JPS6175409A - 交流負荷電力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、交流電源に接続される負荷の電力制御に関し
、特にヒータを用いた温度制御のように。

制御対象（即ち温度）の変化速度が比較的遅い制部系の
負荷電力制御に関する。

［従来の技術］ 例えば複写機においては、非常に大きな交流負荷である
ヒータ少なくとも１つ備わっており、定着部の温度制御
を行なっている。この種の制御系では、制御方式として
は、検出値と目標値との大小に応じた単純なオン／オフ
制御や、検出値と目標値とを演算した結果に応じてオン
／オフのデユーティを決定する制御方式が提案されてい
るが。

いずれにしても、負荷となるヒータをスイッチング制御
している。この種の大型の負荷を制御する場合には、無
駄なエネルギーの消費を避けるため、スイッチング制御
を行なわざるを得ない。

ところで、従来より知られているように、大型の負荷を
スイッチング制御すると、電源のインピーダンスが大き
い場合には、電源の線路の電圧降下量の変化によって、
電ｇ電圧が変動する。この場合の電源電圧の変動タイミ
ングは、スイッチングのタイミングに同期する。従って
、例えばそのような負荷を儲える複写機と同一のコンセ
ントに。

照明用の蛍光灯が接続されていると、電源電圧の変動に
伴なって、照明光のちらつき（フリッカ−と呼ばれる）
が生ずる。；の種の状況は、一般の事務所等で生じ易い
。

最近の普通紙複写機においては、ＩＫＷ程度の大型のヒ
ータが備わっているので、このような負荷がオン／オフ
する場合には１発生する照明光のちらつきの程度がかな
り大きくなる可能性がある。

照明光のちらつきは、仕事の能率を低下させたり、作業
者の疲労を増大させる、という悪影響を及ぼす。

［発明の目的］ 本発明は、大型の負荷のスイッチングに基づく電源電圧
の変動によって照明光にちらつきが生ずるのを防止し、
しかも制御対象の状態が目標値から大きくずれる期間を
なくべく短くすることを目的とする。

［発明の構成Ｊ 使用する電源、負荷の大きさ等の条件が同一であれば、
どのようなスイッチング制御方式を用いても、電源回路
に現われる電圧変動の大きさは同じである。ところが、
人間が感じるちらつきの程度（フリッカ−量）は、第１
ａ図に示すように、ちらつきの周波数に応じて大きく変
化する。第１ａ図を参照すると、１　ＯＨｚ程度の周波
数で最もちらつきを感じ易く、周波数がそれより高くな
るに従って、また低くなるに従って、ちらつきを感じに
くくなることが分かる。従って、電源電圧の変動周期が
、ちらつきを感じにくい周期になるように負荷を制御す
れば、実際に大きな電圧変動が生じた場合であっても、
ちらつきを小さく抑えることができる。

ところが、スイッチング時の突入電流の発生やノイズの
発生を防止するには、スイッチングのタイミングは電源
波形のゼロクロス点に設定しなければならない。しかし
商用電源の周波数は５０又は６０Ｈｚであるから、半波
毎にスイッチングを行なうとしても、ｔｔｔ圧変動の周
波数は５０又は６０Ｈｚ以上にはできない。しかも、第
１ａ図から分かるように、周波数が高くなっても、フリ
ッカ−量の減小の程度は小さい。

第１ａ図を参照すると、スイッチングの周波数をＬ　Ｏ
Ｈｚよりも十分にｔＪ−さく設定す九ば、ちらつきを小
さくできることが分かる。しかしながら、スイッチング
の周波数を小さく（つまり周期を長く）すると、制御量
を更新する周期が長くなるので、制御対象の値と目標値
との間に大きな差がある場合１例えば電源オン直後のよ
うな場合には、制御の遅れが生じ、立ち上がり時間が長
くなる。

このため、スイッチングの周波数はあまり小さくできな
いが、第１ａ図を参照すると１周波数がＩＨｚ程度であ
っても、比較的大きなちらつきを生じるのが分かる。

そこで、本発明においては、電源オン直後から制御対象
が定常状態になるまでの間２節電指示が解除されてから
制御対象が定常状態にまるまでの間など、検出値と制御
目標値との差が所定以上になる場合にのみスイッチング
の周期を比較的小さく設定して制御の立ち上がりを早（
し、それ以外の、制御対象の定常状態においては、スイ
ッチングの周期を、フリッカ−の小さくなる十分大きな
値に設定する。

つまり１例えば第１ｂ図に示すように、電源オン直後の
スイッチング周期ｔ１は１秒、定常状態および節電モー
ドにおけるスイッチング周期ｔ２は５秒、節電モードが
解除された直後のスイッチング周期ｔ３は１秒、にそれ
ぞれ設定すればよい。

スイッチング周期を１秒に設定する期間中は、少しちら
つきが現われるが、この期間は比較的短いので大きな影
響はない。

スイッチング周期を大きくする場合、負荷制御の方法に
よっては、リップルやオーバーシュートが大きくなる。

そこで本発明の好ましい実施例においては、ＰＩＤ制御
を行なう。ＰＩＤｌｔｌｌＪ御の場合、各種定数を負荷
および制御対象に合わせて適切に選択することにより、
制御周期が長い場合でも、安定した制御を行ないうる。

ＰＩＤ制御は、例えば次のようにして行なうことができ
る。

即ち、第１ｃ図に示すように、ＰＶ３　（今回のサンプ
リングデータ）、ＰＶ２　（前回のサンプリングデータ
）およびＰＶＩ（前々回のサンプリングデータ）を用い
、次式によって制御デユーティ値ＭＶｎ、すなわち所定
周期内のオン時間を求め。

それに応じて負荷の通電をスイッチングすればよい。

ΔＭＶｎ＝　　　Ｋｐ　　（ＰＶ２−ＰＶ３）＋　Ｋ　
ｉ　　（Ｓ　Ｖ　−Ｐ　Ｖ　３　）＋Ｋｄ　　（２・　
ＰＶ２−ＰＶ３−ＰＶ１）ＭＶｎ＝ＭＶ（ｎ−１）＋６
Ｍ　Ｖ　ｎ但し、６Ｍ　Ｖ　ｎ　：デューティの変化分
。

ＫＰ：比例定数、Ｋｉ：積分定数、Ｋｄ：微分定数。

ＭＶ（ｎ−１）：前回（７）ＭＶ　ｎ　、　Ｓ　Ｖ　：
目標値　なお、Ｋｉ、Ｋｄはサンプリング周期で（スイ
ッチング周期）の関数である。

１五■ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２ａ図および第２ｂ図に、実施例の回路構成を示す。

第２ａｌｉｉ！Ｉを参照すると、この回路はマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと称する）１およびその入
出力ポートに接続された入出力信号回路で構成されてい
る。マイコン１の入力ポートには、図面には示さないが
露光ランプの印加電圧検出回路、定着ヒータ温度検出用
のサーミスタ、電源交流波形のゼロクロス点においてパ
ルス信号を出力するゼロクロス回路等が接続されている
。これらの検出回路は全て公知のものである。第２ｂ図
を参照すると、この回路は、負荷ドライブ用のトライア
ック２Ｌ＋２２ｓ　ソリッドステートリレー３１等で構
成されている。この回路の制御対象は、複写機の定着部
温度、感光体ドラム温度および露光ランプの光量である
。第２ｂ図において、トライアマク２１には直列に商用
電源と制御対象となる定着ヒータが接続され、トライア
ック２２には直列に商用電源と制御対象の露光ランプが
接続され、ソリッドステートリレー３１には直列に商用
電源と感光体ドラムヒータが接続される。マイコン１は
、露光ランプに対しては各々の波形の４通信相を制御し
、定着ヒータおよびドラムヒータに対しては、各々の波
形のゼロクロス点で導通を制御する。

まず、定着ヒータとドラムヒータの温度制御について説
明し１次に露光ランプ電圧制御について説明する。

第２ａ図において、定着ヒータ温度は端子４に接続され
たサーミスタ（図示せず）で検出される。

そのサーミスタの温度−抵抗特性は、第２ｃ図に示すよ
うな非線形特性になっている。サーミスタに直列に接続
された抵抗器５は、サーミスタの非線形特性を補正する
ためにつけられている。直列に接続されたサーミスタと
抵抗９５に印加される電圧は、Ａ／Ｄコンバータ６のＶ
ｃｃｌ（Ｎ　ｏ　１６）より出力される＋５ｖの安定化
電圧である。従って、サーミスタの温度変化に応じて、
サーミスタの両端には第２ｄ図に示すようなサーミスタ
電圧が得られる。これをＡ／Ｄ変換すれば、定着ヒータ
温度のアナログ値に対応するデジタル値が得られる。

温度検出回路は、演算増幅器７１を用いた反転増幅回路
で、サーミスタ電圧１．０〜５．０（サーミスタ温度で
は０−２１０°Ｃ）が１．０〜１０．ＯＶ　ニ反転増幅
される。また、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力端子
Ａ１は２．５ｖフルスケールなので、それに合うように
演算増幅器の出力電圧を分圧した出力信号をＡ１に印加
するようにしている。すなわち、７１の出力はＡ／Ｄコ
ンバータ６のＥＸ２に接続し、１／４に分圧されるＥＸ
Ｉの出力をアナログ入力端子Ａ１に接続している。尚、
可変抵抗器１０は、サーミスタの温度特性ばらつきの調
整のために備わっている。

Ａ／Ｄコンバータ６のＡ１に入力されるアナログ温度情
報は、チャンネルセレクト信号　（ＣＯ。

Ｃｔ）で選択される。チップセレクト信号（ＣＳ）でＡ
／Ｄコンバータ６が動作可能となり、Ａ／Ｄ変換クロッ
ク信号（ＣＬＫ）でアナログ信号が８ビットデジタル信
号に最上位ピントより順次変換され、シリアルデータと
して出力端（ＤＡＴＡ）より出力され、これがマイコン
１の入力端Ｔ１に印加される。その結果、マイコン１に
入力されるＡ／Ｄ変換データは、定着ヒータ温度の０°
Ｃ〜２１０℃に対して、２５〜２５５のデジタル値にな
る。

以上、マイコン１に入力されるデジタル温度について述
べたので１次に他の入力信号および出力信号について説
明する。

端子１１からマイコン１の入力ポートＰ１５への信号は
、定着ローラ回転信号で、”　Ｌ　”アクティブである
。この信号は、図示しない複写プロセス制御装置が出力
するもので、待機時（定着ローラは停止状態）はＨであ
るがコピー動作を開始すると。

すなわち定着ローラが回転を始めるとＬになる。

端子１２からマイコンの入力ポートＦ’ｘｓへ印加され
る信号は、定着ヒータの目標温度を下降させる信号で、
”　Ｌ　”アクティブである。複写機がコピー待ちの状
態の時、定着ヒータ温度を絶えず目標値に保つ必要はな
い。そこで、待機状態では、この信号を与えて定着ヒー
タ温度を低（おさえ、コピーモードでその信号を解除し
て、目標温度に立ち上げる。これは省エネルギーの立場
からも有効な機能である。

マイコンの出力ボートＤＢＳから端子１４へ、ＤＢ６か
ら端子１５へ、ＤＢ７から端子１６への出力信号はりロ
ード信号、ヒータ異常信号、プレリロード信号で全て”
　Ｌ　”アクティブとなっている。

