日はフラグＦ１を「１」としくステップＳ６）
、次いでフラグＦ２が「０」であるか否かを判断する（
ステップＳ７）。尚、フラグＦ２は上死点信号Ｇｌが発
生してから上死点信号Ｇ２が発生するまでの間なのか、
上死点信号Ｇ２が発生してから上死点信号Ｇ１が発生す
るまでの間なのかを示すものであり、フラグＦ２＝ ｒ
Ｉ Ｊは上死点信号Ｇ１が発生してから上死点信号Ｇ
２が発生するまでの間に対応し、フラグＦ２＝ｒＯＪは
上死点信号Ｇ１が発生してから上死点信号Ｇ２が発生す
るまでの間に対応するものである。そして、ステップＳ
７の判断結果がＮｏの場合は、マイクロプロセッサ３８
はフラグＦ２をｒＯＪとし、次いでＢ＝１としくステッ
プＳ９）、次いでカウンタのカウント値ＣＮＴをＢ（こ
の場合は１）としくステップ５１０）、この復信の制御
ステップに移る。
セッサ３日はフラグＦ１を「１」としくステップＳ６）
、次いでフラグＦ２が「０」であるか否かを判断する（
ステップＳ７）。尚、フラグＦ２は上死点信号Ｇｌが発
生してから上死点信号Ｇ２が発生するまでの間なのか、
上死点信号Ｇ２が発生してから上死点信号Ｇ１が発生す
るまでの間なのかを示すものであり、フラグＦ２＝ ｒ
Ｉ Ｊは上死点信号Ｇ１が発生してから上死点信号Ｇ
２が発生するまでの間に対応し、フラグＦ２＝ｒＯＪは
上死点信号Ｇ１が発生してから上死点信号Ｇ２が発生す
るまでの間に対応するものである。そして、ステップＳ
７の判断結果がＮｏの場合は、マイクロプロセッサ３８
はフラグＦ２をｒＯＪとし、次いでＢ＝１としくステッ
プＳ９）、次いでカウンタのカウント値ＣＮＴをＢ（こ
の場合は１）としくステップ５１０）、この復信の制御
ステップに移る。
また、ステップＳ２の判断結果がＹＥＳの場合はフラグ
Ｆ１を「０」としくステップ５ｌｌ）、次いでフラグＦ
２を「１」としくステップ５１２）、この後ステップＳ
９の処理を行なう。また、ステップＳ３の判断結果がＹ
ＥＳの場合はフラグＦ１を「０」としくステップ５１３
）、この後ステップＳ８の処理を行なうものである。ま
たステップＳ５の判断結果がＹＥＳの場合はＢをカウン
タのカウント値ＣＮＴとしくステップ５１４）、この後
ステップ５１０の処理を行なうものであり、またステッ
プＳ７の判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ１２の処
理を行なうものである。
Ｆ１を「０」としくステップ５ｌｌ）、次いでフラグＦ
２を「１」としくステップ５１２）、この後ステップＳ
９の処理を行なう。また、ステップＳ３の判断結果がＹ
ＥＳの場合はフラグＦ１を「０」としくステップ５１３
）、この後ステップＳ８の処理を行なうものである。ま
たステップＳ５の判断結果がＹＥＳの場合はＢをカウン
タのカウント値ＣＮＴとしくステップ５１４）、この後
ステップ５１０の処理を行なうものであり、またステッ
プＳ７の判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ１２の処
理を行なうものである。
即ちステップＳ１でクランク角センサ２２から出力され
た回転角位置信号にノイズが重畳されていると判断した
場合は、カウンタのカウント値ＣＮＴの
如何に拘わらず上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２が
加えられた時点でカウンタのカウント値ＣＮＴを「１」
としくステップＳ２． Ｓ３゜５９．５１０）、また、
回転角位置信号が加えられる毎にカウンタのカウント値
ＣＮＴを＋１しくステップＳ４． ５５． ５１０．５
１４） 、カウンタのカウント値ＣＮＴが「１２」の時
に回転角位置信号が印加された場合はカウント値ＣＮＴ
を「１」とするものである（ステップ３５． Ｓ９．
５ＩＯ）。
た回転角位置信号にノイズが重畳されていると判断した
場合は、カウンタのカウント値ＣＮＴの
如何に拘わらず上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２が
加えられた時点でカウンタのカウント値ＣＮＴを「１」
としくステップＳ２． Ｓ３゜５９．５１０）、また、
回転角位置信号が加えられる毎にカウンタのカウント値
ＣＮＴを＋１しくステップＳ４． ５５． ５１０．５
１４） 、カウンタのカウント値ＣＮＴが「１２」の時
に回転角位置信号が印加された場合はカウント値ＣＮＴ
を「１」とするものである（ステップ３５． Ｓ９．
５ＩＯ）。
次に、ステップＳ１の判断結果がＮＯの場合、叩ち、回
転角位置信号にノイズが重畳されていない場合のマイク
ロプロセッサ３８の処理内容を説明する。
転角位置信号にノイズが重畳されていない場合のマイク
ロプロセッサ３８の処理内容を説明する。
ステップＳ１の判断結果がＮＯの場合は、マイクロプロ
セッサ３８はその内部にソフト的に設けられているカウ
ンタのカウント値ＣＮＴがＣＮＴ＜１２を満足させてい
るか否かを判断しくステップ５１５）、ステップＳ１５
の判断結果がＮＯの場合はステップＳ２の処理を行ない
、判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ４の処理を行な
うものである。
セッサ３８はその内部にソフト的に設けられているカウ
ンタのカウント値ＣＮＴがＣＮＴ＜１２を満足させてい
