JPS618085A - 工業用ミシンの自動縫製装置 - Google Patents
工業用ミシンの自動縫製装置Info
- Publication number
- JPS618085A JPS618085A JP12807784A JP12807784A JPS618085A JP S618085 A JPS618085 A JP S618085A JP 12807784 A JP12807784 A JP 12807784A JP 12807784 A JP12807784 A JP 12807784A JP S618085 A JPS618085 A JP S618085A
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- JP
- Japan
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- sewing
- section
- setter
- cylinder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は工業用ミシンの自動縫製装置に関するもので
ある。
ある。
従来、工業用ミシンを使った縫製作業にあっては、ミシ
ンの縫製位置に縫製物を供給したり、縫製位置から縫製
完了物を取出したりする一連の作業は手作業で行なわれ
ているのが現状である。
ンの縫製位置に縫製物を供給したり、縫製位置から縫製
完了物を取出したりする一連の作業は手作業で行なわれ
ているのが現状である。
この発明は上記のような従来の手作業を省略するために
なされたもので、ミシンの縫製開始前に縫製物を縫製位
置に自動的に供給すると共に、ミシンの縫製完了後に縫
製完了物を縫製位置から自動的に取除いて積重ねるよう
にしたものである。
なされたもので、ミシンの縫製開始前に縫製物を縫製位
置に自動的に供給すると共に、ミシンの縫製完了後に縫
製完了物を縫製位置から自動的に取除いて積重ねるよう
にしたものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による自動縫製装置の一実施例を示す斜視
図であり、同図において、１はミシンの縫製位置を示し
、ミシンの上軸に連動された針棒２に取付けられた針３
と、針棒２に沿って上下動する押え金４と、ベッド５に
装着され押工合４との間に縫製物を挟持しミシンの回転
に同期して、特定パターンを動くようにされた針板６が
配置されている。
図はこの発明による自動縫製装置の一実施例を示す斜視
図であり、同図において、１はミシンの縫製位置を示し
、ミシンの上軸に連動された針棒２に取付けられた針３
と、針棒２に沿って上下動する押え金４と、ベッド５に
装着され押工合４との間に縫製物を挟持しミシンの回転
に同期して、特定パターンを動くようにされた針板６が
配置されている。
Ａはローダ装置を示し、ガイド部７とスライダ部８と一
対のヨークセッタ部９とネームセッタ部１０とネーム位
置決め部１１とを備える。
対のヨークセッタ部９とネームセッタ部１０とネーム位
置決め部１１とを備える。
上記ガイド部７はヘッド５の下面に固定され縫製位置１
の前方に配設されたフレーム１２と、このフレーム１２
上に固定されたガイドレール１３とからなる。上記スラ
イダ部８はガイドレール１３に移動自在に装着されたベ
ース１４と、このベース１４のガイドレール１３上方に
水平状に配設されて縫製位置１とこの縫製位置１の前方
に設定されたセット位Ｗ１５との間に往復動するセット
面１６とからなる。上記ヨークセッタ部９は基端がセッ
ト面１６の前端上方に延設した部分にヒンジ１７を介し
て回動自在に取付けられ、この基端からセット面１６の
両側に向けて下方有段成形された一対の押圧部１８を有
している。上記ネームセッタ部１０は基端が上記ヨーク
セッタ部９の一方の内側に位置する上記セット面１６の
前端上方の延設部分にヒンジ１９を介して回動自在に取
付けられ、この基端から下方に有段成形されて後述する
ネーム位置決め凹欠部２４に対応する押圧部２０を有し
ている。上記ネーム位置決め部１１は基端がガイドレー
