JPS6179048A - 駆動ユニツト - Google Patents

駆動ユニツト

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JPS6179048A
JPS6179048A JP60206768A JP20676885A JPS6179048A JP S6179048 A JPS6179048 A JP S6179048A JP 60206768 A JP60206768 A JP 60206768A JP 20676885 A JP20676885 A JP 20676885A JP S6179048 A JPS6179048 A JP S6179048A
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JP
Japan
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drive unit
shaft
unit according
worm
brake element
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Application number
JP60206768A
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English (en)
Inventor
マルセル・アンドライ‐アレクサンドル
ボルフガンク・コーフインク
ハンス・プロハスカ
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SWF Auto Electric GmbH
Original Assignee
SWF Auto Electric GmbH
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Publication date
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駆動ユニット、特に窓面、サンルーフ、シー
ト、その他類似の自動車の部品等を調節することのでき
る駆動ユニットであって、ハウジングと、両方向に回転
する電気モータと、軸方向に若干移動できるように設置
されたウオームを有するウオームシャフトおよび前記ウ
オームに噛合するウオームホイールを有し、上記モータ
の後方に挿入されたウオームギアと、上記ウオームシャ
フトが上記軸方向移動によって結合することができるブ
レーキ素子を有するブレーキ８置とを備えた駆動ユニッ
トに関する。
［従来の技術］ 窓面、サンルーフ、シート、およびそのような自動車部
品を調節駆動する装置は、それら自動車部品が強制的な
力によって動かされないように、そしてそれ自身でも動
けないように構成されるべきである。したがってその装
置は、力伝動の逆転を許さないように構成されなければ
ならない。シザー（はさみ）タイプの窓開閉装置におい
ては、これはシザーがその止めセンタの近傍の位置を占
めるということにおいて、少なくとも部分的に達成され
る。その他の装置、例えばケーブル操作窓開閉装置にお
いては、別の解決方を用いなければならない。
既に知られたある駆動ユニットは、ウオームギアが、自
己ロッキング性でありこのため出力側からは駆動されな
いということに基づいている。したがって窓面、サンル
ーフ、又はシートの自ｇｊＪ４多動は不可能である。こ
のことは、ウオームギアが静止したラック上に配置され
ている場合は正しいが、自動車に取り付けられたウオー
ムギアに関係する限り正しくない。なぜならば、継続す
る震動および激動により、出力側からのウオームギアの
運動が生じるからで、これはウオームホイールとウオー
ムシャフトとの間に常に現われるフランククリアランス
によってさらに増加される。これは特に、調節させられ
る部品が、それ自身の重量によってこの好ましくｄい作
用に寄与する場合に生ずる。
西独特許公報第Ｏ８１，７０８，３１０号明細占に記載
された、両方向に回転する電気モータを備えた駆動ユニ
ットにおいては、そのモータの後ろに、ウオームシャフ
トとこのウオームに噛合するウオームホイールとを有す
るウオームギアが挿入されており、そのギアのブロック
態能は、ウオームギアの自己ロッキング性が著しく低い
場合にのみ有効である。上記ウオームシャフトは、軸方
向に若干動けるように取り付けられ、軸方向に弾性的に
引込む受け止め部に接している。このウオームシャフト
にはブレーキが連動している。このブレーキは、ウオー
ムホイールからウオームへの逆方向の力伝動が生じる間
に軸スラストが受け止め部のばね力に打ち勝ってウオー
ムを軸方向に動かした場合、ウオームシャフトの回転を
