JPS63100598A - 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車専用道路の路肩を走行した車を摘発す
る方法に関し、その特徴とするところは所定の距離範囲
内の路肩の要部に３個のセンサを所定の間隔で埋設し、
それぞれのセンサによって路肩走行車が検知されたとき
、それぞれのセンサに対応して設けであるカメラを作動
させて路肩走行車を車のナンバーを含めて車の移動に合
せて撮影し、路肩走行車を証拠立てて摘発できるように
した摘発方法を提案するものである。

〔従来の技術〕

第６図は自動車専用道路の走行車道（１）と路肩（２）
とを示している。

車（３）は周知の通）車道（りを走行することに々って
いるが車道（１）が渋滞してくると交通違反行為が目立
ってくる。すなわち路肩を走行して前に進もうとする車
が増え、それが専用道路の出口などで走行本道につなが
ってｂる車の列に割シ込むため混雑を一層ひどくさせる
ことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで従来におりてはこのように路肩を走行する車を
自動的に検知し、そして摘発する手段はなく、もっばら
人間の目によって路肩走行車を視認し、そして摘発して
いた。

しかしながらこの方法は人手によるものであるため、そ
の日の天気０時間滞などとかく人間の行動を左右する要
因に左右され易く、連続的でしかも天気などに左右され
ない摘発を行うことは容易ではない。

この発明はこのような従来の問題点を改善し。

人手をほとんど要することなく路肩走行車を摘発する方
法を提案するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては路肩の所定距離範囲に第１゜第２．
第３のセンサを設け、それぞれのセンサに対応させて第
１．第２．第３のＴＶカメラを設け。

前記の三つのセンサのうちいずれか二つのセンサによっ
て検知された車をＴＶカメラで撮影してビデオテープレ
コーダ、又はビデオディスクに記録して適時再生できる
ようにしである。さらにまたこの発明の別の実施例では
上記センサの設置位置よシも車の到来方向寄りに表示板
を設け、上記の三つのセンサのうちいずれか二つで路肩
走行車が検知された場合には前記の表示板に後続車は路
肩走行をしないように注意する表示を行うように構成し
た。

〔作用〕

この発明によれば三つのセンサのうちｂずれか二つが路
肩走行車を検知するとそのセンサに対応するカメラで走
行車を撮影中るとと本にビデオチープレコーホ、又はビ
デオディスクに記録して適時再生できるようにし、また
センサ設置位置よシ本車の到来方向寄）に設けた電光表
示板に路肩走行車取締中を表示して後続の車に注意を喚
起させるようにした。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すもので１図におりて
（１１は車道、（２）は路肩、（３）は車道（１１から
路肩（２）にはみ出して走行してしる車を示し、　　（
３Ａ）と（３Ｂ）は同一の車であるが（３Ａ）は地点Ａ
の近くを走行し、　　（３Ｂ１は地点Ｂの近くを走行し
ていることを示してｂる。すなわち第１図にお込ては１
台の車が地点Ａ、地点Ｂを走行通過し、地点Ｃに向って
込ることを示している。このことは路肩走行と故障など
で路肩に駐車したことを区別するためである。（４Ａ）
、　（４Ｂ）、　（４Ｇ）は所定ｏ距ｍ範囲内の路肩の
要部（ここでは地点Ａ、地点Ｂ。

そして地点Ｃ）に埋設した３個のセンサ（伺えば金属検
出器）であって、とのセンサの上を車が通過するとそれ
を知らせる所定の検知信号を出方する。

これによシ地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃのセンサ上を一台の
車が通過するとセンサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）　、（４
０りの順に検知信号が生じる。すなわち一台の車の時間
的経過と位置の関係が分る。

（５）は上記センサ（４Ａ）、　（４Ｂ）、（４Ｃりか
ラノ信号を本とに所定の制御信号等を出力する制御装置
である。（６Ａ）、（６Ｂ）、（６０）はそれぞれ地点
Ａ、　Ｂ。