ル１３の前端上面に取付けたブラケット２１にヒンジ２
２を介して回動自在に取付けられ、この基端からベース
１４の逃げ凹部゛２３を通ってセット面１６と不−ムセ
ソタ部１０との間に延長した部分の一隅を切欠形成して
Ｌ字形のネーム位置決め凹欠部２４を有している。
の前方に配設されたフレーム１２と、このフレーム１２
上に固定されたガイドレール１３とからなる。上記スラ
イダ部８はガイドレール１３に移動自在に装着されたベ
ース１４と、このベース１４のガイドレール１３上方に
水平状に配設されて縫製位置１とこの縫製位置１の前方
に設定されたセット位Ｗ１５との間に往復動するセット
面１６とからなる。上記ヨークセッタ部９は基端がセッ
ト面１６の前端上方に延設した部分にヒンジ１７を介し
て回動自在に取付けられ、この基端からセット面１６の
両側に向けて下方有段成形された一対の押圧部１８を有
している。上記ネームセッタ部１０は基端が上記ヨーク
セッタ部９の一方の内側に位置する上記セット面１６の
前端上方の延設部分にヒンジ１９を介して回動自在に取
付けられ、この基端から下方に有段成形されて後述する
ネーム位置決め凹欠部２４に対応する押圧部２０を有し
ている。上記ネーム位置決め部１１は基端がガイドレー
ル１３の前端上面に取付けたブラケット２１にヒンジ２
２を介して回動自在に取付けられ、この基端からベース
１４の逃げ凹部゛２３を通ってセット面１６と不−ムセ
ソタ部１０との間に延長した部分の一隅を切欠形成して
Ｌ字形のネーム位置決め凹欠部２４を有している。
Ｂはスフツカ装置を示し、ガイド部２５と載置台部２６
と端末支持部２７と払い部２８とを備える。
と端末支持部２７と払い部２８とを備える。
上記ガイド部２５はヘッド５の縫製位置１の一側前部に
固設したフレーム２９上に固定した払い部ガイドレール
３０と、この払い部ガイドレール３０上に固定した載置
台ガイドレール３１とからなる。上記載置台部２６は縫
製位置１の一例に針板６から離間して載置台ガイドレー
ル３０に移動自在に装着されており、゛その上面に長方
形の載置面３２が形成されている。前記載置台部２６の
針板６側端面に対応して針板６の前側下部に端末支持部
２７をフレーム２９にビン３３結合しである。
固設したフレーム２９上に固定した払い部ガイドレール
３０と、この払い部ガイドレール３０上に固定した載置
台ガイドレール３１とからなる。上記載置台部２６は縫
製位置１の一例に針板６から離間して載置台ガイドレー
ル３０に移動自在に装着されており、゛その上面に長方
形の載置面３２が形成されている。前記載置台部２６の
針板６側端面に対応して針板６の前側下部に端末支持部
２７をフレーム２９にビン３３結合しである。
前記払い部ガイドレール３０に払いスライダ３４を移動
自在に装着し、この払いスライダ３４の後端から上記載
置面３２の後部上方に水平状に延設した軸受３５には払
い部２８を回動自在に装着しである。
自在に装着し、この払いスライダ３４の後端から上記載
置面３２の後部上方に水平状に延設した軸受３５には払
い部２８を回動自在に装着しである。
上記ローダ装置Ａとスタッカ装ＷＢとは駆動部Ｃ，Ｄを
備える。駆動部Ｃは、上記ローダ装置Ａのフレーム１２
の取付面下面に固定したブラケ、７ト３６にシリンダチ
ューブを取付はピストンロッドをベース１４の下面に固
定したブラケット３７に取付けたベースシリンダ３８と
、ベース１４にシリンダチューブを取付はピストンロッ
ドをヨークセック部９の基端側にセット面１６を貫通し
て固定したヨークシリンダ３９と、ベース１４にシリン
ダチューブを取付はピストンロッドをネームセッタ部１
００基端側にセット面１６を貫通して固定したネームシ
リンダ４０と、ガイドレール１３の前端側上面にシリン
ダチューブを取付はピストンロッドをネーム位置決め部
１１の基端側に取付けた位置決めシリンダ４１とからな
る。また、上記もう一つの駆動部りは上記スフツカ装置
Ｂの払い部ガイドレール３１の上面にシリンダチューブ
を取付はピストンロッドを載置台部２６の一側端に取付
けた台シリンダ４２と、フレーム２９の下面にシリンダ
チューブを取付はピストンロッドを端末支持部２７の下
端に取付けた支持シリンダ４３と、払い部２８を支持し
