JPS6181165A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6181165A JPS6181165A JP19980584A JP19980584A JPS6181165A JP S6181165 A JPS6181165 A JP S6181165A JP 19980584 A JP19980584 A JP 19980584A JP 19980584 A JP19980584 A JP 19980584A JP S6181165 A JPS6181165 A JP S6181165A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- resin
- ring
- fixed
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 22
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/182—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to stators axially facing the rotor, i.e. with axial or conical air gap
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はステップモータに関するものである。
円板状磁石を有するロータの周縁部の周方向に多数の磁
極部を形成し、ステータのギャップにこの周縁部を位置
してステータにコイルを設けたステップモータは、す」
率を高めるためにＩ：Ｉ−夕とステータのギャップを狭
くし、またギャップを一定に保つ必要があるにのため従
来より、第１１図のようにハウジング５０にステータ固
定溝５１を貫通し、ステータ固定ｉ５１にステータ５２
を挿入し、治具５３゜５４でステータ５２の端面を受け
て一定位置に医持した状態でハウジング５０に樹脂を圧
入し、ステータ５２をハウジング５０に固定していた。
極部を形成し、ステータのギャップにこの周縁部を位置
してステータにコイルを設けたステップモータは、す」
率を高めるためにＩ：Ｉ−夕とステータのギャップを狭
くし、またギャップを一定に保つ必要があるにのため従
来より、第１１図のようにハウジング５０にステータ固
定溝５１を貫通し、ステータ固定ｉ５１にステータ５２
を挿入し、治具５３゜５４でステータ５２の端面を受け
て一定位置に医持した状態でハウジング５０に樹脂を圧
入し、ステータ５２をハウジング５０に固定していた。
５５はコイルである。
しかしながら、ハウジング５０のステータ固定ｆＪ５１
は貫通されていたので樹脂がハウジング５０の外に流出
しやすく作業上問題があった。またコイル５５を挿入し
たｉ＆樹脂を圧入するため十分に４１４脂がステータ固
定ａ５１内に流れ込まない欠点もあった。
は貫通されていたので樹脂がハウジング５０の外に流出
しやすく作業上問題があった。またコイル５５を挿入し
たｉ＆樹脂を圧入するため十分に４１４脂がステータ固
定ａ５１内に流れ込まない欠点もあった。
この発明の目的は、樹脂の前記流出を防止し、ｉｉ？ｉ
単にステータをハウジングに一定の位置に固定すること
ができるステップモータを提供することである。
単にステータをハウジングに一定の位置に固定すること
ができるステップモータを提供することである。
この発明は、有底のステータ固定溝を形成したハウジン
グと、前記ステータ固定溝の底部に配設された弾性体と
、前記ステータ固定溝に挿入されてその挿入端が弾性体
に支持されるとともに圧入樹脂で固定されたステータと
を備え、前記ステータにコイルが巻装されるとともに前
記ステータを固定した前記ハウジングの一対を正ね合せ
ることにより一対のステータにギャップを形成し、ロー
タの円板状磁石の周縁の磁極部を前記ギャップに位置し
たものである。ステータ固定溝の底面の弾性体により、
ステータを所定の高さに押圧した状態で圧入樹脂で固定
されるため、ステータの位１楕度を損うことなく、従来
の樹脂の流出がなく、しかも樹脂を十分充填して確実に
固定できる。
グと、前記ステータ固定溝の底部に配設された弾性体と
、前記ステータ固定溝に挿入されてその挿入端が弾性体
に支持されるとともに圧入樹脂で固定されたステータと
を備え、前記ステータにコイルが巻装されるとともに前
記ステータを固定した前記ハウジングの一対を正ね合せ
ることにより一対のステータにギャップを形成し、ロー
タの円板状磁石の周縁の磁極部を前記ギャップに位置し
たものである。ステータ固定溝の底面の弾性体により、
ステータを所定の高さに押圧した状態で圧入樹脂で固定
されるため、ステータの位１楕度を損うことなく、従来
の樹脂の流出がなく、しかも樹脂を十分充填して確実に
固定できる。
この発明の一実施例を第１図ないし第１θ図に示す０図
において、１はロータで軸２にブツシュ３を設け、ブツ
シュ３に円板状の磁石４を取付け、磁極部Ｎ、Ｓは周縁
部の両側面に形成されかつ周方向に交互に一定間隔で規
則的に−Ｗ［されている。
において、１はロータで軸２にブツシュ３を設け、ブツ
シュ３に円板状の磁石４を取付け、磁極部Ｎ、Ｓは周縁
部の両側面に形成されかつ周方向に交互に一定間隔で規
則的に−Ｗ［されている。
５．６はハウジングで、第２図のように４底のステータ
固定溝群７．８は中心に対して放射状に形成し、各固定
