JPS6180384A - 自転車貸し出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業−１−の利用分野〕 本発明はコンピュータによって制御するようにした自転
車の貸し出し装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置としては、多層構造の自転車用車庫を備え
、自転車用の自動搬送装置をコンピュータによって１駆
動して、自転車を多数の車庫の中の選択した車庫に自動
的に出し入れする構成のものが開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに従来の装置け構造か複雑なため製作コストが高
くなってしまうという欠陥が存した。

本発明は、構造が簡単で低コストで製作することができ
るようにした自転車貸し出し装置を提供することを目的
とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

本発明は、ハンドルポストの頂部に固設されたブロック
８と該ブロック８の両側に回転自在に支承されたコロ６
６．６８とから成るヘッド６０を備えた自転車を貸し出
す装置において、前記コロ６６．６８を載置案内するた
めのコロ案内レール１４．１４と前記ヘッドの前記コロ
案内レール１４．１４に沿った移動経路に配設されたス
トッパー３７と前記ブロック８の前記コロ案内レール１
４．１４に沿った移動経路に前記ストッパー３７に対し
て所定の間隔を存して昇降自在に且つ下降方向に付勢さ
れて配設されるとともに前記ブロック８からの加圧力に
よって上昇するように下部に円錐面１８ａが形成された
ストッパー杆１８と作動軸２６が前記ストッパー杆１８
の上昇を阻止する位置に突出可能なソレノイド２４と前
記ヘッドが前記ストッパー３７とストッパー杆１８の間
に位置したとき動作する位置検出手段とを備えた自転車
保持装置を所定間隔を存して多数並列状に配設する一方
、カードリーダー５４とコンピュータ５２とを備え前記
位置検出手段及びカードリーダー５４からの信号と所定
のプログラムに基づいて前記ソレノイド２４を制御する
信号を出力するコントローラ５０を設けたものである。

〔作用〕

自転車のユーザーがコントローラ５０の入車ボタンを押
し、磁気カードをコン１〜ローラ５０のカード挿入口に
挿入するとコンピュータ５２は自転車保持装置１０の位
置検出手段の出力信号に基づいて該保持装置１０に空き
があるかどうかを判断する。コントローラ５０は保持装
置１０に空きがあると、一番奥の保持装置１０を選択す
る。ユーザーは選択された保持装置１０の前に自転車を
持ちきたし、ヘッド６０のコロ６６．６８を保持装置１
０のコロ案内レール１４，１．４１に載せ、コロ６６．
６８をコロ案内レール１４．．１．４に沿って奥方向に
押しこむ。選択された保持装置１０のソレノイド２４は
予め付勢されており、作動軸２８は後退している。コロ
６６．６８をレール１４゜１４に沿って奥方向に移動す
るとブロック８がストッパー杆１８の円錐面１８ａに衝
突する。なおもブロック８を奥方向に移動すると円錐面
１８ａはブロック８によって上方向に加圧され、ストッ
パー杆１８はコイルスプリングの弾発力に抗して上昇し
、ブロック８はストッパー杆１８を越えて該ストッパー
杆１８とストッパー３７の間に位置する。このときブロ
ック８の加圧力によって位置検出手段がＯＮとなる。こ
の位置検出手段のＯＮ信号によってコントローラ５０は
ソレノイド２４への通電を解除する。ソレノイド２４が
ＯＦＦとなるとコイルスプリングの弾発力によって作動
軸２６が突出し、該作動軸２６はストッパー杆１８の上
端に位置し、ストッパー杆１８の上昇を阻止する。これ
によりブロック８はストッパー杆１８とストッパー３７
間に係止される。このときカードに入車信号が書き込ま
れる。次にユーザーはコントローラ５０のカード挿入口
からカードを取りだし、これによって、入車作業を完了
する。