た軸受３５の下部後面に突設したブラケット４４にシリ
ンダチューブを軸支しピストンロッドを払い部２８の軸
端に突設した揺動アーム４５に軸支した振りシリンダ４
６と、フレーム２９の下面にシリンダチューブを取付は
ピストンロッドを払いスライダ３４の下面に突設したブ
ラケット４７に固定した払いシリンダ４８とからなる。
備える。駆動部Ｃは、上記ローダ装置Ａのフレーム１２
の取付面下面に固定したブラケ、７ト３６にシリンダチ
ューブを取付はピストンロッドをベース１４の下面に固
定したブラケット３７に取付けたベースシリンダ３８と
、ベース１４にシリンダチューブを取付はピストンロッ
ドをヨークセック部９の基端側にセット面１６を貫通し
て固定したヨークシリンダ３９と、ベース１４にシリン
ダチューブを取付はピストンロッドをネームセッタ部１
００基端側にセット面１６を貫通して固定したネームシ
リンダ４０と、ガイドレール１３の前端側上面にシリン
ダチューブを取付はピストンロッドをネーム位置決め部
１１の基端側に取付けた位置決めシリンダ４１とからな
る。また、上記もう一つの駆動部りは上記スフツカ装置
Ｂの払い部ガイドレール３１の上面にシリンダチューブ
を取付はピストンロッドを載置台部２６の一側端に取付
けた台シリンダ４２と、フレーム２９の下面にシリンダ
チューブを取付はピストンロッドを端末支持部２７の下
端に取付けた支持シリンダ４３と、払い部２８を支持し
た軸受３５の下部後面に突設したブラケット４４にシリ
ンダチューブを軸支しピストンロッドを払い部２８の軸
端に突設した揺動アーム４５に軸支した振りシリンダ４
６と、フレーム２９の下面にシリンダチューブを取付は
ピストンロッドを払いスライダ３４の下面に突設したブ
ラケット４７に固定した払いシリンダ４８とからなる。
なお上記各シリンダ３８゜３９．４０．４１，４２，４
３．４６．４８には、図示を省略したニアコンプレッサ
に制御弁を介して配管してあり、制御弁の制御部Ｅがら
の切換動作によるニアコンプレッサの圧気供給と圧気排
出との交互作動で各ピストンロッドの伸縮を行なうよう
になっている。Ｆはミシンの縫製操作部を示し、この縫
製操作部Ｆと上記制御部Ｅとは後述する動作で明らかと
なるように連絡しである。
３．４６．４８には、図示を省略したニアコンプレッサ
に制御弁を介して配管してあり、制御弁の制御部Ｅがら
の切換動作によるニアコンプレッサの圧気供給と圧気排
出との交互作動で各ピストンロッドの伸縮を行なうよう
になっている。Ｆはミシンの縫製操作部を示し、この縫
製操作部Ｆと上記制御部Ｅとは後述する動作で明らかと
なるように連絡しである。
次に動作について説明する。縫製物の一方を構成するヨ
ーク部材Ｘと縫製物の他方を構成するネーム部材Ｙとを
ローダ装置Ａにセットする前においては、第１図示のよ
うに、ベース１４がセット位置１５に停止していると共
に、各セッタ部９゜９とネーム位置決め部１０の自由端
がセット面１６の上方に離間停止している。さらにスタ
ッカ装置Ｂの載置台部２６が針板６の一側から離間し、
端末支持部２７が針板６の下方に停止し、払い部２８が
針板６と端末支持部２７との間に停止しである。また、
ミシンの針３と押え金４とも上死点位置に停止している
。この状態において、作業者はヨーク部材Ｘをヨークセ
ッタ部９の下方のセット面１６に設定された図外の目印
を基準に載置した後、図外のフートスイッチを投入する
。これにより、ヨークシリンダ３９が退縮動作してヨー
クセツタ部９がヒンジ１７を回動中心として下方に回動
し、ヨーク部材Ｘがヨークセツタ部９でセット面１６上
に支持された後、位置決めシリンダ４１が退縮動作して
ネーム位置決め部１１がヒンジ２２を回動中心として下
方に回動し、ネーム位置決め凹欠部２４が上記ヨーク部
材Ｘ上の設定位置に配置される。そこで作業者は、ネー
ム部材Ｙをネーム位置決め凹欠部２４を目安としてヨー
ク部材Ｘ上に載置し、その後に上記図外のフートスイッ
チを投入する。これにより、ネームシリンダ４０が退縮
動作してネームセッタ部１０がヒンジ１９を回動中心と
して下方に回動し、ネーム部材Ｙを押え付けた後、ベー
スシリンダ３８が退縮動作してローダ装置Ａのベース１
