JPS6181164A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
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- JPS6181164A JPS6181164A JP19980384A JP19980384A JPS6181164A JP S6181164 A JPS6181164 A JP S6181164A JP 19980384 A JP19980384 A JP 19980384A JP 19980384 A JP19980384 A JP 19980384A JP S6181164 A JPS6181164 A JP S6181164A
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- JP
- Japan
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- stator
- housing
- resin
- step motor
- groove
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- Pending
Links
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 24
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/524—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for U-shaped, E-shaped or similarly shaped cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/182—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to stators axially facing the rotor, i.e. with axial or conical air gap
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はステップモータに関するものである。
円板状ロータの周縁部の周方向に多数の磁極部を形成し
、少なくとも一対のステータのギャップにこの周縁部を
位置して各ステータにコイルを設けたステップモータは
、’ＪＪ率を１［；１めるために１ノータとステータの
ギャップを狭く、また一定に保つ必要がある。このため
従来より、ハウジングのステータ固定溝にステータを挿
入し、ステータの端面を冶具で受けるとともにステータ
の他端を押圧してステータの端面が前記冶具に密着した
状態で樹脂によりステータをハウジングに固着していた
。
、少なくとも一対のステータのギャップにこの周縁部を
位置して各ステータにコイルを設けたステップモータは
、’ＪＪ率を１［；１めるために１ノータとステータの
ギャップを狭く、また一定に保つ必要がある。このため
従来より、ハウジングのステータ固定溝にステータを挿
入し、ステータの端面を冶具で受けるとともにステータ
の他端を押圧してステータの端面が前記冶具に密着した
状態で樹脂によりステータをハウジングに固着していた
。
ところが、樹脂がハウジングの外に流出しやすく作業上
問題があった。
問題があった。
以下、この発明の１＆礎となるステップモータを具体的
に第３図ないし第１１図により説明する。
に第３図ないし第１１図により説明する。
すなわち、１はロータで軸２にブツシュ３を設け、ブノ
ンユ３に円板状の磁石４を取付け、磁極部Ｎ。
ンユ３に円板状の磁石４を取付け、磁極部Ｎ。
Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ周方向に交互に一定
間隔で規則的に着磁されている。５．６はハウジングで
第４図のようにステータ固定溝＃７゜８は中心に対して
放射状に形成し、各固定溝群７゜８はそれぞれ中心間隔
が電気角で２π（２πはロータ１の磁極たとえばＮ極か
らその隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに固定ｉＭ９
．ＬＱを貫通形成し、さらに固定溝７．８の相互は・Ｕ
気角でロータｌの磁極に対してπ／２ずれるようにたと
えばｎ（整数）Ｘ２π±π／２、実施例では６５π離間
している。また一対の円弧状コイル収納ｄｌｌ。
間隔で規則的に着磁されている。５．６はハウジングで
第４図のようにステータ固定溝＃７゜８は中心に対して
放射状に形成し、各固定溝群７゜８はそれぞれ中心間隔