妨害する。逆方向の力伝動において、実際にはこの軸ス
ラストは常に受け止め部のばね力よりも太きので、その
結果、常にブレーキが働いて、調コされる部品を動かな
いようにすることができる。このブレーキには摩擦ディ
スクが関係している。この摩擦ディスクはウオームシャ
フトに対して垂直に配置されたもので、ウオームシャフ
トに取り付けられ、ウオームシャフトが軸方向の一方の
向きに移動する時、駆動ユニットの静止部分上に形成さ
れた摩擦表面の部分と共同動作する。こうしてウオーム
シャフトは、ユニットの静止部分に結合するのである。
この静止部分がブレーキ素子である。
ある装置のウオームシャフトが軸方向に可動な時、それ
が一方の向きに動くのは、窓を閉める等自動車の部品を
駆動側から一方向に動かす場合、および上記部品を外か
ら反対の方向に動かす例えば窓を開ける場合であり、軸
方向のもう一方の向きに動くのは、これらとは逆の動作
の場合、すなわち駆動側から窓を開けるような場合およ
び外から窓を閉じるような場合である。ここで弾性受け
止め部は、窓を駆動側から閉じる時にウオームシャフト
にブレーキが働かないようにするために、必要である。
しかしこの弾性受け止め部の力は、窓を駆動側から開け
る時にも当然有効である。このことが、ウオームシャフ
トに作用する、ウオームホイールがその回転に抵抗する
時に生じる力を増加させている。この増加された軸スラ
ストは、ユニットの効率を減少させ、摩耗およびノイズ
を増加させる。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上記のような駆動装置を改良して、自
動車部品のｉ１部時、特に窓を開ける時点において、効
率を、高め摩耗を減少させるようにすることである。出
力側からの力伝動のブロックは、確実にそして簡単な方
法によって可能となる。
［問題点を解決するための手段］ この問題は、ハウジングと、両方向に回転する電気モー
タと、軸方向に若干移動できるように設置されたウオー
ムを有するウオームシャフトおよび前記ウオームに噛合
するウオームホイールを有し、上記モータの後方に挿入
されたウオームギアと、上記ウオームシャフトが上記軸
方向移動によって結合することができるブレーキ素子を
有するブレーキ装置とを備えた、駆動ユニットにおいて
、ブレーキ素子を回転制限装置の回転可能な部分とし、
その軸方向において受け止め部に支持されるようにする
ことによって達成される。回転制限装置の回転可能な一
部分として、このブレーキ素子は一方の向きには回転す
ることができるが、他方向においてはブロックされる。
外すなわち出力側から窓を開ける時又は他の部品を調節
しようとする時、ウオームシャフトはブレーキ素子に結
合する。しかしウオームシャフトは、ブレーキ素子がブ
ロックされる方向において仮に回転可能だった場合にの
み、回転することができる。こうしてブレーキ素子が回
転できないということによって、ウオームシャフトもブ
ロックされる。ウオームシャフトは駆動側からの窓閉め
の時にもブレーキ素子と結合する。しかしその時は回転
方向が逆なので、ウオームシャフトはブレーキ素子を簡
単に回転させることができる。したがってウオームシャ
フトを弾性的に支持することによってウオームシャフト
とブレーキ素子との間の結合を防ぐ必要はない。駆動側
からの窓開けの時は、ウオームシャフトは軸方向の他方
の向きに移動することができるので、ブレーキ素子に結
合しない。ウオームシャフトは軸方向において弾性的に
支持されていないので、軸方向に関しては、ウオームホ
イールのある回転に対する抵抗によって生じる軸スラス
トだけが有効となる。こうして駆動ユニットの摩耗は低
減される。ざらに、窓を開ける時点での効率も向上する
。なお軸方向の他方の向きにおいて、ウオームシャフト
はブレーキ素子を介して受け止め部に支持されている。
電気モータとウオームギアとを有する駆動ユニットにお
いて、ウオームシャフトはほとんどの場合、アーマチュ
アシャフトに対して軸方向に配置され、もしくはアーマ
チュアシャフトと一体の部品として形成される。もちろ
んブレーキ素子のアーマチュアシャフトとの結合は、ウ
オームシャフトとの結合と等価である。
本発明に１系る駆動ユニットの効果的な実施態（１は特
許請求の範囲第２項以下に記載されている。
ウオームシャフト自身は、他の部品、例えば歯車やシャ
フト等を介してブレーキ素子に結合することができる。
しかし最も好ましくは特許請求の範囲第２項に記載した
ように、ブレーキ素子とウオームシャフトとを互いに直
接結合できるようにする。その場合は、特許請求の範囲
第３項に記載した実施態様のように、ブレーキ素子をウ
オームシャフトに対して軸方向に配置して、その軸を中
