JPS6181240A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPS6181240A JPS6181240A JP20424684A JP20424684A JPS6181240A JP S6181240 A JPS6181240 A JP S6181240A JP 20424684 A JP20424684 A JP 20424684A JP 20424684 A JP20424684 A JP 20424684A JP S6181240 A JPS6181240 A JP S6181240A
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- vehicle speed
- memory
- speed
- switch
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
［産業上の利用分野］
本発明は、車輌の速度を記憶して、所定の指示があると
自動的に車輌を記憶車速に＃ｌ：持するように制御する
車速制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
自動的に車輌を記憶車速に＃ｌ：持するように制御する
車速制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
［従来の技術］
一般にこの種の装置では、現行の車輌速度をパルス数と
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは、所望の車輌速度に到
達した時、定速走行セットスイッチを操作してその時点
の車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。車速制御
装置はセットされた車速信号を比較回路の一方の基準電
圧として参照し、それと現行の車輌速度との差に基づい
て、その差が零になる方向にスロットルバルブの開度を
調整する。
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは、所望の車輌速度に到
達した時、定速走行セットスイッチを操作してその時点
の車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。車速制御
装置はセットされた車速信号を比較回路の一方の基準電
圧として参照し、それと現行の車輌速度との差に基づい
て、その差が零になる方向にスロットルバルブの開度を
調整する。
この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の出願にか
かる特開昭５３−１２７９９１号公報等で公知である。
かる特開昭５３−１２７９９１号公報等で公知である。
ところで、この種の装置では実際に走行しなから車速を
セラ１−（記憶）する必要があるので、ドライバが定速
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速か
記憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値になった時にセッＩ−スイッチを
オンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
セラ１−（記憶）する必要があるので、ドライバが定速
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速か
記憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値になった時にセッＩ−スイッチを
オンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
そこで、可変抵抗器（即ちポテンショメータ）を用いて
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセラ１
へできるようにした装置が提案されている。
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセラ１
へできるようにした装置が提案されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、可変抵抗器を用いたプリセット手段にお
いては、次のような不都合がある。
いては、次のような不都合がある。
ａ）可変抵抗器には摺動部が存在するため、摩耗による
抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セットされる危険性がある。これを−３＝ 防止するには、信頼性の高い、すなわち高価なポテンシ
ョメータを用いなければならない。
抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セットされる危険性がある。これを−３＝ 防止するには、信頼性の高い、すなわち高価なポテンシ
ョメータを用いなければならない。
ｂ）可変抵抗器の各設定角度に応じたプリセット車速が
所定の値になるように調整する製造工程が必要である。
所定の値になるように調整する製造工程が必要である。
また調整後の設定誤差を小さくするには、精度の高い、
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
本発明は、高価なポテンショメータや高価なダイアルを
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差や誤動作をなくする
ことを目的とする。
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差や誤動作をなくする
ことを目的とする。
［発明の構成］
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明においては、車速メモ
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が発
するメモリ車速アーツプ指示に応じて、車速メモリの記
憶車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモ
リ車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から
所定値を減算した値で記憶車速を更新する。また、記憶
車速の更新は、車輌の速度が実質上零のときにのみ許可
する。
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が発
するメモリ車速アーツプ指示に応じて、車速メモリの記
憶車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモ
リ車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から
所定値を減算した値で記憶車速を更新する。また、記憶
車速の更新は、車輌の速度が実質上零のときにのみ許可
する。
し作用］
これによれば、例えば記憶車速が６０Ｋｍ／ｈのときに
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると、例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８，６７．６６・−−６０と
Ｉ Ｋ ｍ ／ ｈステップで記憶車速が減小する。ド
ライバは、表示される車速メモリの内容を見ながらプリ
セットを行なうので、設定誤差は生じない。
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると、例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８，６７．６６・−−６０と
Ｉ Ｋ ｍ ／ ｈステップで記憶車速が減小する。ド
ライバは、表示される車速メモリの内容を見ながらプリ
セットを行なうので、設定誤差は生じない。
車速アップ指示を発するスイッチが、もしオン状態に保
持されてオフしなくなる故障が生じると、ドライバの意
志とは無関係に、記憶車速は最大値まで自動的に更新さ
れ最大値が記憶されるので危険である。しかし、本発明
においては、車輌が停止している時以外は、メモリ車速
の更新を禁止するので、そのような事態は生じない。
持されてオフしなくなる故障が生じると、ドライバの意
志とは無関係に、記憶車速は最大値まで自動的に更新さ
れ最大値が記憶されるので危険である。しかし、本発明
においては、車輌が停止している時以外は、メモリ車速
の更新を禁止するので、そのような事態は生じない。