４がセット位置１５から縫製位置１に向けて往動し、ヨ
ーク部材Ｘとネーム部材Ｙとがセット面１６上に押え付
けられながら縫製位置１にて停止される直前に、押え金
４が下動を開始し、上記載置面１６の縫製位置１での停
止後に、押え金４がネームセッタ部１００両側からネー
ム部材Ｙ、ヨーク部材Ｘを押え付ける。その後上記各シ
リンダ３９，４０゜４１が伸長動作して、各セッタ部９
．１０とネーム位置決め部１１とが上方に回動復旧し、
上記両部材Ｘ、Ｙの押圧解除後に、ベースシリンダ３８
が伸長動作してセット面１６が第２図示のようにヨー゛
り部材Ｘと針板６との間から引抜かれながら復動してセ
ット位置に復旧して停止すると共にミシンの縫製動作が
開始する。そして、次のコーク部材Ｘをセット面１６に
載置して上記フートスイッチの投入によりヨークセッタ
部９で押え付け、 ゛ネーム部材Ｙをネーム位置決め部
１１を目安に載置し上記フートスイッチの投入によりネ
ームセッタ部１１で押え付け、後述するスタッカ装置Ｂ
の払い部２８の復旧完了信号によるローダ装置Ａのベー
スシリンダ３８の退縮動作によりベース１４が往動し、
上記次のヨーク部Ｘ、ネーム部材Ｙが縫製位置ｌに運搬
される（第２図参照）。
ーク部材Ｘと縫製物の他方を構成するネーム部材Ｙとを
ローダ装置Ａにセットする前においては、第１図示のよ
うに、ベース１４がセット位置１５に停止していると共
に、各セッタ部９゜９とネーム位置決め部１０の自由端
がセット面１６の上方に離間停止している。さらにスタ
ッカ装置Ｂの載置台部２６が針板６の一側から離間し、
端末支持部２７が針板６の下方に停止し、払い部２８が
針板６と端末支持部２７との間に停止しである。また、
ミシンの針３と押え金４とも上死点位置に停止している
。この状態において、作業者はヨーク部材Ｘをヨークセ
ッタ部９の下方のセット面１６に設定された図外の目印
を基準に載置した後、図外のフートスイッチを投入する
。これにより、ヨークシリンダ３９が退縮動作してヨー
クセツタ部９がヒンジ１７を回動中心として下方に回動
し、ヨーク部材Ｘがヨークセツタ部９でセット面１６上
に支持された後、位置決めシリンダ４１が退縮動作して
ネーム位置決め部１１がヒンジ２２を回動中心として下
方に回動し、ネーム位置決め凹欠部２４が上記ヨーク部
材Ｘ上の設定位置に配置される。そこで作業者は、ネー
ム部材Ｙをネーム位置決め凹欠部２４を目安としてヨー
ク部材Ｘ上に載置し、その後に上記図外のフートスイッ
チを投入する。これにより、ネームシリンダ４０が退縮
動作してネームセッタ部１０がヒンジ１９を回動中心と
して下方に回動し、ネーム部材Ｙを押え付けた後、ベー
スシリンダ３８が退縮動作してローダ装置Ａのベース１
４がセット位置１５から縫製位置１に向けて往動し、ヨ
ーク部材Ｘとネーム部材Ｙとがセット面１６上に押え付
けられながら縫製位置１にて停止される直前に、押え金
４が下動を開始し、上記載置面１６の縫製位置１での停
止後に、押え金４がネームセッタ部１００両側からネー
ム部材Ｙ、ヨーク部材Ｘを押え付ける。その後上記各シ
リンダ３９，４０゜４１が伸長動作して、各セッタ部９
．１０とネーム位置決め部１１とが上方に回動復旧し、
上記両部材Ｘ、Ｙの押圧解除後に、ベースシリンダ３８
が伸長動作してセット面１６が第２図示のようにヨー゛
り部材Ｘと針板６との間から引抜かれながら復動してセ
ット位置に復旧して停止すると共にミシンの縫製動作が
開始する。そして、次のコーク部材Ｘをセット面１６に
載置して上記フートスイッチの投入によりヨークセッタ
部９で押え付け、 ゛ネーム部材Ｙをネーム位置決め部
１１を目安に載置し上記フートスイッチの投入によりネ
ームセッタ部１１で押え付け、後述するスタッカ装置Ｂ
の払い部２８の復旧完了信号によるローダ装置Ａのベー
スシリンダ３８の退縮動作によりベース１４が往動し、
上記次のヨーク部Ｘ、ネーム部材Ｙが縫製位置ｌに運搬
される（第２図参照）。
上記縫製位置１に供給されたヨーク部材Ｘとネーム部材
Ｙとの縫製完了信号によりスタッカ装置Ｂの台シリンダ
４２が伸長動作すると共に支持シリンダ４３が退縮動作
して、載置台部２６が針板６側に移動すると共に、端末