Ｃに対応して設けられたＴＶカメラである。

上記三つのＴＶカメラはそれぞれセンサ（４Ａ）。

（４Ｂ）　、　（４０）の検知信号と関係している。寸
なゎちセンサ（４ム）から検知信号が生じた時にはＴＶ
カメラ（６Ａ）が作動し、センサ（４Ｂ）から検知信号
が生じた時にはＴＶカメラ（６Ｂ）が作動し、そしてセ
ンサ（４Ｃ）かち検知信号が生じた時にはＴＶカメラ（
６Ｃ）が作動する。従って１台の車が地点Ａ、地点Ｂ、
地点Ｃを通過すればカメラ（６Ａ）　。

（６Ｂ）そして（６Ｃ）によって撮影されることになる
。そのため撮影したものを見ればどの車が路肩を走行し
たか否かを知ることができる。（７１は信号ケーブルＳ
Ｌ（通常の信号線、又は光フアイバケーブル）を介して
上記制御Ｉｔｊ、［１５１につながるビデオテープレコ
ーダ、又はビデオディスクであって。

前記したカメラで撮影した路肩走行車のナンバーを含む
画像を撮影地点、撮影時刻とと本に記録しておく。（ト
）はビデオテープレコーダ、又はビデオディスク（７）
につながシ、ビデオテープレコーダ。

又はビデオディスク（７１に記録されている画像を適時
再生するための手段であって９表示装置又はＣＲＴプリ
ンタである。

第２図は制御装置（５）の要部を示すもので、　（４Ａ
）。

（４Ｂ）、（４０）は前記したセンサ、　　（８Ａ）、
（８Ｂ）、（８Ｃ）はそれぞれ反転グー）Ｇ１．Ｇ２を
交叉接続して構成したメモリであり、それぞれが前記の
センサに対応しており、センサ（４Ａ１　、　（４Ｂ）
　、　（４Ｃ）から出力が生じればゲートＧ２の出力が
論理的′１′となる。

従って車（３１が地点Ａを通過すればメモリ（８ム）の
グー）０２の出力が％１′となり１次に車が地点Ｂを通
過すればメモリ（８Ｂ）のグー）Ｇ２の出力が１１′　
　となシ、さらに地点Ｃを通過すればメモリ（８０）の
グー）Ｇ２の出力が１１′となる。そしてメモリ（８Ｂ
）のゲートＧ２の出力でメモリ（８Ａ）はリセットされ
、メモリ（８Ｃ）のグー）Ｇ２の出力でメモリ（８Ｂ）
はリセットされる。すなわちメモリ（８Ｂ）のゲートＧ
２の出力はＯＲゲート（９）を介してメモリ（８Ａ）の
グー）Ｇ２　の一つの入力地に与えられるように々つて
おシ、これによってメモＩＪ　（８Ａ）は初期状態に復
帰する。一方メモＩＪ（１３Ｂ）はメモリ（８Ｃ）のゲ
ートＧ２の出力によってリセットされる。ａ５はメモリ
（８Ａ）　、　（８Ｂ）　、　（８０）　Ｋ　対応して
設けであるＯＲグー）ｆ９１．（ｌυ、　（１７Ｊにリ
セット信号を与えるリセットスイッチである。仁３はメ
モリ（８Ｃ）をそのグー）Ｇ２が出力を生じたあとにリ
セット中るりセット信号発生回路であって。

後述する第３図の構成となっておシ、リセット信号α番
はＯＲゲゲーαりを介してメモリ（８Ｃ）のグー）　Ｇ
２に与えられるとともに信号ケーブルＳＬを通ってビデ
オテープレコーダ、又はビデオディスク（）１にも記録
タイミング信号として与えられる。

（１５Ａ）、（１５Ｂ）、（１５Ｇ）はメモリ（８Ａ）
、（８Ｂ）、（８０１にそれぞれ対応して設けた制御器
であって、上記メモリ（８ム）、（８Ｂ）、て８０）そ
れぞれの出力があったときに作動し、対応するカメラ（
６Ａ）、（６Ｂ）。

（６Ｃ）を順に制御する。

ま九、この制御器（１５ＪＷ、（１５Ｂ）、（１５（り
はカレンダ機能を有する時計ａ自から生ずる日時に関す
る信号および撮影箇所入力手段αηの入力信号を通し。

撮影した車の画像に撮影した日時および場所を組み入れ
る。従ってそれぞれのカメラで撮影したものを見れば、
何時、どこで撮影した本のであるかが確認できる。

第３図（Ａ）はリセット信号発生回路ａ３の一具体例を
示す本ので、　ａｍはインバータ、鱈は入力信号と出力
信号との関係が第３図ＣＢ＞の（イ）と仲）のようにな
っている遅延回路であって、入力信号が論理的Ｉノの状
態から％０′の状態に変ったあとも出力信号が時間ｔだ
け１１′　の状態を続けるように機能する。■はインバ
ータαａの出力と遅延回路員の出力とを入力する二人力
の反転ゲートである。

