JPH0240584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの群理制御方法に関し特に
呼割当方式に有効なものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータを一群として管理し、ホー
ル呼びが発生すると各エレベータの状態（かご位
置や運転方向、呼びの状況等）から所定の評価式
に従つて各エレベータの評価値を演算し、その結
果に基づいて最適なエレベータに前記ホール呼び
を割り当てる、いわゆる呼割当方式が広く採用さ
れている。そしてこの評価値の演算には種々のパ
ラメータが利用されるが、その中でホール呼びが
発生してからエレベータが到着するまでの待時間
（或いは予測待時間）を利用するものがある。

例えば、ホール呼びが発生すると、該ホール呼
びと他の割当済のホール呼びとについて待時間を
求め、その平均値を最小とするエレベータに該ホ
ール呼びを割当てる評価方法や、該ホール呼びと
自号機に割り当てられたホール呼びのうちの最大
待時間を各エレベータ毎に求め、その最大待時間
を最小ととするエレベータに該ホール呼びを割り
当てる評価方法などがある。

ところが、上記待時間（予測待時間）は正確に
いうとホール呼びの待時間であつて、実際のホー
ル待客の待時間ではない。即ち、実際にホール呼
びが発生した時点で少なくとも１人以上の待客が
発生し、その後エレベータ到着迄に何人かの待客
が発生していると考えられる。

従つて、従来の方法で求めていた待時間（予測
待時間）というのは、最初にホール釦を押した人
の待時間であつて、その後遅れてそのホールに到
着した人の待時間までは考慮されていない。この
ため、１つのホール呼びに１人が待つている場合
でも、大勢で待つている場合でも同様に扱われて
おり、正確な評価を行なうことができなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、各階にホール待客検出装置を設け、所定
時間毎にその時の待客数と所定時間との積を加算
していき、その階における待客の延べ待時間（延
べ予測待時間）を評価値の演算に利用するように
した点に特徴を有する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図によ
り説明する。

第１図は、ある階でホール呼びが発生してから
の経過時間と待客数の変化との関係を示す図で、
ここでは簡単のためホール呼びは上昇方向のみ発
生し、待客もすべて上昇方向の待客と考える。第
１図において、t₁はホール呼び発生時点、t₂はt₁
から10秒後の現在時点、t₃はt₁から20秒後のエレ
ベータ到着予想時点を示す。

ここで、ホール呼び発生からｘ秒後の待客全体
の上昇方向の延べ待時間Auxを求めるには、例え
ば一定時間毎に待客検出装置でホール待客を検出
し、一定時間と待客数の積を加算していけば求め
ることができる。例えば一定時間を１秒とし、ホ
ール呼び発生からｉ秒後直前の待客数をNiとす
ると、 Aux＝_x 〓ⁱ⁼¹ （１×Ni） で求められる。

従つて、第１図においては現在時点t₂の延べ待
時間Au₁₀は Au₁₀＝₁₀ 〓ⁱ⁼¹ （１×Ni） ＝１×（１＋１＋２＋３＋３＋３＋４ ＋５＋５＋５）＝32秒 となる。

また、現時点t₂からエレベータ到着予想時点t₃
までの上昇方向の延べ予測待時間Buは、t₂からt₃
までの間は待客数が変化しないものと考えると、
第１図では Bu＝５×10＝50秒 となる。この現在までの延べ待時間Au₁₀と、今
後の延べ待時間Buを評価値の演算に利用する。
例えば第１図において、時刻t₁において発生した
ホール呼びは１号機に割り当てられており、現在
時点t₂において他の階で新たなホール呼びが発生
したとすると、１号機の評価値を、上記Au₁₀＋
Buの延べ待時間（延べ予測待時間）と、他に１
号機に割り当てられたホール呼びがあれば、同様
に時刻t₂における延べ待時間を演算することによ
り求め、時刻t₂で発生したホール呼びに対して１
号機が最適かどうかを、他号機の評価値と比較し
て判断する。なお、既に割当済のホール呼びに対
する待時間を評価値の演算に利用して割当てを行
なう方法については周知であるので、ここでは説
明を省略する。

