JPS6181238A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPS6181238A JPS6181238A JP20424484A JP20424484A JPS6181238A JP S6181238 A JPS6181238 A JP S6181238A JP 20424484 A JP20424484 A JP 20424484A JP 20424484 A JP20424484 A JP 20424484A JP S6181238 A JPS6181238 A JP S6181238A
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- Japan
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- vehicle speed
- memory
- speed
- instruction
- switch
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- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 2
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 8
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
「産業上の利用分野Ｊ
本発明は、車輌の速度を記憶して、所定の指示があると
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
［従来の技術］
一般にこの種の装置では、現行の車輌速度をパルス数と
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは。
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは。
所望の車輌速度に到達した時、定速走行セットスイッチ
を操作してその時点の車速信号を記憶回踏にセラ１−（
記憶）する。車速制御装置はセットされた車速信号を比
較回路の一方の基＄電圧として参照し、それと現行の車
輌速度との差に基づいて、その差が零になる方向にスロ
ットルバルブの開度を１ｌＩ３Ｉ整する。
を操作してその時点の車速信号を記憶回踏にセラ１−（
記憶）する。車速制御装置はセットされた車速信号を比
較回路の一方の基＄電圧として参照し、それと現行の車
輌速度との差に基づいて、その差が零になる方向にスロ
ットルバルブの開度を１ｌＩ３Ｉ整する。
この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の出願にか
かる特開昭５３−１２７１）９１号公報等で公知である
。
かる特開昭５３−１２７１）９１号公報等で公知である
。
ところで、この種の装置では実際に走行しながら車速を
セット（記憶）する必要があるので、ドライバが定速走
行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が記
憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメー
タの表示値が所定値になった時にセットスイッチをオン
する、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
セット（記憶）する必要があるので、ドライバが定速走
行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が記
憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメー
タの表示値が所定値になった時にセットスイッチをオン
する、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
そこで、可変抵抗器（即ちポテンショメータ）を用いて
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセント
できるようにした装置が提案され、ている。
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセント
できるようにした装置が提案され、ている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、可変抵抗器を用いたプリセット手段にお
いては、次のような不都合がある。
いては、次のような不都合がある。
ａ）可変抵抗器にはＩ３動部が存在するため、摩耗によ
る抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速かプ
リセットされる危険性がある。これを防止するには、信
頼性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いな
ければならない。
る抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速かプ
リセットされる危険性がある。これを防止するには、信
頼性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いな
ければならない。
ｂ）可変抵抗器の各設定角度に応じたプリセット車速が
所定の値になるように調整する製造工程が必要である。
所定の値になるように調整する製造工程が必要である。
また調整後の設定誤差を小さくするには、精度の高い、
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
本発明は、高価なポテンショメータや高価なダイアルを
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差や誤動作咎なくする
こと裂目的とする。
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差や誤動作咎なくする
こと裂目的とする。
［発明の構成］
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明においては、車速メモ
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が発
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。また、記憶車
速更新許可スイッチ手段を設けて、そのスイッチ手段が
発する記憶車速′更新許可がある場合にのみ記憶車速の
更新動作を行なう。
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が発
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。また、記憶車
速更新許可スイッチ手段を設けて、そのスイッチ手段が
発する記憶車速′更新許可がある場合にのみ記憶車速の
更新動作を行なう。
［作用］
これによれば、例えば記憶車速が６０Ｋｍ／ｈのときに
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると、例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ｌＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８，６７．６ローーー６０と
ＩＫｍ／ｈステップで記憶車速が減小する。ドライバは
、表示される車速メモリの内容を見ながらプリセットを
行なうので、設定誤差は生じない。