リロード信号は、定着ヒータが目標温度（１７５℃）以
上の時出力され、ヒータ異常信号は定着ヒータが２０５
℃以上の時出力される。そして、プレリロード信号は、
定着ヒータ立上り時、目標温度に対して決められた温度
差以内になった時に出力される。

次に、マイコンの端子ＤＢ３から端子１７への出力信号
は、第２ｂ図の回路の定着ヒータドライブ用のトライア
ック２１のトリガー用信号が　ＴＪ　Ｌ　Ｄアクティブ
である。

端子１３からマイコン１の割込入力端子ＩＮＴへは、商
用電源のゼロクロスポイントに同期し、そのポイントで
”　Ｌ　”レベルになる信号が入力される。

その（１号は、第２ｂ図の回路の端子１３から出力され
る信号である。

以上、定着ヒータ制御について、第２ａ図のマイコンｌ
を中心に信号のやりとりを説明した。次に、第２ｂ図の
回路で、定着ヒータドライブ用トライアック２１を中心
に述べる。端子１７への信号はｒｒ　Ｌ　１１アクテイ
ブで、ゼロクロス信号の立下りで即ＩＩ　Ｌ　ｒｒとな
ると、ホトサイリスタ１８は発光ダイオードの光により
導通する。そうすると、トライアック２１のゲートに電
流が流れ、２１の７１＋Ｔ２間が導通状態になる。又２
１のカットオフは、ゼロクロスの立下りで端子１７がｒ
ｔ　Ｈｎとなり、ホトサイリスタ１８がオフし、２１に
ゲート電流が流れなくなり、かつゼロクロスポイントで
保持電流以下になると起こる。そして、次にトリガー指
令がくるまでカットオフとなる。

このようにして、トライアック２１は、ゼロクロスオン
、オフ制御を行なうが、このオンとオフの比を変えるこ
とで、定着ヒータ温度を一定に保っている。

以上が、定着ヒータ制御の説明である。次に、ドラムヒ
ータ制御について説明する。制御動作は定着ヒータとほ
ぼ同じであるので、簡単に説明する。

ドラムヒータ温度は、第２ａ図の端子１９．２０に接続
されたサーミスタで検出する。サーミスタと直列に接続
さ九た抵抗器２１でサーミスタの非直線性を補正すると
、ドラムヒータ温度検出範囲０〜６０℃の間で、サーミ
スタ電圧はほぼリニアな特性を示す。サーミスタ電圧５
〜３ｖを３〜５Ｖに反転し、演算増幅器７２より出力す
る。そして、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力端子Ａ
２のフルスケール（２，５Ｖ）に合わせるため、演算増
幅器７２の出力電圧を抵抗器２２，２．３で１／２に分
圧している。入力端Ａ３に印加されるアナログ信号をデ
ジタル値に変換して、マイコン１にとり込む動作は、定
着ヒータ温度検出の場合と同様である。

マイコン１の出力ポートＤＢ４から端子２４への信号は
、第２ｂ図のドラムヒータドライブ用ソリッドステート
リレー３１をトリガーする信号で、Ｌ　Ｉ＋アクティブ
である。ドラムヒータ制御も、定着ヒータと同じく、サ
ーミスタで検出されたドラムヒータ温度信号を、マイコ
ンｌが処理加工して。

ドラムヒータを所望の温度にするため、ソリッドステー
トリレー３１をゼロクロスポイントで、オン／オフ制御
する。

以上で、定着ヒータとドラムヒータの概略制御動作説明
を終わる。

次に、露光ランプ電圧制御について説明する。

第２ｂ図で、ランプ電圧はランプと並列に接続されたト
ランス２５の１次巻線で検出され、２次巻線より低電圧
２次回路信号として出力される。そして、それをダイオ
ードブリッジ２６で全波整流すると、その半波がランプ
電圧と相似になる周期信号が得られる。第２ｅ図の（、
）に全波整流されるランプ電圧信号ＶＬとダイオードブ
リッジ２６の順方向電圧降下電圧ＶＦを重ねて示す、Ｖ
Ｌに対して、ＶＦは小さい程よい、そうでない場合は、
検出精度が悪くなる。この実施例では、ＶＬは２５　Ｖ
ｒｍｓに設定されており、ＶＦ（キ１．２Ｖ）に対して
大きな値になっている。尚、電圧ＶＬは大きい程よいが
、たとえば、海外安全規格（Ｕ１）の、２次回路と見な
せる電圧（３０Ｖｒｍｓ）以下にした方がよい。

ランプ電圧信号は、端子２７と端子２８より出力され、
第２ａ図の端子２９．３０に印加される。

そして、この信号は抵抗器３１．３２および可変抵抗器
３３で分圧され、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力信
号（Ａｏ）となる。可変抵抗器３３は、ＡＯ人力（２、
５ＶＭＡＸ）（７）　７ＪＩｚＸケ−）Ｌｔｍ整用であ
り、ランプ端子電圧のピーク値がＡＯのフルスケールと
なるように設定される。

Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯに印加されるアナログ
信号は、チャンネルセレクト信号（Ｃａ。

Ｃ１）により選択され、チップセレクト信号（Ｃ８）で
Ａ／Ｄコンバータ６が動作可能となった時、Ａ／Ｄ変換
クロック信号（ＣＬ　Ｋ）で８ビットデジタル信号に最
上位ビットより順次と変換され、シリアルデータとして
、出力端ＤＡＴＡからマイコンｌのＴＩに入力される。

以上、マイコン１に入力されるデジタルランプ電圧信号
について述べたので、次にランプ電圧制御に関して、マ
イコンｌに入力される他の信号および出力信号につい・
で説明する。

第２ａ図の端子３４からマイコンのテスト入力端、子Ｔ
ｏに入力される信号は、露光ランプ点灯開始信号で、ｌ
＃　Ｌ　ＩＩアクティブである。

Ａ／Ｄコンバータ６の入力端子Ａａに入力される信号は
、ランプ電圧設定用である。可変抵抗器８を調整（０〜
２．５Ｖ　　ＭＡＸ）することにより、この例ではラン
プ電圧を４６〜８４Ｖの間で６２段階に設定しうる。

端子３７からマイコン１のＰＩ３に入力される信号は、
現在設定されて、いるランプ電圧を一定電圧だけ上昇さ
せる信号で、ＩＩ　Ｌ　ＩＩアクティブである。

マイコン１の端子ＤＢＩより端子３８へ出力される信号
は、露光ランプが点灯していることを外部に知らせるた
めの信号である。Ａ／Ｄコンバータ６の入力端Ａｏにア
ナログ信号入力があると、上記信号が出力される。尚、
これも７１　［、Ｉｔアクティブである。

マイコン１のＤＢ２も、ＩＩ　［、７１アクテイブで、
Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯヘアナログ入力電圧が
一定時間以上継続して与えられた場合に、端子ＤＢ２が
ｒｒ　Ｌ　ｐｐとなる。この信号は、リレー３９を動作
させ、その接点４２を開放にして、両端子４０．４１よ
り外部に出力する。この接点４２は。

この制御装置に供給する商用電源ラインに接続されてい
て、露光ランプがつきっ放しどなるのを防止する。

最後に、マイコン１の端子ＤＢＯより端子４２に出力さ
れる信号は、第２ｂ図のランプドライブ用トライアック
２１のトリガー用で、これもＩＩ　Ｌ　ｒｅアクティブ
である。

次に、第２ｂ図の回路で、露光ランプドライブ用トライ
アック２２を中心に動作を説明する。端子４３は、ゼロ
クロスポイントから位相制御で決まる一定時間経てから
、”Ｌ”（アクティブ）になる。

端子４３がＩＩ　Ｌ　ｐｐになると、ホトサイリスタ４
４はその発光ダイオードの発光により導通する。そうす
ると、トライアック２２のゲートに電流が流れ、２２の
Ｔｌ、Ｔ２間は導通状態となる。そして、次のゼロクロ
スポイントで端子４３がｎ　Ｈｒｒとなり、トライアッ
ク２２が保持電流以下になると、このトライアック２２
はカットオフとなり、次の位相制御モードに移る。

ＣＲアブソーバ４５は、スナバ回路であり、コイル４６
．コンデンサ４７および４８はトライアック２２のスイ
ッチングによって発生する高周波ノイズを吸収するため
のローパスフィルターである。

トライアック２１は、ゼロクロスポイントでのみオン／
オフするので、スイッチングによる高周波ノイズは発生
しない。

続いて詳細な動作を説明するが、その前に第２ａ図およ
び第２ｂ図中に示された各々の端子に印加される信号名
（又は端子名）、および第２ａ図および第２ｂ図中に示
された部品名と以下の説明中で使用する部品名との対応
関係の一覧を５次の第１表に示す。

第　　１　　表 本実施例で使用するマイコンはシングルチップマイクロ
コンピュータである。このコンピュータの構成概略を第
３ａ図に示し、動作プログラムメモリのマツプを第３ｂ
図に示し、データメモリのマツプを第３ｃ図に示す。第
３ｂ図に示すプログラムメモリには、次の３つの特別な
番地がある。

番地０・・・リセット入力を加えると５００番地ら命令
の実行を開始する。

番地３・・・割り込みが許可されている場合、割込み信
号によって、３番地から始まるサブルーチンヘジャンプ
する。

番地７・・・所定の条件が満たされていれば、タイマ／
カウンタのオーバーフローによる割込み発生によって、
７番地から始まるサブルーチンヘジャンプする。

すなわち、リセット後に最初に実行される命令は０番地
にストアされる。また、外部割込みサービスルーチン及
びタイマ／カウンタサービスルーチンの最初の命令は、
それぞれ３番地および７番地にストアされる。

プログラムメモリは、内部プログラムメモリ０〜２０４
７番地と外部プログラムメモリ２０４８〜４０９５番地
の２つに分割され、前者をメモリバンク０、後者をメモ
リバンク１と称す、各メモリバンクは、更に各々２５６
バイトの容量をもつページに分割される。

第３ｃ図に示すデータメモリ”　ＲＡ　Ｍ　”は、１２
８バイトで構成されている。全てのＲＡＭの番地指定は
、データメモリの０番地と１番地にあるＲＡＭポインタ
レジスタ（ＲＯ，Ｒ１）のどちらかによって間接的に行
なわれる。さらに、ＲＡＭの最初の８つの番地（０〜７
）はワーキングレジスタと呼ばれ、直接アドレス措定が
可能である。つまり、これらのレジスタはバンクＯと呼
ばれ、何度もアクセスされる中間結果をストアするのに
よく用いられる。

８〜２３番地は、２ワードを１組とする８レベルのスタ
ックレジスタとして用意されており、スタックに用いな
いレジスタは通常のＲＡＭとして使用できる。

レジスタバンクスイッチ命令（ＳＥＬ　　ＲＢＩ）を実
行すると、２４〜３１４〜３１番地は、０〜７番地に代
ってワーキングレジスタとなり、直接アドレス指定しう
る。これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地）
の拡張用として用いられ、通常サブルーチンで用いる。

なお、これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地
）と機能は同一であり、使用しない場合は汎用のＲＡＭ
としてアドレス指定することもできる。３２〜１２７番
地が汎用ＲＡＭ領域である。

