JPS6186900A - 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は自動車専用道路の路肩を走行した車を摘発す
る方法に関し、その特徴とするところは所定の距離範囲
内の路肩の要部に２個のセンサを所定の間隔で埋設し、
それぞれのセンサによって路肩走行車が検知されたとき
、それぞれのセンサに対応して設けてあるカメラを作動
させて路肩走行車を車のナンバーを含めて車の移動に合
せて撮影し、路肩走行車を証拠立てて摘発できるように
した摘発方法を提案するものである。

〔従来技術〕

第１図は自動車専用道路の走行車道（１）と路肩（２）
とを示している。

車（３）は周知の通り車道（１）を走行することになっ
ているが車道（１）が渋滞してくると交通違反行為が目
立ってくる。すなわち路肩を走行して前に進もうとする
車が増え、それが専用道路の出口などで走行車道につな
がっている車の列に割り込むため混雑を一層ひどくさせ
ることになる。

ところで従来においてはこのように路肩を走行する車を
自動的に検知し、そして摘発する手段はなく、もっばら
人間の目によって路肩走行車を視認し、そして摘発して
いた。

しかしながらこの方法は人手によるものであるため、そ
の日の天気９時間帯などとかく人間の行動を左右する要
因に左右され易く、連続的でしかも天気などに左右され
ない摘発を行うことは容易ではない。

〔発明の概要〕

この発明はこのような従来の問題点を改善し。

人手をほとんど要することなく路肩走行車を摘発する方
法を提案するものである。

〔発明の実施例〕

第２図はこの発明の一実施例を示すもので１図において
（１）は車道、（２）は路肩、（３）は車道（１）から
路肩（２）にはみ出して走行している車を示し、　（３
Ａ）と（３Ｂ）は同一の車であるが（３Ａ）は地点Ａの
近くを走行し、　（３Ｂ）は地点Ｂの近くを走行してい
ることを示している。すなわち第２図においては１台の
車が地点Ａ、地点Ｂを走行通過することを示している。

このことは路肩走行と故障などで路肩に駐車したことを
区別するためである。（４Ａ）、　（４Ｂ）は所定の距
離範囲内の路肩の要部（ここでは地点Ａ。

地点Ｂ）に埋設した２個のセンサ（例えば金属検出器）
であって、とのセンサの上を車が通過するとそれを知ら
せる所定の検知信号を出力する。

これにより地点Ａ、地点Ｂのセンサ上を一台の車が通過
するとセンサ（４Ａ）、　（４Ｂ’）の順に検知信号が
生じる。すなわち一台の車の時間的経過と位置の関係が
分る。

（５）は上記センサ（４Ａ）、　（４Ｂ）からの信号を
もとに所定の制御信号等を出力する制御装置である。

（６Ａ）、　（６Ｂ）はそれぞれ地点Ａ、　　Ｂに対応
して設けられたカメラであり５通常のフィルムを使用す
るカメラ、ＴＶカメラ、あるいは電子スチルカメラなど
種々のタイプのカメラを用いることができる。

上記二つのカメラはそれぞれセンサ（、ｉＡ）、　（、
ｉＢ）の検知信号と関係している。すなわちセンサ（４
Ａ）から検知信号が生じた時にはカメラ（６Ａ）が作動
し。

センサ（４Ｂ）から検知信号が生じた時にはカメラ（６
Ｂ）が作動する。従って１台の車が地点Ａ、地点Ｂを通
過すればカメラ（６Ａ）と（６Ｂ）によって撮影される
ことになる。そのため撮影したものを見ればどの車が路
肩を走行したか否かを知ることができる。（７）は上記
制御装置につながる画像メモリであって、前記したカメ
ラで撮影した路肩走行車のナンバーを含む画像を撮影地
点、撮影時刻とともに記録しておくメモリであってビデ
オテープ、ビデオディスクなどを例にあげることができ
る。

第３図は制御装置（５）の要部を示すもので、　（４Ａ
）。

（４Ｂ）は前記しだセンサ、　　（８Ａ）、　（８Ｂ）
はそれぞれ反転ゲート（３１，Ｇ２を交叉接続して構成
したメモリであり、それぞれが前記のセンサに対応して
おり。

センサ（４Ａ）、　（４Ｂ）から出力が生じればゲート
Ｇ２の出力が論理的”１″となる。

従って車（３）が地点Ａを通過すればメモＩｊ　（８Ａ
）のゲートＧｚの出力が１″となり９次に車が地点Ｂを
通過すればメモＩＪ　（８Ｂ）のゲートＧ２の出力が”
１”となり、そしてメモリ（８Ｂ）のゲ”−）［２の出
力でメモリ（８Ａ）はリセットされる。すなわちメモリ
（８Ｂ）のゲートＧ２の出力はＯＲゲート９）を介して
メモリ（８Ａ）のゲートＧｌの一つの入力端に与えられ
るようになっており、これによってメモリ（８Ａ）は初
期状態になり復帰する。叫はメモ！Ｊ　（８Ａ）、　（
８Ｂ）に対応して設けてあるＯＲゲー［９１，（１１１
にリセット信号を与えるリセットスイッチである。Ｏａ
はメモリ（８Ｂ）をそのゲートＧ２が出力を生じたあと
にリセットするリセット信号発生回路であって、後述す
る第４図の構成となっており、リセット信号（１３）は
ＯＲケートＯＤを介してメモリ（８Ｂ）のゲートＧ２に
与えられるとともに画像メモ１月７）にも記録タイミン
グ信号として与えられる。（１，ｉＡ）、　（１４Ｂ）
はメモリ（８Ａ）、　（８Ｂ）にそれぞれ対応して設け
た制御器であって、上記メモリ（８Ａ）、　（８Ｂ）そ
れぞれの出力の有無によって作動し、対応するカメラ（
６Ａ）、　（６Ｂ）を制御する。