以上は、ホールで上昇呼びのみが発生した場合
であり、下降呼びのみが発生した場合も同様であ
るが、次に同じホールで上昇と下降の両方のホー
ル呼びが発生した場合の、延べ待時間の求め方に
ついて説明する。

第２図は、ある階で上昇方向のホール呼びが発
生後、下降方向のホール呼びが発生した場合の経
過時間と待客数との関係を示す図で、t₄は上昇ホ
ール呼び発生時点、t₅は下降ホール呼び発生時
点、t₆は現在時点、t₇はエレベータ到着予想時点
である。

第２図において、前述と同様ホール呼び発生か
らｉ秒後直前の待客数をNiとすると、t₅以前の
N₁〜N₅はすべて上昇方向の待客と見なすことが
でき、t₅時点の上昇方向の延べ待時間Au₅は前述
と同様の計算で求めることができる。下降呼びが
発生して初めての待客データN₆については、そ
のうち必ず１人は下降方向の待客であり、N₅分
は上昇方向の待客である。もしN₆がN₅より２人
以上増えた場合はN₆のうち、残る「N₆−N₅−
１」人については方向が不明であり、その階の上
昇と下降の待客比率で分配する。この待客比率は
学習等により計算で求めてもよいし、単純に１／
２や方向別階床数比で分けることもできる。

ここでは簡単のために１／２とすると、ホール
呼び発生から６秒後の上昇方向の延べ時間Au₆
と、下降方向の延べ待時間A_D6は Au₆＝Au₅＋（N₅＋N₆−N₅−１／２）×１秒 A_D6＝０＋（１＋N₆−N₅−１／２）×１秒 となる。

N₇以降も同様であり、一般に上昇ホール呼び
からｊ秒後に下降ホール呼びが発生した場合の、
ｘ秒後の延べ待時間AuxとA_DXは、 Aux＝_j 〓ⁱ⁼¹ （１×Ni） ＋_x 〓^i=j ｛（Nj＋Ni−Nj−１／２）×１｝ A_DX＝_x 〓^i=j ｛（１＋Ni−Nj−１／２）×１｝ で求めることができる。また、現時点からエレベ
ータ到着予想時点までの延べ予想待時間は、前述
と同様、現時点の待客数に変化がないものとして
簡単に求めることができる。

第２図においては、斜線部が下降方向の、残り
が上昇方向の延べ待時間（延べ予想待時間）とな
る。

このようにして、例えば現在時点t₆において他
の階で新たなホール呼びが発生した場合、既に割
当済のホール呼びについて、上記のように延べ待
時間（延べ予想待時間）を求め、新たなホール呼
びを割り当てるための各号機の評価値演算に利用
する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、単にホール呼びが発生してか
らの待時間ではなく、待客数をも考慮した延べ待
時間を評価値の演算に利用するようにしたので、
同じ待時間でも１人しか待客のいない階より、大
勢の待客がいる階を優先できることになつて１人
当りの平均待時間を小さくすることができ、全体
として運転効率の向上に大きな効果を発揮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明を説明するための
ホール呼び発生からの経過時間と待客数の変化と
の関係を示す図である。 t₁，t₄……上昇ホール呼び発生時点、t₅……下
降ホール呼び発生時点、t₂，t₆……現在時点、t₃，
t₇……エレベータ到着予想時点、Ni……ホール呼
び発生からｉ秒後の待客数。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のサービス階床に対して複数台のエレベ
   ータを就役させ、ホール呼びが発生するとエレベ
   ータの状態から所定の評価式に従つて各エレベー
   タの評価値を演算し、その結果に基づいて最適な
   エレベータに前記ホール呼びを割り当てるように
   したものにおいて、各階にホール待客検出装置を
   備え、ホール呼びが発生すると一定時間毎にその
   時の待客数と一定時間との積を加算して、その階
   における全待客数の延べ待時間或いは延べ予測待
   時間を求め、該延べ待時間或いは延べ予測待時間
   を前記評価値として利用することを特徴とするエ
   レベータの群管理制御方法。