次に入ありであるが、このコンピュータは２７本の信号
線を持っており、これらの信号線は８ビツト構成のポー
ト３組と３本のテスト入力ポートでなっている。各８ビ
ツト構成のポートは、パスポート（ポート０：双方向性
）、ポートｌ　　（１１１双方向性）およびポート２（
擬双方向性）呼ばれる。

なお、擬双方向性とは、たとえ出力がスタティックにラ
ッチされていても、各々の信号線が入力。

出力あるいはその両方の機能の役割を果たすことができ
るものである。

ポート１とポート２は同一の機能を持ち、ポートに出力
されたデータはスタティックにラッチされ、再び他のデ
ータが出力されるまでは変化しない。

入力ポートとして用いるときは、外部から入力されるデ
ータはラッチされない、なお、ポート２の下位４ビツト
（Ｐ２０　”Ｐ２　ａ　）にＩ１０拡張ＩＣを接続する
ことによってポート数の拡張ができる。

テスト入力信号線（Ｔｏ、ＴＩおよびＩＮＴ）は、条件
付きジャンプ命令によって信号レベルをテストでき、テ
ストの度にデータをポートからアキュームレータにロー
ドすることなしにプログラムの分岐を行なうことができ
る。プログラムカウンタは１２ビツトで構成されており
、下位１１ビツト（０−１０）が内部プログラムメモリ
の２０２４ワードをアドレスするのに用いられ、最上位
ビットは外部メモリフェッチ用に用いられる。プログラ
ムカウンタは、リセット後、零に初期設定される。

第３ａ図におけるタイマ／イベントカウンタは。

外部の事象をカウントしたり、正確な時間遅延を生成す
るのに使う。カウンタ、タイマの両方のモードとも動作
は同じであるが、カウント入力源が異なる。

カウンタは８ビツトの２通アップカウンタで、Ｍｏｖ命
令を用いてデータのプリセット（ＭｏｖＴ、Ａ）、読み
出しくＭｏｖ　　Ａ、Ｔ）ができる。

カウンタの内容は、リセットによって影響されず、Ｍｏ
ｖＴ、Ａ命令によってのみ設定される。スタートタイマ
命令（ＳＴＲＴ　　Ｔ）によってタイマとしてスタート
し、スタートカウント命令（ＳＴＲＴ　　ＴＣＮＴ）に
よってイベントカウンタとしてスタートし、ストップカ
ウント命令（Ｓ　Ｔ。

Ｐ　　ＴＣＮＴ）あるいはリセットによってストップす
るまでカウントし続け、最大カウント数（ＦＦＨ）まで
インクリメント（アップカウント）するとオーバフロー
になる。

最大カウント数の次は再びゼロになり、それと同時に割
込み要求が発生する。タイマ割込みは、イネーブルタイ
マカウントインタラブド命令（ＥＮＴＣＮＴＩ）とディ
スエーブルタイマカウントインタラブト命令（ＤＩＳ　
　ＴＣＮＴＩ）によって外部割込み設定（ＥＮＩおよび
ＤＩＳＩ）とは別に許可又は禁止を設定しうる。イネー
ブルに設定されていれば、カウンタがオーバフローする
と、タイマ、カウンタ等の処理ルーチンがストアされて
いる７番地のサブルーチンを実行する。

タイマ割込みと外部割込みが同時に発生する場合、外部
割込みが優先され、３番地のサブルーチンを実行する。

この場合、タイマ割込み要求はラッチされており、この
状態は外部割込み処理ルーチンが終了してリターンが認
知されるまで保持している。保持されたタイマ割込み要
求は、７番地のサブルーチンコールによってリセットさ
れるか、あるいはディスエーブルタイマカウントインタ
ラブト命令（ＤＩＳ　　ＴＣＮＴＩ）によって解除され
る。

次にタイマの動作について説明する。スタートタイマ命
令（ＳＴＲＴ　　Ｔ）によって、内部クロックをカウン
タの入力パルスとするモードで、カウント許可になる。

内部クロックは、マシンサイクルクロックＡＬＥ　（水
晶の発振周波数を１５分周した信号）を３２分周した信
号となる。つまり、１１ＭＨｚの水晶を用いる場合には
４３．６μｓｅｃ毎にカウンタがインクリメントされる
。４３．６μ５６Ｃから約１１　ｍ５ｅｃ　　（２５６
カウント）までの間の任意の遅延時間が、カウンタをあ
る値にプリセットし、そのオーバーフローを゛検出する
ことによって得られる。

第３ｄ図および第３ｅ図に、実施例で使用しているシン
グルコンポーネントマイクロコンピュータＩＣ５の入出
力ボート、プラグおよびＲＡＭの割付けを示す。なお、
第３ｄ図および第３ｅ図における各名称は、第３ｆ図〜
第４ｒ図におけるブローの各名称および第２ａ図におけ
る制御回路の各端子名称と一致している。マイコンＩＣ
５の３つの入出力ボート（パスボート、ボート１および
ボート２）、３つのテスト入力（Ｔｏ、ＴｌおよびＩＮ
Ｔ）、２つのフラグ（ＦＯおよびＦｌ）およびデータメ
モリＲＡＭは、第３ｄ図および第３ｅ図に示すように、
それぞれの機能が割り付けられている。

パスポートＤＢからは、出力信号（ランプドライブ信号
ＣＬＭＰＤＲＶ）（ＤＢＯ）、　ランプオン状Ｍ（ｒａ
号ＣＬＡＭＰＯＮ）（ＤＢ　１）、　シＸテムハザード
信号（ＨＡＺＡＲＤ）（ＤＢ２）、定着Ｌｌ：−タトラ
イブ信号［：Ｆ’ＵＨＤＲＶ）（ＤＢ３）。

ドラムヒータドライブ信号（ＤＲＨＤＲＶ）（ＤＢ４）
、リロード信号（ＲＥＬＯＡＤ）（ＤＢ５）、ヒータ異
常信号（ＨＥＴＥＭＧ）（ＤＢＳ）およびプレリロード
信号ＣＰＲＥＲＬＤ：］　　（ＤＢ　７）を出力する。

ボートＰ１には、ローラ回転信号（ＴＥＭＰＵＰ）（Ｐ
Ｉ３）、節電信号（ＴＥＭＰＤＮ３　　（Ｐ　ｌ　６）
および青消去信号（ＶＯＬＴＵＰＩ　　（Ｐ　１７）が
入力される。

なおボートＰ２には、図示しないが■／○エキスパンダ
ＩＣを接続してあり、Ｉ１０ボートを拡張しである。こ
のＩ１０エキスパンダＩＣは、各々４ビツトで構成され
るボート４〜ボート７を備えている。この実施例では、
ボート４を７セグメント表示器の桁ドライブ信号［：Ｄ
　ｒＧＤＲＶ）の出力用に割り当て、ボート５を表示数
値を示すＢＣＤコード信号（Ｄ　Ｉ　５ＯＵＴＩの出力
用に割り当て、ボート６を表示すべきデータを選択する
データ（リアルコード）の入力用に、それぞれ割り当て
である。ボートＰ２の下位４ビツト（Ｐ２０〜Ｐ２３）
がエキスパンダＩＣ用の信号ボートである。ボートＰ２
の上位４ビツトはＡ／ＤコンバータＩＣ２制御用の信号
出力用に割り当ててあり、それぞれチップセレクト信号
ＣＡＤＣＣ５）（Ｐ２４）、クロック信号（ＡＤＣＣＬ
Ｋ）（Ｐ２５）、チャンネルセレクト信号（ＡＤＳＥＬ
Ｉ）（Ｐ２６）およびチャンネルセレクト信号（ＡＤＳ
ＥＬ　２）　　（Ｐ　２７）が出力される。

テスト入力ポートＩＮＴはゼロクロスパルスの入力用、
ＴＩはＩＣ２によってＡ／Ｄ変換されたデータ（ＤＡＴ
Ａ）の入力用、ＴＯはランプ点灯スタート信号（ＳＴＡ
ＲＴ：ｌの入力用に、それぞれ割り当てである。

フラグＦＯは、電源周波数の５０Ｈｚと６０Ｈｚとを判
別するための状態データ格納用のメモリであり、フラグ
Ｆ１は、ゼロクロス信号（ｚｃｐ）がＨになりっ放しか
どうかを判別するための状態データ格納用メモリである
。

この実施例では、サービスルーチン（外部割込み又はタ
イマ割込みが発生した場合）でワーキングレジスタを使
用する場合、メインプログラム及びサブルーチンで使っ
ているバンクＯのレジスタ群をそのまま保持するため、
レジスタバンクスイッチ命令ＳＥＬ　ＲＢＩを実行して
、バンクｌのレジスタ群（２４〜３１番地）を使用する
。そして、サービスルーチン終了時に命令ＳＥＬ　ＲＢ
Ｏを実行してワーキングレジスタをバンク０に戻す。

次に本実施例の動作について説明するが、詳細な説明に
入る前に第３ｆ図を参照しながら大まかな動作を述べる
。

第３ｆ図の概略フローにおいて、ａ−ｂ　　　が電源投
入時から通常の制御動作に入るまでのシステムの初期化
を行なうルーチンである。Ｃ以降所定の制御動作に入る
が、制御動作は３つのルーチン、すなわちｃ−ｄ、　ｄ
−ｅ−ｃ、及びｄ−ｅ−ｆ−Ｃで構成されている。各制
御ルーチンは、交流電源の半波（これを、この説明では
サイクルと呼ぶ）毎に実行され、サイクル１−サイクル
２ａの周期を４８回繰り返しくこれは５０Ｈｚの場合で
６０Ｈｚなら５８回）、次にサイクル１−サイクル２ｂ
の周期が１回実行される。以降、同様に繰り返し実行さ
れ、サイクル１−サイクル２ａ、あるいはサイクル１−
サイクル２ｂの２サイクルを基本周期（これをランプ制
御周期と呼ぶ）とし、このランプ制御周期毎にランプ電
圧の位相角を更新する。定着ヒータ及びドラムヒータの
温度制御は、サイクル１〜サイクル２ｂの１００サイク
ル（これは５０　Ｈｚの場合で、６０Ｈｚなら１２０サ
イクル）を基本周期（これを温度制御周期と呼ぶ）とし
、この温度制御周期毎にヒータの通電操作量を更新する
が、定着ヒータの場合は、電源投入後に目標温度近くに
達するまで、及び節電解除後に目標温度近くに達するま
で、の場合を除き、即ち待機モードの場・合には前記温
度制御周期の５倍の周期毎にヒータの通電操作量を更新
する。

次に、各制御ルーチンについて簡単に述べる。

ｅ−ｄ　（サイクル１）二ランプ電圧をサンプリングし
、そのサンプリングした瞬時データの２乗及び前回と今
回サンプリングした瞬時データの瞬時データの平均値の
２乗の積算を行ない、ＲＡＭ（読み書きメモリ）にスト
アする。以上を、ゼロクロスタイミングを検出するまで
繰り返す。