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると、例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ｌＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８，６７．６ローーー６０と
ＩＫｍ／ｈステップで記憶車速が減小する。ドライバは
、表示される車速メモリの内容を見ながらプリセットを
行なうので、設定誤差は生じない。
車速アップ指示を発するスイッチが、もしオン状態に保
持されてオフしなくなる故障が生じると、ドライバの意
志とは無関係に、記憶車速は最大値まで自動的に更新さ
れ最大値が記憶されるので危険である。しかし１本発明
においては、記憶車速更新許可スイッチ手段からの記憶
車速更新許可がないと、メモリ車速の更新を禁止するの
で、そのような事態は生じない。
持されてオフしなくなる故障が生じると、ドライバの意
志とは無関係に、記憶車速は最大値まで自動的に更新さ
れ最大値が記憶されるので危険である。しかし１本発明
においては、記憶車速更新許可スイッチ手段からの記憶
車速更新許可がないと、メモリ車速の更新を禁止するの
で、そのような事態は生じない。
ところで、所定値ずつメモリ車速を増大又は減小方向に
更新する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が
大きい場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速
までメモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、
更新ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができな
い。そこで本発明の好ましい実施例においては、メモリ
車速アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリ
の内容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウ
ン指示の現われている時間に応じて車速メモリの内容か
ら減算する所定値の値を設定する。
更新する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が
大きい場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速
までメモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、
更新ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができな
い。そこで本発明の好ましい実施例においては、メモリ
車速アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリ
の内容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウ
ン指示の現われている時間に応じて車速メモリの内容か
ら減算する所定値の値を設定する。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路を示す。
第１図を参照すると、この例では装置の制御にマイクロ
コンピュータＣＰＵを用いている。
コンピュータＣＰＵを用いている。
この電気回路の電源は、イグニソシゴンスイッチに連動
するスイッチＴＱＳを介して、車上バッテリーＢＴから
供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５ｖの安
定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等の論理回路に印加される。
するスイッチＴＱＳを介して、車上バッテリーＢＴから
供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５ｖの安
定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等の論理回路に印加される。
ＳＷＡは、ブレーキペダルの操作に連動するス１ヘソプ
スイッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動する
クラッチスイッチ、ＳＷＣは、定速走行用のセットスイ
ッチ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、Ｓ
ＷＥは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ
車速アップスイッチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向
に更新するためのメモリ車速ダウンスイッチ、ＳＷＨは
メモリ車速の更新を許可するスイッチ、ＳＷＧは、車速
検出用のリードスイッチである。このリードスイッチＳ
ＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続された
永久磁石が配置されている。ＬＰは、ストップランプで
ある。
スイッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動する
クラッチスイッチ、ＳＷＣは、定速走行用のセットスイ
ッチ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、Ｓ
ＷＥは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ
車速アップスイッチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向
に更新するためのメモリ車速ダウンスイッチ、ＳＷＨは
メモリ車速の更新を許可するスイッチ、ＳＷＧは、車速
検出用のリードスイッチである。このリードスイッチＳ
ＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続された
永久磁石が配置されている。ＬＰは、ストップランプで
ある。
スイッチＳＷＡの一端はヒユーズＦＳ２を介してスイッ
チＩＧＳに接続されており、スイッチＳＷＡの他端はス
トップランプＬＰを介して接地されている。スイッチＳ
ＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＴＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰ ＴＪの入力ポート
Ｐ１及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ
、ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、５ＷＦＳＷＧおよび５ＷＩ
Ｉは、一端が全て接地されており、他端はそれぞれ、イ
ンターフェース回！４１１ＦＣを介して、マイクロコン
ピュータＣＰ Ｈの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５゜Ｐ６
．Ｐ７及びＰ８に接続されている。なお゛、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ８は、外部割込み要求
端子である。
チＩＧＳに接続されており、スイッチＳＷＡの他端はス
トップランプＬＰを介して接地されている。スイッチＳ
ＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＴＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰ ＴＪの入力ポート