心に自由に回転できるようにすることが好ましい。
さらに特許請求の範囲第６項に記載したように、ブレー
キ素子およびこれに直接結合するシャフト好ましくはウ
オームシャフトを、少なくとも部分的に同軸上に位置さ
せると特に効果的である。こうしてブレーキ素子および
シャフトは相互に軸方向に動く。したがって配置全体の
軸方向の長さを制限することができる。また特許請求の
範囲第７項における例では、ブレーキ素子は、これに結
合されるシャフト好ましくはウオームシャフト上にのの
み直接配置されている。この４％１合ブレーキ素子のベ
アリングは、ウオームシャフトのベアリングと整列して
配置することがハウジング内において困難であり、効率
の損失が生じるので、省略することができる。
ブレーキ素子とシャフトとを相互に働かさせるために適
当で簡単な設計は、特許請求の範囲第８乃至第１２項の
記載に見ることができる。すなわち特許請求の範囲第９
項に記載したように、ブレーキ素子を、これに結合され
るシャフトに直接型なるようなブシュとする設計が好ま
しい。この方法により、簡単にブレーキ素子の外径を大
きくすることができる。ざらにウオームシャフトがブシ
ュの支持のために弱められることもない。ブシュと結合
されるようにするためには、シャフトに、軸方向におい
てブシュに作用することができるショルダを設けると有
利である。
可能な限り受け止め部の中央に支持されるようにするた
め、特許請求の範囲第１４項に記載したように、ブシュ
にはディスクが挿入される。
ブレーキ素子を両軸方向に固定すると、ブレーキ素子は
、ウオームシャフトの軸方向の移動によってのみウオー
ムシャフトに結合する。ブレーキ素子の移動は、例えば
回転制限装置の一部材によって不可能にされる。
一方の向きにおける自由回転および他の向きにおける回
転のブロックは、特許請求の範囲第１８項記載のように
して達成される。すなわち回転制限装置の一部分として
巻ばねを設け、ブレーキ素子が一回転方向においては、
この巻ばねを介して、台座に固定された部分に結合する
ことができるようにする。ブレーキ素子が巻ばねによっ
てブロックされる前に、高い程度に確実にウオームシャ
フトがブレーキ素子から離れるようにするためには、特
許請求の範囲第２２項の記載にしたがって、巻ばねに第
１の巻き領ｉｉｉ！および第２の巻き領域を設ける。第
１の巻き領域において巻ばねはブレーキ素子に接触して
いる。また第２の巻き領域は、固着された端部の付近に
位置するもので、この領域において巻ばねのリラックス
の状態での巻き直径は、ブレーキ素子の接触する領域の
直径よりも大きいまたは小さい。この第２の巻き領域は
ブレーキ素子の回転を少し許し、その後ウオームシャフ
トは即座にブレーキ素子から離れる。もし窓を外から開
けようとした場合は、第２の巻きｆｒ４域も直ちにブレ
ーキ素子に接触するので、ギアは確実にブロックされる
。
特許請求の範囲第２４項および第２５項の記載にしたが
って、ブレーキバンドを回転制限装置の一部分とする例
も有利である。
ブレーキ素子の軸レスト位置は、特許請求の範囲第２６
項の記載にしたがって、簡単に遠くの到達範囲でも維持
することができる。すなわちブレーキ素子を巻ばねによ
って受け止め部に向かって軸方向に加圧するようにする
。
もしこのギアによって、自動車の部品例えばシートを出
力側からは何れの方向にも動かすことができず、又は自
動的に肋かされるようにする３１合は、特許請求の範囲
第２９項および第３０項の記載にしたがって、別の回転
制限装置を使用する。
［実施例］ 本発明に係る駆動ユニットのいくつかの実施例を図面に
示す。以下これらの図面を参照して本発明の詳細な説明
する。
第１図および第２図に示された窓昇降装置のための駆動
ユニットにおいて、電気モータ１１はプラスチック材料
のハウジング１０に挿入されている。
この電気モータのアーマチュアシャフト１２は、永久カ
ップリング１３を介してウオームシャフト１４に固定さ
れている。ウオームシャフト１４はアーマチュアシャフ
ト１２と同じ＾さにあり、その中央＠域の形状はウオー
ム、好ましくは二ｍＲウオーム１５である。ウオームシ
ャフト１４は、軸方向においてウオーム１５の両側で、
２つの自在ボールジヨイントベアリング１６．１７に支
えられている。
ウオーム１５はウオームホイール２０に噛合している。
このウオームホイール２０には同軸的に歯車２１が配置
されている。この歯車２１はウオームホイール２０と同
じ角速度で回転し、歯車２１よりも直径がかなり大きい
歯車２２と噛み合っている。歯車２２は、そのハブ２３
によって、ハウジング１０内に回転可能に配置されたシ
ャフト２４に固定されている。歯車２２と一体の部品と
してドラム２５が形成されている。
このドラムには、窓面への運動伝達に使用されるケーブ