ｄ−ｅ−ｃ（サイクル２ａ）二ランプ電圧の目標値を求
め、サイクル１で求めたランプ電圧の瞬時値の２乗積算
値より、実効値（ＲＭＳ）を求める。

そして、このランプ電圧の目標値と実効値を演算した結
果でランプ電圧の位相角を更新する。

ｄ−ｅ−ｆ−ｅ（サイクル２ｂ）：このサイクルは、サ
イクル２ａと同じ制御動作を行なった後、定着ヒータ及
びドラムヒータ温度をサンプリングし、この温度データ
をもとに、各ヒータの温度を制御する通電操作量を更新
する。但し、定着ヒータの場合は、温度サンプリングフ
ラグ（ＳＰＴＭＦ）が１．つまり目標温度近くになった
場合は。

このサイクルが５回実行される毎に通電操作量を更新す
る。

次に、タイマ（Ｔ）の機能について説明する。タイマに
は３つの機能を持たせである。１つは電源投入時から始
まるシステムの初期化の所で、周波数判別用に用いてい
る。即ち、ゼロクロスパルス信号（ＺＣＰ）を検知する
と、タイマに０をセットしてそれをスタートする。（な
お、この場合のタイマは割込み禁止にする）そして次の
（ｚｃｐ）を検知したところでタイマをストップする。

つまり（ＺＣＰ）から次の（ＺＣＰ）までの時間を計数
し、この値により周波数を判別する。

もう１つはランプ電圧の位相角タイマとして用いる。即
ち、ランプ点灯スタート信号（ＳＴＡＲＴ）がオンの場
合、（ＺＣＰ）を検知するとサイクル２ａ又はサイクル
２ｂで求めた位相角タイマデータをタイマにセットし、
タイマをスタートさせる。

（タイマ割込みはシステムの初期化の時に許可する）タ
イマがオーバフローして割込みがかがると。

タイマ割込みサービスルーチンヘジャンプして、ランプ
ドライブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）をオンし、ランプに電力
を供給する。

最後の１つは、異常外部割込み（ＩＮＴ）判定のために
用いている。即ち、外部割込みは、外部割込みルーチン
（ＺＣＩＮＴ）終了時に禁止し、タイマ割込みルーチン
（ＴＭＩＮＴ）終了時に許可している。従って、（ＺＣ
Ｐ）がＬになりっ放しの場合、タイマ割込みルーチンが
終了するとすぐ外部割込みがかかり、外部割込みルーチ
ンヘジャンプする。ここで、タイマの値により異常割込
みかどうかを判別する。つまり、タイマはそれがオーバ
フローしても計数を続けるため（オーバフローすると計
数値を０に戻して計数を続行する）、異常割込みの場合
はタイマの値が小さい値（正常割込みの場合は所定以上
になる）なので、正常か否かの判別ができる。このよう
に（ＺＣＰ）がＬになりっ放しという状態は、複写機の
前面カバーを開いた場合等に装置に供給される交流電源
がリレーによりオフされる（危険防止のため）時に生ず
る。

最後に、ランプ、定着ヒータ及びドラムヒータの各ドラ
イブ信号について説明する。各ドライブ信号は（ＺＣＰ
）を検知するま毎にオフし、その直後、定着及びドラム
ヒータのドライブ信号は、サイクル２ｂで求めた操作量
に応じてオンする。ランプドライブ信号は、タイマ割込
みがかかるまでオフである。

さて、第３ｆ図に示すゼネラルフローを参照して。

マイクロコンピュータＩＣ５の動作を説明する。

なお、以下の説明文中の括弧を次のように定義する。

（）；レジスタ、カウンタ、フラグ 〔〕二人・出力信号 ＜〉：ジャンプ先アドレス 括弧なしは、サブルーチン、即値データ、部品名称又は
ボート名称を表わす。

装置に電源が投入されると、まず初期設定サブルーチン
ＩＮＩＴＡＬをコールし、システムの初期化、各ポート
のリセット、ＲＡＭのメモリ内容のクリア、ウオーミン
グアツプタイマ（定着及びドラムヒータ用サーミスタの
断線検知用）の初期設定、および擬似前回コピ一時定着
ヒータ温度をセットする。

次に、チャタリングによる誤動作防止用サブルーチンＰ
ＲＶＣＨＴをコールして、ゼロクロスパルス信号（ＺＣ
Ｐ）が７１　ＨＩＩから′″Ｌ　ｚｌになるのを検出し
た後、約１０　Ｍｓｅｃ何もしないで待つ。

そして１０ｍ５ｅｃが経過すると、次に周波数判別サブ
ルーチンＣ：ＨＫＦＲＱをコールして、電源周波数が５
０Ｈｚか６０Ｈｚかを判別し、５０Ｈｚの場合には周波
数フラグ（ＦＯ）をリセットし、　６０Ｈｚの場合には
セットする。そして、タイマ及び外部割込みの許可を行
なう。

以上の、システムの初期化が終了すると、次に制御ルー
チンに入る。

まず、ゼロクロスカウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）をチェック
し、奇数になるまで待つ。このカウンタ（ＺＣＰＣＮＴ
）は、システムの初期化でクリアされ、ゼロクロスカウ
ンタ（ｚｃｐ）がＬになるとゼロクロス割込みルーチン
ＺＣＩＮＴにジャンプし、ここでインクリメントする。

即ち、システムの初期化が終了してから、（ｚｃｐ）が
Ｌになるまで待つわけである。（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数
になると、入力読込みサブルーチンＩＮＰＵＴをコール
して、表示データ選択データ及び入力信号を読み込み、
ストアする。

サブルーチンＩＮＰＵＴが終了すると、タイマフラグ（
ＴＦ）がセットされるまで待つ。即ち、タイマがオーバ
フローするまで待つわけである。タイマがオーバフロー
すると、タイマフラグがセントされ、タイマ割込みルー
チンＴＭＩＮＴヘジャンプする。ここでは、ランプ点灯
スタート信号（ＳＴＡＲＴ）がＬならランプドライブ信
号（ＬＭＰＤＲＶＩをオンし、Ｈなら信号（ＬＭＰＤＲ
Ｖ’ｌをオフする。タイマ割込みルーチンからメインル
ーチンへ復帰すると、フラグ（ＴＦ）はセットされてい
るので、次のランプ電圧サンプリングルーチン５ＰＶＯ
ＬＴをコールすル、フラグ（ＴＦ）はそれをチェックし
た時点でリセットされる。

サブルーチン５ＰＶＯＬＴでは、ランプ電圧と相似な信
号の瞬時値をサンプリングし、そのサンプリングデータ
（ＡＱ）の２乗とサンプリングデータ（ＰＲＥＡＱ）と
今のサンプリングデータ（ＡＱ）の平均値の２乗を求め
、それらの積算値をＲＡＭにストアする。以上の動作を
、（ＺＣＰ）がＬになるまで繰り返す。

以上が、サイクルｌの動作である０次にサイクル２ａ及
びサイクル２ｂの動作に入る。

まず、サブルーチンＩＮＰＵＴをコールし、次にランプ
電圧目標値設定サブルーチン５ＰＶＳＥＴをコールする
。ここでは、第２ａ図のＡ／Ｄコンバータ６の入力端子
Ａ３の電圧（０〜２．５Ｖ）のＡ／Ｄ変換データ（０〜
２５５）に対応したランプ電圧の目標値を設定し、また
ソフトスタート時のタイマ増分値を求める。

サブルーチン５ＰＶＳＥＴが終了すると、ランプ電圧実
効値演算サブルーチンＣＡＬＲＭＳをコールして、サイ
クル１で求めた２乗積算値の平均のルート、つまりラン
プ電圧の実効値を求める。

次に、ランプ電圧制御サブルーチンＰＷＭをコールする
。ここでは、ソフトスタート時は先に求めたタイマ増分
値を位相角タイマレジスタに加算し、ランプ電圧を増加
させる。また、ソフトスタート終了後は、サブルーチン
ＣＡＬＲＭＳで求めた実効値に応じて位相角タイマを更
新し、ランプ電圧を一定に制御する。

次に、単位変換サブルーチンＣＯＮＤＭをコールする。

これは、デジタル値（単位はデジットである）を直読で
きるように実際の単位に変換するルーチンである。つま
り、ランプ電圧は単位Ｖｒｔｍｓ。

位相角タイマは単位ｍ５ｅｃ、そして温度は単位℃にそ
れぞれ変換する。これが終了すると１次にＢＣＤ変換サ
ブルーチンＣ０ＮＢＣＤをコールする。

ここでは、表示器（図示せず）に出力するデータをＢＣ
Ｄ　（バイナリ−・コーデッド・デシマル）信号に変換
する。

そして次に、ランプ点灯チェックサブルーチンＣＨＫＶ
ＬＴをコールする。ここでは、ランプ電圧をチェックし
、ランプが点灯してれば（ＬＡＭＰＯＮ）をオンし、ラ
ンプが点灯していなければ（ＬＡＭＰＯＮ）をオフする
。ランプが点灯しているかどうかは、サンプリングした
ランプ電圧の実効値（ＲＭＳ）がランプオン判別データ
ＯＮＲＭＳ以上かどうかによって判断する。つまり、Ｒ
ＭＳ≧○ＮＲＭＳならランプ点灯、そうでなければラン
プ消灯と見なす。さて、次にランプが１０秒以上点灯し
ているならば、システムハザードフラグ（ＨＡＺＡＲＤ
）をセットする。

サブルーチンＣＨＫＶＬＴが終了すると、システムハザ
ードフラグ（ＨＡＺＡＲＤ）をチェックし、それがセッ
トされていれば＜ＨＡＺＯＮ＞にジャンプしてシステム
ハザード信号（ＨＡＺＡＲＤ）をオンし、セーフティリ
レーを制御して装置の電源を遮断し、危険状態を回避す
る。フラグ（ＨＡＺＡＲＤ）がリセットされていれば、
上記動作をスキップする。

さて、次にヒータサイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）を
チェックし、それがＯでない（サイクル２ａの場合）な
ら＜ＬＢＥＧＩＮ＞に戻る。カウンタ（Ｈ’ＥＴＣＮＴ
）がＯ（サイクル２ｂの場合）なら次の温度制御ルーチ
ンに進む。ここで、カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）は、ゼロ
クロス割込みサブルーチンＺＣＩＮＴが４回コールされ
る毎にディクリメントする。但し、カウンタ（ＨＥＴＣ
ＨＴ）、が０なら上記動作をスキップする。

さて、電源投入時はカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）が０なの
で、＠度制御ルーチンに進む。

まずサブルーチンＳＴＳＰＴＭをコールして、温度制御
サイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）のプリセットを行な
う。

次に温度サンプリングサブルーチンＳＰＴＥＭＰをコー
ルして、定掘ヒータ及びドラムヒータ温度をサンプリン
グし、各温度レジスタにストアする。

次に、ドラムヒータ温度制御サブルーチンＤＲＰＩＤを
コールする。ここでは、先にサンプリングしたドラムヒ
ータ温度データをもとに、ドラムヒータのオンサイクル
数を求める。

次に、定着ヒータ温度目標値設定サブルーチンＳＥＴＥ
ＭＰをコールする。ここでは、先にサンプリングした定
着ヒータ温度データが１回目（電源投入時）であれば、
この温度データによりコピー初期時の目標温度アップ分
を求める。また、予熱信号（ＴＥＭＰＤＮＩ及びローラ
回転信号〔ＴＥＭＰＵＰ）に応じて目標値を設定する。

最後に５定着ヒータ温度データが、温度制御周期判別デ
ータＳＰＴＭＰ　（これは目標値より若干低い温度デー
タである）以上になると、温度制御周期フラグＳＰＴＭ
Ｆをセットする。