次に出車動作について説明する。

先ずユーザーはコントローラ５０の出車ボタンを押し、
カードをカード挿入口に挿入する。コンピュータ５２は
、カードリーダ５４が読み取った信号に基づいてカード
が有効期限内であるか否かを判断し、有効期限が過ぎて
いた場合には、カードリーダ５４からカードを排出して
、出車動作を行わない。コンピュータ５２は、カードが
有効期限内であると、次にカードに入車信号が書き込ま
れているか否か判断し、書き込まれている場合には、自
転車を保持している保持装置１０の中から一番人り口に
近い保持装置１０を選択する。そして、コンピュータ５
２は選択した保持装置１０のソレノイド２４を通電し、
その作動軸２６を後退させ、ストッパー杆１８の上方向
の係１１−．状態を解除する。

次に、ユーザーは保持装置１０から自転車を取り出す。

次にコンピュータ５２は位置検出手段の信号に基づいて
ソレノイド２４への通電を停止１−シ該ソレノイド２４
の作動軸２６をストッパー杆１８を係止する位置に復帰
させる。次に、カードに出庫信号が書き込まれる。次に
ユーザーはカードリーダ５４からカードを取り出す。こ
れで出車作業が完了する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明する。

第６図において、２は載置板であり、駐車場用の敷地の
うえに配設されている。この載置板２はトレーラ−の床
面を用いてもよい。前記載置板２に垂直部４ａと水平部
４ｂとから成る支柱４が所定の間隔を存して複数並列状
に立設されている。

前記支柱４の水平部４ｂの端部のそれぞれには、自転車
のハンドルポスト６に固設したブロック８を解除可能に
係止するための自転車保持装置１０が設けられている。

各保持装置１０は同一高さレベルに設定され、且つ、隣
接する保持装置１０が互いに、支柱水平部４ｂの長手方
向と平行な方向に所定距離ずれるように設定されている
。支柱４の下部には自転車の前輪を起立状態に規制する
ガイド８１が設けられている。上記保持装置１０の構造
は第１図に示されている。図中、１２は本体であり、こ
れに一対のコロ案内レール１４が形成されている。１６
は本体１２の天壁１８の孔に嵌合して該天壁１８に固定
された筒体であり、これに前記ブロック８を係止するた
めのストッパー杆１８が昇降自在に嵌挿配置され、該ス
トッパー杆１８はコイルスプリング２０によって下降方
向に付勢されている。ストッパー杆１８の上部に取付け
られたス１〜ツバ−リング２２が前記筒体１６の上端面
に弾接している。前記ス１〜ツバー杆１８の下部には円
錐面１８ａが形成されている。２４は前記天壁１８に固
定されたソレノイドであり、これの作動軸２６の先端に
はス１−ツバー板２８がねじによって取り付けられてい
る。３０は前記本体１２に固定されたカバー３２の天壁
に固定された受は部材であり、これの一端にストッパー
用の突起３０ａが形成されている。前記作動軸２６はコ
イルスプリング３４によって突出方向に付勢されている
。３６は前記天壁１８にナツト３８によって固定された
軸受であり、これにコロホルダー４０がばね４１により
下方向に付勢されて、昇降自在に嵌挿配置され、該ホル
ダー４０にはコロ４２が回転自在に軸支されている。前
記ホルダー４０の軸部の上部には板部材４４がねじによ
って固定されている。３７は本体１２に固設されたスト
ッパーであり、第５図に示すコロ６６．６８の移動経路
に配設されている。４６は前記天板１８にブラケットを
介して固定されたマイクロスイッチであり、これのスイ
ッチ片４６ａの一端が前記板部材４４の上面に当接配置
されている。マイクロスイッチ４６、コロホルダー４０
、及びコロ４２は位置検出手段を構成している。４８は
発光ダイオードから成る表示灯であり、カバー３２の正
面に固定されている。前記表示灯４８、ソレノイド２４
、マイクロスイッチ４６はコントローラ５０に接続して
いる。コントローラ５０は第９図に示すように、マイク
ロコンピュータ５２、カードリーダー５４、カードリー
ダインターフェース５６を主たる構成要素としている。