ル２６を巻き付けることができる。
カップリング１３から離れた方のベアリング１６に保持
されている部分３０において、ウオームシャフト１４に
は穴３１が設けられ、この中に、ウオームシャフト１４
の部分３０よりも直径の小さいベアリングピン３２が押
し込まれている。ベアリングピン３２には、ブシュ３３
が自由回転が許されるような方法で押しはめられられて
いる。このブシュは、回転制限装置の回転可能部分とし
て、駆動ユニットのブレーキ素子を形成している。この
ブシュはベアリングピン３２よりも長い。またこのブシ
ュのウオームホイール１４に面していない前面には、球
状表面の中央カムを有するディスク３４が挿入されてい
る。
そしてこのディスク３４を介して、ブシュ３３は、ハウ
ジングに固定された受け止め部に支持されている。受け
止め部として調節用ねじ３５が設けられる。
ブシュ３３の周囲には巻ばね３６が巻かれている。この
ばねの一方の端部３７は、ハウジング１０にしつかり留
められている。この固着は、例えば、巻ばね３６の端部
３７をハウジング１０の溝の中に挿入し、この端部３７
の上にプラスチック材料を加熱して形成することにより
達成される。この巻ばね３６は回転制限装置の一部分で
あり、ブシュが一方向には自由に回転できるが、ブシュ
の他方向の回転はブロックするように働く。回転制限装
置の台座はハウジング１０によって形成される。
第１図に示されたウオームシャフト１４の位置において
は、ブシュ３３は、ウオームシャフト１４の部分３０の
端部のショルダ３８と間隔をおいている。このショルダ
は、ベアリングピン３２の方が細いためにできたもので
ある。ベアリングピン３２から、より遠い方にディスク
３４がある。この図の状態ではウオームシャフト１４は
受け止め部３５に支持されていない。反対方向では、ウ
オームシャフト１４は別のショルダ３９および座環４０
を介して自在ボールジヨイント１７に支持されている。
電気モータ１１は両回転方向に制御されることが。でき
る。窓を間ける場合、アーマチュアシャフト１２、そし
てこれに伴ってウオームシャフト１４は、ウオームホイ
ール２０が矢印Ａの方向に駆動されるように回転する。
ウオームホイール２０の回転のためにトルクが必要なの
で、ウオーム１５には万能ボールジヨイント１７に向か
って軸スラスト（推力）が作用する。こうしてウオーム
シャフト１４は万能ボールジヨイント１７に押し付けら
れ、ブシュ３３は回転しない。しかし窓を閉めるために
、ウオームシャフト１４を逆方向に回転させ、これによ
ってウオームホイール２０が矢印巳の方向に回転した場
合、ウオームシャフト１４には先と反対方向の軸スラス
トが作用するので、ウオームシャフト１４はそのショル
ダ３８の部分でブシｘ３３に当たり、こうしてブシュに
結合し、これを回転させる。これが可能なのは、巻ばね
３６が、この回転方向においてはブシュ３３をブロック
しないように配置されているからである。この回転の間
、ウオームシャフト１４はブシュ３３およびディスク３
４を介して受け止め部３５に支持される。
こうして標準的操作の間には、駆動ユニットのｕ１能は
、ブレーキ体を代表するブシュ３３によって悪影響を受
けることはない。
力の伝達が逆転した場合、およびウオームシャフト１４
をウオームホイール２０の側から駆動させようと試みら
れた場合において、ウオームホイール２０の回転方向と
ウオームシャフト１４の回転方向との間の共同動作は同
様のままである。しかしウオームホイール２０の回転方
向と、ウオームシャフト１４に作用する軸スラストの方
向との間の相互関係は変化する。もしウオームホイール
２０が、矢印Ａの方向に、すなわち窓の開く方向に対応
する方向に回転する場合、ウオームシャフト１４はその
ショルダ３８によってブシュ３３に押し付けられる。し
かしウオームシャフト１４は、ブシュ３３が巻ばね３６
にブロックされる方向に回転しなければならない。
ブシュ３３のウオームホイール１４の回転に対する抵抗
力がウオームギアの自己ロッキングを増加させるので、
このギア全体は確実にブロックされる。
したがって窓はそれ自身では開くことができず、力で強
制的に開けることもできない。
第３図の実施例においても、ブレーキ素子はウオームシ
ャフト１４上に配置されたブシュ３３である。
このブシュはディスク３４を介して受け止め部３５に支
持されている。このブシュ３３も巻ばね３６によって囲
まれている。ウオームシャフトは、電気モーター１のア
ーマチュアシャフト４５と一体の部品として形成されて
いる。しかしこの場合、ウオーム１５はウオームシャフ
トの外側に直接形成されているのではない。それはむし
ろ分離した一部分としてウオームシャフト１．４に押し
付けられており、その回転方向および軸方向に対してし