サブルーチンＳＥＴＥＭＰが終了すると、温度制御周期
フラグＳＰＴＭＦをチェックし、それが０なら＜０ＰＦ
ＰＩＤ＞ヘジャンプする。フラグＳＰＴＭＦが１なら、
５進カウンタ（ＰＮＴＣＮＴ）をチェックし、それがＯ
でなければデクリメントし、＜ＣＨＫＦ　Ｉ　Ｘ＞ヘジ
ャンプする。カウンタ（ＰＮＴＣＮＴ）がＯなら、それ
に４をプリセットし、＜０ＰＦＰＩＤ＞に進み、定着ヒ
ータ温度制御サブルーチンＦＵＰ　Ｉ　Ｄをコールする
。ここでは、前記ＤＲＰＩＤと同様シこ、先にサンプリ
ングした定着ヒータ温度データをもとに、定着ヒータの
オンサイクル数を求める。

次に、＜ＣＨＫＦＩＸ＞に進み、定着ヒータデユーティ
固定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェックし、それが１　
（デユーティ固定、つまりランプ点灯時）なら、定着ヒ
ータデユーティ固定サブルーチンＲＥＳＦＵＣをコール
し、デユーティを０又は１００％に固定する。フラグ（
Ｆ　Ｉ　Ｘ　ＦＵＣ）がｎ　Ｏｕ（ランプ消灯時）なら
、上記動作をスキップする。

次に、温度チェックサブルーチンＣＨＫ　Ｔ　Ｍ　Ｐを
コールする。ここでは、定着ヒータ及びドラムヒータの
温度をそれぞれチェックして、それらの少なくとも一方
の温度が異常に上昇していればヒータ温度異常フラグ（
ＨＥＴＥＭＧ）をセットする。

また、定着ヒータ又はドラムヒータ用のサーミスタの少
なくとも一方が断線していれば、同様にフラグ（ＨＥＴ
ＥＭＧ）をセットする。上記以外ではフラグ（ＨＥＴＥ
ＭＧ）をリセットする。異常温度上昇及びサーミスタ断
線の検出は、予め定めた参照データと比較して、その大
小で判定（詳細は後述）する。

サブルーチンＣＨＫＴＭＰが終了すると、フラグ（ＨＥ
ＴＥＭＧ）をチェックする。これがセットされていれば
＜ＨＥＭＧＯＮ＞にジャンプし、システムハザードフラ
グ（ＨＡＺＡＲＤ）をセットし、ヒータ異常信号（ＨＥ
ＴＥＭＧ）をオンし、＜ＲＵＮＴＩＭ＞にジャンプする
。フラグ（ＨＥＴＥＭＧ）がリセット（ヒータ正常）さ
れていれば、信号（ＨＥＴＥＭＧ）をオフする。次に、
プレリロードのチェックを行なう、つまり、定着ヒータ
温ｇ　（ＦＵＴＥＭＰ）とプレリロード温度判別データ
ＰＲＴＥＭＰとを比較して（ＦＵＴＥＭＰ）≧ＰＲＴＥ
ＭＰならプレリロード信号（ＰＲＥＲＬＤ）をオンして
外部にプレリロード温度に達していることを知らせる。

（Ｆ’ＵＴＥＭＰ）＜ＰＲＴＥＭＰなら、信号［：ＰＲ
ＥＲＬＤ］をオフして、外部にプレリロード温度に達し
ていないことを知らせる。

次にリロードのチェックを行なう。これもプレリロード
のチェックと同様に、（ＦＵＴＥＭＰ）とりロード温度
判別データＲＬＴＥＭＰとを比較して、（ＦＵＴＥＭＰ
）≧ＰＲＴＥＭＰならリロード信号（ＲＥＬＯＡＤ）を
オンし、そうでなければ信号（ＲＥ　ＬＯＡＤ）をオフ
する。

以上の、ヒータ温度のチェックが終了すると、くＲＵＮ
ＴＩＭ＞に進み、サブルーチンＲＵＮＥＸＰをコールす
る。ここでは、装置の動作時間及びランプの点灯回数（
コピー回数）を計数する。

以上の処理が終了すると、＜ＨＢＥＧＩＮ＞に戻り、今
まで述べた動作を繰り返す。

次に、各別込みサービスルーチン及びサブルーチンを説
明する。

（１）ＺＣ：ＩＮＴ・・・第３ｇ図参照この割込みサー
ビスルーチンは、ゼロクロスパルス信号（ｚｃｐ）がＬ
になった時にコールされ、異常割込みのチェック、各ド
ライブ信号のオフ。

タイマのスタート、表示処理等を行なう。まず、割込み
がかかると、カウンタ（ＰＶＮＣＮＴ）に６をセットし
た後、ディクリメントし、０になるまで待つ。すなわち
、割込みがかかってから約２０ｍ５ｅｃ待つわけである
。そして、ゼロクロスパルス信号（ｚｃｐ）をチェック
し、それがＬでないなら、＜ＺＣＲＥＴ＞ヘジャンプし
てリターンする。これは、ノイズによる誤動作を防止す
るための処理である。（ＺＣＰ）がＬなら、ゼロクロス
割込みと見なし、＜ＺＣＲＴＩＮ＞に進む。まず、ラン
プドライブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）、定着ヒータドライブ
信号（ＦＵＨＤＲＶ）及びドラムヒータドライブ信号（
ＤＲＨＤＲＶ）をオフする。

次にタイマ（Ｔ）をストップし、その時のタイマの値が
異常割込み判別データＭＩＮＴ以上であれば次に進むが
、ＭＩＮＴより小さければ、異常割込みと見なし、（ｚ
ｃｐ）がＨになるまで待つ。

さて、次に進むと、タイマフラグ（ＴＦ）及びゼロクロ
スパルス異常フラグ（Ｆｌ）をリセットする。

次にランプ点灯スタート信号（ＳＴＡＲＴ）（ＴＯ端子
）をチェックし、それがＩＩ　ｌ　７＃　（オフ）なら
定着ヒータデユーティ固定フラグ（ＦＩＣＦＵＣ）をリ
セットし、゛ソフトスタートフラグ（ＳＯＦＴ）及びラ
ンプオフフラグ（ＬＡＭＰＯＦＦ）をセットする。そし
て１位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧ１）にＭＡＸＴ
　（２４５：タイマスタート後約０．５ｍ５ｅｃでオー
バフローする）をロードする。

また、信号（ＳＴＡＲＴＩが０”（オン）であれば、フ
ラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェックする。それがｎ□ｕ（
！５ランプ灯開始時）であれば、定着ヒータデユーティ
固定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェックし、それがｔｐ
　Ｏｎであれば、サブルーチンＦＵＣＦＩＸをコールし
て、定着ヒータのデユーティを０又は１００％に固定す
る。この処理を終了すると、フラグ（ＬＡＭＰＯＦ）を
リセットし、（ＰＨＡＮＧ１）に、５０Ｈｚなら初期位
相角タイマデータＩＰＡ５０を、６０ＨｚならＩ　ＰＡ
６０をそれぞれロードする。フラグ（Ｆ　Ｉ　Ｘ　ＦＵ
Ｃ）がＦｌ　１　＋ｔなら、上記動作はスキップする。

次に、（ＰＨＡＮＧ１）をタイマにセットして。

タイマをスタートする。そしてゼロクロスカウンタ　（
ＺＣＰＣＮＴ）をインクリメントする。

次に、ヒータ制御サブルーチンＨＥＴＣＴＬをコールし
て、定着ヒータのオンサイクルカウンタが０でなければ
、定着ヒータのドライブ信号をオンし、またドラムヒー
タのオンサイクルカウンタが０でなければ、ドラムヒー
タのドライブ信号をオンする。

そして次に、表示カウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）をチェック
し、それが＃　ＯＩＩならＢＣＤ変換されたデータ（Ｂ
ＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）の１の桁を表示し、カウンタ
（ＤＳＰＣＮＴ）をインクリメントする。

カウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）が１なら、上記データの十の
桁を表示してカウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）をインクリメン
トする。またカウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）が２なら、上記
データの百の桁を表示しカウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）をク
リアする。最後に、外部割込みを禁止する。

（２）ＴＭＩＮＴ・・・・第３ｈ図参照この割込みサー
ビスルーチンは、タイマがオーバフローすることにより
コールされ、ゼロクロスパルス異常フラグ（Ｆｌ）のチ
ェックと、ランプドライブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）をオン
するルーチンである。フラグ（Ｆｌ）をチェックし、そ
れが０″ならそれをＩＩ　Ｉ　ＩＩにセットする。

そして、タイマオーバフローカウンタ（ＴＯＶＣＮＴ）
をクリアし、＜ＧＫＬＰＯＦ：＞に進み、ランプオフフ
ラグ（ＬＭＰＯＦ）をチェックして、それが０なら信号
（ＬＭＰＤＲＶ）をオンし、ランプ電圧を供給する。フ
ラグ（ＬＭＰＯＦ）が１なら、上記動作はスキップする
。そして外部割込みを許可する。

また、フラグ（Ｆｌ）が１なら、カウンタ（Ｔ。

ＶＣＮＴ）をインクリメントし、その結果が２なら＜Ｈ
ＡＺＯＮ）にジャンプし、システムハザード信号（ＨＡ
ＺＡＲＤ）をオンして、セーフティリレーを制御し、装
置の電源を遮断する。カウンタ（ＴＯＶＣＮＴ）を２で
ないなら、＜Ｇ　Ｋ　Ｌ　ＰＯＦ〉に進む。

（３）ＩＮＩＴＡＬ・・・・第３１図参照このサブルー
チンは、システムの初期設定、各ポートのリセット、デ
ータＲＡＭのクリア、ウオームアツプタイマの初期設定
、及び擬似前回コピ一時定着ヒータ温度をセットするル
ーチンである。

システムの初期設定では、外部割込み及びタイマ割込み
の禁止と、タイマのストップをする。各ボートのリセッ
トでは、表示ドライブ用ボー）−ＤＩＧＤＲｖ、システ
ム出力ボート５ＹＳＯＵＴ　（ランプドライブ信号［Ｌ
ＭＰＤＲＶ）、ランプオン状態信号（ＬＡＭＰＯＮ）、
システムハザード信号（ＨＡＺＡＲＤ）、定着ヒータド
ライブ信号（ＦＵＨＤＲＶ）、　ドラムヒータドライブ
信号（ＤＲＨＤＲＶＩ　、リロード信号ＣＲＥＬＯＡＤ
）、ヒータ異常信号（ＨＥＴＥＭＧ）、及びプレリロー
ド借号（ＰＲＥＲＬＤＩ　）及び、ボートＡＤＣＯＵＴ
　（拡張用とＡ／Ｄコンバータ用）をオフし、システム
入力ボート５ＹＳＩＮを入力モードに設定する。ウオー
ムアツプタイマの初期設定としては、定着ヒータ用サー
ミスタ断線検知タイマデータＷＵＰＴＭＦ及びドラムヒ
ータ用サーミスタ断線検知タイマデータＷＵＰＴＭＤを
それぞれのウオームアツプタイマカウンタ（ＷＵＰＣＮ
ＴＦ）及び（ＷＵＰＣＮＴＤ）にセットする。最後に、
擬似前回コピ一時定着ヒータ温度ＦＵＳＥＴを前回コピ
一時定着ヒータ温度レジスタ　（ＰＲＥＰＵＴ）にセッ
トする。