Ｐ１及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ
、ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、５ＷＦＳＷＧおよび５ＷＩ
Ｉは、一端が全て接地されており、他端はそれぞれ、イ
ンターフェース回！４１１ＦＣを介して、マイクロコン
ピュータＣＰ Ｈの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５゜Ｐ６
．Ｐ７及びＰ８に接続されている。なお゛、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ８は、外部割込み要求
端子である。
マイクロコンピュータＣＰＵの出カポ−１−Ｐ９および
ＰＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤｌおよび
ＳＤ２を介して、ソレノイドＳ Ｌ ］およびＳＬ２を
接続しである。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２
は、それぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロー
ルソレノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作す
る。
ＰＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤｌおよび
ＳＤ２を介して、ソレノイドＳ Ｌ ］およびＳＬ２を
接続しである。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２
は、それぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロー
ルソレノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作す
る。
ＤＳＰは、記憶車速を表示するための車速表示器である
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
ドライバＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメンｌ−（同号
に変換するデコーダとドライバを内蔵しＣいる。
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
ドライバＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメンｌ−（同号
に変換するデコーダとドライバを内蔵しＣいる。
デコーダ及ドライバＤＤＩの３組の入力端子には、それ
ぞれラッチＬＡ、１．ＬＡ２およびＴ−、Ａ ３が接続
されている。ラッチＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３の３組の
データ入力端子は、共通に接続されて、マイクロコンピ
ュータＣＰＴＪの出力ポートＰｉ］に接続されている。
ぞれラッチＬＡ、１．ＬＡ２およびＴ−、Ａ ３が接続
されている。ラッチＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３の３組の
データ入力端子は、共通に接続されて、マイクロコンピ
ュータＣＰＴＪの出力ポートＰｉ］に接続されている。
マイクロコンピュータＣＰ ＴＪの出カポ−１〜Ｐ］２
がら出力される３つの信号によって、各ラッチＬＡＮ、
ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。
がら出力される３つの信号によって、各ラッチＬＡＮ、
ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング＋０１は２つの部分］０］ａと１０１ｈで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０．
１ ａ ト１０．１ ｂ（７）：７ランノ部分で挟持さ
れている。ダイアフラム１０２とハウジング１０１ａで
囲まれた空間が負圧室であり、ダイアフラム１０２とハ
ウジング］Ｏ］ｂで囲まれた空間は大気と連通している
。＋０３は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２
の間に介挿さｉｔた圧縮コイルスプリングであり、負圧
室の圧力が大気圧に近いときにはダイアフラム】０２を
仮想線の位置まで押し戻す。ダイアフラム１０２の中央
句近に固着した突起１０４が、スコツ１−ルバルブ＋０
５のリンクと接続されている。ハウジング１０１８には
、インテークマニホールド１０６と連通する負圧取入口
１０７と、大気取入口１０８および１０９が設けである
。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング＋０１は２つの部分］０］ａと１０１ｈで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０．
１ ａ ト１０．１ ｂ（７）：７ランノ部分で挟持さ
れている。ダイアフラム１０２とハウジング１０１ａで
囲まれた空間が負圧室であり、ダイアフラム１０２とハ
ウジング］Ｏ］ｂで囲まれた空間は大気と連通している
。＋０３は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２
の間に介挿さｉｔた圧縮コイルスプリングであり、負圧
室の圧力が大気圧に近いときにはダイアフラム】０２を
仮想線の位置まで押し戻す。ダイアフラム１０２の中央
句近に固着した突起１０４が、スコツ１−ルバルブ＋０
５のリンクと接続されている。ハウジング１０１８には
、インテークマニホールド１０６と連通する負圧取入口
１０７と、大気取入口１０８および１０９が設けである
。
１１０が負圧制御弁であり、１． Ｉ １が負圧解放弁
であって両者ともハウジング１０Ｉ８に固着されている
。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として
傾動可能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接
続され、もう一端はコン１−ロールソレノイドＳ Ｌ
１に対向している。可動片１１２の両端が弁体として機
能し、それらがソレノイドＳＬＩの付勢・消勢に対応し
て負圧取入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示
の状Ｓ）または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０
８開放とする。
であって両者ともハウジング１０Ｉ８に固着されている
。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として
傾動可能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接
続され、もう一端はコン１−ロールソレノイドＳ Ｌ
１に対向している。可動片１１２の両端が弁体として機
能し、それらがソレノイドＳＬＩの付勢・消勢に対応し
て負圧取入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示
の状Ｓ）または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０
８開放とする。