っかりと固定されている。この分離した部分は、実際の
ウオームよりも先までブシュ３３の方向に延在し、７ラ
ンジ４６を有している。このフランジ４Ｇによって、第
１の実施例のウオームシャフト１４のショルダ３８に対
□ 応するショルダ３８が形成されている。ウオームシャフ
ト１４はこの７ランジ３８によってブシュ３３に当たる
ことができる。こうしてウオームシャフト１４とブシュ
３３との結合は、第１図の実施例と同様なＩ！Ｊ擦クワ
クラッチる。
出力側からウオームシャフトとアーマチュアシャフト１
４．４５を駆動させようとされた時、両回転方向におい
てこれをブロックするために、第２の回転制限装置が使
用される。この装置は、ブシュ４１、調節ねじ４３上に
支持するためのブシュ４１に挿入されたディスク４２、
そして巻ばね４４から構成されるもので、他方の回転制
限装置と同じ部品部分を有し、実質的にその他方の回転
制限装置と同様の構造である。しかし巻ばね４４は、こ
れに関連するブシュ４１の周囲に、巻ばね３６と比較し
て反対の方向に巻き付いている。シャフト１４は、この
シャフトに強固に結合されたストップディスク４７によ
って、ブシュ４１に付き当たることがで今る。
こうしてウオームギアの自己ロッキングとともに、第１
の回転制限装置は一方の回転向きにおいて、そして第２
の回転制限装置は他方の回転向きにおいて、シャフト１
４の回転をブロックする。これが第１に、この駆動ユニ
ットが、震動が自動車の部品を−又は他の方向に動かす
かもしれない全ての場合において、使用されるのに適し
ている理由である。これは、例えば自動車のシート又は
サンルーフを調節するための装はでも言えることである
。
第３図の実施例では、一方の回転制限装置はシャフト１
４．４５の一方の端部に位置し、他方の回転制限装置は
他方の端部に位置していた。しかし、第４図の実施例で
は２つの回転制限装置は、ウオーム１５の同じ側に相互
に直接隣接して配置されている。ウオーム１５の、電気
モータのアーマチュアに而していない側において、ウオ
ームシャフト１４は、軸方向においてハウジング１０に
安全に保持された万能ボールジヨイント４８に支持され
ている。
またウオームシャフト１４には、万能ボールジヨイント
４８のウオーム１５に面していない側に、これと間隔を
おいてストップディスク４７が堅く押しはめられている
。万能ボールジヨイント４８とストップディスク４７の
間には、ばね４４によってねじられるブシュ４１が、ウ
オームシャフト１４上に回転可能に設置されている。こ
のブシュ４１は、中間ディスク４９を介して万能ボール
ジヨイント４８に支持されることができる。
ストップディスク４７の他方の面には、ばね３６によっ
てねじられるブシュ５６がウオームシャフト１４上に回
転可能に設置されている。第１図および第３図のブシュ
３３と対照的に、このブシュ５６は一前面が閉じて単一
体となっていて、ウオームシャフト１４が入るポケット
ホール５７が形成されている。
ブシ１５６は、半球状の凹部に挿入されたボール５８を
介して調節ねじ３５に支持されている。
第３図の実施例と同様に、巻ばね４４は、一方の回転向
きにおいてブシュ４１をブロックするがこのブシュの他
の方向の自由回転は許す。巻ばね３６は、回転の方向が
反対である以外は同様な方法でブシュ５６に作用する。
第１図又は第３図と対照的に、第４図においては、各ブ
シュ４１．５６には環状フランジ５９が設けられ、この
フランジのストップディスク４７に面した側の上に、そ
れぞれ関係する巻ばね４４および３６が位置している。
これらの巻ばねは、関連する環状フランジ５９に接し、
そしてブシュ４１および５６をそ　　゛れぞれ万能ボー
ルジヨイント４８および調節ねじ３５に弱い力で押し付
けるように形成され、ハウジング１０に取り付けられて
いる。したがって回転の方向が逆転した時、ストップデ
ィスクが速やかにブシュから離れることが保証される。
さらに一方の回転方向においては標準的な操作中、シャ
フト１４と各ブシュ４１又は５１との間の可能なブロッ
ク的結合は高い程度に妨げられる。
第５図に示す実施例の澄能的原理は、第１図乃至第４図
に示したものと同じである。この場合も、ウオームシャ
フト１４は軸方向に可動で、一方向においてショルダ３
９およびワッシャ４０を介してカップ形状ベアリング１
７に支持されている。しかしここではウオームシャフト
１４に支持されたブシュがブレーキ体として使用される
のではなく、中実のシャフト５０となっている。このシ
ャフトはウオームシャフト１４に対して同軸的に取り付
けられているが、ハウジング１０の２個のベアリングア
イ５１の間で、ウオームシャフト１４と独立に回転する
ことができる。ベアリングアイ５１の軸は、万能ボール
ジヨイント１６．１７の台座の軸と非常に正確に一致し
