JPS6180717U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6180717U JPS6180717U JP16567884U JP16567884U JPS6180717U JP S6180717 U JPS6180717 U JP S6180717U JP 16567884 U JP16567884 U JP 16567884U JP 16567884 U JP16567884 U JP 16567884U JP S6180717 U JPS6180717 U JP S6180717U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- image processing
- processing section
- sorting
- visual sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例の説明図、第２図は
材料搬送部に設けられた圧力センサの位置関係を
示す説明図、第３図は画像処理部の回路構成を示
すブロツク図、第４図は材料の姿勢を直す方法の
説明図である。 （図面中の主要な部分を表わす符号の説明）、
１…材料搬送部、３…視覚センサ部、５…画像処
理部、７…仕分け部、９…突き当、１１…圧力セ
ンサ、１３…２値化回路、１５…面積算出回路、
１７…周長算出回路、１９…回転算出回路、２１
…スイツチ部、２３…比較部、２５…テーブルメ
モリ、２７…ストツカ。
材料搬送部に設けられた圧力センサの位置関係を
示す説明図、第３図は画像処理部の回路構成を示
すブロツク図、第４図は材料の姿勢を直す方法の
説明図である。 （図面中の主要な部分を表わす符号の説明）、
１…材料搬送部、３…視覚センサ部、５…画像処
理部、７…仕分け部、９…突き当、１１…圧力セ
ンサ、１３…２値化回路、１５…面積算出回路、
１７…周長算出回路、１９…回転算出回路、２１
…スイツチ部、２３…比較部、２５…テーブルメ
モリ、２７…ストツカ。
Claims (1)
- 材料を搬送する搬送部と、搬送材料の形状を検
出する視覚センサ部と、検出画像を処理する画像
処理部と、前記画像処理部の信号により材料を仕
分けする仕分け部とからなることを特徴とする材
料自動仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567884U JPS6180717U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567884U JPS6180717U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180717U true JPS6180717U (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=30723519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16567884U Pending JPS6180717U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180717U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623328A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-01 | Shinko Electric Co Ltd | 部品仕分装置 |
| JP2025507504A (ja) * | 2022-02-18 | 2025-03-21 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン エス・エー プルス コー． カー・ゲー | 自動仕分けのための仕分け方法、及び仕分け装置 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP16567884U patent/JPS6180717U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623328A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-01 | Shinko Electric Co Ltd | 部品仕分装置 |
| JP2025507504A (ja) * | 2022-02-18 | 2025-03-21 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン エス・エー プルス コー． カー・ゲー | 自動仕分けのための仕分け方法、及び仕分け装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL189806C (nl) | Meerlagige legitimatiekaart alsmede werkwijze voor de vervaardiging hiervan. | |
| EP0132277A4 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING SIGNALS FROM A SEMICONDUCTOR IMAGE SENSOR. | |
| JPS6180717U (ja) | ||
| FR2539748B1 (fr) | Procede de fabrication de produits cellulaires et de stratifies a base de prepolymeres furaniques | |
| JPH0321022U (ja) | ||
| JPS6324107U (ja) | ||
| JPH01111357U (ja) | ||
| JPH0312125U (ja) | ||
| JPH02131340U (ja) | ||
| JPS6383611U (ja) | ||
| EP0224752A3 (en) | Peripheral device of a programmable controller | |
| JPS6447043U (ja) | ||
| JPS632525U (ja) | ||
| JPS6071422U (ja) | 良．不良マ−キング法 | |
| JPH047385U (ja) | ||
| JPS6335162U (ja) | ||
| JPS59112529U (ja) | 鋼板ピ−スの仕分装置 | |
| JPH01132184U (ja) | ||
| JPS61195466U (ja) | ||
| JPH0267459U (ja) | ||
| JPH0463119U (ja) | ||
| JPS60105046U (ja) | カラ−ブラウン管用パネルの判別装置 | |
| JPS60106372U (ja) | プリント回路用基板の移送装置における移送補助具 | |
| JPS5943425U (ja) | 搬送装置 | |
| JPS62114890A (ja) | 視覚付ロボツトを用いた移載方法 |