ところで、所定値ずつメモリ車速を増大又は減小方向に
更新する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が
大きい場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速
までメモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、
更新ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができな
い。そこで本発明の好ましい実施例においては、メモリ
車速アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリ
の内容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウ
ン指示の現われている時間に応じて車速メモリの内容か
ら減算する所定値の値を設定する。
更新する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が
大きい場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速
までメモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、
更新ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができな
い。そこで本発明の好ましい実施例においては、メモリ
車速アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリ
の内容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウ
ン指示の現われている時間に応じて車速メモリの内容か
ら減算する所定値の値を設定する。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路を示す。
第１図を参照すると、この例では装置の制御にマイクロ
コンピュータＣＰＵを用いている。
コンピュータＣＰＵを用いている。
この電気回路の電源は、イグニツシ目ンスイッチに連動
するスイッチＩＧＳを介して、車上バッテリーＢＴから
供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５ｖの安
定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等の論理回路に印加される。
するスイッチＩＧＳを介して、車上バッテリーＢＴから
供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５ｖの安
定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等の論理回路に印加される。
ＳＷＡは、ブレーキペダルの操作に連動するストップス
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ＳＷＣは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ車
速アップスイッチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向に
更新するためのメモリ車速ダウンスイッチ、ＳＷＧは、
車速検出用のリードスイッチである。このリードスイッ
チＳＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続さ
れた永久磁石が配置されている。ＬＰは、ストップラン
プである。
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ＳＷＣは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ車
速アップスイッチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向に
更新するためのメモリ車速ダウンスイッチ、ＳＷＧは、
車速検出用のリードスイッチである。このリードスイッ
チＳＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続さ
れた永久磁石が配置されている。ＬＰは、ストップラン
プである。
スイッチＳＷＡの一端はヒユーズＦＳ２を介してスイッ
チＩＧＳに接続されており、スイッチＳＷＡの他端はス
トップランプＬＰを介して接地されている。スイッチＳ
ＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１
及びＰ２に接続＝７− されている。また、スイッチＳＷＢ、ＳＷＣ，ＳＷＤ、
ＳＷＥ、ＳＷＦおよびＳＷＧは、一端が全て接地されて
おり、他端はそれぞれ、インターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３
．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８に接続されている。
チＩＧＳに接続されており、スイッチＳＷＡの他端はス
トップランプＬＰを介して接地されている。スイッチＳ
ＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１
及びＰ２に接続＝７− されている。また、スイッチＳＷＢ、ＳＷＣ，ＳＷＤ、
ＳＷＥ、ＳＷＦおよびＳＷＧは、一端が全て接地されて
おり、他端はそれぞれ、インターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３
．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８に接続されている。
なお、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ８は
、外部割込み要求端子である。
、外部割込み要求端子である。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ９およびＰ
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤＩおよびＳ
ｎ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２を接続し
である。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２は、そ
れぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロールソレ
ノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作する。
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤＩおよびＳ
ｎ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２を接続し
である。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２は、そ
れぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロールソレ
ノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作する。
ＤＳＰは、記憶車速を表示するための車速表示器である
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＴＩ）］に接続されている。デコー
ダ及ドライバＣＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメン１−信
号に変換するデコーダとドライバを内蔵している。
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＴＩ）］に接続されている。デコー
ダ及ドライバＣＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメン１−信
号に変換するデコーダとドライバを内蔵している。
デコーダ及ドライバＤＤＩの３組の入力端子には、それ
ぞれラッチＬＡＩ、ＬＡ２およびｌ−Ａ３が接続されて
いる。ラッチＬＡ ］ 、 Ｌ Ａ、 ２及びＬＡ３の
３組のデータ入力端子は、共通に接続されて、マイクロ
コンピュータＣＰＵの出力ポートＰＨ１に接続されてい