が電気角で２π（２πはロータ１の磁極たとえばＮ極か
らその隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに固定ｉＭ９
．ＬＱを貫通形成し、さらに固定溝７．８の相互は・Ｕ
気角でロータｌの磁極に対してπ／２ずれるようにたと
えばｎ（整数）Ｘ２π±π／２、実施例では６５π離間
している。また一対の円弧状コイル収納ｄｌｌ。
１１′を形成し、さらに中心に軸受１２．１２′を設け
、開口縁にリード線引出用凹部１３を形成している。１
４は取付板、１５は押え坂でポルト１６により取付板１
４と押え板１５間にハウジング５．６を挟着することに
より一体に組立てている。
、開口縁にリード線引出用凹部１３を形成している。１
４は取付板、１５は押え坂でポルト１６により取付板１
４と押え板１５間にハウジング５．６を挟着することに
より一体に組立てている。
各ステータ１７は略Ｕ字形ステータ片１７ａ。
＋７ｂを突合せてロータｌの磁石４の周縁部が入るギャ
ップＧを形成しており、各ステータ片１７ａ。
ップＧを形成しており、各ステータ片１７ａ。
１７ｂは各ステータ固定７ａＳ９．ｌＯごとにうず電流
損防止のため複数枚の薄板１８を重ね合せてなる。
損防止のため複数枚の薄板１８を重ね合せてなる。
第９図は磁極部Ｎ、 Ｓに対するステータ１７の位置関
係を示し、前記のように固定溝７．８によって区分され
たステータ１７の各々は固定溝９゜［０によって磁石４
のＣＪ１１極部Ｎ、Ｓの４気角２πに等しい角度で配置
され、しかも１ｊ：１記したように固定溝群７．８間は
π／２ずれている。また第１Ｏ図のようにコイル２０
（同図（ａ））とコイル２０′（同図山））には、バイ
ポーラの矩形波パルスがπ／２の位相ずれて印加される
。そこで、コイル２０（第１０図（ａ））の時点ｔｏか
らの半サイクルで固定溝群７例のステータ１７に第９図
の磁ｉＮが現われ、固定溝群８ ＩＩ＋のステータ１７
にはｌ／２π前の時点から第９図の磁極Ｎが現われてい
たとすると、固定溝群７側のステータ１７は反発力、固
定溝群８ ＬＳＩのステータ１７矢印Ｐ方向の吸引力の
ため、ロータは矢印Ｐの方向にπ／２回転する。
係を示し、前記のように固定溝７．８によって区分され
たステータ１７の各々は固定溝９゜［０によって磁石４
のＣＪ１１極部Ｎ、Ｓの４気角２πに等しい角度で配置
され、しかも１ｊ：１記したように固定溝群７．８間は
π／２ずれている。また第１Ｏ図のようにコイル２０
（同図（ａ））とコイル２０′（同図山））には、バイ
ポーラの矩形波パルスがπ／２の位相ずれて印加される
。そこで、コイル２０（第１０図（ａ））の時点ｔｏか
らの半サイクルで固定溝群７例のステータ１７に第９図
の磁ｉＮが現われ、固定溝群８ ＩＩ＋のステータ１７
にはｌ／２π前の時点から第９図の磁極Ｎが現われてい
たとすると、固定溝群７側のステータ１７は反発力、固
定溝群８ ＬＳＩのステータ１７矢印Ｐ方向の吸引力の
ため、ロータは矢印Ｐの方向にπ／２回転する。
続く時点ｔ１では固定溝群８例のステータ１７のみ磁極
が逆転するため反発力となるが、固定溝群７側のステー
タ１７に矢印Ｐの吸引力が働いているためさらにπ／２
回転する。続く時点ｔ２では固定溝群８例のステータ１
７のみ磁極が逆転するため前記と逆の反発力、吸引力が
（動いてπ／２回転し、以降同じ動作でπ／２位相ごと
のステップが行われる。
が逆転するため反発力となるが、固定溝群７側のステー
タ１７に矢印Ｐの吸引力が働いているためさらにπ／２
回転する。続く時点ｔ２では固定溝群８例のステータ１
７のみ磁極が逆転するため前記と逆の反発力、吸引力が
（動いてπ／２回転し、以降同じ動作でπ／２位相ごと
のステップが行われる。
第１１図はハウジング５にステータ１７ａ、１７ｂおよ
びコイル２０．２０′を押入し、リード線２１゜２１′
を凹部１３より外部に引出し、その後樹脂にてステータ
１７ａ、１７ｂ、およびコイル２０゜２０′をハウジン
グｌに固定するときのやり方である（ハウジング６も同
じである）。１９は押え用治具、２０はゴムシート、２
１は定盤である。
びコイル２０．２０′を押入し、リード線２１゜２１′
を凹部１３より外部に引出し、その後樹脂にてステータ
１７ａ、１７ｂ、およびコイル２０゜２０′をハウジン
グｌに固定するときのやり方である（ハウジング６も同
じである）。１９は押え用治具、２０はゴムシート、２
１は定盤である。
ハウジング５よりステータ１７ｂの下端がわずかに突出
し、ゴムシート２０によりステータ１７ｂを押え用治具
１９に押圧するのでステータ１７ｂの端面がハウジング
５の端面と同一になる。よってこの状態でエボキン樹脂
を流し硬化させれば、ステータ１７ ｂ、コイル２０．
２０’がハウジング５に固着される（Ｉｎ脂の注入は押