溝群７．８はそれぞれ中心間隔が電気角で２π（２πは
ロータ１の磁極たとえばＮＶｉＡからその隣りのＮ極ま
での間隔とする）ごとに固定７１９．１０を有し、さら
に固定溝７．８の相互は電気角でπ／２ずれるようにた
とえばｎ （整数）×２π±π／２、実施例では６．５
π離間している。
固定溝群７．８は中心に対して放射状に形成し、各固定
溝群７．８はそれぞれ中心間隔が電気角で２π（２πは
ロータ１の磁極たとえばＮＶｉＡからその隣りのＮ極ま
での間隔とする）ごとに固定７１９．１０を有し、さら
に固定溝７．８の相互は電気角でπ／２ずれるようにた
とえばｎ （整数）×２π±π／２、実施例では６．５
π離間している。
またハウジング５，６に一対の円弧状コイル収納４１１
．１１’を形成し、さらに中心に軸受１２゜１２’を設
け、開口縁にリード線引出用凹部１３を形成している。
．１１’を形成し、さらに中心に軸受１２゜１２’を設
け、開口縁にリード線引出用凹部１３を形成している。
１４は取付板、１５は押え板でボルト１６により取付板
１４と押え板１５間にハウジング５，６を決着すること
により一体に組立てている。
１４と押え板１５間にハウジング５，６を決着すること
により一体に組立てている。
各ステータ１７は略Ｕ字形ステータ片１７ａ。
１７ｂを突合せてロータ１の磁石４の周縁部が入るギャ
ップＧを形成しており、各ステータ片１７ａ。
ップＧを形成しており、各ステータ片１７ａ。
１７ｂは各ステータ固定ｔＲ９，１０ごとにうず電流用
防止のため複数枚の薄板１８を重ね合せてなる。第４図
は磁極部Ｎ、Ｓに対するステータの位置関係を示し、前
記のように固定溝群７，８によって区分されたステータ
１７の各々は固定溝９゜１０によって磁石４の磁極部Ｎ
、 Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され、しがも
前記したように固定溝群７．８間はπ／２ずれているの
で、第５図のような電圧をコイル２０．２０’に印加す
ることによりロータ１はＰ方向に回転する。
防止のため複数枚の薄板１８を重ね合せてなる。第４図
は磁極部Ｎ、Ｓに対するステータの位置関係を示し、前
記のように固定溝群７，８によって区分されたステータ
１７の各々は固定溝９゜１０によって磁石４の磁極部Ｎ
、 Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され、しがも
前記したように固定溝群７．８間はπ／２ずれているの
で、第５図のような電圧をコイル２０．２０’に印加す
ることによりロータ１はＰ方向に回転する。
第６図はハウジングブロックの分解斜視図であり、１９
はゴム等の弾性体で形成された０リング、２２はステー
タ固定！９．１０に交差してステータ固定／ａＳ９，１
０と同一底面をもっ０リング収納用のリング形ａ（第９
図、第１０図）である０組立について説明すると、先ず
リング形溝２２に０リング１９を入れ、その後ステータ
１７ａ、１７＋）を固定／１１９．１０に挿入する。そ
してエポキン樹脂を圧入する。その後コイル２０．２０
’を１４人する。第７図は、ステータ１７ａ、ＩＴｂを
挿入した伏慈を示す図であり、ステータ１７ａ、Ｉ７ｂ
はハウジング５の開口の端面５ａよりわずかな閂Ｂだけ
突出している（ハウジング６の場合も同様である）、第
８図は冶具２３でステータ端面２４の突出を押え込み、
ステータ端面２４がハウジング端面５ａと同一になって
いるところである。この状態で全体を乾燥器に入れて樹
脂を硬化させればステータ１７およびコイル２０．２０
’がハウジング５に固着される。０リング１９の弾性作
用によりステータ端面２４が治具２３に密着した状態で
固定されるのでステータ１７が一定の位置に固定される
。なお、２１はコイルリード線である。
はゴム等の弾性体で形成された０リング、２２はステー
タ固定！９．１０に交差してステータ固定／ａＳ９，１
０と同一底面をもっ０リング収納用のリング形ａ（第９
図、第１０図）である０組立について説明すると、先ず
リング形溝２２に０リング１９を入れ、その後ステータ
１７ａ、１７＋）を固定／１１９．１０に挿入する。そ
してエポキン樹脂を圧入する。その後コイル２０．２０
’を１４人する。第７図は、ステータ１７ａ、ＩＴｂを
挿入した伏慈を示す図であり、ステータ１７ａ、Ｉ７ｂ
はハウジング５の開口の端面５ａよりわずかな閂Ｂだけ
突出している（ハウジング６の場合も同様である）、第
８図は冶具２３でステータ端面２４の突出を押え込み、
ステータ端面２４がハウジング端面５ａと同一になって
いるところである。この状態で全体を乾燥器に入れて樹
脂を硬化させればステータ１７およびコイル２０．２０
’がハウジング５に固着される。０リング１９の弾性作
用によりステータ端面２４が治具２３に密着した状態で
固定されるのでステータ１７が一定の位置に固定される
。なお、２１はコイルリード線である。
このような構成において、このステップモータは、ハウ
ジング５，６のステータ固定？！９．ｌＯは有底である
ので樹脂流出の心配がない、またコイル挿入の前に樹脂
を圧入しておけるので各ステータ１７に樹脂が十分にま
わり充填不足がない。
ジング５，６のステータ固定？！９．ｌＯは有底である
ので樹脂流出の心配がない、またコイル挿入の前に樹脂
を圧入しておけるので各ステータ１７に樹脂が十分にま
わり充填不足がない。
さらにＯリングＩ９の弾性作用でステータ１７の端面２
４が確実にハウジング端面５ａに一致し、ステータ１７
とロータｌのギャップが安定する。