る。マイクロコンピュータＣＰ ｔＪの出力ポートＰ１
２から出力される３つの信号によって、各ラッチＬＡＮ
、ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。
ぞれラッチＬＡＩ、ＬＡ２およびｌ−Ａ３が接続されて
いる。ラッチＬＡ ］ 、 Ｌ Ａ、 ２及びＬＡ３の
３組のデータ入力端子は、共通に接続されて、マイクロ
コンピュータＣＰＵの出力ポートＰＨ１に接続されてい
る。マイクロコンピュータＣＰ ｔＪの出力ポートＰ１
２から出力される３つの信号によって、各ラッチＬＡＮ
、ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイア
プラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウ
ジング１０１ａとダイアプラム１０２の間に介挿された
圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気圧に
近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置まで押
し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した突起
１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続され
ている。ハウジング１０１ａには、インテークマニホー
ルド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気取入口
１０８および１０９が設けである。 １１１０が
負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であって両者と
もハウジング１０］ａに固着されている。負圧制御弁１
１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可能であり
一端に引張コイルスプリング１１３が接続され、もう一
端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向している。可
動片１１２の両端が弁体として機能し、それらがソレノ
イドＳＬＩの付勢・消勢に対応して負圧取入口１０７開
放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）または負圧取
入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放とする。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイア
プラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウ
ジング１０１ａとダイアプラム１０２の間に介挿された
圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気圧に
近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置まで押
し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した突起
１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続され
ている。ハウジング１０１ａには、インテークマニホー
ルド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気取入口
１０８および１０９が設けである。 １１１０が
負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であって両者と
もハウジング１０］ａに固着されている。負圧制御弁１
１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可能であり
一端に引張コイルスプリング１１３が接続され、もう一
端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向している。可
動片１１２の両端が弁体として機能し、それらがソレノ
イドＳＬＩの付勢・消勢に対応して負圧取入口１０７開
放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）または負圧取
入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放とする。
負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１４゜引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、＋１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、＋１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
第３図に第１図に示すマイクロコンピュータＣＰＵの概
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４Ｃ図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４Ｃ図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。
まず第３図を参照して概略を説明する。マイクロコンピ
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ボートの状態設定、メモリクリア。
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ボートの状態設定、メモリクリア。
パラメータ初期設定等を行なった後、入力ポートＰＬ−
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ２
及びＬＡ３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ２
及びＬＡ３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。
もしいずれかのスイッチがオンなら、レジスタＳに所定
の値をセットする。そしてレジスタＳの内容に応じて、
「待機処理」、「車速制御処理」。
の値をセットする。そしてレジスタＳの内容に応じて、
「待機処理」、「車速制御処理」。
ｒセット処理」、「リジューム処理」、「メモリ車速ア
ップ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、入
力ポートの読み取りに戻る。以後、この動作をループ状
に繰り返し実行する。
ップ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、入
力ポートの読み取りに戻る。以後、この動作をループ状
に繰り返し実行する。
また、ストップスイッチＳＷＡ又はクラッチスイッチＳ
ＷＢがオンなら、フラグＦＯをＩＩ ＯＨにクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯを′ｌ″にセットする。フラグＦ
ＯがＩＩ Ｉ ＩＩなら、メモリ車速アップスイッチＳ
ＷＥ又はメモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンしても
、レジスタＳの内容を更新しなし１゜ なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＳＷＡ
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合と入力
ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも、スイ
ッチＳＷＡがオーンした、と判定する。
ＷＢがオンなら、フラグＦＯをＩＩ ＯＨにクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯを′ｌ″にセットする。フラグＦ
ＯがＩＩ Ｉ ＩＩなら、メモリ車速アップスイッチＳ
ＷＥ又はメモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンしても
、レジスタＳの内容を更新しなし１゜ なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＳＷＡ
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合と入力
ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも、スイ
ッチＳＷＡがオーンした、と判定する。
第４ａ図を参照して外部割込を説明する。外部割込みは
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３にｎ ｌ ｒ＋を
セットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタＲ
６の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの内
容を読む。
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３にｎ ｌ ｒ＋を
セットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタＲ
６の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの内
容を読む。
このカウンタＣＮは、ＣＰＵの動作とは別に常時所定周
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、とのカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、とのカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
カウンタＣＮの内容を読んで得られる周期データは、レ
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。
これらの処理が終了すると、カウンタＣＮの内容をクリ
アして再スタートし、フラグＦ３にＨＩ ＩＩをセット
してメインルーチンに戻る。
アして再スタートし、フラグＦ３にＨＩ ＩＩをセット
してメインルーチンに戻る。
次に、第４ｂ図を参照してタイマ割込処理を説明する。
この例では、マイクロコンピュータＣＰＵが内部に備え
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
タイマ割込処理では、まず、各レジスタＲＡ、ＲＢおよ
びＲＣをインクリメントする。これらのレジスタは、そ
れぞれ独立したタイマとして利用される。
びＲＣをインクリメントする。これらのレジスタは、そ
れぞれ独立したタイマとして利用される。
レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎に、レジスタ
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。
レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎にこの処理を
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速か入る。
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速か入る。
更に、レジスタＲ１の値からレジスタＲ４の値を引いた
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値に応じた所定時間
毎に定期的に行なわれる。レジスタＲ７の内容は、後述
するデユーティ演算において、加速度データとして利用
される。
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値に応じた所定時間
毎に定期的に行なわれる。レジスタＲ７の内容は、後述
するデユーティ演算において、加速度データとして利用
される。
次にレジスタＲＣの内容を所定値ＮＣと比較し、ＲＣの
内容がＮＧ（この例では２ ｓｅｃに対応）を越えると
、レジスタＲｃの内容をクリアし、フラグＦ３の状態に
応じて、フラグＦ２をセットし、フラグＦ３がｕ １
ｒ＋ならそれをｏ″′にクリアする。
内容がＮＧ（この例では２ ｓｅｃに対応）を越えると
、レジスタＲｃの内容をクリアし、フラグＦ３の状態に
応じて、フラグＦ２をセットし、フラグＦ３がｕ １
ｒ＋ならそれをｏ″′にクリアする。
前述したように、フラグＦ３は、外部割込処理において
ＩＩ ＩＩＩにセットされるので、２ ｓｅｃの間に１
度も外部割込要求がないと、すなわちその間に１度もリ
ードスイッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラグ
Ｆ２がＩＩ ＯＩＩにクリアされ、それ以外の状態では
、フラグＦ２にＩＩ Ｉ ＴＪがセットされる。
ＩＩ ＩＩＩにセットされるので、２ ｓｅｃの間に１
度も外部割込要求がないと、すなわちその間に１度もリ
ードスイッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラグ
Ｆ２がＩＩ ＯＩＩにクリアされ、それ以外の状態では
、フラグＦ２にＩＩ Ｉ ＴＪがセットされる。
次に、タイマをクリアしてそれを再スタートにセットし
、メインルーチンに戻る。
、メインルーチンに戻る。
なお、タイマ割込処理においてインクリメントされるレ
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、ストップスイッチＳＷＡ、クラッチスイッチ
ＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチＳ
ＷＤ、メ干り車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車速
ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状態
に変化−１６＝ した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０にクリア
する。これによって、各スイッチがオンしてからの経過
時間が判定できる。
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、ストップスイッチＳＷＡ、クラッチスイッチ
ＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチＳ
ＷＤ、メ干り車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車速
ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状態
に変化−１６＝ した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０にクリア
する。これによって、各スイッチがオンしてからの経過
時間が判定できる。
次に、第４ｃ図を参照して「待機処理」を説明する。こ
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセットしてメ
インルーチンに戻る。このようにセントすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁１１１は、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室を大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセットしてメ
インルーチンに戻る。このようにセントすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁１１１は、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室を大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。
次に第４ｅ図を参照して「セット処理」を説明する。セ
ントスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。
ントスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。
これによって負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータ
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。
セットスイッチＳＷＣがオンの状態を保持していると、
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。