（４）ＰＲＶＣＨＴ−・−・第３ｊ図参照このサブルー
チンは、電源投入時のスイッチのチャタリングによる誤
動作を防止するためのものである。ゼロクロスパルス信
号ＣＺＣＰ〕（ＩＮＴ）のＨを検出すると、レジスタ（
ＲＯ）及び（Ｒ１）にそれぞれ１５及び２５０をセット
する。そして。

（Ｒ１）をディクリメントし、それがＯになったら（Ｒ
Ｏ）をディクリメントする。これを、（ＲＯ）が０にな
るまで繰り返す。つまり、約１０ｍ５ｅｃの間、時間待
ちをする。

（５）ＣＨＫＦＲＱ・・・・第３に図参照このサブルー
チンは、電源周波数の判別を行なうルーチンである。ゼ
ロクロスパルス信号〔ＺＣＰ〕のしを検出した時点でタ
イマ（Ｔ）をクリアし、それをスタートする。そして、
次に（ｚｃｐ）がＬになったことを検出すると、タイマ
をストップする。つまり、電源波形の半波の期間中５タ
イマが計数を行なう。この時のタイマの計数値と周波数
判別データＦＲＱＣＹとを比較する。

タイマのクロック周期は４３．６μｓｅｃであるため、
タイマの値は５０Ｈｚのとき約２２９．６０Ｈｚのとき
約１９０になる８周波数判別データＦＲＱＣＹとしては
これらの中間値２１０を設定してあり、この値との大小
を比較して周波数を判別する。判定の結果が６０Ｈｚな
ら、周波数フラグ（ＦＯ）をセットする。最後番こ、タ
イマ割込み及び外部割込みを許可する。

（６）ＨＥＴＣＴＬ・・・・第３１図参照このサブルー
チンでは、定着ヒータ及びドラムヒータの各オンサイク
ルカウンタの値に応じて、各ドライブ信号をオンする。

まず、定着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）
が０でなければ、定着ヒータドライブ信号（ＦＵＨＤＲ
Ｖ）をオンする。（ＦＵＣＮＴ）が０なら、上記動作を
スキップする。次に、４進カウンタ　（ＱＡＤＣＮＴ）
をチェックし、それが０でなければ、（ＱＡＤＣＮＴ）
をディクリメントして＜ＴＤＮＣＨＫ〉に進む。（ＱＡ
ＤＣＮＴ）がＯなら、それに３をプリセットする。そし
て、（ＦＵＣＮＴ）をチェックし、それが０でなければ
、（ＦＵＣＮＴ）をディクリメントする。（ＦＵＣＮＴ
）がＯなら、上記動作をスキップする。同様に、（ＤＲ
ＣＮＴ）及びヒータ制御カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）をチ
ェックし、０でなければ該カウンタをディクリメントす
る。０なら、上記動作をスキップする。

次に＜ＴＤＮＣＨＫ＞にジャンプし、予熱信号（ＴＥＭ
ＰＤＮ）をチェックし、それが０（予熱モード、即ち節
電モード）なら、予熱フラグ（ＴＭＰＤＮＦ）をセット
するａ信号［ＴＥＭＰＤＮ）が１（予熱解除）なら、フ
ラグ（ＴＭＰＤＮＦ）をチェックし、それが１なら、フ
ラグ（ＴＭＰＤＮＦ）、温度サンプリング周期フラグ（
ＳＰＴＭＦ）及びカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）をそれぞれ
クリアする。フラグ（ＴＭＰＤＮＦ）がＯなら、上記動
作をスキップする。

（７）ＣＯＮＢＣＤ−−−−第３ｍ図参照このサブルー
チンは表示選択データ（ＳＥＬＤＩＳ）に応じた２進数
を１０進数に変換しレジスタ　（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤ
ＬＯ）　にストアするル−チンである。

（８）ＤＩＳＰＯＯ−−・−第３ｎ図参照このサブルー
チンは２表示器にｌＯ進数（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ
）の１の桁を出力するルーチンである。

（９）ＤＩＳＰＯＩ・・・・第３０図参照このサブルー
チンは、表示器にｌＯ進数（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ
）の十の桁を出力するルーチンである。

（１０）ＤＩＳＰＯ２・・・・第３Ｐ図参照このサブル
ーチンは、表示器に１０進数（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬ
Ｏ）の百の桁を出力するルーチンである。

（Ｌ　１）ＩＮＰＵＴ・・・・第３ｑ図参照このサブル
ーチンは、表示選択データ（Ｄ　Ｉ　５ＩＮ）及びシス
テム入力信号（ＳＹＳＩＮ）を読み込み、それぞれ表示
選択データバッファ（ＳＥＬＤＩＳ）及び入力ステータ
スバッファ（Ｉ　Ｎ　ＰＴＡ）にストアするルーチンで
ある。

（１２）ＳＰＶＯＬＴ・−−−第３ｒ図参照このサブル
ーチンは、ランプ電圧のサンプリング及び２乗積算を行
なうルーチンである。まずディレィサブルーチンＤＥＬ
ＡＹをコールして、サンプリング周期の１／２だけ時間
待ちする０次にＡ／Ｄコンバータ６のチャンネルＯ（Ａ
Ｏ）を選択する。そして、２乗積算値レジスタ（ＳＵＭ
ＳＱＨ）　（ＳＵＮＳＱＭ）　（ＳＵＮＳＱ１）をクリ
アする。

次に、Ａ／Ｄ変換サブす−チンＡＤＣＯＮをコールして
、ランプ電圧をサンプリングする。その結果得られたサ
ンプリングデータ（ＡＱ）の２乗を求め、レジスタ（Ｓ
ＵＭＳＱＨ）　（ＳＵＮＳＱＭ）　（ＳＬＩＮＳＱ１）
に加算し、今回サンプリングしたデータ　（ＡＱ）と前
回サンプリングしたデータ（ＰＲＥＡＱ）の平均値の２
乗を求め、これもレジスタ（ＳＵＭＳＱＨ）　（ＳＵＭ
ＳＱＭ）（ＳＵＮＳＱＬンに加算する。

ここで、もし第１回目のサンプリングの場合であれば、
データ（ＰＲＥＡＱ）に０を入れておく。

つまり、第１回目の平均値は、常に１回目にサンプリン
グしたデータの１７２になる。次に、サンプリング周期
を電源周波数に反比例させるため。

５０Ｈｚ　　（（ＦＯ）＝Ｏ）の場合には時間待ちのダ
ミー処理を行なう。以上が終了すると、ゼμクロスカウ
ンタ（ＺＣＰＣＮＴ）をチェックし、それが偶数になる
まで、つまり次のゼロクロスタイミングになるまで、上
記動作を繰り返す。

（１３）ＤＥＬＡＹ・−−−第３ｓ図参照このサブルー
チンは、前記のようにランプ電圧のサンプリングタイミ
ングを、サンプリング周期の１／２だけ遅らせるルーチ
ンである。

（１４）ＡＤＣＯＮ・・・・第３を図参照このサブルー
チンは＋　Ａ／Ｄ変換を行なうルーチンである。このサ
ブルーチンがコールされる前にＡ／Ｄ変換すべき信号が
印加されるチャンネル（Ａ／Ｄコンバータ６のＡＯ〜Ａ
３）が予め選択される。このサブルーチンがコールされ
ると、Ａ／Ｄ変換を行なう。また、Ａ／Ｄ変換速度を電
源周波数に比例させるため、５０Ｈｚの場合には時間待
ちをするダミー処理を行なう。

（１５）ＦＵＣＦＩＸ・−・第３ｕＱ４このサブルーチ
ンは、定着ヒータのデユーティを固定するルーチンであ
り、ランプ点灯開始時に１度コールされる。まず、フラ
グ（Ｆ　ＩＸＦＵＣ）をセットし、次のランプ点灯開始
まで、このサブルーチンがコールされないようにする。

次に、定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）が（ＳＴＢＮＤ
１）より低い場合は＜ＳＴＦＭＡＸ＞にジャンプする。

また、（ＦＵＴＥＭＰ）が（ＳＴＢＮＤ１）より高い場
合は、＜ＳＴＦＭＡＸ＞にジャンプする。

上記以外で（ＦＵＴＥＭＰ）が（ＰＲＥＦＵＴ）以下で
あれば、＜ＳＴＦＭＡＸ＞４ニジヤンプする。

そうでなければ、＜Ｒ３ＦＭＡＸ＞に進み、定着ヒータ
デユーティ判別フラグ（ＦＵＣＭＡＸ）をリセットし、
（ＦＵＣＮＴ）をクリアして、〈５ＴＲＰＲＥ＞にジャ
ンプする。＜ＳＴＦＭＡＸ＞では、まず、（ＦＵＣＭＡ
Ｘ）をセットし、５０Ｈｚの場合（ＦＵＣＮＴ）にＳＰ
ＴＭ５１．６０Ｈｚの場合（ＦＵＣＮＴ）にＳＰＴＭ６
１をセットする。そして、＜５ＴＲＰＲＥ＞に進み、　
　（ＰＲＥＦＵＴ）に（ＦＵＴＥＭＰ）をロードする。

（１６）ＳＰＴＥＭＰ・・・・第３ｖ図このサブルーチ
ンでは、定着ヒータ及びドラムヒータ温度をサンプリン
グし、各温度レジスタ（ＦＵＴＥＭＰ）及び（ＤＲＴＥ
ＭＰ）にストアする。

（１７）ＳＴＳＰＴＭ−・−−第３ｗ図このサブルーチ
ンでは、温度制御周期をプリセノ１−する。電源周波数
が５０）（ｚの場合にはＳＰＴＭ５１．６０Ｈｚの場合
にはＳＰＴＭ６１をそれぞれカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）
にプリセントし、１１進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に３
をプリセットする。

（１８）ＳＰＶＳＥＴ−・−−第３ｘ図参照このサブル
ーチンは、ランプ電圧の目標値の設定とソフトスタート
時の位相角タイマ増分データを求めるルーチンである。

まず、Ａ／Ｄコンバータ６のチャンネルＡ３を選択し、
それに印加される信号レベルをＡ／Ｄ変換し、その結果
（Ａ）をもとに、次式より、ランプ電圧の目標値（ＳＥ
ＴＲＭ　Ｓ　）を求める。

（ＳＥＴＲＩＩＳ）　＝　（６１／　２５５）　Ｘ　（
Ａ、）　＋　１４・・・（１）次に、青消し信号ＣＶＯ
ＬＴＵＰ）が”Ｏ”（７クテイブ）なら（ＳＥＴＲＭＳ
）に電圧アップ分ＢＬＵＲＭＳを加え、目標値をアンプ
するが、その結果（ＳＥＴＲＭＳ）がＭＡＸＲＭＳ（８
４Ｖｒｍｓ）を越える場合には（ＳＥＴＲＭＳ）をＭ　
Ａ　Ｘ　ＲＭＳに抑える。

次に、ランプオフフラグ（ＬＡＭＰＯＦ）をチェックし
、それが１　”　（ランプがオフ）なら前記（ＳＥＴＲ
ＭＳ）をもとに次式より、ソフトスタート時の位相角タ
イマの増分値（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）を求める。