なければならない。こうしてシャフト５０はウオームシ
ャフト１４に関して正確に同軸的に設置される。ウオー
ムシャフト１４と反対側において、シャフト５０も受け
止め部３５に支持されている。前述の２つの実施例のブ
シュ３３の場合とは異なり、シャフト５０はウオームシ
ャフト１４の方向に向けてもそれ以上動けない。この目
的のため、シャフト５０は保持器（リテーナ）５２を有
していて、このリテーナ５２の部分でワッシャ５３を介
して１個の゛ベアリングアイ５１に接している。したが
ってシャフト５０は軸方向に動かない。
巻ばね３６は、２個のベアリングアイ５１の間で巻き付
けられてシャフト５０を囲んでおり、前記の実施例と同
様に、その端部３７がハウジング１０に取り付けられて
いる。シャフト５０はウオームシャフト１４に面してコ
ーン状のヘッド５４を有しており、これによってウオー
ムシャフト１４の対応した形状の穴５５に入っている。
自動車の窓を駆動側から閉じたり、あるいは窓自身が開
こうとしたり、あるいは力で強制的に開けら札ようとし
た場合には、ウオームシャフト１４およびシャフト５０
は、ヘッド５４および穴５５のコーン状の表面を介する
摩擦的クラッチを介して結合する。駆動側からの閉じ動
作においては、ウオームシャフトは、シャフト５０も自
由に回転することができる一方向に回転させられる。出
力側からの開は動作においては、それとは対照的に、ウ
オームシャフトは他の方向に回転させられる。この回転
はウオームギアの自己ロッキングにより、および巻ばね
を通してのシャフト５０のブロッキングによって阻止さ
れる。窓を駆動側から間ける時には、事実ウオームシャ
フトは外からの開は動作において回転させられる方向と
同じ方向に回転するが、軸スラストの方向は反対である
。したがってウオームシャフト１４はシャフト５０と結
合せず、これによってブロックされることはない。
窓を閉じる動作においては、ウオームシャフト】４はシ
ャフト５０と結合してこれを回転させる。窓を開ける時
その回転の初めの瞬間において、ウオームシャフト１４
は、シャフト５０から完全に独立して動くために、最初
にシャフト５０から離れる。窓を開ける際に、シャフト
５０がウオームシャフト１４に非常に小さい悪影響しか
与えないようにするため、第６図の巻ばね６０を使用す
ることができる。
この巻ばね６０は第１の巻き領域６１を有し、この領域
において、このばねはシャフトの近くを囲み軽く接触し
ている。ばね６０は端部６２に近いところに、ゆるんだ
状態における巻き直径がシャフト５０の直径よりも少し
大きい第２の巻き領域６３を有している。この領域６３
において、巻きの直径は、領域６１の巻きの直径に向か
ってコーン状につぼまっている。巻ばね６０のこの領域
６３は以下のこと、すなわら、窓面を開ける時、シャフ
ト５０がわずかに回転することができて、その結果、ウ
オームシャフト１４が困難なくシャフト５０から離れる
ことができることを意図している。
必要な回転運動はとても小さいので、自動車の部品を出
力倶りから勅かそうとする時又は震動の場合、実際には
ギアの減衰比が大きいため、自動車部品の安全位置への
影響はない。
第７図および第８図のように、巻ばねの代わりとしてブ
レーキバンド７０も回転制限装置のために使用すること
ができる。このブレーキバンドは、その一端の部分で、
台座に固定された部分７１に取り付けられ、シャフト５
０の上を導かれて、モして他端の部分でばね７２に連結
している。このばね７２はスチールばねで、その内側の
端部は台座１１に固定されている。ブレーキバント１０
およびばね７２を、弾性のある材料で一体に形成した場
合、特にシンプルな設計および組立てが達成される。ま
たブレーキバンドの幅は、必ずしもばねの幅と同じにす
る必要はない。第８図の破線はばね１２がたとえばバン
ド７０より幅広でもよいことを示している。
【図面の簡単な説明】
第１図はウオームシャフト上に回転可能に設２されたブ
シュの形のブレーキ素子を備えた第１の実施例を示す図
、 第２図は第１図の］Ｉ−ＩＩ線による断面図、第３図は
、２つの回転制限装置のブレーキ素子として各々ブシュ
を有し、ウオームシャフト上に設置された分離ウオーム
を備えた第２の実施例を示す図、 第４図は、ウオームの同じ側に設けられた２つの回転制
限装置を備えた第３の実施例の図、第５図は、ブレーキ
素子としてのシャフトを有し、このシャフトはウオーム
シャフトとは独立してハウジング中に回転可能に取り付
けられている第４の実施例を示す図、　　゛ 第６図は、巻きの異なる２つの領域を有する巻きばねを
喝えたブレーキシャフトを示す図。 第７図は、ブレーキバンドを伴ったブレーキシャフトを
軸方向から見た図、 第８図は、第７図のブレーキシャフトおよびブレーキバ
