JPS63100596A - 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車専用道路の路肩を走行した車？摘発す
る方法に関し、その特徴とするところは所定の距離範囲
内の路肩の要部に２個のセンサを所定の間隔で埋設し、
それぞれのセンサによって路肩走行車が検知されたとき
、それぞれのセンサに対応して設けてあるカメラを作動
させて路肩走行車を車のナンバーを含めて車の移動に合
せて撮影し、路肩走行車を証拠立てて摘発できるように
した摘発方法を提案するものである。

〔従来の技術〕

第５図は自＃Ｉ車専用道路の走行車道（１）と路肩（２
）とを示している。

車（３）は周知のとおシ車道（ｌｌ’ｉ走行することに
なっているが車道（１１が渋滞してくると交通違反行為
が目立ってくる。すなわち路肩を走行して前に進もうと
する車が増え、それが専用道路の出口などで走行車道に
つながっている車の列に割シ込むため混雑を一層ひどく
させることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで従来においてはこのように路肩を走行する単音
自動的に検知し、そして摘発する手段はなく、もっばら
人間の目によって路肩走行車を視認し、そして摘発して
いた。

しかしながらこの方法は人手によるものであるため、そ
の日の天気２時間帯などとかく人間の行動を左右する要
因に左右され易く、連続的でしかも天気などに左右され
ない摘発を行うことは容易ではない。

この発明はこのような従来の問題点を改善し。

入手をほとんど要することなく路肩走行車を摘発する方
法を提案するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては路肩の所定距離範囲に第１゜第２の
センサを設け、それぞれのセンサに対応させて第１．第
２のＴＶカメラを設け、前記の二つのセンサによって検
知された車をＴＶカメラで撮影して、ビデオテープレコ
ーダ、又はビデオディスクに記録して適時再生できるよ
うにするとともに、センサの設置位置よりｔ車の到来方
向寄シに電光表示板を設けて取締中であることを表示で
きるように構成した。

〔作用〕

この発明によれば路肩走行車は自動的に撮影されてビデ
オテープレコーダ、又はビデオディスクに記録されると
ともに、後続車に対して注意を喚起させることができる
。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すもので９図において
Ｔｌ１ｔｉ車道、（２）は路肩、（３）は車道（１）か
ら路肩（２）にはみ出して走行している車を示し、　　
（３Ａ）と（３Ｂ）は同一の車であるが（３Ａ）は地点
Ａの近くを走行し、　　（３Ｂ）は地点Ｂの近くを走行
していることを示している。すなわち、第１図において
は１台の車が地点Ａ、地点Ｂｌ走行通過することを示し
ている。このことは路肩走行と故障などで路肩に駐車し
たことを区別するためである。（４Ａ）、　（４Ｂ）　
　は所定の距離範囲内の路肩の要部（ここでは地点Ａ、
地点Ｂ）に埋設した２個のセンサ（例えば金属検出器）
であって、このセンサの上を車が通過するとそれを知ら
せる所定の検知信号を出力する。これにより地点Ａ、地
点Ｂのセンサ上を一台の車が通過するとセンサ（４Ａ）
　、　（４Ｂ）の順に検知信号が生じる。すなわち一台
の車の時間的経過と位置の関係が分る。

（５）は上記センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）からの信号
をもとに所定の制御信号等を出力する制御装置である。

（６Ａ）　、　Ｃｌ５Ｂ）はそれぞれ地点Ａ、Ｂに対応
して設けられたＴＶカメラである。

上記二つのＴＶカメラはそれぞれセンサ（４Ａ）　。

（４Ｂ）の検知信号と関係している。すなわちセンサ（
４Ａ）から検知信号が生じた時にはＴＶカメラ（６Ａ）
が作動し、センサ（４Ｂ）から検知信号が生じた時には
ＴＶカメラ（６Ｂ）が作動する。したがって１台の車が
地点Ａ、地点Ｂを通過すればカメラ（６Ａ）と（６Ｂ）
によって撮影されることになる。

そのため撮影したものを見ればどの車が路肩を走行した
か否かを知ることができる。（））は上記制御装置に信
号ケーブルＳＬ（通常の信号線、又は光フアイバケーブ
ル）を介してつながるビデオテープレコーダ、又はビデ
オディスクであって、センサ及びＴＶカメラから離れ友
屋内に設置されておシ、前記したＴＶカメラで撮影した
路肩走行車のナンバーを含む画像を撮影地点、撮影時刻
とともに記録しておく。Ｑｖはビデオテープレコーダ、
又はビデオディスク（７）につながり、ビデオテープレ
コーダ、又はビデオディスク（７）に記録されている画
像を適時再生するための手段であって９表示装置あるい
はＣＲＴプリンターである。

第２図は制御装置（５）の要部を示すもので、　（４Ａ
）。

（４Ｂ）は前記したセンサ、　　（ａＡ）　、　（８Ｂ
）はそれぞれ反転ゲート、Ｇ１．Ｇ２ｔ−交叉接続して
構成したメモリであり、それぞれが前記のセンサに対応
しており、センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）から出力が生
じればゲートＧ２の出力が論理的％１Ｎとなる。

したがって車（３）が地点Ａを通過すればメモリ（８Ａ
）のゲートＧ２の出力が％１１　とな９２次に車が地点
Ｂｉ通過すればメモリ（８Ｂ）のグー）Ｇ２の出力が１
１′となシ、そしてメモリ（８Ｂ）のグー）Ｇ２の出力
でメモリ（８Ａ）はリセットされる。すなわちメモリ（
８Ｂ）のグー）Ｇ２の出力はＯＲゲート（９）ヲ介して
メモリ（８Ａ）のグー）Ｇ１の一つの入力端に与えられ
るようになっており、これによってメモリ（８Ａ）は初
期状態になシ復帰する。αＯはメモリ（８Ａ）、　（８
Ｂ）に対応して設けてあるＯＲゲ−）（９１，ａηにリ
セット信号を与えるリセットスイッチである。α３はメ
モリ（８Ｂ）　ｔそのグー）Ｇ２が出力を生じたあとに
リセットするリセット信号発生回路であって、後述する
第３図の構成となっており、リセット信号０はＯＲゲゲ
ーａυを介してメモリ（８Ｂ）のゲートＧ２に与えられ
るとともにビデオテープレコーダ、又はビデオディスク
（７）にも記録タイミング信号として与えられる。（１
４Ａ）。

（１４Ｂ）はメモリ（８Ａ）　、　（８Ｂ）にそれぞれ
対応して設けた制御器でありて、上記メそり（８Ａ）。

（８Ｂ）それぞれの出力の有無によって作動し、対応す
るカメラＣ６Ａ）、　（＜ＳＲ）　ｉ制御する。

また、この制御器（１４Ａ）　、　（１４Ｂ）はカレン
ダ機能を有する時計饅から生ずる日時に関する信号及び
撮影箇所入力手段１１１９の入力信号を通し、撮影した
車の画像に撮影した日時及び場所を組み入れる。

したがってそれぞれのカメラで撮影したものを見れば、
何時にどこで撮影したものであるかが確認できる。

第３図囚はリセット信号発生回路ａ３の一具体例を示す
もので、αηはインバータ、α樽は入力信号と出力信号
との関係が第３図（Ｂ）の（イ）と（ロ）のようになっ
ている遅延回路であって、入力信号が論理的％１Ｎの状
態から％（３１の状態に変ったあとも出力信号が時間ｔ
だけ１１′の状態を続けるように機能する。（ＩＩｉｌ
ｔインバータ収ηの出力と遅延回路０→の出力とを入力
する二人力の反転ゲートである。

このような構成において、インバータα乃の入力が％０
１の時にはインバータａηの出力は１１１　　となり、
したがって遅延回路（ＬＩｍの出力ｔ％１１である。

そのためゲート顛の出力は％Ｏ１である。このような状
態においてインバータａηがつながるメモリ（８Ｂ）の
ゲートＧ２の出力力ｐ１ｇ　　となればインバータａη
の出力Ｆｉ箋１１−＋１０Ｉと変シ、ゲートα９の一方
の入力端に１０１の信号が与えられる。一方遅延回路ａ
ＩＩの出力は入力信号が％１１→％６１　に変ってもす
ぐには変らず前記したように時間ｔだけ１１１の状態を
続け２時間ｔが経過した後に％１１→％０１となる。