５０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）　＝　（９／　２５５）　Ｘ　（ＳＥＴＲ
ＭＳ）　＋６・・・（２）６０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）　＝　（８／２５５）　Ｘ　（ＳＥＴＲＭ
Ｓ）　＋５・・・（３）フラグ（ＬＡＭＰＯＦ）が”Ｏ
”（ランプオン）の場合には、上記動作をスキップする
。

（１９）ＣＡＬＲＭＳ・・・・第３ｙ図参照このサブル
ーチンは、ランプ電圧の実効値を求めるルーチンである
。先に求めたランプ電圧の２乗積算値（ＳＵＭＳＱＨ）
　（ＳＵＭＳＱＭ）　（ＳＵＮＳＱ１）をサンプリング
回数ＳＰＴＩＭ　（ｌサイクルにサンプリングできる回
数の２倍）で割り、平均値（ＲＨＩ）（ＲＬＯ）を求め
、その平方根、つまりランプ電圧の実効値（ＲＭＳ）を
計算する。

（２０）ＲＯＯＴ・・・・第３Ｚ図参照このサブルーチ
ンは、ＣＡＬＲＭＳでコールされる。（ＲＨＩ）（ＲＬ
Ｏ）のデータの平方根を演算する。

（２１）ＰＷＭ−−−−第４ａ図参照 このサブルーチンは、ランプ電圧の位相角タイマ（ＰＨ
ＡＮＧ１）の設定値を更新するルーチンである。まず、
ランプ電圧の目標値（Ｓ　Ｅ　Ｔ　ＲＭＳ）と実際のラ
ンプ電圧の実効値（ＲＭＳ）との差（ＥＲＭＳ）を求め
る。ソフトスタートフラグ（ＳＯＦＴ）が”　１　”　
（ソフトスタート中）なら（ＥＲＭＳ）をチェックし、
それが負（目標値を越えた場合）又は位相角タイマ増分
値（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）以内になると、フラグ（ＳＯＦＴ
）をリセット（ソフトスタート終了）し、（ＰＨＡＮＧ
１）に（ＥＲＭＳ）の値を加えて（ＰＨＡＮＧ１）を内
容を更新する。また、更新した（ＰＨＡＮＧ１）が位相
角タイマ下限値（５０ＨｚのときＭＩＮＰ５０．６０Ｈ
ｚのときＭＩＮＰ６０）より小さい場合は、位相角タイ
マ下限値を（ＰＨＡＮＧ１）にストアする。

（２２）ＣＨＫＶＬＴ・・・・第４ｂ図参照このサブル
ーチンは、ランプ点灯状態を外部に知らせ、ランプ点灯
時間をチェックするルーチンである。ランプ電圧（ＲＭ
Ｓ）がランプ点灯判別データＯＮＲＭＳより小さければ
、ランプオン信号〔ＬＡＭＰＯＮ）をオフし、外部にラ
ンプが消えていることを知らせる。そして、システムハ
ザードカウンタ　（Ｈ２ＣＮＴ）（）（ＨｚＣＮＴ１）
をプリセット（５０ｔ（ｚならＨＡＨＩ５０．ＨＡＬＯ
５０、６０Ｈｚなら）ＩＡ）ＩＩ６０　、１（ＡＬＯ６
０の値）する。

また、（ＲＭＳ）がＯＮＲＭＳ以上であれば信号（ＬＡ
ＭＰＯＮ）をオンし、外部にランプが点灯していること
を知らせる。そして、サブルーチンＨＡＺＴＩＭをコー
ルし、ランプ点灯時間を計数する。

（２３）ＲＵＮＥＸＰ　−−−−第４ｃ図参照このサブ
ルーチンは、装置の動作時間及びランプの点灯回数を計
数するルーチンである。電源投入時に動作カウンタ（Ｒ
ＵＮＣＮＴ）、分カウンタ（Ｍ　Ｕ　ＣＮ　Ｔ）及び時
カウンタ（ＨＲＣＮＴ）をクリアしておく。このサブル
ーチンがコールされる毎にカウンタ（ＲＵＮＣＮＴ）を
インクリメントし、それが分判別データ（ＭＩＮＣ）（
５０Ｈｚの時は１２５．６０Ｈｚの時は１５０）と等し
くなるとカウンタ（ＲＵＮＣＮＴ）をリセットし、カウ
ンタ　（ＭＵＣＮＴ）をインクリメントする。そして、
カウンタ（ＭＵＣＮＴ）が時判別データ（６０、つまり
１時間経過）と等しくなると、それをクリアして時カウ
ンタ（ＨＲＣＮＴ）をインクリメントする。

次に、ランプ点灯スタート信号（ＳＴＡＲＴ）がオフか
らオンに変わると、ランプ点灯カウンタ（ＥＸＰＣＮＴ
）をインクリメントする。

（２４）ＣＯＮＤＭ・・・・第４ｄ図参照このサブルー
チンは、表示器で各種データを直読できるように、デジ
タルデータの単位を変換するルーチンである。つまり、
電圧１位相角及び温度データをそれぞれ、Ｖｒｍｓ、　
ｍ５ｅｃ、及び°Ｃの単位のデータに変換する。単位変
換前のデジタルデータである、ランプ電圧実効値（ＲＭ
Ｓ）、ランプ電圧目標値（ＳＥＴＲＭＳ）、ランプ電圧
位相角タイマ（Ｐ）（ＡＮＧ１）、定着ヒータ温度目標
値（ＳＥＴＦＵＳ）、定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）
及びドラムヒータ温度（ＤＲＴＥＭＰ）と、それぞれが
単位変換されたデータ（ＶＯＬＴ）。

（ＳＴＶＯＬＴ）、（ＰＨＴＩＭ）、（ＳＴＦＤＥＧ）
、（ＦＵＤＥＧ）及び（ＤＲＤＥＦＧ）の関係は、次の
通りである。

（ＶＯＬＴ）　＝　（５／８）　Ｘ　（ＲＭＳ）・・・
・・・・・・（４）（ＳＴＶＯＬＴ）＝（５／８）　Ｘ
　（ＳＥＴＲＭＳ）　　−−−−−−（５）（ＰＨＴＩ
Ｍ）＝　（１１／２５０９）Ｘ　（ＰＨＡＮＧ１）　−
１１・　・　・　（６）（ＳＥＴＤＥＣ）　＝　（１／
　４）　ｘ　（ＳＥＴＦＬＩＳ）　−ｎｏ・・・・（７
）（ＦＵＤＥＧ）　＝　（１／４）　Ｘ　（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）−１１０・・・・（８）（ＤＲＤＥＣ）　＝　（１
５／２１１１）　Ｘ　（ＤＲＴＥＭＰ）−８１−−−−
（９）単位変換すべきデータは６種類であるので、６進
カウンタ（ＢＲＮＣＮＴ）を設けて、その内容が０、ｌ
、２，３．４及び５のとき、それぞれ（ＲＭＳ）、（Ｓ
ＥＴＲＭＳ）、（ＰＨＡＮＧ１）。

（ＳＥＴＦＵＳ）、（ＦＵＴＥＭＰ）及び（ＤＲＴＥＭ
Ｐ）のデータを変換する。

（２５）ＣＯＮＶ・・・・第４ｅ図参照このサブルーチ
ンでは、前記式（１）〜（９）を演算する。

（２６）ＳＥＴＥＭＰ・・・・第４ｆ＠参照このサブル
ーチンでは、定着ヒータ温度の目標値を求め、そして温
度制御周期を設定する。まず、電源投入時（（ＩＮＩＴ
ＭＰ）＝Ｏ）であれば、先にサンプリングした定着ヒー
タ温度（ＦＵＴＥＭＰ）を初期定着ヒ〜り温度レジスタ
（ＩＦＵＴＭＰ）にストアして、初回コピ一時温度アッ
プ分（ＡＤＳＥＴ）＝Ｉ　ＦＵＳＥＴ−（Ｉ　ＦＵＴＭ
Ｐ）を求める。但し、（ＡＤＳＥＴ）が負の場合には０
とし、また温度アップ上限値ＦＳＴＵＬＴを越えた場合
はＦＳＴＵＬＴにする。そして、（ＳＴＢＮＤＨ）及び
（ＳＴＢＮＤ１）にそれぞれＢＮＤＨＩ＋　（ＡＤＳＥ
Ｔ）及びＢＮＤＬＯ＋（ＡＤＳＥＴ）をストアする。電
源投入時以外では、上記動作をスキップする。

次に、予熱信号（ＴＥＭＰＤＮ）をチェックし。

それがオンなら定着ヒータ温度目標値レジスタ（ＳＥＴ
ＦＵＳ）に予熱温度データＦＤＮＳＥＴをセットする。

信号（ＴＥＭＰＤＮ）がオフなら、ローラ回転信号（Ｔ
ＥＭＰＵＰＩをチェックし、信号（ＴＥＭＰＵＰＩがオ
フ（待機モード）なら（ＳＥＴＦＵＳ）に待機温度デー
タＦＵＳＥＴをセットする。信号（Ｔ　Ｅ　Ｍ　Ｐ　Ｄ
　Ｎｌがオンなら、初期コピ一時定着ヒータ温度アップ
カウンタ（ＦＵＰＣＮＴ）が０になるまで、（約５秒）
目標値をアップする。つまり、（ＳＥＴＦＵＳ）にＦＵ
ＰＳＥＴ＋　（ＡＤＳＥＴ）をセントする。その後は、
（ＳＥＴＦＵＳ）にＦＵＰＳＥＴをセットし。

（ＳＴＢＮＤＨ）及び（ＳＴＢＮＤ１）に、それぞれＢ
ＮＤＨＩ及びＢＮＤＬＯをストアする。

最後に、温度制御周期フラグ（ＳＰＴＭＦ）をチェック
し、それがｕ　Ｏ＋ｔの場合、（Ｆ　Ｕ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　
Ｐ　）がＳＰＴＭＰ以上なら（ＳＰＴＭＦ）をセットす
る。

（ＦＵＴＥＭＰ）がＳＰＴＭＰより低ければ、カウンタ
（ＰＮＴＣＮＴ）をクリアする。（ＳＰＴＭＦ）がｒｒ
　１　＊＋の場合には、上記動作をスキップする。

（２７）ＤＲＰＩＤ・・・・第４ｇ図参照このサブルー
チンでは、ドラムヒータのオンサイクル数（デユーティ
）を更新する。まず、ドラムヒータ温度（ＤＲＴＥＭＰ
）を今回の温度レジスタ（ＤＴＮＯ）にストアする。次
に、電源投入時であれば、初期ドラムヒータ温度レジス
タ（■ＦＲＴＭＰ）、ならびに、前回および前々回の温
度レジスタ（ＤＴＮＩ）及び（ＤＴＮ２）に（ＤＲＴＥ
ＭＰ）をストアする。次に、サブルーチン（Ｐ　Ｉ　Ｄ
）及びＣ０ＲＣＹＣをコールして、ドラムヒータのオン
サイクル数（ＤＲＣＹＣ）を更新する。