コントローラ５０のハウジング５０ａの正面には第１１
図に示すように、番号表示部７０、カード挿入ロア２、
入車ボタン７４、出車ボタン７４、故障車ボタン７８が
設けられている。

次に自転車のハンドルポスト６に配設したヘッド６０の
構造を第５図を参照して説明する。６２は支柱でありこ
れの下部ねじ部は自転車のハンドルポスト６の上部に固
定されたハンドル取付は金具６４（第３図参照）のねじ
穴にねじ込まれている。

前記支柱６２の−に部には軸受ブロック１８が固設され
、該ブロック１日にコロ支軸６４が架設されている。前
記支軸６４の両端にはコロ６６．６Ｂが回転自在に支承
されている。上記保持装置１０のコロ案内レール１４面
は前記自転車ヘッドのコロ６６．６８より、若干高く設
定されている。尚、′図中、８０は自転車の前輪、８０
ａは後軸である。

次に本実施例の作用について説明する。

始めに、第８図に示すフローチャー１・を参照して自転
車をブロック保持装置１０に係止させる入車動作につい
て説明する。

自転車のユーザーはコントローラ５０の入車ボタン７４
を押す。次に磁気カードをカード挿入ロア２に挿入する
。コンピュータ５２はマイクロスイッチ４６の出力信号
に基づいて自転車保持装置１０に空きがあるかどうかを
判断する。自転車保持装置１０に空きがあると、−香臭
の保持装置１０を選択しその番号を表示部７０によって
表示する。

一方、選択された保持装置１０の表示灯４８が点灯しそ
の位置をユーザーに知らせる。ユーザーは表示部７０に
表示された番号の保持装置１０の前に自転車を持ちきた
し、自転車を若干持ち上げ、ヘッド６０のコロ６６．６
８を保持装置１０のコロ案内レール１４．１４上に載せ
、コロ６６．６８をレール１４．１４に沿って奥方向即
ち第１図中、右方向に押しこむ。選択された保持装置１
０のソレノイド２４は予め付勢されており、作動軸２８
は第１図中、左方向に移動している。コロ６６．６８を
レール１４，１．４に沿って第１図中、右方向に移動す
るとブロック８がストッパー杆１８の円錐面１８　ａに
衝突する。なおもブロック１゜８を右方向に移動すると
円錐面１８ａはブロック８によって上方向に加圧され、
ストッパー杆１８はコイルスプリング２０の弾発力に抗
して一１＝昇し、ブロック８はストッパー杆１８を越え
て該ストッパー杆１８とストッパー３７の間に位置する
。このときコロ４２がブロック８の加圧力によって−に
昇し、マイクロスイッチ４６がＯＮとなる。このスイッ
チＯＮ信号によってコントローラ５０はソレノイド２４
への通電を解除する。ソレノイド２４がＯＦＦとなると
コイルスプリング３４の弾発力によって作動軸２６が突
出し、該作動軸２６はストッパー杆１８の」１端に位置
し、ストッパー２８と受は部材３０との相互作用によっ
て、ストッパー杆１８の」１昇を阻１にする。これによ
りブロック１８はストッパー杆１８とスｉ〜ツバー３７
間に係ＩＩ―される。このときカートに入車信号が書き
込まれる。次にユーザーはカード挿入ロア２からカード
を取りだし、これによって、入車作業を完了する。

