JPS6180400A - 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は自動車専用道路の路肩を走行した車を摘発す
る方法に関し、その特徴とするところは所定の距離範囲
内の路肩の要部に２個のセンサを所定の間隔で埋設し、
それぞれのセンサによって路肩走行車が検知されたとき
、それぞれのセンサに対応して設けてあるカメラを作動
させて路肩走行車を車のナンバーを含めて車の移動に曾
せて撮影し、路肩走行車を証拠立てて摘発できるように
した摘発方法を提案するものである。

〔従来技術〕

第１図は自動車専用道路の走行車道（１）と路肩（２）
とを示している。

車（３）は周知の通り車道（３）ヲ走行することになっ
ているが車道（１）が渋滞して来ると交通違反行為が目
立ってくる。すなわち、路肩を走行して前に進もうとす
る車が増え、それが専用道路の出口などで走行車道につ
ながっている車の列に割り込むため混雑を一層ひどくさ
せることになる。

ところで従来においてはこのように路肩を走行する車を
自動的に検知し、そして摘発する手段はなく、もっばら
人間の目によって路肩走行車を視認し、そして摘発して
いた。

しかしながらこの方法は人手によるものであるため、そ
の日の天気９時間帯などとかく人間の行動を左右する要
因に左右され易く連続的で、しかも天気などに左右され
ない摘発を行うことは容易ではない。

〔発明の概要〕

この発明はこのような従来の問題点を改善し。

人手をほとんど要することなく路肩走行車を摘発する方
法を提案するものである。

〔発明の実施例〕

第２図はこの発明の一実施例を示すもので９図において
（１）は車道、（２）は路肩、（３）は車道（１）から
路肩（２）にはみ出して走行している車を示し、　（３
Ａ）と（３Ｂ）は同一の車ではあるが（３Ａ）は地点Ａ
の近くを走行し、　（３Ｂ）は地点Ｂの近くを走行して
いることを示している。すなわち第２図においては１台
の車が地点Ａ、地点Ｂを走行通過することを示している
。このことは路肩走行と故障などで路肩に駐車したこと
を区別するためである。

（４Ａ）　＋　（４Ｂ）は所定の距離範囲内の路肩の要
部（ここでは地点Ａと地点Ｂ）に埋設した２個のセンサ
（例えば金属検出器）であって、このセンサの上を車が
通過するとそれ乞知らせる所定の検知信号を出力する。

しかるに地点Ａ、地点Ｂのセンサ上を一台の車が通過す
るとセンサ（４Ａ）、（４Ｂ）の順に検知信号が生じる
。すなわち一台の車の時間的経過と位置の関係が分る。

（５）は上記センサ（４Ａ）、（４Ｂ）からの信号をも
とに所定の制御信号等を出力する制御装置である。（６
Ａ）ｔ（６Ｂ）はそれぞれ地点Ａ、Ｂに対応して設けら
れたカメラであり９通常のフィルムを使用するカメラ。

ＴＶカメラ、あるいは電子スチルカメラなど種々、のタ
イプのカメラを用いることができる。

上記二つのカメラはそれぞれセンサ（４Ａ）　？　（４
Ｂ）　（７）検知信号と関係している。

すなわちセンサ（４Ａ）から検知信号が生じた時にはカ
メラ（６Ａ）が作動し、センサ（４Ｂ）から検知信号が
生じた時にはカメラ（６Ｂ）が作動する。従って１台の
車が地点Ａ、地点Ｂを通過すればカメラ（６Ａ）と（６
Ｂ）によって撮影されることになる。

そのため撮影したものを見ればどの車が路肩を走行した
か否かを知ることができる。（７）は上記制御装置につ
ながる画像メモリであって、前記したカメラで撮影した
路肩走行車のナンバーを含む画像を撮影地点、撮影時刻
とともに記録しておくメモリであってビテオテープ、ビ
デオディスクなどを例に上げることができる。