負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１４゜引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
第３ａ図および第３ｂ図に第１図に示すマイクロコンピ
ュータＣＰＵの概略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、
第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図。
ュータＣＰＵの概略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、
第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図。
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、第３ｂ図に示す
サブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳細を示す。
サブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳細を示す。
まず第３ａ図および第３ｂ図を参厚して概略を説明する
。マイクロコンピュータＣＰＵは、電源がオンすると、
初期設定すなわちポートの状態設定。
。マイクロコンピュータＣＰＵは、電源がオンすると、
初期設定すなわちポートの状態設定。
メモリクリア、パラメータ初期設定等を行なった後、入
カポ−１−Ｐ］−Ｐ７およびＰＩ３の状態を読み取る。
カポ−１−Ｐ］−Ｐ７およびＰＩ３の状態を読み取る。
次に、定速走行用の目標車速が記憶される車速メモリの
内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ、２及びＬＡ３に出力し、
表示器ＤＳＰに表示する。
内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ、２及びＬＡ３に出力し、
表示器ＤＳＰに表示する。
もしいずれかのスイッチがオンなら、レジスタＳに所定
の（ｉＪＩ ＆セントする。そしてレジスタＳの内容に
応じて、「待機処理」、ｒ車速制御処理」。
の（ｉＪＩ ＆セントする。そしてレジスタＳの内容に
応じて、「待機処理」、ｒ車速制御処理」。
［セッ］−処理」、「リジューム処理」、「メモリ車速
アンプ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、
入カポ−１−の読み取りに戻る。以後、この動作をルー
プ状に繰り返し実行する。
アンプ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、
入カポ−１−の読み取りに戻る。以後、この動作をルー
プ状に繰り返し実行する。
また、ストップスイッチＳＷＡ又はクラッチスイッチＳ
ＷＢがオンなら、フラグＦＯを” ｏ ”にクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯ＆”］”にセントする。スイッチ
ＳＷＨがオンすると、スイッチタイマ（すなわちレジス
タＲＢ）をクリアし、フラグＦ１にｒｒ １ ｎをセラ
１−する。フラグＦ１は、−担それがｎ １ ｒｒにセ
ラ１〜されると、スイッチＳＷＨがオフしても、スイッ
チタイマ（ＲＢ）がタイムオーバするまでの間は、ＩＩ
Ｉ ＩＩに保持される。スイッチタイマがタイムオー
バするとフラグＦ１は” ｏ ”にクリアされる。
ＷＢがオンなら、フラグＦＯを” ｏ ”にクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯ＆”］”にセントする。スイッチ
ＳＷＨがオンすると、スイッチタイマ（すなわちレジス
タＲＢ）をクリアし、フラグＦ１にｒｒ １ ｎをセラ
１−する。フラグＦ１は、−担それがｎ １ ｒｒにセ
ラ１〜されると、スイッチＳＷＨがオフしても、スイッ
チタイマ（ＲＢ）がタイムオーバするまでの間は、ＩＩ
Ｉ ＩＩに保持される。スイッチタイマがタイムオー
バするとフラグＦ１は” ｏ ”にクリアされる。
７−７グＦＯがＩＩ Ｉ ＩＩ 又はフラグＦ１がＩＮ
ＯＪｒなら、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメ
モリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンしても、レジスタ
Ｓの内容は更新しない。
ＯＪｒなら、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメ
モリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンしても、レジスタ
Ｓの内容は更新しない。
なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＳＷＡ
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入カポ−１−Ｐ ２が高レベル１１になった場合
と入力ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも
、スイッチＳＷＡがオンした、と判定する。
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入カポ−１−Ｐ ２が高レベル１１になった場合
と入力ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも
、スイッチＳＷＡがオンした、と判定する。
第４ａ図を参照して外部割込を説明する。外部割込みは
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３に” ｌ ”をセ
ットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタＲ６
の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの内
容を読む。
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３に” ｌ ”をセ
ットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタＲ６
の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの内
容を読む。
このカウンタＣＮは、ＣＰＵの動作とは別に常時所定周
期のタロツクパルスを１数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
期のタロツクパルスを１数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
カウンタＣＮの内容を読んで得られる周期データは、レ
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。
これらの処理が終了すると、カウンタＣＮの内容をクリ
アして再スター１〜し、フラグＦ３に′″１″をセット
してメインルーチンに戻る。
アして再スター１〜し、フラグＦ３に′″１″をセット
してメインルーチンに戻る。
次に、第４ｂ図を参照してタイマ割込処理を説明する。
この例では、マイクロコンピュータＣＰＵが内部に備え
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
タイマ割込処理では、まず、各レジスタＲＡ、ＲＢおよ
びＲＣをインクリメン１へする。こわらのレジスタは、
それぞれ独立したタイマとして利用される。
びＲＣをインクリメン１へする。こわらのレジスタは、