るか否かを判断しくステップ５１５）、ステップＳ１５
の判断結果がＮＯの場合はステップＳ２の処理を行ない
、判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ４の処理を行な
うものである。
即ち、ステップＳ１でクランク角センサ２２から出力さ
れた回転角位置信号にノイズが重畳されていないと判断
した場合は、カウンタのカウント値ＣＮＴが「１２」未
満であれば上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２が印加されてもカウ
ント値ＣＮＴを「１」とせずに（ステップＳ２．Ｓ３を
スキップすることにより実現する）カウント値ＣＮＴを
＋１しくステップＳ４゜３５、 ５１４． ５１０）
、またカウント値ＣＮＴが「１２」以上（この場合は１
２）であれば上死点信号Ｇｌ。
れた回転角位置信号にノイズが重畳されていないと判断
した場合は、カウンタのカウント値ＣＮＴが「１２」未
満であれば上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２が印加されてもカウ
ント値ＣＮＴを「１」とせずに（ステップＳ２．Ｓ３を
スキップすることにより実現する）カウント値ＣＮＴを
＋１しくステップＳ４゜３５、 ５１４． ５１０）
、またカウント値ＣＮＴが「１２」以上（この場合は１
２）であれば上死点信号Ｇｌ。
Ｇ２が印加された時カウント値ＣＮＴを「１」とするも
のである（ステップＳ２．Ｓ３．Ｓ９，５ＩＯ）。
のである（ステップＳ２．Ｓ３．Ｓ９，５ＩＯ）。
従って、本実施例によれば第３図（Ａ）に点線で示すよ
うにノイズ（ハ）、（ニ）が重畳された場合に於いても
、上死点信号Ｇ２の発生時点ではフラグＦ１が第３図（
Ｅ）に示すように「１」となっており、上死点信号Ｇ２
によって第３図（Ｄ）に示すようにカウンタのカウント
値ＣＮＴが「１」にされるものであるから、第５図（Ｅ
）に示した従来例のようにカウンタのカウント値ＣＮ↑
と内燃機関の実際の回転角位置とのずれが半永久的に続
くということはなくなる。また、本実施例によれば第３
図（Ｃ）に点線で示すようにノイズ（ホ）が重畳されて
いる場合に於いても、ノイズ（ホ）の発生時点に於いて
は第３図（Ｅ）に示すようにフラグＦ１が「０」となっ
ているものであるから、ノイズ（ホ）によってカウンタ
のカウント値ＣＮＴが「１」となることはなく、従って
第５図（Ｄ）に示した従来例のように上死点信号Ｇｌ、
Ｇ２に重畳されたノイズによりカウンタのカウント値
ＣＮＴと内燃機関の実際の回転角位置とがずれるという
ことはなくなる。尚、第３図（Ｄ）の点線はノイズ（ハ
）、（ニ）が重畳された場合のカウンタのカウント値Ｃ
ＮＴを示すもである。
うにノイズ（ハ）、（ニ）が重畳された場合に於いても
、上死点信号Ｇ２の発生時点ではフラグＦ１が第３図（
Ｅ）に示すように「１」となっており、上死点信号Ｇ２
によって第３図（Ｄ）に示すようにカウンタのカウント
値ＣＮＴが「１」にされるものであるから、第５図（Ｅ
）に示した従来例のようにカウンタのカウント値ＣＮ↑
と内燃機関の実際の回転角位置とのずれが半永久的に続
くということはなくなる。また、本実施例によれば第３
図（Ｃ）に点線で示すようにノイズ（ホ）が重畳されて
いる場合に於いても、ノイズ（ホ）の発生時点に於いて
は第３図（Ｅ）に示すようにフラグＦ１が「０」となっ
ているものであるから、ノイズ（ホ）によってカウンタ
のカウント値ＣＮＴが「１」となることはなく、従って
第５図（Ｄ）に示した従来例のように上死点信号Ｇｌ、
Ｇ２に重畳されたノイズによりカウンタのカウント値
ＣＮＴと内燃機関の実際の回転角位置とがずれるという
ことはなくなる。尚、第３図（Ｄ）の点線はノイズ（ハ
）、（ニ）が重畳された場合のカウンタのカウント値Ｃ
ＮＴを示すもである。
発明の詳細
な説明したように本発明は、基準位置信号（実施例に於
いては上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２）が発生する以前にカウ
ンタのカウント値が第１の設定値（実施例に於いてはｒ
１２Ｊ）から第２の設定値（実施例に於いては「ｌ」）
に変化した場合は、基準位置信号の発生時にカウンタの
カウント値を第２の設定値にするものであるから、回転
角位置信号にノイズが重畳された場合に於いても、カウ
ンタのカウント値と内燃機関の回転角位置とにずれが生
じる期間を内燃機関が一回転する期間とすることができ
、また基準位置信号が発生する以前にカウンタのカウン
ト値が第１の基準値から第２の基準値に変化しなかった
場合は、カウンタのカウント値が第１の設定値であり、
且つ基準位置信号が発生したことを条件としてカウンタ
のカウント値を第２の設定値とするものであるから、基
準位置信号に重畳されているノイズによりカウント値と
実際の内燃機関の回転角位置とがずれることがなくなる
利点がある。従って、本発明を内燃機関の点火タイミン
グ、噴射タイミング等のタイミング制御に通用すれば好
適である。
いては上死点信号Ｇｌ、 Ｇ２）が発生する以前にカウ
ンタのカウント値が第１の設定値（実施例に於いてはｒ
１２Ｊ）から第２の設定値（実施例に於いては「ｌ」）
に変化した場合は、基準位置信号の発生時にカウンタの
カウント値を第２の設定値にするものであるから、回転
