JPH0572760B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0572760B2 JPH0572760B2 JP59196614A JP19661484A JPH0572760B2 JP H0572760 B2 JPH0572760 B2 JP H0572760B2 JP 59196614 A JP59196614 A JP 59196614A JP 19661484 A JP19661484 A JP 19661484A JP H0572760 B2 JPH0572760 B2 JP H0572760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- section
- printed circuit
- pin
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はレバーの組立作業に係り、特にレバー
付きのプリント基板の搬送、レバー．スプリング
ピンの供給、プリント基板．レバー．スプリグピ
ンの位置決メ．圧入作業に好適な自動レバー組立
機に関する。
付きのプリント基板の搬送、レバー．スプリング
ピンの供給、プリント基板．レバー．スプリグピ
ンの位置決メ．圧入作業に好適な自動レバー組立
機に関する。
〔発明の背景〕
レバーの組立作業は、プリント基板にレバーを
組込み、穴と穴を位置合わせして治工具のガイド
ピンに入れスプリングピンをガイドピンに載せ圧
入ピンを下降させて組立てるという手作業であつ
た。なお、この種の装置としてピン端子圧入のみ
に関して特開昭48−1964号公報がある。
組込み、穴と穴を位置合わせして治工具のガイド
ピンに入れスプリングピンをガイドピンに載せ圧
入ピンを下降させて組立てるという手作業であつ
た。なお、この種の装置としてピン端子圧入のみ
に関して特開昭48−1964号公報がある。
本発明の目的は、レバー付きのプリント基板の
収納．自動搬送、レバー．スプリングピンの格
納．自動供給、プリント基板．レバー．スプリン
グピンの自動位置決メ、スプリングピンの自動圧
入作業を行う自動レバー組立機を提供することに
ある。
収納．自動搬送、レバー．スプリングピンの格
納．自動供給、プリント基板．レバー．スプリン
グピンの自動位置決メ、スプリングピンの自動圧
入作業を行う自動レバー組立機を提供することに
ある。
本発明は、上記目的を達成するために、基板に
設けられた孔とレバーに設けられた孔との位置合
わせを行い、さらに該基板に対して該レバーを回
動可能とするためのピンを取付ける自動レバー組
立機であつて、前記基板を搬送する基板搬送手段
と、該基板搬送手段により搬送される前記基板を
一旦停止させる手段と、前記レバーを供給し、一
旦停止された基板に対して該基板と前記レバーの
孔が一致するように位置決めするレバー供給位置
決め手段と、前記レバー供給位置決め手段により
位置合わせされた前記基板と前記レバーの孔に前
記ピンを挿入する挿入手段とを備えたことを特徴
とするものである。
設けられた孔とレバーに設けられた孔との位置合
わせを行い、さらに該基板に対して該レバーを回
動可能とするためのピンを取付ける自動レバー組
立機であつて、前記基板を搬送する基板搬送手段
と、該基板搬送手段により搬送される前記基板を
一旦停止させる手段と、前記レバーを供給し、一
旦停止された基板に対して該基板と前記レバーの
孔が一致するように位置決めするレバー供給位置
決め手段と、前記レバー供給位置決め手段により
位置合わせされた前記基板と前記レバーの孔に前
記ピンを挿入する挿入手段とを備えたことを特徴
とするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図によ
り説明する。
り説明する。
第１図は自動レバー組立機の平面図を示し、プ
リント基板１が収納された運搬箱がセツトされる
リフターとプリント基板１を押出すプツシヤ１１
５より成りローダ部４、押出されたプリント基板
１を停止させ固定する基板固定部５、レバー２の
収納．供給をするレバー供給部６、スプリングピ
ン３を収納．搬送をするスプリングピン搬送部
７、スプリングピン３を１つ１つ供給する下層落
下部８、スプリングピン３を供給するスプリング
ピン供給部９、プリント基板１、レバー２、スプ
リングピン３を位置決メする部品位置決メ部１
０、スプリングピン３を圧入する圧入部１１、レ
バー２付きのプリント基板１をブツシヤ２１６を
搬送する基板搬送部１２、プリント基板１を180
℃に反転させる反転部１３、プリント基板１を格
納する空搬搬箱２１がセツトされたリフターとプ
リント基板１を格納するブツシヤ３１７より成る
アンローダ部１４より構成されている。
リント基板１が収納された運搬箱がセツトされる
リフターとプリント基板１を押出すプツシヤ１１
５より成りローダ部４、押出されたプリント基板
１を停止させ固定する基板固定部５、レバー２の
収納．供給をするレバー供給部６、スプリングピ
ン３を収納．搬送をするスプリングピン搬送部
７、スプリングピン３を１つ１つ供給する下層落
下部８、スプリングピン３を供給するスプリング
ピン供給部９、プリント基板１、レバー２、スプ
リングピン３を位置決メする部品位置決メ部１
０、スプリングピン３を圧入する圧入部１１、レ
バー２付きのプリント基板１をブツシヤ２１６を
搬送する基板搬送部１２、プリント基板１を180
℃に反転させる反転部１３、プリント基板１を格
納する空搬搬箱２１がセツトされたリフターとプ
リント基板１を格納するブツシヤ３１７より成る
アンローダ部１４より構成されている。
上記構成によれば、プリント基板１が収納され
た運搬箱２１からプリント基板１をロツドレスシ
リンダ１１８に直結されたプツシヤ１１５で前方
へ押出す。プツシヤ１１５で押出されたプリント
基板１が基板固定部５のストツパー２２で停止さ
れ、ロケート２３で固定される。レバー２がレザ
ー供給部６より供給される。
た運搬箱２１からプリント基板１をロツドレスシ
リンダ１１８に直結されたプツシヤ１１５で前方
へ押出す。プツシヤ１１５で押出されたプリント
基板１が基板固定部５のストツパー２２で停止さ
れ、ロケート２３で固定される。レバー２がレザ
ー供給部６より供給される。
次にスプリングピン搬送部７のパーツフイーダ
２４よりスプリングピン３が１個落下部８まで搬
送され１つ１つスプリングピン３を落下させ、ス