次に第７図に示すフローチャートを参照して出車動作に
ついて説明する。

先ずユーザーはコントローラ５０の出車ボタン７６を押
し、カードをカード挿入ロア２に挿入する。

コンピュータ５２は、カードリーダ５４が読み取った信
号に基づいてカードが有効期限内であるか否かを判断し
、有効期限が過ぎていた場合には、カードリーダ５４か
らカードを排出して、出車動作を行わない。コンピュー
タ５２は、カードが有効期限内であると、次にカードに
入車信号が書き込まれているか否か判断し、書き込まれ
ている場合には、自転車を保持している保持装置１０の
中から一番人り口に近い保持装置１０を選択し、その番
号を表示部７０に表示させるとともに、選択した保持装
置［１０の表示灯４８を点灯させる。そして、コンピュ
ータ５２は選択した保持袋［１０のソレノイド２４を通
電し、その作動軸２６を後退させ、ストッパー杆１８の
上方向の係止状態を清除する。次に、ユーザーは保持装
置１０から自転車を取り出す。次にコンピュータ５２は
マイクロスイッチ４６の信号に基づいてソレノイド２４
への通電を停止し該ソレノイド２４の作動軸２６をスト
ッパー杆１８を係止する位置に復帰させる。

次に、カードに出庫信号が書き込まれる。次にユーザー
はカードリーダ５４からカードを取り出す。

これで出車作業が完了する。

〔効果〕

本発明は一ヒ述のごとく構成したので、構造が簡東なた
め低コストで製作することができ、しかも、無人管理が
可能である等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は断面図、第
２図は背面図、第３図は側面図、第４図は正面図、第５
図は正面図、第６図は平面図、第７図はフローチャート
、第８図はフローチャート、第９図は説明図、第１０図
はブロック回路図、第１．１図は正面図である。 ２は載置板、４は支柱、６はハンドルポスト、８はブロ
ック、１０は自転車保持装置、１２は本体、１４はコロ
案内レール、１６は筒体、１８はストッパー杆、２０は
コイルスプリング、２２はストッパーリング、１．８　
ａは円錐面、２４はソレノイド、２６は作動軸、２８は
ストッパー板、３０は受は部材、３４はコイルスプリン
グ、３６は軸受、３７はストッパー、４０はコロホルダ
ー、４２はコロ、４４は板部材、６６はコロ、６８はコ
ロ、４６はマイクロスイッチ、４８は表示灯、５０はコ
ントローラ、５２はマイクロコンピュータ、５４はカー
ドリーダー、５６はカードリーダインターフェース、６
０はヘッド、６２は支柱、７０は番号表示部、７２はカ
ード挿入口、７４は入車ボタン、７４は出車ボタン、８
０は自転車の前軸である。 特許出願人　　　サンサイクルシステム株式会社第２図 第３図 く ！ｒマ １゜ ４ｂ　　／ ”Ｙａ。 ＼、　　　　　　　　８１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハンドルポストの頂部に固設されたブロック８と
   該ブロック８の両側に回転自在に支承されたコロ６６、
   ６８とから成るヘッド６０を備えた自転車を貸し出す装
   置において、前記コロ６６、６８を載置案内するための
   コロ案内レール１４、１４と前記ヘッドの前記コロ案内
   レール１４、１４に沿った移動経路に配設されたストッ
   パー３７と前記ブロック１８の前記コロ案内レール１４
   、１４に沿った移動経路に前記ストッパー３７に対して
   所定の間隔を存して昇降自在に且つ下降方向に付勢され
   て配設されるとともに前記ブロック８からの加圧力によ
   って上昇するように下部に円錐面１８ａが形成されたス
   トッパー杆１８と作動軸２６が前記ストッパー杆１８の
   上昇を阻止する位置に突出可能なソレノイド２４と前記
   ヘッドが前記ストッパー３７とストッパー杆１８の間に
   位置したとき動作する位置検出手段とを備えた自転車保
   持装置を所定間隔を存して多数並列状に配設する一方、
   カードリーダー５４とコンピュータ５２とを備え前記位
   置検出手段及びカードリーダー５４からの信号と所定の
   プログラムに基づいて前記ソレノイド２４を制御する信
   号を出力するコントローラ５０を設けたことを特徴とす
   る自転車貸し出し装置。