角位置信号にノイズが重畳された場合に於いても、カウ
ンタのカウント値と内燃機関の回転角位置とにずれが生
じる期間を内燃機関が一回転する期間とすることができ
、また基準位置信号が発生する以前にカウンタのカウン
ト値が第１の基準値から第２の基準値に変化しなかった
場合は、カウンタのカウント値が第１の設定値であり、
且つ基準位置信号が発生したことを条件としてカウンタ
のカウント値を第２の設定値とするものであるから、基
準位置信号に重畳されているノイズによりカウント値と
実際の内燃機関の回転角位置とがずれることがなくなる
利点がある。従って、本発明を内燃機関の点火タイミン
グ、噴射タイミング等のタイミング制御に通用すれば好
適である。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図は第２図の動作説明図、第４図はマ
イクロプロセッサ３８の処理内容を示すフローチャート
、第５図は従来例の動作説明図である。 １は回転角センサ、２はカウンタ、３は判断手段、４は
制御手段、２１は内燃機関、２２はクランク角センサ、
詔はスロットル弁、２４はバイパス通路、５はｉｓｃ弁
、２６は空気量センサ、２７は吸気温センサ、２８は開
度センサ、２９は圧力センサ、３０はインジェクタ、３
１は点火プラグ、３２は０２センサ、３３は処理部、３
４は入力部、３５はＡＤ変換器、３６は出力部、３７は
メモリ、３８はマイクロプロセッサである。 特許出願人 富士通テン株式会社（外１名）代理人弁理
士玉蟲久五部（外１名） １Ｋ ２ 図 ２３：ス口・ソトル弁３０；インジェクタ２４：バイパ
ス通路 ３１；点火プラグ２５ ： ｉｓｃバル
ブ ３２ ： ０２センサ２７；吸気温センサ
３３：処ｒ里部２８；聞度センサ ２９；圧力センサ ｉ４ 図
ロック線図、第３図は第２図の動作説明図、第４図はマ
イクロプロセッサ３８の処理内容を示すフローチャート
、第５図は従来例の動作説明図である。 １は回転角センサ、２はカウンタ、３は判断手段、４は
制御手段、２１は内燃機関、２２はクランク角センサ、
詔はスロットル弁、２４はバイパス通路、５はｉｓｃ弁
、２６は空気量センサ、２７は吸気温センサ、２８は開
度センサ、２９は圧力センサ、３０はインジェクタ、３
１は点火プラグ、３２は０２センサ、３３は処理部、３
４は入力部、３５はＡＤ変換器、３６は出力部、３７は
メモリ、３８はマイクロプロセッサである。 特許出願人 富士通テン株式会社（外１名）代理人弁理
士玉蟲久五部（外１名） １Ｋ ２ 図 ２３：ス口・ソトル弁３０；インジェクタ２４：バイパ
ス通路 ３１；点火プラグ２５ ： ｉｓｃバル
ブ ３２ ： ０２センサ２７；吸気温センサ
３３：処ｒ里部２８；聞度センサ ２９；圧力センサ ｉ４ 図
Claims (1)
- 内燃機関の一回転中の基準位置で基準位置信号を出力し
、前記内燃機関が一定角度回転する毎に回転角位置信号
を出力する回転角センサと、該回転角センサからの前記
回転角位置信号をカウントし、カウント値が第１の設定
値となった場合カウント値を第２の設定値とするカウン
タと、前記基準位置信号が発生する以前に前記カウンタ
のカウント値が前記第１の設定値から前記第２の設定値
に変化したか否かを判断する判断手段と、該判断手段で
前記基準位置信号が発生する以前に前記カウンタのカウ
ント値が前記第１の設定値から前記第２の設定値に変化
していないと判断された場合は、前記カウンタのカウン
タ値が第１の設定値であり、且つ前記基準位置信号が発
生したことを条件として前記カウンタのカウント値を前
記第２の設定値とし、前記判断手段で前記基準位置信号
が発生する以前に前記カウンタのカウンタ値が第１の設
定値から第２の設定値に変化したと判断された場合は、
前記基準位置信号の発生時に於いて前記カウンタのカウ
ント値を第２の設定値とする制御手段とを備えたことを
特徴とする内燃機関の回転角位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19728984A JPS6175209A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 内燃機関の回転角位置検出装置 |
| US06/776,864 US4607523A (en) | 1984-09-20 | 1985-09-17 | Crank angle detecting apparatus for an internal combustion engine |
| DE8585306642T DE3575180D1 (de) | 1984-09-20 | 1985-09-18 | Messeinrichtung fuer die winkellage der kurbelwelle einer brennkraftmaschine. |