セットスイッチＳＷＣがオンからオフに変化すると、そ
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示されるｒ車速制御処理」を実行する。
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示されるｒ車速制御処理」を実行する。
第４ｄ図を参照してｒ車速制御処理」を説明する。「車
速制御処理Ｊでは、コントロールソレノイドＳ Ｌ ］
をデユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧
アクチュエータ１００を制御する：この例では、レジス
タＲＤを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェッ
クしている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮｏ
ｎ−１までの間はコントロールソレノイドＳ Ｌ ｌを
オンにセットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御
周期）までの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオン
にセットする。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノイ
ドＳＬＩのオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘを越
えると、すなわち各制御周期髪終了する毎に、レジスタ
ＲＤの内容を０にクリアし、新しいデユーティＮｏｎを
演算する。
速制御処理Ｊでは、コントロールソレノイドＳ Ｌ ］
をデユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧
アクチュエータ１００を制御する：この例では、レジス
タＲＤを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェッ
クしている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮｏ
ｎ−１までの間はコントロールソレノイドＳ Ｌ ｌを
オンにセットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御
周期）までの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオン
にセットする。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノイ
ドＳＬＩのオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘを越
えると、すなわち各制御周期髪終了する毎に、レジスタ
ＲＤの内容を０にクリアし、新しいデユーティＮｏｎを
演算する。
デユーティＮｏｎは、次式により求める。
Ｎｏｎ＝Ｄｏ ＋（Ｖａ−Ｖｍ）Ｋ１＋（Ｖａ−Ｖｂ）
Ｒ２・・・（１）但し、Ｋ！定数、に２：定数＋ ｖａ
ｊ現車速。
Ｒ２・・・（１）但し、Ｋ！定数、に２：定数＋ ｖａ
ｊ現車速。
ｖｍ：メモリ車速、ｖｂ：旧車速、ＤＯ＝中央値中央値
ＤＯは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速とに
応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュータ内
に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータとし
て求める。現車速ｖａはレジスタＲＯに格納されており
、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されている。
ＤＯは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速とに
応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュータ内
に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータとし
て求める。現車速ｖａはレジスタＲＯに格納されており
、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されている。
現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割込処理」
においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジスタ
Ｒ７に格納された車速差を演算する車速データ（Ｒ１お
よびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新されるので、Ｒ
７の内容は車輌の加速度に対応するものと見なすことが
できる。
においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジスタ
Ｒ７に格納された車速差を演算する車速データ（Ｒ１お
よびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新されるので、Ｒ
７の内容は車輌の加速度に対応するものと見なすことが
できる。
つまり、この例では予め定めた中央値（ＤＯ）に現車速
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
演算した制御デユーティに応じてコントロールソレノイ
ドＳＬ１をオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１．０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を
、負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧ア
クチュエータ内の負圧室の圧力がｉ１整され、それに応
じてスロットルバルブ１０５の開度が設定される。
ドＳＬ１をオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１．０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を
、負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧ア
クチュエータ内の負圧室の圧力がｉ１整され、それに応
じてスロットルバルブ１０５の開度が設定される。
次に、第４ｆ図を参照して「リジューム処理」を説明す
る。リジュームスイッチＳＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気から遮断する。次にリジュームタイマのオーバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
る。リジュームスイッチＳＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気から遮断する。次にリジュームタイマのオーバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
リジュームタイマがオーバフローすると、コントロール
ソレノイドＳ Ｌ １をオン状態にセットし、レジスタ
ＲＯの内容を車速メモリＲＭに格納する。
ソレノイドＳ Ｌ １をオン状態にセットし、レジスタ
ＲＯの内容を車速メモリＲＭに格納する。
コントロールソレノイドＳＬＩをオン状態に維持すると
、負圧制御弁］、 １０は負圧アクチュエータ１００の
負圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に
接続する。従ってこの状態では負圧アクチュエータの状
態はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速
は徐々に上昇する。
、負圧制御弁］、 １０は負圧アクチュエータ１００の
負圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に
接続する。従ってこの状態では負圧アクチュエータの状
態はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速
は徐々に上昇する。
リジュームスイッチＳＷＤがオフになると、レジスタＳ
に１をセットし５次のループ処理においてはｒ車速制御
処理」に進む。