それぞれ独立したタイマとして利用される。
レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎に、レジスタ
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。
レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎にこの処理を
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速が入る。
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速が入る。
更に、レジスタＲ１の値からレジスタＲ４の値を引いた
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値に応じた所定時間
毎に定期的に行なわオＩる。レジスタＲ７の内容は。
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値に応じた所定時間
毎に定期的に行なわオＩる。レジスタＲ７の内容は。
後述するデユーティ演算において、加速度データ゛とし
て利用される。
て利用される。
次にレジスタＲ，Ｃの内容を所定値ＮＣと比較し、ＲＣ
の内容がＮＧ（この例では２ｓｅｃに対応）祭越えると
、レジスタＲＣの内容をクリアし、フラグＦ３の状態に
応じて、フラグＦ２をセットし、フラグＦ３が１″′な
らそれを′０″′にクリアする。
の内容がＮＧ（この例では２ｓｅｃに対応）祭越えると
、レジスタＲＣの内容をクリアし、フラグＦ３の状態に
応じて、フラグＦ２をセットし、フラグＦ３が１″′な
らそれを′０″′にクリアする。
前述したように、フラグＦ３は、外部割込処理において
ＩＨにセットされるので、２ｓｅ、ｃの間に１度も外部
割込要求がないと、すなわちその間に１度もリードスイ
ッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラグＦ２がｙ
ｒ Ｏｒ＋にクリアされ、それ以外の状態では、フラグ
Ｆ２に８′＋、 Ｉ＋がセットされる。
ＩＨにセットされるので、２ｓｅ、ｃの間に１度も外部
割込要求がないと、すなわちその間に１度もリードスイ
ッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラグＦ２がｙ
ｒ Ｏｒ＋にクリアされ、それ以外の状態では、フラグ
Ｆ２に８′＋、 Ｉ＋がセットされる。
次に、タイマをクリアしてそれを再スタートにセットし
、メインルーチンに戻る。
、メインルーチンに戻る。
なお、タイマ割込処理においてインクリメントされるレ
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、スＩ−ツブスイッチＳＷＡ、クラッチスイッ
チＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチ
ＳＷＤ、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車
速ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状
態に変化した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０
にクリアする。これによって、各スイッチがオンしてか
らの経過時間が判定できる。
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、スＩ−ツブスイッチＳＷＡ、クラッチスイッ
チＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチ
ＳＷＤ、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車
速ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状
態に変化した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０
にクリアする。これによって、各スイッチがオンしてか
らの経過時間が判定できる。
次に、第４ｃ図を参照して「待機処理」を説明する。こ
の処理においては、単にコン１−ロールソレノイドＳ
Ｌ １およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセラｌ
−してメインルーチンに戻る。このようにセットすると
、負圧制御弁１１０および負圧解放弁１１１は、共に負
圧アクチュエータ１００内の負圧室を大気と連通にする
。従って、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバ
ルブ■０５を開かない方向に動く。
の処理においては、単にコン１−ロールソレノイドＳ
Ｌ １およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセラｌ
−してメインルーチンに戻る。このようにセットすると
、負圧制御弁１１０および負圧解放弁１１１は、共に負
圧アクチュエータ１００内の負圧室を大気と連通にする
。従って、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバ
ルブ■０５を開かない方向に動く。
次に第４ｅ図を参照してｒセラ１−処理Ｊを説明する。
セットスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレ
ノイドＳ Ｌ ２をオンにセラ１−する。
ノイドＳ Ｌ ２をオンにセラ１−する。
これによって負圧解放弁１！１は、負圧アクチュエータ
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳ Ｔ、、 Ｉはオフのままなので、
負圧制御弁１゛１０は負圧アクチュエータの負圧室を大
気と連通にしている。
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳ Ｔ、、 Ｉはオフのままなので、
負圧制御弁１゛１０は負圧アクチュエータの負圧室を大
気と連通にしている。
セントスイッチＳＷＣがオンの状態を保持していると、
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。
セットスイッチＳＷＣがオンからオフに変化すると、そ
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示されるＦ車速制御処理Ｊを実行する。
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示されるＦ車速制御処理Ｊを実行する。
第４ｄ図を参照してｒ車速制御処理ノを説明する。ｒ車
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮｏｎ−
］までの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオンにセ
ットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御周期）ま
での間はコントロールソレノイドＳ Ｌ １をオフにセ
ラトする。つまり、ＮｏｎがコントロールソレノイドＳ
ＬＩのオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘｔｒ越え
ると、すなわち各制御周期を終了する毎に、レジスタＲ
ｒ）の内容をＯにクリアし、新しいデユーティＮｏｎを
演算する。