え用治具１９に穴が設けられている）。
し、ゴムシート２０によりステータ１７ｂを押え用治具
１９に押圧するのでステータ１７ｂの端面がハウジング
５の端面と同一になる。よってこの状態でエボキン樹脂
を流し硬化させれば、ステータ１７ ｂ、コイル２０．
２０’がハウジング５に固着される（Ｉｎ脂の注入は押
え用治具１９に穴が設けられている）。
ところが、第１１図のようにすき間Ａが生しているので
この部分から樹脂が流出し作業がやりにくいという欠点
がある。またコイル２０．２０’を入れた状態で樹脂を
注入する必要があるので樹脂が充填しに（い欠点もあっ
た。
この部分から樹脂が流出し作業がやりにくいという欠点
がある。またコイル２０．２０’を入れた状態で樹脂を
注入する必要があるので樹脂が充填しに（い欠点もあっ
た。
この発明の目的は、ステータの位置ネｎ度を清うことな
く樹脂の流出を防止でき、作業性を向上することができ
るステップモータを提供することである。
く樹脂の流出を防止でき、作業性を向上することができ
るステップモータを提供することである。
この発明は、育底のステータ固定溝を仔するハウジング
と、前記ステータ固定溝に挿入され挿入端部にステータ
固定溝の底面に弾接する弾性付与溝を形成するとともに
注入樹脂で前記ステータ固定溝に固定されたステータと
を備え、前記ステータにコイルを巻装するとともに前記
ステータが固定されたハウジングの一対を重ね合せて一
対のステータ間にギャップを形成し、ロータの円板状磁
石の着磁周縁部を前記ギャップに位１させるようにした
ものである。ハウジングのステータ挿入溝をを底にし、
ステータには弾性付与溝を形成し、治具に確実に密着し
た状態でステータをハウジングに固定するものであり、
樹脂の流出の心配がなく、作業性を向上でき、しかも位
置精度は確保され、固定は確実になる。
と、前記ステータ固定溝に挿入され挿入端部にステータ
固定溝の底面に弾接する弾性付与溝を形成するとともに
注入樹脂で前記ステータ固定溝に固定されたステータと
を備え、前記ステータにコイルを巻装するとともに前記
ステータが固定されたハウジングの一対を重ね合せて一
対のステータ間にギャップを形成し、ロータの円板状磁
石の着磁周縁部を前記ギャップに位１させるようにした
ものである。ハウジングのステータ挿入溝をを底にし、
ステータには弾性付与溝を形成し、治具に確実に密着し
た状態でステータをハウジングに固定するものであり、
樹脂の流出の心配がなく、作業性を向上でき、しかも位
置精度は確保され、固定は確実になる。
この発明一実施例を第１図および第２図に示す。
このステップモータは、第３図ないし第１Ｏ図に示す従
来例に改良を加えたものである。すなわち従来例と異な
る点として、ハウジング５′に設けられたステータ固定
１９’、１０’は有底であること、ステータ１７’ａの
下端に弾性付与１１４２２を形成し下端突部２３で底面
２４に弾接している点である。第１図ではステータ１７
’ａの端面２５はハウジング５′の端面５’ａよりｌｉ
Ｂだけ突出している。この状態から第２図のように押え
用治具１９でハウジング端面５’ａを押圧するとステー
タ１７’ａの弾性付与１２２が弾性変形しステータ１７
′ａの端面２５とハウジング５′の端面５’ａが一致す
る。そこで、この状態で樹脂を注入し硬化させる。ある
いは先にハウジング５′内に樹脂を注入しておき、その
後ステータ１７’ａ。
来例に改良を加えたものである。すなわち従来例と異な
る点として、ハウジング５′に設けられたステータ固定
１９’、１０’は有底であること、ステータ１７’ａの
下端に弾性付与１１４２２を形成し下端突部２３で底面
２４に弾接している点である。第１図ではステータ１７
’ａの端面２５はハウジング５′の端面５’ａよりｌｉ
Ｂだけ突出している。この状態から第２図のように押え
用治具１９でハウジング端面５’ａを押圧するとステー
タ１７’ａの弾性付与１２２が弾性変形しステータ１７
′ａの端面２５とハウジング５′の端面５’ａが一致す
る。そこで、この状態で樹脂を注入し硬化させる。ある
いは先にハウジング５′内に樹脂を注入しておき、その
後ステータ１７’ａ。
コイル２０．２０′を挿入し、押え用治具１９で押えて
樹脂を硬化させても良い。どちらにしてもハウジング５
′から樹ｊ指が流出するｌＬ１配がない。
樹脂を硬化させても良い。どちらにしてもハウジング５
′から樹ｊ指が流出するｌＬ１配がない。
ハウジング６′ （図示上ず）の場合も同様である。
このように、このステップモータは、ハウジング５′の
ステータ固定溝９′、ｔｏ’は有底であるので樹脂流出
の心配がなく作業性が良い。またハウジング５′に先に
樹脂を入れておけるので各ステータ＋７’ａに樹脂が充
分にまわり確実に固着され、樹脂のあふれ等もない、ス