に１をセットし５次のループ処理においてはｒ車速制御
処理」に進む。
リジュームタイマがオーバフローする前にリジュームス
イッチがオフになる場合には、それまでに車速メモリに
記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、リ
ジュームタイマがオーバフロ−した場合には、車速メモ
リの内容がその時の車速に更新されるので、走行中の車
速で定速走行に入る。
イッチがオフになる場合には、それまでに車速メモリに
記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、リ
ジュームタイマがオーバフロ−した場合には、車速メモ
リの内容がその時の車速に更新されるので、走行中の車
速で定速走行に入る。
次に、第４ｇ図を参照して「メモリ車速アップ」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が” ｏ ”なら、すなわち車速
が零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の
処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が” ｏ ”なら、すなわち車速
が零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の
処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。
フラグＦ２がｒｊ ｉ ＩＩであると、メモリ車速アッ
プスイッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それ
がオンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初
回は、フラグＦ４がｒｒ ＯＩＩであるので、フラグＦ
５をＩＩ ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマ
髪りリア＆スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をク
リアする）し、フラグＦ４にｒｒ ｌ ｒｒをセットす
る。次からはフラグＦ４がＩＩ Ｉ ＩＩなので、車速
ダウンタイマ（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェック
する。
プスイッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それ
がオンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初
回は、フラグＦ４がｒｒ ＯＩＩであるので、フラグＦ
５をＩＩ ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマ
髪りリア＆スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をク
リアする）し、フラグＦ４にｒｒ ｌ ｒｒをセットす
る。次からはフラグＦ４がＩＩ Ｉ ＩＩなので、車速
ダウンタイマ（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェック
する。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ５に” ］ ”をセフ
ッｌ−Ｌ、車速メモリの内容に所定値α（この例では５
Ｋｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲ
Ｍの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スター
１−する。
。タイムオーバすると、フラグＦ５に” ］ ”をセフ
ッｌ−Ｌ、車速メモリの内容に所定値α（この例では５
Ｋｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲ
Ｍの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スター
１−する。
メモリ車速アップスイッチＳＷＥがオフすると、フラグ
Ｆ５の状態をチェックし、それが″ビ′でなければ、す
なわちメモリ車速アンプタイマがタイムオーバする前に
スイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に所定
値β（この例では］ Ｋｍ／ｈ）を加算した値で、車速
メモリの内容を更新する。
Ｆ５の状態をチェックし、それが″ビ′でなければ、す
なわちメモリ車速アンプタイマがタイムオーバする前に
スイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に所定
値β（この例では］ Ｋｍ／ｈ）を加算した値で、車速
メモリの内容を更新する。
フラグＦ５が” １ ”なら、車速メモリに所定値βは
加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５をｏ″′にクリ
アし、レジスタＳに０をセットして戻る。
加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５をｏ″′にクリ
アし、レジスタＳに０をセットして戻る。
次に、第４ｈ図を参照して［メモリ車速ダウンＪ処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が” ｏ ”なら、すなわち車速
が零（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、
その後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチン
に戻る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が” ｏ ”なら、すなわち車速
が零（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、
その後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチン
に戻る。
フラグＦ２がｎ ｉ ｒｒであると、メモリ車速ダウン
スイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ６の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ６がＩＩ ＯＩＩであるので、フラグＦ７
を０′″にクリアし、メモリ車速アップタイマをクリア
及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアする
）し、フラグＦ６にＩＩ Ｉ ＩＩをセットする。次か
らはフラグＦ６が′″１″なので、車速ダウンタイマ（
ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
スイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ６の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ６がＩＩ ＯＩＩであるので、フラグＦ７
を０′″にクリアし、メモリ車速アップタイマをクリア
及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアする
）し、フラグＦ６にＩＩ Ｉ ＩＩをセットする。次か
らはフラグＦ６が′″１″なので、車速ダウンタイマ（
ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ７にＩＩ ｉ Ｎをセ
ットし、車速メモリの内容から所定値α（この例では５
Ｋｍ／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリＲ
Ｍの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スター
トする。
。タイムオーバすると、フラグＦ７にＩＩ ｉ Ｎをセ
ットし、車速メモリの内容から所定値α（この例では５
Ｋｍ／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリＲ
Ｍの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スター
トする。
メモリ車速ダウンスイッチＳ’ＷＦがオフすると、フラ
グＦ７の状態をチェックし、それがｒｅ １ ｒｒでな