プリングピン供給部９に供給する。スプリングピ
ン供給部９に供給したスプリングピン３を圧入部
１１の下部まで搬送する。それが第４図に示して
ある。
２４よりスプリングピン３が１個落下部８まで搬
送され１つ１つスプリングピン３を落下させ、ス
プリングピン供給部９に供給する。スプリングピ
ン供給部９に供給したスプリングピン３を圧入部
１１の下部まで搬送する。それが第４図に示して
ある。
スプリングピン３を供給した後、第５図で示す
ように部品位置決メ部１０のガイドピン２５が上
昇しプリント基板１、レバー２、スプリングピン
３を位置決メする。ガイドピン２５の上昇後第６
図で示すように、圧入部１１の圧入ピン２６が下
降し、プリント基板１、レバー２、スプリングピ
ン３をガイドしながらスプリングピン３を圧入す
る。そこで、レバー２の組立が完了となる。
ように部品位置決メ部１０のガイドピン２５が上
昇しプリント基板１、レバー２、スプリングピン
３を位置決メする。ガイドピン２５の上昇後第６
図で示すように、圧入部１１の圧入ピン２６が下
降し、プリント基板１、レバー２、スプリングピ
ン３をガイドしながらスプリングピン３を圧入す
る。そこで、レバー２の組立が完了となる。
レバー２付きのプリント基板１を基板搬送部１
２のロツドレスシリンダ２１９に直結されたプツ
シヤ２１６で基板ガイド２７とレバーガイド２７
のダブルガイド方式により反転部１３まで搬送さ
れる。
２のロツドレスシリンダ２１９に直結されたプツ
シヤ２１６で基板ガイド２７とレバーガイド２７
のダブルガイド方式により反転部１３まで搬送さ
れる。
反転部１３まで搬送されたプリント基板１は
180°に反転され運搬箱２１に格納する準備をす
る。
180°に反転され運搬箱２１に格納する準備をす
る。
次にアンローダ部１４のロツドレスシリンダ３
２０に直結されたプツシヤ３１７で空運搬箱２１
へプリント基板１を押込み１サイクルが終了す
る。
２０に直結されたプツシヤ３１７で空運搬箱２１
へプリント基板１を押込み１サイクルが終了す
る。
本発明によれば、プリント基板へのレバーの取
付けを自動的に行えるという効果がある。
付けを自動的に行えるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の自動レバー組込機
の平面図、第２図は組込部から反転部の搬送機構
の平面図、第３図は第２図の側面図、第４図はス
プリングピン供給と１個落下部の断面図、第５図
は部品位置決メ部の断面図、第６図はスプリング
ピンをプリント基板とレバーに圧入した状態の断
面図である。 １……プリント基板、２……レバー、３……ス
プリングピン、４……ローダ部、５……基板固定
部、６……レバー供給部、８……１個落下部、１
０……部品位置決メ部、１１……圧入部、１２…
…基板搬送部、１３……反転部、１４……アンロ
ーダ部、２１……運搬箱、２２……ストツパー、
２３……ロケート、２４……パーツフイーダ、２
５……ガイドピン、２６……圧入ピン、２７……
基板ガイド、２８……レバーガイド。
の平面図、第２図は組込部から反転部の搬送機構
の平面図、第３図は第２図の側面図、第４図はス
プリングピン供給と１個落下部の断面図、第５図
は部品位置決メ部の断面図、第６図はスプリング
ピンをプリント基板とレバーに圧入した状態の断
面図である。 １……プリント基板、２……レバー、３……ス
プリングピン、４……ローダ部、５……基板固定
部、６……レバー供給部、８……１個落下部、１
０……部品位置決メ部、１１……圧入部、１２…
…基板搬送部、１３……反転部、１４……アンロ
ーダ部、２１……運搬箱、２２……ストツパー、
２３……ロケート、２４……パーツフイーダ、２
５……ガイドピン、２６……圧入ピン、２７……
基板ガイド、２８……レバーガイド。
Claims (1)
- １ 基板に設けられた孔とレバーに設けられた孔
との位置合わせを行い、さらに該基板に対して該
レバーを回動可能とするためのピンを取付ける自
動レバー組立機であつて、前記基板を搬送する基
板搬送手段と、該基板搬送手段により搬送される
前記基板を一旦停止させる手段と、前記レバーを
供給し、一旦停止された基板に対して該基板と前
記レバーの孔が一致するように位置決めするレバ
ー供給位置決め手段と、前記レバー供給位置決め
手段により位置合わせされた前記基板と前記レバ
ーの孔に前記ピンを挿入する挿入手段とを備えた
自動レバー組立機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59196614A JPS6175590A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動レバ−組立機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59196614A JPS6175590A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動レバ−組立機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175590A JPS6175590A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0572760B2 true JPH0572760B2 (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=16360684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59196614A Granted JPS6175590A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動レバ−組立機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175590A (ja) |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59196614A patent/JPS6175590A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6175590A (ja) | 1986-04-17 |
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