| EP85306642A EP0175576B1 (en) | 1984-09-20 | 1985-09-18 | Crank angle detecting apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19728984A JPS6175209A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 内燃機関の回転角位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175209A true JPS6175209A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0238888B2 JPH0238888B2 (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=16371984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19728984A Granted JPS6175209A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 内燃機関の回転角位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175209A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06185399A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-07-05 | Hitachi Ltd | 内燃機関の気筒判別方法と回転角度検出装置 |
| KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
| JP2009511364A (ja) * | 2005-10-20 | 2009-03-19 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 着色外観を示す透明又は半透明充填包装 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910065A (ja) * | 1972-05-24 | 1974-01-29 | ||
| JPS576316A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Toyota Motor Corp | Crank angle detector for internal combustion engine |
| JPS5819851A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | Toshiba Battery Co Ltd | 電池の製造法 |
| JPS58183843A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS5940104A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Mazda Motor Corp | エンジンのクランク角検出装置 |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19728984A patent/JPS6175209A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910065A (ja) * | 1972-05-24 | 1974-01-29 | ||
| JPS576316A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Toyota Motor Corp | Crank angle detector for internal combustion engine |
| JPS5819851A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | Toshiba Battery Co Ltd | 電池の製造法 |
| JPS58183843A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS5940104A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Mazda Motor Corp | エンジンのクランク角検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06185399A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-07-05 | Hitachi Ltd | 内燃機関の気筒判別方法と回転角度検出装置 |
| KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
| JP2009511364A (ja) * | 2005-10-20 | 2009-03-19 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 着色外観を示す透明又は半透明充填包装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238888B2 (ja) | 1990-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |