JPS6180408A - Ｎｃ切断方法 - Google Patents
Ｎｃ切断方法Info
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- JPS6180408A JPS6180408A JP20183584A JP20183584A JPS6180408A JP S6180408 A JPS6180408 A JP S6180408A JP 20183584 A JP20183584 A JP 20183584A JP 20183584 A JP20183584 A JP 20183584A JP S6180408 A JPS6180408 A JP S6180408A
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- Japan
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- cutting
- drivers
- drive
- detector
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明はスクラップ処理等異形の素材から数値制ｊＷに
より部品を切断する方法に関するものである。
より部品を切断する方法に関するものである。
〈従来の技術〉
従来、スクラップ等異形の素材から切断を行うに際して
は光電管倣いによる切断法或いは素材上に予め切断線を
罫害して人的にこれを倣っζＩＪＪ ！ｌＪｉしており
、数値制御による切断は行われていなかった。
は光電管倣いによる切断法或いは素材上に予め切断線を
罫害して人的にこれを倣っζＩＪＪ ！ｌＪｉしており
、数値制御による切断は行われていなかった。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記の如（従来にあっては数値制御による切断が行われ
ていなかったが、これはスクラップ等異形の素材から行
う切断を数値制御により行うとすれば、素材の形状を計
測し、且つ素材の位置座轢とｘ−ｙ２座標で造られてい
るＮＣ切断殿の座標軸を一致させる必要と、部品を異形
材上ＣＣｒＱ置せねばならぬ為に現実には実施不可能で
あり、７（だがってこの種の目的にＮＣ９］断機が採用
されたことはなかつたちきである。
ていなかったが、これはスクラップ等異形の素材から行
う切断を数値制御により行うとすれば、素材の形状を計
測し、且つ素材の位置座轢とｘ−ｙ２座標で造られてい
るＮＣ切断殿の座標軸を一致させる必要と、部品を異形
材上ＣＣｒＱ置せねばならぬ為に現実には実施不可能で
あり、７（だがってこの種の目的にＮＣ９］断機が採用
されたことはなかつたちきである。
本発明は上記点に鑑み異形材料の形状を簡４＋−に数値
データとして袷い出し、コンビ二一夕による図形処理に
よって部品を荷動に配列して＼Ｃ切断（ｉ ｔＨに置き
替える方法を提供するものである。
データとして袷い出し、コンビ二一夕による図形処理に
よって部品を荷動に配列して＼Ｃ切断（ｉ ｔＨに置き
替える方法を提供するものである。
〈問題点を解決するための手段〉
図面を参照して上記問題点を吊′決するための本発明に
係る一手段を説明す名。第１１２１は本発明に係る方法
を実施する装置の平面図であって、ｌは予め形状を定義
することの出来ないスクラップ材等の任意形状をもった
被切断材で切断定盤２の上に適当な状態に置かれている
。
係る一手段を説明す名。第１１２１は本発明に係る方法
を実施する装置の平面図であって、ｌは予め形状を定義
することの出来ないスクラップ材等の任意形状をもった
被切断材で切断定盤２の上に適当な状態に置かれている
。
３〜ｌＯは従来より用いられているガス切断等によるＮ
Ｃ１９断機の例を示し、３は直行座標の１軸を形成する
レール、４は切断トーチ、５は該切断トーチ４の間隔を
設定し固定するホルダーでクロスビーム６上に配置され
ており、又７は直交座標系の他の１軸の基準となるクロ
スレールで本体のクロスフレーム８に固定されている。
Ｃ１９断機の例を示し、３は直行座標の１軸を形成する
レール、４は切断トーチ、５は該切断トーチ４の間隔を
設定し固定するホルダーでクロスビーム６上に配置され
ており、又７は直交座標系の他の１軸の基準となるクロ
スレールで本体のクロスフレーム８に固定されている。
９．９′は前記クロスビーム６をクロスレール７に沿わ
せて駆動ゼしめる装置で、一方にはＮＣＣサーボモーフ
びフィードパ、り機器を備えている。また１０は前記ク
ロスフレーム８を固定すると共にレール３に沿って駆動
し、且つＮＧサーボモータ及びフィードバック機器を備
えた走行サドルである。
せて駆動ゼしめる装置で、一方にはＮＣＣサーボモーフ
びフィードパ、り機器を備えている。また１０は前記ク
ロスフレーム８を固定すると共にレール３に沿って駆動
し、且つＮＧサーボモータ及びフィードバック機器を備
えた走行サドルである。
次に１１〜１３は本発明の為に特別に設けられた被切断
材の形状を追従し、数値データを袷い出す装置で１１は
クロスレール６と平行に配置される他のクロスレール、
１２は任官形状の材料の縁を拾い出゛すテレビ受像管よ
りなる検出装置で、検出ボルダ−１３に搭載され、該検
出ボルダ−１３は電動機により離れた位置から駆動し得
ると共に移動量を検出するパルスヂエネレータ、エンコ
ーダを備えている。
材の形状を追従し、数値データを袷い出す装置で１１は
クロスレール６と平行に配置される他のクロスレール、
１２は任官形状の材料の縁を拾い出゛すテレビ受像管よ
りなる検出装置で、検出ボルダ−１３に搭載され、該検
出ボルダ−１３は電動機により離れた位置から駆動し得
ると共に移動量を検出するパルスヂエネレータ、エンコ
ーダを備えている。
く作用ン
次に上記構成の装置を操作した場合の作用について説明
する。ここで第２図に於いて】４は任官形状の被切断材
、１５は数（１’＃Ｊ制御による溶断機を示し、１６は
撮像器により構成される輪郭検出器で、切断器のレール
（Ｘ軸）に対して直交するＸ軸方向に駆動されるキャリ
イ１７に装着されている。１８．１９゜２０は夫々検出
器及び切断機のｙ軸、Ｘ軸方向のサーボモータを含むサ
ーボドライバーであり、また２１．２２は撮像器及びＸ
軸駆動のドライバーに取り付けられたパルスヂエネレー
タ又はエンコーダで移動量をデジタル量で検出する装置
である。
する。ここで第２図に於いて】４は任官形状の被切断材
、１５は数（１’＃Ｊ制御による溶断機を示し、１６は
撮像器により構成される輪郭検出器で、切断器のレール
（Ｘ軸）に対して直交するＸ軸方向に駆動されるキャリ
イ１７に装着されている。１８．１９゜２０は夫々検出
器及び切断機のｙ軸、Ｘ軸方向のサーボモータを含むサ
ーボドライバーであり、また２１．２２は撮像器及びＸ
軸駆動のドライバーに取り付けられたパルスヂエネレー
タ又はエンコーダで移動量をデジタル量で検出する装置
である。
先ず被切断機１４の輪郭を認識する方法について説明す
ると、先に手動操作盤２４により検出器１６を操作した
場合、ドライバー１８．１９の移動量がデジタル星とし
てパルスヂエネレータ又はエンコーダ２１．２２から発
生し、これを処理装置２６に入力すれば点座標として定
義される。一般には被切断材１４の輪郭は直接製品の一
部をなすものではないので大づかみでよ（、機械を同速
で駆動させて間歇的に点座標を入力すれば充分である。
ると、先に手動操作盤２４により検出器１６を操作した
場合、ドライバー１８．１９の移動量がデジタル星とし
てパルスヂエネレータ又はエンコーダ２１．２２から発
生し、これを処理装置２６に入力すれば点座標として定
義される。一般には被切断材１４の輪郭は直接製品の一
部をなすものではないので大づかみでよ（、機械を同速
で駆動させて間歇的に点座標を入力すれば充分である。
？、１シ加工材の輪郭を追従するに際して、作業者２３
は手動操作盤２４よりサーボドライバー１８．１９に信
号を送り、駆動せしめると共に検出器１６により被加工
材１４の縁線を受像管２５に写し出し、検出器１６の位
置ずれを操作盤２４の操作ハンドルにより時々刻々修正
する。
は手動操作盤２４よりサーボドライバー１８．１９に信
号を送り、駆動せしめると共に検出器１６により被加工
材１４の縁線を受像管２５に写し出し、検出器１６の位
置ずれを操作盤２４の操作ハンドルにより時々刻々修正
する。
次に２６〜２９は被切断の輪郭を形状定義し、部品の配
置を考え、数値制御データに変えるコンピュータシステ
ムで、２６は処理装置、２７はグラフィ。
置を考え、数値制御データに変えるコンピュータシステ
ムで、２６は処理装置、２７はグラフィ。
クディスプレイ装置、２８はメモリイ、２９は入力操作
盤である。外部メモリイ２８は部品形状等を蓄えておき
必要な部品を直ちに引き出すことを上目的とし、入力操
作口２９は被切断材のティチインと部品と被切断材とを
＆１１合わセ、＼Ｃ切断１１７報作成を操作する部分で
ある。
盤である。外部メモリイ２８は部品形状等を蓄えておき
必要な部品を直ちに引き出すことを上目的とし、入力操
作口２９は被切断材のティチインと部品と被切断材とを
＆１１合わセ、＼Ｃ切断１１７報作成を操作する部分で
ある。
切断を実行するに当たっては、処理装置２６よりＮＣテ
ープを作成するか、又は直接信号で数値制御コントロー
ラ３０に入力し、サーボドライバー１９゜２０を操作し
て切断器本体及びトーチを駆動させ所定の切断を行わせ
る。
ープを作成するか、又は直接信号で数値制御コントロー
ラ３０に入力し、サーボドライバー１９゜２０を操作し
て切断器本体及びトーチを駆動させ所定の切断を行わせ
る。
〈発明の効果〉
従来任意形状の被切断材を任意の位置に置いて数値制御
により切断する場合に＼Ｃ情報の作成が不可能であった
が、本発明の方法によれ；ボλＣ切断機にデジタイザー
の機能を付加することにより、ＮＣ切断機により被加工
材の輪郭と位置座標をｎｎ単に知ることが出来るｌ）、
従来不可能とされていた複雑形状の素材でも数値制御に
より切断出来、従って従来手作業に頼っていｆこ例えば
スクラ、ブの再利用を容易にすることが出来る等の特（
六を存するものである。
により切断する場合に＼Ｃ情報の作成が不可能であった
が、本発明の方法によれ；ボλＣ切断機にデジタイザー
の機能を付加することにより、ＮＣ切断機により被加工
材の輪郭と位置座標をｎｎ単に知ることが出来るｌ）、
従来不可能とされていた複雑形状の素材でも数値制御に
より切断出来、従って従来手作業に頼っていｆこ例えば
スクラ、ブの再利用を容易にすることが出来る等の特（
六を存するものである。
４、〔図面のｆｉｉＴ ’ｉ’な説明〕第１図及び第２
図；よ本発明の方法を実施する場合の説明図である。
図；よ本発明の方法を実施する場合の説明図である。
１．１４は被切断材、２は切断定盤、３．７．１１はレ
ール、４はトーチ、５，１３はホルダー、９は駆動装置
、１２は検出装置、１６は輪郭検出器、１８゜１９．２
０はサーボドライバー、２１．２２は検出装置、２４は
手動操作盤、２５は受像管、２６は処理装置、２７はデ
ィスプレイ装置、２８はメモリイ、２つは入力盤、３０
は：１７ト「Ｉ−ラ゛ζある。
ール、４はトーチ、５，１３はホルダー、９は駆動装置
、１２は検出装置、１６は輪郭検出器、１８゜１９．２
０はサーボドライバー、２１．２２は検出装置、２４は
手動操作盤、２５は受像管、２６は処理装置、２７はデ
ィスプレイ装置、２８はメモリイ、２つは入力盤、３０
は：１７ト「Ｉ−ラ゛ζある。
Claims (1)
- 切断機のレールに直行する方向にクロスレールを設け、
該レール上を駆動する撮像器よりなる任意形状の被切断
材の縁を検出して受像管に写し出し、切断機のレール方
向の駆動と撮像器の合成運動により手動で追従して夫々
の駆動量をデジタル信号として取り出すと共に図形処理
を行って被切断材の輪郭を形状定義し、且つ部品を配置
してＮＣ切断情報を出力するようにしたＮＣ切断方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20183584A JPS6180408A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Ｎｃ切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20183584A JPS6180408A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Ｎｃ切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180408A true JPS6180408A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16447681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20183584A Pending JPS6180408A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Ｎｃ切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180408A (ja) |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20183584A patent/JPS6180408A/ja active Pending
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