JPS6181708A - 湛水土中直播機の種子感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 不発明は、湛水土中直播機の種子感知装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉 種子タンク内の種子を繰出装置で繰出し、播種シュート
から播種７０−トの種子落下通路を経て湛水土中に直播
する湛水土中直播機において、播種シュートの下端開口
部にセンサーを突出状に投け、これで落下する種子を感
知して警報、表示用の信号として使用する技術が実関昭
５６−１２９２４号公報等で提案されている。

く発明が解決しようとする問題点〉 しかし、これは棒状のセンサーを播種シュートの下方側
に突出させているため、播種７０−トがあるものの、セ
ンサーに対する保護が十分ではなく、草等が付看する惧
れがあり、また付看すればセンサーが変形、破損する等
によって種子の感知が不能になることもある。

また播種シュートの上下中途部にセンサーを設けること
は、センサーから播種フロートまでに距離があり、セン
サーから下側での詰まり等は感知できず、従って、欠株
の発生を感知するものとしては不十分である。

〈問題点を解決する九めの手段〉 本発明は、従来の上記問題点の解決を図るものであって
、そのための具体的手段として、繰出装置ｔ１５１から
繰出された種子（Ａｌ　ｔ−１播種７０−ト賎に形成さ
れた種子落下通路−を経て湛水土中に直播するようにし
た湛水土中直播機において、前記種子落下通路（１９１
を落下する種子（Ａｌを感知するセンサー（２４ｆｔ−
播種７０−トα濁内に設けたものである。

〈作　　用〉 播種時には種子（Ａｌが播種７０−ト賭の種子落下通路
Ｑｌｔ−経て落下するが、センサー（２４でその種子（
んを感知する。センサー（２４１は播種７０−トＱ３１
の内部に収まっているので、草等の付着もなく、しかも
確実に保護できる。

〈実施例〉 以下、図示の実施例について木角用を詳述すると、第２
図乃至第４図において、（１１はエンジン（２）等全備
えた機体で、両側に伝動ケース＋３１を介して駆動輪（
４）が設けられている。（５）は機体＋１１から後方に
突設された支持フレームで、後端部には上方側への弯曲
部を介してハンドル（６）が設けられていも（７）は主
７０−トで、機体ｆｌ＋の下方側に配置されている。Ｉ
８１は伝動ケースで、フレーム〔５）に支軸（９）によ
り支持されている。伝動ケース（８）には左右に延びる
上下一対のツールバー＋１０１１川が役けられており、
その上部のツールバーｆ１０１には播種子装置Ｈ１上下
のツーフレバー（ＩＩ）には播種フロートα４が大々左
右に一対設けられている。

播種装置（Ｉ２１は、種子タンク（Ｉ４１．その下部に
設けられた繰出装置（１５）、繰出され九種子（Ａｌを
案内する播種シュートαｅ等を備えて収る。播種シュー
Ｈ＋６１は２条播き可能に二叉状の分岐部（１６ａ）ｉ
有し、その各分岐部（１６ａ）の下端はガイド板σηに
取付けられている。

播種７０−トα′４は下部のツールバー（Ｉｌｌ　Ｋ固
定された＋１ンクＵａｌＫ枢軸を介して枢支連結されて
いも播種フロートα場の左右両側部には後方側から凹入
するように、種子落下通路（ＩＩを形成する切欠部端が
形成され、その切欠部−に対応して作溝器２υと覆土部
相聞とが前後に設けられ、かつその中間部にガイド板す
ηが配置されている。ガイド根回はリンクα〜に固定さ
れた支持棒のの両端に取付けられている。

播種７０−トα四の内部に鉱、第１因に示すように種子
落下通路用を落下する種子（Ｎを無接触で感知するセン
サー（２４Ｉが組込まれている。この場合、センサー（
至）は投光ｌ−と受光器四とから改名光学的セ〉サーで
あって、その投光ｌ−は落下通路０９をにさむ一方の壁
８１７１の内側に、受光器四は他方の壁部ツの内側に大
々取付けられている。そして各壁部２７１２ａに形成さ
れた小孔２９１’３０１を経て投受光するように溝底さ
れている。

受光器のは第５図に示すように感知増幅回路ｑｔ＋を介
して判断回路部に接続されている。判断回路３２１１ｉ
播種ピッチよりも宕千大なる時間に設定された設定時間
内に、種子Ｗが受光＠のへの光を遮断しない場合に欠株
と判断するように構匠され、その欠株と判断した時に警
報器３３に警報指令を出し、また欠株状態がある一定時
間読いた時に、エンジン（２Ｉの停止回路図に停止指令
を出すようになっている。習は停止回路例の解除スイッ
チである。

上記構成にシいて、播種時には繰出装置隋が種子タンク
ａ＋内の種子（Ａｌｔ−間欠的に所定粒数づつ繰出し、
播種シュートａｅの分岐部（１６ａ）を経て播種フロー
トα四の落下通ＦＩ！ｒ（Ｉ消側へと種子（Ｎを案内し
、落下通路用から作溝器シ１１で形成した溝＋３１３１
へと種子（んを落して湛水土中に直播すると共に、その
後、覆土部相聞で覆土する。

かかる播種作業中、種子（Ａｔは所定のピッチで間欠的
に落下しており、その落下の都度、投光器ツから受光器
のへの光＃ｌｔ−遮断する。従って、正常な播種状愚に
あることがわかる。異常が発生して種・子（〜が落下し
なくなれば、遮光がなくなるため判断回路（３ｚが働き
、先ず警報＠田を作動させて欠株の発生を警報する。そ
して、その状急が更に続けば、停止回路例が働いてエン
ジン（２）が停止し、走行不能にする。従って、欠株の
発生を確実に知り得るため、安心して作業全行なうこと
ができる。

解除スイッチ（３５を操作すれば、エンジン１２）を起
動できる。

エンジン＋２１　ｆ！：停止させる以外に、走行のクラ
ッチを１．！７ＦＦｒするようにしても良い。

またセンサー（２４１は光学系に限らず、他のものを使
用することも可能である。

、播種７０−）Ｈの落下通路口は上下方向の孔によって
形成しても良い。

く発明の効果〉 本発明によれば、播種７０−ト賭内にセンサー（２４１
ｔ　ｉけているので、播種７０−ト賎自体が保護用とし
て機能し、特別な保護手段が不要である。

また７０一トα鶏内部に設けているから、草等の何者に
よる損傷もない。しかも７０−ト園にセンサー３４１を
設けており、種子落下経路中の最終部位であるため、欠
株の発生の有無を最終段階で判断することができる等、
その実用的価値は極めて大で“ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部断面図、
第２図は全体の側面図、第６図は播種７０一ト部の平面
図、第４図は播種部の背面図、第５図はブロック図であ
る。 １１し・機体、１２］・・・エンジン、αり・・・播種
装置、α４・・・播種７０−゛ト、側・−・種子タンク
、０５）・・・繰出装置、αｅ・・・播種シュート、陣
・・・種子落下′通、Ｉｊｌｒ、（Ａｔ・−・種子、（
至）・・・センサー、ω・・・投光器、ル・・・受光器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、繰出装置（１５）から繰出された種子（Ａ）を、播
   種フロート（１３）に形成された種子落下通路（１９）
   を経て湛水土中に直播するようにした湛水土中直播機に
   おいて、前記種子落下通路（１９）を落下する種子（Ａ
   ）を感知するセンサー（２４）を播種フロート（１３）
   内に設けたことを特徴とする湛水土中直播機の種子感知
   装置。