このような構成において、インバータａ橙の入力が％０
１の時にはインバータミロの出力は％１′となυ、従っ
て遅延回路ａｌの出力も１１′である。

そのためゲート■の出力は％０１である。とのよ′うな
状態にお込てインバータα梯がつながるメモリ（８Ｃ）
のゲートＧ２の出力が１１″となればインバータαｇの
出力は１１′→１０＃と変り、ゲート■の一方の入力端
に１０′の信号が与えられる。一方遅延回路ａ９の出力
は入力信号が１１′→％Ｏｌに変ってもすぐには変らず
前記したように時ｆ’ａｉ　ｔだけ１１′　の状態を続
け１時間先が経過した後に１１＃→１０′　　となる。

従ってゲート■の出力は時間を内においてはゝＯＩ　　
の１まであ〕、二つの入力が共に１０′　　に々れは第
３図の）の（ハ）のように１１′となる。このｅ→の信
号はＩ＋セット信号ａ４として第２図のＯＲゲゲーαａ
を介してメモリ（８Ｃ）のグー）Ｇ２に与えられ、メモ
リ（８Ｃ）をリセットする。

また（ハ）の信号はビデオテープレコーダ、又はビデオ
ディスク（））に記録タイミング信号として与える。

なお上記の信号（ハ）によってリセットされたメモリ（
８Ｃ）はゲー）　（ｈの出力が１１′、ゲー）Ｇ２の出
力が１０′となり、そのためにリセット信号発生器０の
出力（＋なわち信号（ハ））は１１′→ゝ０′となる。

すなわちメモリ（８Ｃ）はセンサ（４Ｃ）の上を車が通
過することによってセットされ、車の通過後にリセット
信号発生器α３の出力でリセットされ初期状態に復帰す
る。そのためメモリ（８ｃ）のセットからリセットまで
の間にカメラ（６ｃ）を作動させればセンサ（４Ｃ）を
通過した車の撮影ができる。

第４図は制御装置（５）の他の実施例に含まれる多数決
論理回路（２ｏｕｔ　ｏｆ　３回路）ｒ２υであって。

この発明の特徴をなす回路である。Ｓ’Ｉ　Ｓ２．８５
は第２図ツメモリ（８Ａ）、（８Ｂ）、（８０）の出方
である。Ｍｌ、　Ｍ２．　Ｍ３は上記の出力８１〜Ｓ３
にそれぞれに対応するメモリであって、その構成は第２
図のメモＩＪ　（８Ａ）〜（８Ｃ）と同様である。Ａ１
−Ａ３はＡＩＪＤゲートであり、メモリＭ１の出力はゲ
ートＡ１とＡ３に、メモリＭ２の出力はゲートＡ１とＡ
２に、そしてメモリＭ５の出力はゲートＡ２とＡ５に入
力される。ＯＲは上記Ａ　Ｎ　Ｄゲー）Ａ１−Ａ３の出
力が入力されるＯＲゲートである。

このような回路構成においては二つ以上のメモリの出力
が論理的１１′　ならばＯＲゲートの出力は１１′　　
となる。これに対して、どのセンサも車を検知しなかっ
た場合および一つのセンサのみが車を検知した場合には
ＯＲゲートの出力は％１′とはならずＮビである。

このように三つのセンサの出力を多数決論理回路に導入
して処理すれば、路肩駐車と路肩走行の判別を明確にす
ることができる。のはリセットタイマ付の制御回路であ
って、この回路■の出力でセンサ（４Ａ）、（４Ｂ）、
（４Ｃ）の設置位置よりも車の到来方向寄りの路肩の伸
１に設けである電光表示板（至）を点灯制御する。＠は
電光表示板のの表示を点滅させるためのフリッカ信号発
生器であって１例えばＩＨｚのパルス信号を電光表示板
に所要の文字を表示する間出力する。（至）は前記の制
御回路のかち出力されるリセット信号であって、電光表
示板（至）に所要の文字を一定時間表示し、路肩走行車
がなくなればメモリＭ１〜Ｍ３を自動的にリセットする
。