第３図は制御装置（５）の要部を示すもので、（４Ａ）
。

（４Ｂ）は前記したセンサ、（８Ａ）、（８Ｂ）はそれ
ぞれ反転ゲー）Ｇ１．Ｇ２を交叉接続して構成したメモ
リであり、それぞれが前記のセンサに対応しておりセン
サ（４Ａ）　、　（４Ｂ）から出力が生じればゲートＧ
２の出力が論理的“１”となる。

従って車（３）が地点Ａを通過すればメモＩＪ　（８Ａ
）のゲートＧ２の出力が“１″となり１次に車が地点Ｂ
を通過すればメモＩＪ　（８Ｂ）のゲートＧ２の出力で
メモリ（８Ａ）はリセットされる。

すなわちメモ！Ｊ　（８Ｂ）のゲートＧ２の出力はＯＲ
ゲ−）　１９１を介してメモリ（８Ａ）のゲートＧ１の
一つの入力端に与えられるようになっており、これによ
ってメモＩＪ　（８Ａ）は初期状態に復帰する。αＱは
メモリ（８Ａ）　＋　（８Ｂ）に対応して設けてあるＯ
Ｒゲート（９）。

αυにリセット信号を与えるリセットスイッチである。

（１２はメモＩＪ　（８Ｂ）をそのゲートＧ２が出力を
生じたあとにリセット１−る。リセット信号発生回路で
あって、後述する第４図の構成となっており、リセット
信号ｔ１３１はＯＲゲートｏ］）’に介してメモリ（８
Ｂ）のゲートＧ２に与えられるとともに画像メモ１月７
）にも記録タイミング信号として与えられる。（１４Ａ
）。

（１４Ｂ）はメモリ（８Ａ）　、　（８Ｂ）にそれぞれ
対応して設けたカメラ制御器であって、上記メモＩＪ　
（８Ａ）　＋（８Ｂ）それぞれの出力の有、無によって
作動し、対応するカメラ（６Ａ）　？　（６Ｂ）を制御
する。

またこの制御器（１４Ａ）　、　（１４Ｂ）は力、レン
ダ機能を有する時計鱈から生ずる日時に関する信号、お
よび撮影箇所入力手段（ＩＢの入力信号を通し、撮影し
た車の画像に撮影した日時、および撮影場所を組み入れ
る。

従ってそれぞれのカメラで撮影したものを見れば何時、
どこで撮影したものであるかが確認できる。

第４−図（Ａ）はリセット信号発生回路（２）の−具体
例を示すもので、（Ｉ７）はインバータ、餞は入力信号
と出力信号との関係が第４図（Ｂ）の（イ）と（ロ）の
ようになっている遅延回路であって、入力信号が論理的
“１”の状態から“０”の状態に変ったあとも出力信号
が時間ｔだけ“１”の状態ヲつづけように機能する。ａ
旧まインバータαηの出力と、遅延回路ｕ杓の出力とを
入力とする二人力の反転ゲートである。

このような構成において、インバータαηの入力が“０
“′の時にはインバータ面の出力は°“１”でなり。

従って遅延回路α棒の出力も“１″である。そのためゲ
ートｉｌｌの出力は０”である。

このような状態においてインバータ０Ｄかつながるメモ
！Ｊ　（８Ｂ）のゲートＧ２の出力が“１”となればイ
ンバータα力の出力は“１”→“０″と変りゲー）（１
！Ｉの一方の入力端に“０”の信号が与えられる。

一方遅延回路α＆の出力は入力信号が“１”→“０”に
変ってもすぐには変らず前記したように時間ｔだげ“１
”の状態をつづけ９時間先が経過した後に“１”→“０
”となる。

従ってゲーＨ１の出力は時間を内においては“０”のま
まであり、二つの入力が共に“０”になれば第４図（Ｂ
）の（ハ）のように“１”となる。この（ハ）の信号は
第３図のＯＲゲー）４１）を介してゲー）Ｇ２に与えら
れ、メモリ（８Ｂ）　ｙリセットする。

また（ハ）の信号付画像メモ１月７）に記録タイミング
信号として与える。なお、上記の信号（ハ）によってリ
セットされたメモＩＪ　（８Ｂ）はゲートＧ１の出力が
“１′′、ゲートＧ２の出力が“０”となり、そのため
にリセット信号発生器ａａの出力（すなわち信号ハ）は
“１”→“０″とる。