支持部２７が載置台部２６側に移動して、ヨーク部材Ｘ
の一端を押え付けた後、払いシリンダ４８が伸長動作し
て、払いスライダ３４が移動し、払い部２８が縫製位置
１から載置面３２の上方を通過する。これにより、ヨー
ク部材Ｘがネーム部材Ｙを下側にした裏返しとなって載
置面３２上に置かれた後、台シリンダ４２と支持シリン
ダ４３が上記と逆に動作して載置台部２６と端末支持部
２７とが復旧すると共に、振りシ、リンダ４６が伸長動
作して払い部２８が下方に回動した後、払いシリンダ４
８が退縮動作して、払い部２８が載置面３２上のヨーク
部材Ｘの後縁より離間しつつ針板６偏に移動する。そし
て、この払い部２８がヨーク部材Ｘを通過後でしかも端
末支持部２７の手前に位置したときに、振りシリンダ４
６が退縮動作して針板６と端末支持部２７との間に復旧
する。この復旧完了時に上記ローダ装置へのベースシリ
ンダ３８にネタツカ装置Ｂの払い部２８の復旧完了信号
が供給される（第３図参照）。
Ｙとの縫製完了信号によりスタッカ装置Ｂの台シリンダ
４２が伸長動作すると共に支持シリンダ４３が退縮動作
して、載置台部２６が針板６側に移動すると共に、端末
支持部２７が載置台部２６側に移動して、ヨーク部材Ｘ
の一端を押え付けた後、払いシリンダ４８が伸長動作し
て、払いスライダ３４が移動し、払い部２８が縫製位置
１から載置面３２の上方を通過する。これにより、ヨー
ク部材Ｘがネーム部材Ｙを下側にした裏返しとなって載
置面３２上に置かれた後、台シリンダ４２と支持シリン
ダ４３が上記と逆に動作して載置台部２６と端末支持部
２７とが復旧すると共に、振りシ、リンダ４６が伸長動
作して払い部２８が下方に回動した後、払いシリンダ４
８が退縮動作して、払い部２８が載置面３２上のヨーク
部材Ｘの後縁より離間しつつ針板６偏に移動する。そし
て、この払い部２８がヨーク部材Ｘを通過後でしかも端
末支持部２７の手前に位置したときに、振りシリンダ４
６が退縮動作して針板６と端末支持部２７との間に復旧
する。この復旧完了時に上記ローダ装置へのベースシリ
ンダ３８にネタツカ装置Ｂの払い部２８の復旧完了信号
が供給される（第３図参照）。
以上のようにこの発明によれば、ミシンの縫製開始前に
縫製物を縫製位置に自動的に供給すると共に、ミシンの
縫製完了後に縫製完了物を縫製位置から自動的に取除い
て載置面上に積重ねるようにしたので、次の縫製物を縫
製中にローダ装置にセットし、この縫製物のセット前に
縫製完了物の取揃える一連の縫製作業を自動化すること
ができ、延いては縫製作業の能率化と短縮化を達成する
ことができる。
縫製物を縫製位置に自動的に供給すると共に、ミシンの
縫製完了後に縫製完了物を縫製位置から自動的に取除い
て載置面上に積重ねるようにしたので、次の縫製物を縫
製中にローダ装置にセットし、この縫製物のセット前に
縫製完了物の取揃える一連の縫製作業を自動化すること
ができ、延いては縫製作業の能率化と短縮化を達成する
ことができる。
第１図はこの発明による自動縫製装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は同ローダ装置の作用を説明する概略図
、第３図は同スタッカ装置の作用を説明する概略図であ
る。 Ａ・・・ローダ装置、Ｂ・・・スタッカ装置、Ｃ，Ｄ・
・・駆動部、Ｅ・・・制御部、Ｆ・・・操作部、１・・
・セット位置、９・・・ヨークセッタ部、１０・・・ネ
ームセッタ部、１５・・・セット位置、１６・・・セッ
ト面、３２・・・載置面、２７・・・端末支持部、２８
・・・払い部。
斜視図、第２図は同ローダ装置の作用を説明する概略図
、第３図は同スタッカ装置の作用を説明する概略図であ
る。 Ａ・・・ローダ装置、Ｂ・・・スタッカ装置、Ｃ，Ｄ・
・・駆動部、Ｅ・・・制御部、Ｆ・・・操作部、１・・
・セット位置、９・・・ヨークセッタ部、１０・・・ネ
ームセッタ部、１５・・・セット位置、１６・・・セッ
ト面、３２・・・載置面、２７・・・端末支持部、２８
・・・払い部。
Claims (1)
- ミシンの縫製位置とセット位置との間を往復動するセッ
ト面とこのセット面上に縫製物を支持するセッタ部とを
備えるローダ装置と、縫製完了物の載置面と縫製完了物