また、この制御器（１４Ａ）、　（１４Ｂ）はカレンダ
機能を有する時計０５）から生ずる日時に関する信号お
よび撮影箇所入力手断（１６１の入力信号を通し、撮影
した車の画像に撮影した日時および場所を組み入れる。

従ってそれぞれのカメラで撮影したものを見れば。

何時にどこで撮影したものであるかが確認できる。

第４図国はリセット信号発生回路（１りの一具体例ヲ示
スもので、０７１はインバータ、（旧は入力信号と出力
信号との関係が第４図（Ｂ）の（イ）と（ロ）のように
なっている遅延回路であって、入力信号が論理的”１”
の状態から”ｏ”の状態に変ったあとも出力信号が時間
ｔだけ”１”の状態を続けるように機能する。０９）は
インバータαりの出力と遅延回路（１８１の出力とを人
力する二人力の反転ゲートである。

このような構成において、インバータα９の入力が”０
”の時にはインバータαηの出力は“１”となり。

従って遅延回路（１８）の出力も＠ビである。そのため
ゲート四の出力は“Ｏ″である。このような状態におい
てインバータ（１７１がつながるメモリ（８Ｂ）のゲー
）Ｇ２の出力が＠１″となればインバータ（１りの出力
は”１”→”０”と変り、ゲート＋１９！の一方の入力
端に”０”の信号が与えられる。一方遅延回路（１８１
の出力は入力信号が”１”−Ｏ”に変ってもすぐには変
らず前記したように時間ｔだけ”１”の状態を続け。

時間ｔが経過した後に“１”→”０”となる。

従ってゲート０９１の出力は時間を内においては”０″
のままであり、二つの人力が共に”θ″になれば第４図
（Ｂ）の（／９のように“１”となる。この（ハ）の信
号は第３図のＯＲゲー１−Ｑｌｌを介してゲートＧ２に
与えられ、メモリ（８Ｂ）をリセットする。また（ハ）
の信号は画像メモリ（７）に配録タイミング信号を与え
る。なお上記の信号（ハ）によってリセットされたメモ
リ（８Ｂ）はゲートＧ１の出力が”１”、ゲートＧ２の
出力が”０”となり、そのためにリセット信号発生器ｑ
ｚの出力（すなわち信号（ハ））け＠ビ→”０″となる
。すなわちメモＩＪ　（８Ｂ）はセンサ（４Ｂ）の上を
車が通過することによりセットされ、車の通過後にリセ
ット信号発生器の出力でリセットされ初期状態に復帰す
る。そのためメモリ（８Ｂ）のセットからリセットまで
の間にカメラ（６Ｂ）を作動させれはセンサ（４Ｂ）を
通過した車の撮影ができる。

第５図は第２図の実施例に付加する機能を示すもので１
例えば専用道路の出口近く、あるいは料金所の手前など
で、かつ上記センサ（４Ａ）、　（４Ｂ）の設置位置よ
りも車が到来方向側の路肩（２）の側に制御装置（５）
からの信号によって路肩走行車取締中であることを表示
する電光表示板■を設けて、後続の走行車に対して注意
を喚起させるようにしたものである。

すなわち、前記センサ（４Ａ）、　（４Ｂ）のいずれか
一方、または両方から車の検知信号が生じたことを条件
に上記表示板■に路肩走行車取締中であることを表示し
て後続の車に対して注意を喚起するようにしたものであ
る。

なお、第１図と第５図において矢印はいずれも車の進行
方向を示している。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば交通渋滞の要因と
なり得る路肩走行を人手を要することなく取締ることが
できるから、自動車専用道路の渋滞緩和と、路肩走行に
よる事故時ＩＥに役立つものである。

なお、実施例はこの発明の要旨とする点の一例に堝ぎず
、要旨とする点を逸脱しない範囲において種々の変形を
とり得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は車道と路肩との関係を示す図、第２図はこの発
明による一実施例を示す図、第３図は第２図に示す制御
装置の具体例を示す図、第４図（Ａ）。 （Ｅ）は第２図に示すリセット信号発生回路の具体的接
続図と信号波形図、第５図はこの発明の他の実施例を示
す図であり、（１）は車道、（２）は路肩、（３）は車
、　（４Ａ）、　（４Ｂ）は車検知用センサ、（５）は
制御装置。 （６Ａ）、　（６Ｂ）はカメラ、（７）は画像メモリ、
　（２０１は電光表示板である。 なお１図中同一あるいは相当部分にはり一符号を付して
示してちる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互いに所定の
   間隔をおいて設けた第１、第２の路肩走行車検知用のセ
   ンサと、上記第１、第２のセンサそれぞれに対応して設
   けた第１、第２のカメラと、上記第１、第２のセンサお
   よび第１、第２のカメラとつながり第１のセンサが車を
   検出した時には第１のカメラを、また第２のセンサが車
   を検知した時には第２のカメラを作動させてそれぞれの
   センサによって検知した車を撮影日時と撮影場所を組入
   れて撮影するように制御する制御装置と、上記第１、第
   ２のセンサが配置されている位置よりも車の到来方向寄
   りに設置され、かつ上記第１、第２のセンサのいずれか
   一方、または両方から検知信号が生じた時に路肩走行車
   を取締中であることを示す表示を行う電光表示板を備え
   、上記の第１、第２のセンサによって路肩走行車が検知
   された時それぞれのセンサに対応して設けてあるカメラ
   を作動させて路肩走行車を車の移動に合せて撮影すると
   共に、上記の表示板には路肩走行車を取締中である旨の
   表示をして後続の車に注意を喚起させるようにしたこと
   を特徴とする自動車専用道路における路肩走行車摘発方
   法。