ンドの側面図である。 １０・・・ハウジング、１１・・・電気モータ、１２・
・・アーマチュアシャフト、１３・・・永久カップリン
グ、１４・・・ウオームシャフト、１５・・・ウオーム
、１６・・・ベアリング、１７・・・自在ボールジヨイ
ントベアリング、２０・・・ウオームホイール、２１．
２２・・・歯車、２３・・・ハブ、２４・・・シャフト
、２５・・・ドラム、２Ｇ・・・ケーブル、３０・・・
部分、３１・・・穴、３２・・・ベアリングピン、３３
・・・ブシュ、３４・・・ディスク、３５・・・受け止
め部、３６・・・巻ばね、３１・・・端部、３８．３９
・・・ショルダ、４０・・・座環、４１・・・ブシュ、
４２・・・ディスク、４３・・・調節ねじ、４４′・・
・巻きばね、４５・・・アーマチュアシャフト、４６・
・・７ランジ、４７・・・ストップディスク、４８・・
・ボールジヨイント、４９・・・中間ディスク、５０・
・・シャフト、５１・・・ベアリングアイ、５２・・・
保持器、５３・・・ワッシャ、５４・・・ヘッド、５６
・・・ブシュ、５８・・・ボール、５９・・・７ランジ
、６０・・・巻ばね、６１・・・第１の巻き領域、６２
・・・端部、６３・・・第２の巻き領域、７０・・・ブ
レーキバンド、７１・・・部分。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 Ｆｉｇ、　６ Ｆｉｇ、　７

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ハウジングと、両方向に回転する電気モータと、
    軸方向に若干移動できるように設置されたウォームを有
    するウォームシャフトおよび前記ウォームに噛合するウ
    ォームホィールを有し、上記モータの後方に挿入された
    ウォームギアと、上記ウォームシャフトの上記軸方向移
    動によって結合することができるブレーキ素子を有する
    ブレーキ装置とを備えている駆動ユニットにおいて、ブ
    レーキ素子は、このブレーキ素子の一方の向きの回転を
    許し他方の向きの回転を阻止する回転制限装置の回転可
    能な部分となっており、このブレーキ素子は軸方向にお
    いて上記ウォームシャフトの圧力で受け止め部に支持さ
    れていることを特徴とする駆動ユニット。
  2. （２）上記ブレーキ素子およびウォームシャフトは、相
    互に直接結合することができる特許請求の範囲第１項記
    載の駆動ユニット。
  3. （３）上記ブレーキ素子は、上記ウォームの軸方向に配
    置され、その軸と独立に自由に回転することができる特
    許請求の範囲第２項記載の駆動ユニット。
  4. （４）上記ブレーキ素子とこれに直接結合できる素子と
    の間のクラッチは摩擦クラッチである特許請求の範囲第
    １項乃至第３項記載の駆動ユニット。
  5. （５）上記摩擦クラッチの表面はコーン状である特許請
    求の範囲第４項記載の駆動ユニット。
  6. （６）上記ブレーキ素子およびこれに直接結合できるシ
    ャフトは、少なくとも部分的には相互に同軸上に位置し
    ている特許請求の範囲第１項乃至第５項記載の駆動ユニ
    ット。
  7. （７）上記ブレーキ素子は、これに結合される上記シャ
    フトに、好ましくはそのシャフトだけに直接、回転可能
    に設置されている特許請求の範囲第６項記載の駆動ユニ
    ット。
  8. （８）上記ブレーキ素子はシャフトであり、このシャフ
    トは、これに直接結合される上記シャフトの穴に結合す
    る上記特許請求の範囲第６項又は第７項記載の駆動ユニ
    ット。
  9. （９）上記ブレーキ素子は、直接これに結合する上記シ
    ャフトと重なるようなブシュである特許請求の範囲第６
    項又は第７項記載の駆動ユニット。
  10. （１０）上記シャフトは、上記ブシュのためにベアリン
    グピンを有し、そのピンの直径は上記シャフトの隣接部
    分の直径よりも小さく、これにより上記シャフトには、
    上記ブシュに軸方向に作用することができるショルダが
    形成されている特許請求の範囲第９項記載の駆動ユニッ
    ト。
  11. （１１）上記ベアリングピンは、上記シャフトの穴に挿
    入されている特許請求の範囲第１０項記載の駆動ユニッ
    ト。
  12. （１２）上記ウォームは、分離した部分としてウォーム
    シャフト上を堅密にはめられ、上記ウォームシャフトが
    上記ブシュ上に軸方向に作用することのできるショルダ
    は、この分離した部分の前面によって形成されている特
    許請求の範囲第９項の駆動ユニット。
  13. （１３）上記シャフトにはストップディスクが取り付け