すなわち、路肩走行車が連続的に存在する場合は電光表
示板の表示は継続されるが、たまたま一台の車が路肩を
走行しその後同様の後続車がない場合には電光表示板は
一定時間点滅した後消灯し。

次に路肩走行車が検知されるまでその状態を続ける。

なお、上記の電光表示板（至）には路肩走行車を取締中
である旨の表示がなされ、後続車に対して注意を喚起す
る。

第５図は電光表示板の設置例を示すもので、専用道路例
えば出口近く、あるいは料金所の手前などで、かつ上記
センサ（４Ａ）、　（４Ｂ）、　（４０）の設置位置よ
りも車の到来方向寄）の路肩（２）の側に制御装置（５
）（多数決論理回路ＱＤを含む場合も回持）からの信号
によって路肩走行車取締中であることを表示する電光表
示板（ハ）を設けて、後続の走行車に対して注意を喚起
させるようにしたものである。

ナなわち、前記した三つのセンサのうち二つ以上が車を
検知したことを条件に上記表示板（至）に路肩走行車取
締中であることを表示して後続の車に対して注意を喚起
するようにしたものである。

なお、第５図と第６図において矢印はいずれも車の進行
方向を示している。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば交通渋滞の要因と
な如得る路肩走行を人手を蚤することなく取締ることが
できるから、自動車専用道路の渋滞緩和と、路肩走行に
よる車数防止に役立つものである。

なお、実施例はこの発明の要旨とする点の一例に過ぎず
、要旨とする点を逸脱し力い範囲において種々の変形を
とり得ることは言うまでもなり０

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にょる一実施例を示す図、第２図は第
１図に氷中制御装置の具体例を示す図。 第３図←）、　ｇ３）は第１図に示すリセット信号発生
回路の具体的接続図と信号波形図、第４図はこの発明の
他の実施例において特徴をなす多数決論理回路と電光表
示板との接続を示寸図、第５図は電光表示板の設は例を
示す図、第６図は車道と路肩との関係を示す図であり、
（１）は車道、（２）は路肩、（３）は車、　　（４ｋ
）、（４Ｂ）、Ｃ４Ｃ）は車検知用センサ、（５）は制
御袋に、　　（ｓＡ）、（ｓＢ）、（６ｃ）はＴＶ右カ
メラ１７１はビデオテープレコーダ、又はビデオディス
ク。 Ｑυは多数決論理回路、のけ電光表示板、ＳＬ信号ケー
ブルである。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互いに所定の
   間隔をおいて設けた第１、第２、および第３の路肩走行
   車検知用のセンサと、上記第１、第２、第３のセンサそ
   れぞれに対応して設けた第１、第２、第３のＴＶカメラ
   と、上記第１、第２、第３のセンサおよび第１、第２、
   第３のＴＶカメラとつながり第１のセンサが車を検知し
   た時には第１のＴＶカメラを、また第２のセンサが車を
   検知した時には第２のＴＶカメラを、さらに第３のセン
   サが車を検知した時には第３のＴＶカメラを作動させて
   それぞれのセンサによつて検知した車を撮影日時と撮影
   場所を組入れて撮影するように制御する制御装置と、上
   記センサおよびＴＶカメラの設置場所から離れた位置に
   設けられ、上記カメラで撮影され、かつ信号ケーブルを
   介して送られる路肩走行車の画像を記録するビデオテー
   プレコーダ、又はビデオディスクと、このビデオテープ
   レコーダ、又はビデオディスクに記録された画像を表示
   あるいはプリントアウトする手段とを備え、上記第１、
   第２および第３のセンサによつて路肩走行車が検知され
   たとき、それぞれのセンサに対応するＴＶカメラを作動
   させて路肩走行車を車の移動に合せて撮影するとともに
   、撮影した画像は前記のビデオテープレコーダ、又はビ
   デオディスクに記録して適時再生できるようにしたこと
   を特徴とする自動車専用道路における路肩走行車摘発方
   法。