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮｏｎ−
］までの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオンにセ
ットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御周期）ま
での間はコントロールソレノイドＳ Ｌ １をオフにセ
ラトする。つまり、ＮｏｎがコントロールソレノイドＳ
ＬＩのオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘｔｒ越え
ると、すなわち各制御周期を終了する毎に、レジスタＲ
ｒ）の内容をＯにクリアし、新しいデユーティＮｏｎを
演算する。
デユーティＮｏｎは、次式により求める。
Ｎｏｎ＝ Ｄｏ ＋（Ｖａ−ｖｍ）ＫＩ＋（Ｖａ−ＶＩ
Ｊ）Ｋ２ ・・・（＋ ）但し、Ｋ１：定数、に２：定
数、Ｖａ：１Ｍ車速。
Ｊ）Ｋ２ ・・・（＋ ）但し、Ｋ１：定数、に２：定
数、Ｖａ：１Ｍ車速。
シｍ：メモリ車速、ｖｂ：旧車速、Ｄｏ：中央値中央（
１ｉＪＤｏは５負圧アクチユエータ等の機械的特性と車
速とに応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュ
ータ内に備わったメモリテーブルより、車速をパラメー
タとして求める。現車速ＶａはレジスタＲ，Ｏに格納さ
れており、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納され
ている。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割
込処理」においＴＬ／ジスタＲ７に格納されている。な
おレジスタＲ７に格納された車速差製演算する車速デー
タ（Ｒ１およびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新され
るので、Ｒ７の内容は車輌の加速度に対応するもの＝２
０− と見なすことができる。
１ｉＪＤｏは５負圧アクチユエータ等の機械的特性と車
速とに応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュ
ータ内に備わったメモリテーブルより、車速をパラメー
タとして求める。現車速ＶａはレジスタＲ，Ｏに格納さ
れており、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納され
ている。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割
込処理」においＴＬ／ジスタＲ７に格納されている。な
おレジスタＲ７に格納された車速差製演算する車速デー
タ（Ｒ１およびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新され
るので、Ｒ７の内容は車輌の加速度に対応するもの＝２
０− と見なすことができる。
つまり、この例では予め定めた中央値（Ｄｏ）に現車速
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
演算した制御デユーティに応じてコントロールソレノイ
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を、
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を、
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。
次に、第４ｆ図を参照して「リジューム処理」を説明す
る。リジュームスイッチＳＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気から遮断する。次にリジュームタイマのオーバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
る。リジュームスイッチＳＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気から遮断する。次にリジュームタイマのオーバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
リジュームタイマがオーバフローすると、コントロール
ソレノイドＳ Ｌ ｌをオン状態にセットし。
ソレノイドＳ Ｌ ｌをオン状態にセットし。
レジスタＲＯの内容を車速メモリＲＭに格納する。
コン１〜ロールソレノイドＳＬＩをオン状態に維持する
と、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負
圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に接
続する。従ってこの状態では負圧アクチュエータの状態
はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速は
徐々に上昇する。
と、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負
圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に接
続する。従ってこの状態では負圧アクチュエータの状態
はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速は
徐々に上昇する。
リジュームスイッチＳＷＤがオフになると、レジスタＳ
に１をセットし、次のループ処理においてはｒ車速制御
処理」に進む。
に１をセットし、次のループ処理においてはｒ車速制御
処理」に進む。
リジュームタイマがオーバフローする前にリジュームス
イッチがオフになる場合には、それまでに車速メモリに
記憶されていた車速に読み出して定速走行に入るが、リ
ジュームタイマがオーバフローした場合には、車速メモ
リの内容がその時の車速に更新されるので、走行中の車
速で定速走行に入る。
イッチがオフになる場合には、それまでに車速メモリに
記憶されていた車速に読み出して定速走行に入るが、リ
ジュームタイマがオーバフローした場合には、車速メモ
リの内容がその時の車速に更新されるので、走行中の車
速で定速走行に入る。
次に、第４ｇ＠を参照して「メモリ車速アップ」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が′０″なら、すなわち車速が零
（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、その
後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻
る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が′０″なら、すなわち車速が零
（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、その
後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻
る。
フラグＦ２がｒｒ １ ｎであると、メモリ車速アップ
スイッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ４が” ｏ ”であるので、フラグＦ５を
ｕ Ｏｎにクリアし、メモリ車速アップタイマをクリア
及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアする
）シ、フラグＦ４にＨＩ ＩＩをセットする。次からは
フラグＦ４が” １ ”なので、車速ダウンタイマ（Ｒ
Ｂ）のタイムオーバの有無をチェックする。
スイッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ４が” ｏ ”であるので、フラグＦ５を
ｕ Ｏｎにクリアし、メモリ車速アップタイマをクリア
及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアする
）シ、フラグＦ４にＨＩ ＩＩをセットする。次からは
フラグＦ４が” １ ”なので、車速ダウンタイマ（Ｒ
Ｂ）のタイムオーバの有無をチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ５に１″′をセットし
、車速メモリの内容に所定値α（この例では５ Ｋｍ／
ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの内容
を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートする。
。タイムオーバすると、フラグＦ５に１″′をセットし
、車速メモリの内容に所定値α（この例では５ Ｋｍ／
ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの内容
を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートする。
メモリ車速アップスイッチＳＷＥがオフすると、フラグ
Ｆ５の状態をチェックし、それが” １ ”でなければ
、すなわちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする
前にスイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に
所定値β（この例ではＩ Ｋ＋ｎ／ｈ）を加算した値で
、車速メモリの内容を更新する。
Ｆ５の状態をチェックし、それが” １ ”でなければ
、すなわちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする
前にスイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に
所定値β（この例ではＩ Ｋ＋ｎ／ｈ）を加算した値で
、車速メモリの内容を更新する。
フラグＦ５がＩＩ ｉ Ｎなら、車速メモリに所定値β
は加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５を” ｏ ”
にクリアし、レジスタＳに０をセットして戻る。
は加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５を” ｏ ”
にクリアし、レジスタＳに０をセットして戻る。
次に、第４ｈ図を参照して「メモリ車速ダウン」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。プラグＦ２がＪＪ ＯＩＩなら、すなわち車
速が零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後
の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る
。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。プラグＦ２がＪＪ ＯＩＩなら、すなわち車
速が零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後
の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る
。
フラグＦ２がＩＩ Ｉ ＩＩであると、メモリ車速ダウ
ンスイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それ
がオンであるのでプラグＦ６の状態をチェックする。初
回は、フラグＦ６が０″′であるので、フラグＦ７をＩ
Ｉ Ｏ１７にクリアし、メモリ車速アップタイマをクリ
ア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアす
る）し、フラグＦ６に” １ ”をセットする。次から
はフラグＦ６が” １ ”なので、車速ダウンタイマ（
ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
ンスイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それ
がオンであるのでプラグＦ６の状態をチェックする。初
回は、フラグＦ６が０″′であるので、フラグＦ７をＩ
Ｉ Ｏ１７にクリアし、メモリ車速アップタイマをクリ
ア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアす
る）し、フラグＦ６に” １ ”をセットする。次から
はフラグＦ６が” １ ”なので、車速ダウンタイマ（
ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ７に１′″をセットし
、車速メモリの内容から所定値α（この例では５ Ｋｍ
／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリＲＭの内
容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートする
。
。タイムオーバすると、フラグＦ７に１′″をセットし
、車速メモリの内容から所定値α（この例では５ Ｋｍ
／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリＲＭの内
容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートする
。
メモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオフすると。
フラグＦ７の状態をチェックし、それがＩＩ Ｉ Ｏで
なければ、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオ
ーバする前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリ
ＲＭの内容から所定値β（この例ではＩＫｍ／ｈ）を減
算した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７
が” １ ”なら、車速メモリＲＭの減算は行なわない
。次にフラグＦ６およびＦ７を” ｏ ”にクリアし、
レジスタＳにＯをセラ１〜して戻る。
なければ、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオ
ーバする前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリ
ＲＭの内容から所定値β（この例ではＩＫｍ／ｈ）を減
算した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７
が” １ ”なら、車速メモリＲＭの減算は行なわない
。次にフラグＦ６およびＦ７を” ｏ ”にクリアし、
レジスタＳにＯをセラ１〜して戻る。
なお実施例では所定時間内に車速パルスが現われるかど
うかを判定して車速か零かどうかを判定しているが、例
えば実施例のレジスタＲＯの内容を判定してもよい。ま
た車速か零かどうかを判定する場合、例えばパーキング
ブレーキがオンかどうかを判定した結果を利用してもよ
い。
うかを判定して車速か零かどうかを判定しているが、例
えば実施例のレジスタＲＯの内容を判定してもよい。ま
た車速か零かどうかを判定する場合、例えばパーキング
ブレーキがオンかどうかを判定した結果を利用してもよ