４が確実にハウジング端面５ａに一致し、ステータ１７
とロータｌのギャップが安定する。
ごの発明によれば、０リング等の弾性体にステータを支
１．５さ−Ｕてステータを樹脂固定する構成のため、樹
脂の流出がなく作業性が向上するとともにステータの位
置精度が確実であるという幼果がある。
１．５さ−Ｕてステータを樹脂固定する構成のため、樹
脂の流出がなく作業性が向上するとともにステータの位
置精度が確実であるという幼果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はステー
タを挿入した状態のハウジングの一方の平面図、第３図
は分解！４視図、第４図はステータの位置関係を示す説
明図、第５図はコイルに通電される電圧のタイムチャー
ト、第６図はステータ部分の分解斜視図、第７図はステ
ータを挿入した状態の断面図、第８図は冶具でステータ
を押えた伏６の断面図、第９図はハウジングの一方の平
面図、第１０図はそのＸ−Ｘ線断面図、第１１図は従来
例の断面図である。 ｌ・・・ロータ、４・・・円板法磁石、５．６・・・ハ
ウジング、９．１０・・・ステータ固定溝、１７・・・
ステータ、１７ａ、１７ｂ・・・ステータ片、１９・・
・Ｏリング（弾性体）、２０．２０′・・・コイル、Ｇ
・・・ギヤノブ 第 １２ 渭４ 図 五 第 ５２ １０ 溶６ 図 コ 第 ８ 図 零１０ ご
タを挿入した状態のハウジングの一方の平面図、第３図
は分解！４視図、第４図はステータの位置関係を示す説
明図、第５図はコイルに通電される電圧のタイムチャー
ト、第６図はステータ部分の分解斜視図、第７図はステ
ータを挿入した状態の断面図、第８図は冶具でステータ
を押えた伏６の断面図、第９図はハウジングの一方の平
面図、第１０図はそのＸ−Ｘ線断面図、第１１図は従来
例の断面図である。 ｌ・・・ロータ、４・・・円板法磁石、５．６・・・ハ
ウジング、９．１０・・・ステータ固定溝、１７・・・
ステータ、１７ａ、１７ｂ・・・ステータ片、１９・・
・Ｏリング（弾性体）、２０．２０′・・・コイル、Ｇ
・・・ギヤノブ 第 １２ 渭４ 図 五 第 ５２ １０ 溶６ 図 コ 第 ８ 図 零１０ ご
Claims (1)
- 有底のステータ固定溝を形成したハウジングと、前記ス
テータ固定溝の底部に配設された弾性体と、前記ステー
タ固定溝に挿入されてその挿入端が弾性体に支持される
とともに圧入樹脂で固定されたステータとを備え、前記
ステータにコイルが巻装されるとともに前記ステータを
固定した前記ハウジングの一対を重ね合せることにより
一対のステータにギャップを形成し、ロータの円板状磁
石の周縁の磁極部を前記ギャップに位置したステップモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19980584A JPS6181165A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19980584A JPS6181165A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181165A true JPS6181165A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16413919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19980584A Pending JPS6181165A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181165A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994002985A1 (de) * | 1992-07-20 | 1994-02-03 | Piller Gmbh | Elektrische maschine |
| JP2008288547A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 太陽電池モジュール |
| US8063301B2 (en) * | 2005-03-31 | 2011-11-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Photovoltaic module |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19980584A patent/JPS6181165A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994002985A1 (de) * | 1992-07-20 | 1994-02-03 | Piller Gmbh | Elektrische maschine |
| US8063301B2 (en) * | 2005-03-31 | 2011-11-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Photovoltaic module |
| JP2008288547A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 太陽電池モジュール |
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