すなわちメモ’）　（８Ｂ）はセンサ（４Ｂ）の上を車
が通過することによりセットされ、車の通過後にリセッ
ト信号発生器の出力でリセットされ、初期状態に復帰す
る。

そのためメモＩＪ　（８Ｂ）のセットからリセットまで
の間にカメラ（６Ｂ）を作動させればセンサ（４Ｂ）を
通過した車の撮影ができる。

第５図はこの発明の他の実施例を示すもので。

センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）のいずれか一方、又は両
方が車の路肩走行を検知した場合にその検知信号によっ
て上記センサ（４Ａ）　？　（４Ｂ）より車の進行方向
側の路肩（２）の側に立設した電光表示板（イ）に路肩
を走行した車に対しただちに車道に戻るように表示して
警告するようにしたものである。

このようにすれば路肩走行車を早目に車道にもどさせ自
動車専用道路の出口近くにおける混雑をかなり緩和する
ことができる。なお、第１図、第５図において矢印はい
ずれも車の進行方向を示している。

〔発明の効果〕

以上のべたように、この発明によれば交通渋滞の要因と
なり得る路肩走行を人手を要することなく取締ることが
できるから、自動車専用道路の渋滞緩和と、路肩走行に
よる事故防止に役立つものである。

なお、実施例はこの発明の要旨とする点の一例に過ぎず
、要旨とする点を逸脱しない範囲において種々の変形を
とり得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は車道と路肩との関係を示す図、第２図はこの発
明による一実施例を示す図、第３図は第２図に示す制御
装置の具体例を示す図、第４図（Ａ）。 （Ｂ）は第２図に示すリセット信号発生回路の具体的接
続図と信号波形図、第５図はこの発明の他の実施例を示
す図であり、（１）は車道、（２）は路肩、（３）は車
、　（４Ａ）　＋　（４Ｂ）は車検知用センサ、（５）
は制御装置。 （６Ａ）　、　（６Ｂ）はカメラ、（７）は画像メモリ
、（至）は電光表示板である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互に所
   定の間隔をおいて設けた第１、第２の路肩走行車検知用
   のセンサと、上記第１、第２のセンサそれぞれに対応し
   て設けた第１、第２のカメラと、上記第１、第２のセン
   サおよび第１、第２のカメラとつながり、第１のセンサ
   が車を検知した時には第１のカメラを、また第２のセン
   サが車を検知した時には第２のカメラを作動させて、そ
   れぞれのセンサによつて検知した車を撮影するように制
   御する制御装置とを備え、上記第１、第２のセンサによ
   つて路肩走行車が検知されたとき、それぞれのセンサに
   対応してあるカメラを作動させて路肩走行車を車の移動
   に合せて撮影するようにしたことを特徴とする自動車専
   用道路における路肩走行車摘発方法。
2. （２）自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互に所
   定の間隔をおいて設けた第１、第２の路肩走行車検知用
   のセンサと、上記第１、第２のセンサそれぞれに対応し
   て設けた第１、第２のカメラと、上記第１、第２のセン
   サおよび第１、第２のカメラとつながり、第１のセンサ
   が車を検知した時には第１のカメラを、また第２のセン
   サが車を検知した時には第２のカメラを作動させてそれ
   ぞれのセンサによつて検知した車を撮影日時と撮影場所
   を組入れて撮影するように制御する制御装置と、上記第
   １、第２のセンサが配置されている位置よりも車の進行
   方向寄りに設置され、上記第１、第２のセンサのいずれ
   か一方、または両方から検知信号が生じたときに路肩走
   行車は車道にもどるように表示する電光表示板とを備え
   、上記第１、第２のセンサによつて路肩走行車が検知さ
   れたときそれぞれのセンサに対応して設けてあるカメラ
   を作動させて路肩走行車を車の移動に合せて撮影すると
   ともに、上記の表示板には路肩走行車は車道にもどるよ
   う警告する表示を行うようにしたことを特徴とする自動
   車専用道路における路肩走行車摘発方法。