の端末支持部と上記縫製位置から載置面上に縫製完了物
を積重ねる払い部とを備えるスタッカ装置と、ミシンの
縫製開始に先がけて上記ローダ装置のセット面の往復動
とセッタ部の支持と支持解除とを作動すると共に、ミシ
ンの縫製完了後に上記スタッカ装置の端末支持部と払い
部を作動する駆動部とからなる工業用ミシンの自動縫製
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12807784A JPS618085A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 工業用ミシンの自動縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12807784A JPS618085A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 工業用ミシンの自動縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618085A true JPS618085A (ja) | 1986-01-14 |
| JPS6324717B2 JPS6324717B2 (ja) | 1988-05-21 |
Family
ID=14975856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12807784A Granted JPS618085A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 工業用ミシンの自動縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109537186A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154273A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-02 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気ヘッド位置決め機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029374A (ja) * | 1973-06-07 | 1975-03-25 | ||
| JPS5435524A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-15 | Hitachi Ltd | Fuel passage of carbureter |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12807784A patent/JPS618085A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029374A (ja) * | 1973-06-07 | 1975-03-25 | ||
| JPS5435524A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-15 | Hitachi Ltd | Fuel passage of carbureter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109537186A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| JP2019055138A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | Juki株式会社 | 被縫製物搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6324717B2 (ja) | 1988-05-21 |
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