テータ１７’ａの弾性付与溝２２の弾性作用でステータ
１７′ａが確実にハウジング５′の端面と同一になるの
で位置決め精度は確実であり、また弾性付与溝２２に樹
脂がまわるためより確実に固定できる。
ステータ固定溝９′、ｔｏ’は有底であるので樹脂流出
の心配がなく作業性が良い。またハウジング５′に先に
樹脂を入れておけるので各ステータ＋７’ａに樹脂が充
分にまわり確実に固着され、樹脂のあふれ等もない、ス
テータ１７’ａの弾性付与溝２２の弾性作用でステータ
１７′ａが確実にハウジング５′の端面と同一になるの
で位置決め精度は確実であり、また弾性付与溝２２に樹
脂がまわるためより確実に固定できる。
以上のように、この発明のステップモータによれば、ス
テータの弾性付与溝によりステータの位Ｆｉ、ｔｉ度を
損うことなく樹脂の流出を防止でき作業性が向上すると
ともに、ステータを確実に固定することができるという
効果がある。
テータの弾性付与溝によりステータの位Ｆｉ、ｔｉ度を
損うことなく樹脂の流出を防止でき作業性が向上すると
ともに、ステータを確実に固定することができるという
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のステータ挿入状態の断面
図、第２図は押え冶具でステータを位置決めした状態の
断面図、第３図はこの発明の基礎となるステップモータ
の分解斜視図、第４図は分割状態の一方の平面図、第５
図は断面図、第６図はハウジングの一方の平面図、第７
図はその■−■線断面図、第８図は一方のハウジングに
おける分解斜視図、第９図はステータとロータとの位置
関係を示す展開説明図、第１Ｏ図はコイルに印加される
パルスの波形図、第１１図はステータのハウジング固定
手段を示す断面図である。 ｌ・・・ロータ、４・・・円板状磁石、５’、６’・・
・ハウジング、９′、１０’・・・ステータ固定溝、１
７ ′ａ−・・ステータ、２０．２０’−：フイル、２
２・・・弾性付与溝、Ｎ、Ｓ・・・磁極部、Ｇ・・・ギ
ャップ＠ ２ 図 箪 ５ 図 第 ７ ロ 第 ８ 図
図、第２図は押え冶具でステータを位置決めした状態の
断面図、第３図はこの発明の基礎となるステップモータ
の分解斜視図、第４図は分割状態の一方の平面図、第５
図は断面図、第６図はハウジングの一方の平面図、第７
図はその■−■線断面図、第８図は一方のハウジングに
おける分解斜視図、第９図はステータとロータとの位置
関係を示す展開説明図、第１Ｏ図はコイルに印加される
パルスの波形図、第１１図はステータのハウジング固定
手段を示す断面図である。 ｌ・・・ロータ、４・・・円板状磁石、５’、６’・・
・ハウジング、９′、１０’・・・ステータ固定溝、１
７ ′ａ−・・ステータ、２０．２０’−：フイル、２
２・・・弾性付与溝、Ｎ、Ｓ・・・磁極部、Ｇ・・・ギ
ャップ＠ ２ 図 箪 ５ 図 第 ７ ロ 第 ８ 図
Claims (1)
- 有底のステータ固定溝を有するハウジングと、前記ステ
ータ固定溝に挿入され挿入端部にステータ固定溝の底面
に弾接する弾性付与溝を形成するとともに注入樹脂で前
記ステータ固定溝に固定されたステータとを備え、前記
ステータにコイルを巻装するとともに前記ステータが固
定されたハウジングの一対を重ね合せて一対のステータ
間にギャップを形成し、ロータの円板状磁石の着磁周縁
部を前記ギャップに位置させるようにしたステップモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19980384A JPS6181164A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19980384A JPS6181164A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181164A true JPS6181164A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16413886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19980384A Pending JPS6181164A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181164A (ja) |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19980384A patent/JPS6181164A/ja active Pending
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