い。
［効果］
以上のとおり本発明によれば、ポテンシ亜メータやダイ
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じないし、誤動作も生じない。
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じないし、誤動作も生じない。
第１図は１本発明の一実施例を示す電気回路図である。
第２図は、第１図に示す装置に備わった負圧アクチュエ
ータを示す縦断面図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、第１図のマイクロコンピュ
ータＣＰＵの概略動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図
、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ ｈ図は、第３ｂ図に
示すサブルーチンおよび割込処理を示すフローチャート
である。 １００：負圧アクチュエータ（スロソ１ヘル駆動手段）
１０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １１０：負圧制御弁 １１■：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ：クラッチスイッチ ＳＷＣ，５１１０，５ＬＩＥ、ＳすＦ：（スイッチ手段
）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ：表
示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）１Ｊ開
ｂａｂ１−ａｔどＪ６（１υ） 第４ｅ図 第４ｆ図
ータを示す縦断面図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、第１図のマイクロコンピュ
ータＣＰＵの概略動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図
、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ ｈ図は、第３ｂ図に
示すサブルーチンおよび割込処理を示すフローチャート
である。 １００：負圧アクチュエータ（スロソ１ヘル駆動手段）
１０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １１０：負圧制御弁 １１■：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ：クラッチスイッチ ＳＷＣ，５１１０，５ＬＩＥ、ＳすＦ：（スイッチ手段
）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ：表
示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）１Ｊ開
ｂａｂ１−ａｔどＪ６（１υ） 第４ｅ図 第４ｆ図
Claims (5)
- （１）車輌のスロットルバルブに結合された、スロット
ル駆動手段； 車輌の速度に応じた電気信号を発生する、 車速検出手段； 記憶車速を表示する車速表示手段； 少なくとも２つの指示スイッチ手段； 記憶車速更新許可スイッチ手段；および 車速メモリを備え、該車速メモリの内容を 前記車速表示手段に表示し、前記指示スイッチ手段から
車速記憶指示があると、車速メモリに前記車速検出手段
の出力に応じた値を記憶し、前記指示スイッチ手段から
車速再生指示があると、車速メモリに記憶された車速と
前記車速検出手段の出力とに応じて前記スロットル駆動
手段を制御し、前記指示スイッチ手段からメモリ車速ア
ップ指示があると、車速メモリに記憶された車速に所定
値を加算した値を該車速メモリに更新記憶し、前記指示
スイッチ手段から車速ダウン指示があると、車速メモリ
に記憶された車速から所定値を減算した値を該車速メモ
リに更新記憶し、前記記憶車速更新許可スイッチ手段か
らの記憶車速更新許可がない場合には車速メモリの更新
記憶を禁止する、電子制御手段； を備える車速制御装置。 - （２）電子制御手段は、記憶車速更新許可スイッチ手段
がオンの間、およびオンからオフに変化してから所定時
間の間は、記憶車速更新許可有とみなす、前記特許請求
の範囲第（１）項記載の車速制御装置。 - （３）指示スイッチ手段は、車速記憶指示、車速再生指
示、メモリ車速アップ指示およびメモリ車速ダウン指示
をそれぞれ電子制御手段に与える少なくとも４つのスイ
ッチを備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車
速制御装置。 - （４）電子制御手段は、メモリ車速アップ指示の現われ
ている時間に応じて車速メモリの内容に加算する所定値
の値を設定し、メモリ車速ダウン指示の現われている時
間に応じて車速メモリの内容から減算する所定値の値を
設定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制
御装置。 - （５）電子制御手段は、車輌の速度が実質上零のとき以
外は、少なくともメモリ車速アップ指示に応じた動作を
禁止する、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項
、第（３）項又は第（４）項記載の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424484A JPS6181238A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424484A JPS6181238A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181238A true JPS6181238A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16487236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20424484A Pending JPS6181238A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181238A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166614A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-14 | Mazda Motor Corp | Speed setting device of constant speed running device for automobile |
| JPS5896142A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20424484A patent/JPS6181238A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166614A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-14 | Mazda Motor Corp | Speed setting device of constant speed running device for automobile |
| JPS5896142A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
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