したがってゲートａ９の出力は時間を内においては％Ｏ
ｌのままであり、二つの入力が共に％Ｏｌ　になれば第
３図０３１のＰ→のように％１′となる。この（ハ）の
信号は第２図のＯＲゲゲーＩを介してゲートＧ２に与え
られ、メモリ（８Ｂ）　′ｔ−リセットする。またｅ→
の信号はビデオテープレコーダ、又はビデオディスク（
７）に記録タイミング信号を与える。なお上記の信号（
ハ）によってリセットされたメモリ（８Ｂ）はゲートＧ
１の出力が％１１．グー）Ｇ２　　の出力が１０１とな
り、そのためにリセット信号発生器（ＩＸ５の出力（す
なわち信号虻埼）は東１１→東ｔ３１　　となる。

すなわちメモリ（８Ｂ）はセンサ（４Ｂ）の上を車が通
過することによシセットされ、車の通過後にリセット信
号発生器の出力でリセットされ初期状態に復帰する。そ
のためメモリ（８Ｂ）のセットからリセットまでの間に
カメラ（６Ｂ）ｔ−作動させればセンサ（４Ｂ）を通過
した車の撮影ができる。

第４図は第１図の実施例に付加する機能を示すもので２
例えば専用道路の出口近く、あるいは料金所の手前など
で、かつ上記センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）の設置位置
よシも車が到来方向側の路肩（２）の側に制御装置（５
）からの信号によって路肩走行車取締中であることを表
示する電光表示板ｗ２設けて、後続の走行車に対して注
意を喚起させるようにしたものである。

すなわち、前記センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）のいずれ
か一方、または両方からの車の検知信号が生じたことを
条件に上記表示板■に路肩走行車取締中であることを表
示して後続の車に対して注意を喚起するようにしたもの
である。

なお、第４図と第５図において矢印はいずれも車の進行
方向を示している。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば交通渋滞の要因と
なシ得る路肩走行を人手を要することなく取締ることが
できるから、自動車専用道路の渋滞緩和と路肩走行によ
る事故防止に役立つものである。

なお、実施例はこの発明の要旨とする点の一例に過ぎず
、要旨とする点を逸脱しない範囲において種々の変形を
とシ得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による一実施例を示す図、第２図は第
１図に示す制御装置の具体例を示す図。 第３図囚、ａ３）は第１図に示すリセット信号発生回路
の具体的接続図と信号波形図、第４図はこの発明の付加
機能を示す図、第５図は車道と路肩との関係を示す図で
あシ、（］）は車道、　１２１ｔｉ路肩、（３）は車、
　　（４Ａ）　、　（４Ｂ）ｔｉ車検知用センサ、（５
）は制御装置、　　（６Ａ）　、　（６Ｂ）はカメラ、
（７）はビデオテープレコーダ、又はビデオディスク、
（イ）は電光表示板。 ＳＬは信号ケーブルである。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互いに所定の
   間隔を置いて設けた第１、第２の路肩走行車検知用のセ
   ンサと、上記第１、第２のセンサそれぞれに対応して設
   けた第１、第２のＴＶカメラと、上記第１、第２のセン
   サ及び第１、第２のＴＶカメラとつながり、第１のセン
   サが車を検出した時には第１のカメラを、また第２のセ
   ンサが車を検知した時には第２のカメラを作動させてそ
   れぞれのセンサによつて検知した車を撮影日時と撮影場
   所を組入れて撮影するように制御する制御装置と、上記
   センサ及びＴＶカメラの設置場所から離れた位置に設け
   られ、上記カメラで撮影され、かつ信号ケーブルを介し
   て送られる路肩走行車の画像を記録するビデオテープレ
   コーダ又はビデオディスクと、このビデオテープレコー
   ダ又はビデオディスクに記憶された画像を表示あるいは
   プリントアウトする手段と、上記第１、第２のセンサが
   配置されている位置よりも車の到来方向寄りに設置され
   、かつ上記第１、第２のセンサのいずれか一方、又は両
   方から検知信号が生じた時に路肩走行車を取締中である
   ことを示す表示を行う電光表示板とを備え、上記第１、
   第２のセンサによつて路肩走行車が検知された時それぞ
   れのセンサに対応して設けてあるＴＶカメラを作動させ
   て路肩走行車を車の移動に合せて撮影すると共に、撮影
   した画像は前記のビデオテープレコーダ、又はビデオデ
   ィスクに記録して適時再生できるようになし、一方上記
   の表示板には路肩走行車を取締中である旨の表示をして
   後続の車に注意を喚起させるようにしたことを特徴とす
   る自動車専用道路における路肩走行車摘発方法。