    られ、このストップディスクによって、上記シャフトは
    上記ブシュに軸方向に作用することができる特許請求の
    範囲第９項記載の駆動ユニット。
  14. （１４）上記ディスクは上記ブシュの中に挿入され、上
    記ブシュはこのディスクによって上記受け止め部に支持
    されている特許請求の範囲第９項乃至第１３項記載の駆
    動ユニット。
  15. （１５）上記ブシュは、一方の側面が閉じられて１個の
    部品となっている特許請求の範囲第９項乃至第１３項記
    載の駆動ユニット。
  16. （１６）上記ブシュは、その前面に球体のための凹部を
    有しその球体を介して上記受け止め部に支持されている
    特許請求の範囲第１５項記載の駆動ユニット。
  17. （１７）ブレーキ素子は、軸方向の両方の向きに対して
    固定されている特許請求の範囲第１項乃至第１６項のい
    ずれか１項記載の駆動ユニット。
  18. （１８）上記回転制限装置の部分として巻ばねが設けら
    れ、上記ブレーキ素子は、一方の回転方向においては、
    この巻ばねを通して、台座に固定された部分に結合され
    る特許請求の範囲第１項乃至第１７項のいずれか１項記
    載の駆動ユニット。
  19. （１９）上記巻ばねは、その一方の端部で上記台座に固
    定された部分に固着され、上記ブレーキ素子を同軸的に
    巻き囲んでいる特許請求の範囲第１８項記載の駆動ユニ
    ット。
  20. （２０）上記巻ばねは、その巻きによって上記ブレーキ
    素子の外側を囲んでいる特許請求の範囲第１９項記載の
    駆動ユニット。
  21. （２１）上記巻ばねの固定端は、屈曲部を有し、これに
    よって上記台座に固着された上記部分の背後に係止して
    いる特許請求の範囲第１９項又は第２０項記載の駆動ユ
    ニット。
  22. （２２）上記巻ばねは、上記ブレーキ素子に接する第１
    の巻き領域、および上記固着端の付近の第２の巻き領域
    を有し、ばねのゆるんだ状態では上記巻ばねの巻き直径
    は上記ブレーキ素子の接触領域の直径よりも少し大きい
    または小さい特許請求の範囲第１９項又は第２０項記載
    の駆動ユニット。
  23. （２３）上記巻ばねの第２の巻き領域は、コーン状であ
    る特許請求の範囲第２２項記載の駆動ユニット。
  24. （２４）上記回転制限装置の部分としてブレーキバンド
    が設けられ、このブレーキバンドはその一方の端部で、
    上記台座に固定された部分に固着され、このブレーキバ
    ンドを通つて上記ブレーキ素子は配置されており、他方
    の端部はこのブレーキバンドを引張るばねに結合し、こ
    のブレーキバンドおよびばねは単一部品として形成され
    ている特許請求の範囲第１項乃至第１７項のいずれか１
    項記載の駆動ユニット。
  25. （２５）上記ばねは、うずまきばねである特許請求の範
    囲第２４項記載の駆動ユニット。
  26. （２６）上記ブレーキ素子は、上記巻ばね又はブレーキ
    バンドによって、受け止め部の方向に加圧されている特
    許請求の範囲第１８項乃至第２５項のいずれか１項記載
    の駆動ユニット。
  27. （２７）上記ブレーキ素子は突出部を有し、この突出部
    に上記巻ばねが作用する特許請求の範囲第２６項記載の
    駆動ユニット。
  28. （２８）上記突出部は上記巻ばねと受け止め部との間に
    位置し、上記巻ばねはこの突出部を軸方向に押し付けて
    いる特許請求の範囲第２７項記載の駆動ユニット。
  29. （２９）ブレーキ素子を伴う第２の回転制限装置が設け
    られ、上記ウォームシャフトは軸方向の反対向きの移動
    によってこのブレーキ素子に結合することができ、そし
    てこの第２の回転制限装置のブレーキ素子は第１の回転
    制限装置のブレーキ素子とは反対の回転方向においてブ
    ロックされ、そして軸方向反対側でウォームウォームシ
    ャフトの圧力で受け止め部に支持されている特許請求の
    範囲第１項乃至第２８項記載の駆動ユニット。
  30. （３０）上記ウォームシャフトにはカラーが強固に取り
    付けられ、このシャフト上のカラーの両側にブレーキ素
    子として２個のブシュが配置されている特許請求の範囲
    第２９項記載の駆動ユニット。
JP60206768A 1984-09-22 1985-09-20 駆動ユニツト Pending JPS6179048A (ja)

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