ければ、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオー
バする前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリＲ
Ｍの内容から所定値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を減
算した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７
がｒｒ Ｉ ｎなら、車速メモリＲ，Ｍの減算は行なわ
ない。次にフラグＦ６およびＦ７をｒｒ Ｏ１１にクリ
アし、レジスタＳに０をセットして戻る。
グＦ７の状態をチェックし、それがｒｅ １ ｒｒでな
ければ、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオー
バする前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリＲ
Ｍの内容から所定値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を減
算した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７
がｒｒ Ｉ ｎなら、車速メモリＲ，Ｍの減算は行なわ
ない。次にフラグＦ６およびＦ７をｒｒ Ｏ１１にクリ
アし、レジスタＳに０をセットして戻る。
なお、実施例では所定時間内に車速パルスが現われるか
どうかを判定して車速が零かどうかを判定しているが、
例えば実施例のレジスタＲＯの内容を参照しても車速を
判定しうる。また、車速が零かどうかを判定するには、
例えばパーキングブレーキがオンかどうかを判定した結
果を利用してもよい。
どうかを判定して車速が零かどうかを判定しているが、
例えば実施例のレジスタＲＯの内容を参照しても車速を
判定しうる。また、車速が零かどうかを判定するには、
例えばパーキングブレーキがオンかどうかを判定した結
果を利用してもよい。
［効果］
以上のとおり本発明によれば、ポテンショメータやダイ
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じないし、スイッチの故障に基づく誤動作
が生じない。
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じないし、スイッチの故障に基づく誤動作
が生じない。
第１図は、本発明の一実施例を示す電気回路図である。
第２図は、第１図に示す装置に備わった負圧アクチュエ
ータを示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
。 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロットルバルブ １０６コインテークマニホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ ：クラッチスイッチ ５ｔｙｃ、ｓｕｎ、ｓｗＥ、ｓｕ ： （Ｘイア チｆ
４１）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ
：表示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）事２ 〕０１ ｒ−一ノーーー− １０１ｂ ｌｏｌａ 特開昭６ｌ−８１２４０（１の 第４ｅ図 夷４ｆ区
ータを示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
。 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロットルバルブ １０６コインテークマニホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ ：クラッチスイッチ ５ｔｙｃ、ｓｕｎ、ｓｗＥ、ｓｕ ： （Ｘイア チｆ
４１）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ
：表示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）事２ 〕０１ ｒ−一ノーーー− １０１ｂ ｌｏｌａ 特開昭６ｌ−８１２４０（１の 第４ｅ図 夷４ｆ区
Claims (4)
- （１）車輌のスロットルバルブに結合された、スロット
ル駆動手段； 車輌の速度に応じた電気信号を発生する、 車速検出手段； 記憶車速を表示する車速表示手段； 少なくとも２つのスイッチ手段；および 車速メモリを備え、該車速メモリの内容を 前記車速表示手段に表示し、前記スイッチ手段から車速
記憶指示があると、車速メモリに前記車速検出手段の出
力に応じた値を記憶し、前記スイッチ手段から車速再生
指示があると、車速メモリに記憶された車速と前記車速
検出手段の出力とに応じて前記スロットル駆動手段を制
御し、前記スイッチ手段からメモリ車速アップ指示があ
ると、車速メモリに記憶された車速に所定値を加算した
値を該車速メモリに更新記憶し、前記スイッチ手段から
車速ダウン指示があると、車速メモリに記憶された車速
から所定値を減算した値を該車速メモリに更新記憶し、
車輌の速度が実質上零の時以外は、少なくともメモリ車
速アップ指示に応じた動作を禁止する、電子制御手段； を備える車速制御装置。 - （２）電子制御手段は、車速検出手段の出力信号の変化
が所定時間以上ない場合に、車輌の速度が実質上零であ
ると判定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車
速制御装置。 - （３）スイッチ手段は、車速記憶指示、車速再生指示、
メモリ車速アップ指示およびメモリ車速ダウン指示をそ
れぞれ電子制御手段に与える少なくとも４つのスイッチ
を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制
御装置。 - （４）電子制御手段は、メモリ車速アップ指示の現われ
ている時間に応じて車速メモリの内容に加算する所定値
の値を設定し、メモリ車速ダウン指示の現われている時
間に応じて車速メモリの内容から減算する所定値の値を
設定する、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項
又は第（３）項記載の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424684A JPS6181240A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424684A JPS6181240A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181240A true JPS6181240A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16487270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20424684A Pending JPS6181240A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181240A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166614A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-14 | Mazda Motor Corp | Speed setting device of constant speed running device for automobile |
| JPS5896142A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20424684A patent/JPS6181240A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166614A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-14 | Mazda Motor Corp | Speed setting device of constant speed running device for automobile |
| JPS5896142A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
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