（２８）ＦＵＰＩＤ・・・・第４ｈ図 このサブルーチンでは、定着ヒータのオンサイクル数（
デユーティ）を更新する。サブルーチン（ＤＲＰＩＤ）
と同様、サブルーチンＰＩＤ及びＣ０ＲＣＹＣをコール
して、定着ヒータのオンサイクル数（ＦＵＣＹＣ）を更
新する。但し、この場合、温度制御周期データは、電源
周波数（ＦＯ）及び温度制御周期フラグ（ＳＰＴＭＦ）
の状態に応じて異なる（（ＤＲＰ　Ｉ　Ｄ）の場合は（
ＦＯ）のみである）。

（２９）ＰＩＤ・・・・第４１図参照 このサブルーチンは、ＤＲＰ　ＩＤ又はＦＵＰ　ＩＤで
コールされる。ドラムヒータ又は定着ヒータのオンサイ
クル数の変化分（Ｅ　Ｍ）を求めるルーチンである。（
Ｅ　Ｍ）は次式より求める。

（ＰＴ）　＝　（ＴＮＩ）　−（ＴＮＯ）　　　　　　
・・・・・・（１０）（ＩＴ）　＝　（ＳＴ）　−（Ｔ
ＮＯ）　　　　　　　・・・・・（１１）（ＤＴ）　”
　（ＰＴ）　　［（ＴＮ２）　　（ＴＮＩ）　）　　　
・・・・・（１２）（ＥＭ）　＝　ＫＰ　Ｘ　（ＰＴ）
　＋　（ＫＩＭ／ＫＩＤ）　Ｘ　（ＩＴ）＋（ＫＯ）　
Ｘ　（ＤＴ）　　・・（１３）但しくＴＮＯ）　ニドラ
ム又は定着ヒータの現在の温度（ＴＮＩ）　ニドラム又
は定着ヒータの前回の温度（ＴＮ２）　ニドラム又は定
着ヒータの前々回温度ＫＰ、ＫＩＭ、ＫＩＤ及びＫＤは
ドラム又は定着ヒータの特性で定まる定数である。

また、定着ヒータの場合は、温度制御周期フラグ（ＳＰ
ＴＭＦ）に応じて、各定数（ＫＰ、ＫＩＭ。

ＫＩＤ及びＫＤ）を切り換える。

（３０）ＣＯＲＣＹＣ・・・・第４ｊ図参照このサブル
ーチンでは、ＤＲＰ　ＩＤ又はＦＵＰＴＤでコールされ
、（ＤＲＣＹＣ）又は（ＦＵＣＹＣ）を更新し修正する
。まず、ＰＩＤで求めた（　Ｅ　Ｍ　）をオンサイクル
数（（ＤＲＣＹＣ又はＦＵＣＹＣ））に加え更新する。

次に、更新した結果が負の場合は０に、ＨＥＴＩＭ　（
デユーティ１ｏＯ％）を越えた場合はＨＥ　Ｔ　Ｉ　Ｍ
にそれぞれ修正する。

（３１）ＣＡＬＥＭ・・・・第４に図参照このサブルー
チンは、ＰＩＤでコールされ、前記の式（１３）におけ
る各項の乗算結果を加算し。

（Ｅ　Ｍ）を求めるルーチンである。

（３２）ＲＥＳＦＵＣ・・・・第４１図参照このサブル
ーチンは、定着ヒータ会ニーティ固定フラグ（ＦＩＸＦ
ＵＣ）が”　１　”　（コピーモード）のときにコール
され、定着ヒータデユーティ判別フラグ（ＦＵＣＭＡＸ
）がＴＪ　１１７なら、定着ヒータオンサイクルカウン
タ（ＦＵＣＮＴ）にデユーティが１００％になる定数Ｓ
ＰＴＭ５１又はＳＰＴＭ６１を、　（ＦＵＣＭＡＸ）　
　がｒｒ　Ｏ′ｐなら、　（ＦＵＣＮＴ）に０をそれぞ
れセットする。

（３３）ＣＨＫＴＭＰ　・・−−第４ｍ図参照このサブ
ルーチンは、定着ヒータ及びドラムヒータの温度をチェ
ックして、温度が異常に上昇していないか、あるいはサ
ーミスタが断線していないかを判別するルーチンである
。ドラムヒータ温度（ＤＲＴＥＭＰ）がドラム温度上限
値ＤＲＵＬＴ以上であればドラムヒータ温度異常上昇と
見なし、ヒータ異常フラグ（ＨＥＴＥＭＧ）をセラ１〜
する。そうでなければ、次に定着ヒータ温度（ＦＵＴＥ
ＭＰ）をチェックし、定着ヒータ温度上限値ＦＵＵＬＴ
以上であれば、定着ヒータ温度異常上昇と見なし、フラ
グ（ＨＥＴＥＭＧ）をセットする。

両方の温度が上限値より低ければ、次に（ＤＲＴＥＭＰ
）とドラムヒータ温度下限値ＤＲＬＬＴとを比較する。

そして、（ＤＲＴＥＭＰ）がＤＲＬＬＴより低ければ、
ドラムヒータウオームアツプカウンタ（ＷＵＣＮＴＤ）
をデクリメントする。

カウンタ（ＷＵＣＮＴＤ）が０（５０Ｈｚ（７）場合４
２秒、６０Ｈｚの場合３５秒経過）になっても（Ｄ、Ｒ
ＴＥＭＰ）がＤＲＬＬＴより低く、（ＩＤＲＴ　Ｍ　Ｐ
　）以下の場合は、ドラムヒータ用サーミスタが断線と
見なし、（ＨＥＴＥＭＧ）をセットする。同様に、（Ｆ
ＵＴＥＭＰ）を定着ヒータ温度下限値ＦＵＬＬＴと比較
する。そして、（ＦＵＴＥＭＰ）がＦＵＬＬＴより低け
れば、定着ヒータウオームアツプカウンタ（ＷＵＣＮＴ
’Ｆ）をデクリメントする。カウンタ（ＷＵＣＮＴＦ）
が０（５０Ｈｚの場合１８秒、６０Ｈｚの場合１５秒経
過）になっても（ＦＵＴＥＭＰ）がＦＵＬＬＴより低く
、（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）以下の場合は定着ヒータ用サーミ
スタが断線と見なし、フラグ（ＨＥＴＥＭＧ）をセット
する。上記以外は、ヒータ系を正常と見なして、フラグ
（ＨＥＴＥＭＧ）をリセットする。

（３４）ＨＡＺＴＩＭ−・−−第４ｎ図参照このサブル
ーチンは、システムハザードカウンタ（ＨＡＺＣＮＴＨ
）　（ＨＡＺＣＮＴ１）をデクリメントシ、上記カウン
タが０になったとき、つまり１０秒間ランプが点灯し続
けた時、システムハザードフラグ（ＨＡＺＡＲＤ）をセ
ットするルーチンである。

（３５）ＷＡＭＴＩＭ−・・・第４０図参照このサブル
ーチンは、初期コピ一時の定着ヒータ温度目標値アップ
タイマ、ドラムヒータ及び定着ヒータのサーミスタ断線
検知タイマとして用いる。設定時間が経過すると、ウオ
ームアツプフラグ（ＷＵＰＦＬＧ）をセットする。

（３６）ＳＵＢＴ・・・・第４Ｐ図参照このサブルーチ
ンは、減算ルーチンである。

（３７）ＭＬＴＰＬＹ・・・・第４ｑ図参照このサブル
ーチンは、乗算ルーチンである。

（３８）Ｄ■ＶＩＤＥ・−−−第４ｒ図参照このサブル
ーチンは、除算ルーチンである。

なお、上記実施例においては複写機の定着ヒータの制御
に本発明を実施した場合を説明したが、一般の大電力を
消費するヒータや冷却器の制御にも本発明を実施しつる
。

■発明の効果 以上のとおり本発明によれば長い時間（実施例では５秒
）を制御周期としてデユーティ制御を行なうので、負荷
のオン／オフに伴なう電圧変動によって人が感じるフリ
ッカが非常に小さく、しかも立ち上がり時には制御周期
を通常よりも短くするので制御の遅れがない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図はフリッカの周波数と実質的なフリッカ量との
関係を示すグラフ、第１ｂ図および第１Ｃ図は温度の時
間変化を示すタイミングチャートである。 第２ａ図および第２ｂ図は、実施例の装置の電気回路を
示すブロック図である。 第２ｃ図および第２ｄ図はサーミスタの特性を示すグラ
フ、第２ｅ図はランプ電圧信号を示す波形図である。 第３ａ図は第２ａ図に示すマイクロコンピュータ１の内
部構成を示すブロック図である。 第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、マイ
クロコンピュータｌの各メモリおよびポートの割り当て
を示すマツプである。 第３ｆ図、第３ｇ図、第３ｈ図、第３１図。 第３　Ｊ　図＋第３に図、第３７図、第３ｍ図。 第３ｎ図、第３０図、第３Ｐ図、第３ｑ図。 第３ｒ図、第３Ｓ図、第３ｔ＠、第３ｕ図。 第３ｖ図、第３ｗ図、第３ｘ図、第３ｙ図。 第３ｚ図、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図。 第４ｄ図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図。 第４ｈ図、第４１図、第４ｊ図、第４に図。 第４１図、第４ｍ図、第４ｎ図、第４０図。 第４Ｐ図、第４ｑ図および第４ｒ図は、マイクロコンピ
ュータ１の動作を示すフローチャートである。 にマイクロコンピュータ（電子制御手段）２１．２２　
＝トライアック（スイッチング手段）３１　：ソリッド
ステートリレー ６：Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換手段）
８：可変抵抗器 ２５ニドランス（第１の検出手段） 荊３ｈ図 第３ｊ　図 東３１図　　　　　　　　　東３に図 第３ｍ図　　　　　　第３ｎ図 東３ｐ図 夷３９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）交流電源波形に同期した電気信号を発生する第１
   の検出手段、該第１の検出手段からの信号に同期して負
   荷の通電を制御するスイッチング手段、負荷の出力の影
   響を受ける制御対象の状態に応じた電気信号を発生する
   第２の検出手段、第２の検出手段からの信号をデジタル
   信号に変換するアナログ−デジタル変換手段、および第
   ２の検出手段からの信号と予め定めた目標値に応じて所
   定周期内の前記スイッチング手段のオン時間とオフ時間
   とを調整する電子制御手段、を備える交流負荷電力制御
   装置において； 前記所定周期を、第２の検出手段からの信 号と予め定めた目標値との差が所定値以内なら、人の視
   覚の光のちらつきに対して最も感度が高い周期よりも十
   分に長い第１の値にし、第２の検出手段からの信号と予
   め定めた目標値との差が所定値を越える場合には、第１
   の値よりも短い第２の値にする、ことを特徴とする交流
   負荷電力制御装置。
2. （２）前記所定周期を、電源オン直後から制御対象が定
   常状態になるまでの間、第２の値に設定する、前記特許
   請求の範囲第（１）項記載の交流負荷電力制御装置。
3. （３）前記所定周期を、節電指示が解除されてから制御
   対象が定常状態になるまでの間、第２の値に設定する、
   前記特許請求の範囲第（１）項記載の交流負荷電力制御
   装置。
4. （４）第２の値は、人の視覚の光のちらつきに対して最
   も感度が高い周期よりも長い所定周期に対応する、前記
   特許請求の範囲第（１）項、第（２）項又は第（３）項
   記載の交流負荷電力制御装置。