JPS648968B2 - - Google Patents
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- JPS648968B2 JPS648968B2 JP7747580A JP7747580A JPS648968B2 JP S648968 B2 JPS648968 B2 JP S648968B2 JP 7747580 A JP7747580 A JP 7747580A JP 7747580 A JP7747580 A JP 7747580A JP S648968 B2 JPS648968 B2 JP S648968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- rice transplanter
- seedlings
- switch
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
本発明は、走行車体の後部に植付作業機を装着
した乗用型田植機の苗補給警告装置の改良に関す
るものである。
した乗用型田植機の苗補給警告装置の改良に関す
るものである。
前述のような乗用型田植機では、操縦者が苗載
台の苗の減少程度が観察し難いので苗補給警告装
置を設ける必要があつた。
台の苗の減少程度が観察し難いので苗補給警告装
置を設ける必要があつた。
ところで、苗補給時には予備苗載台にも苗を補
充しておく必要があるが、畦畔から遠く離れると
苗の補充が難しく、また、苗補給時には苗載台を
左右方向の移動範囲の中央部など、その適所で停
止させる必要があつた。 本発明は、前述した課題を解決して、まず苗の
補給が必要なことを予告し、次いで苗の補給に都
合のよい位置で苗載台の移動を停止できるよう警
告手段を働かせるようにした苗補給警告装置を提
供することを目的とする。
充しておく必要があるが、畦畔から遠く離れると
苗の補充が難しく、また、苗補給時には苗載台を
左右方向の移動範囲の中央部など、その適所で停
止させる必要があつた。 本発明は、前述した課題を解決して、まず苗の
補給が必要なことを予告し、次いで苗の補給に都
合のよい位置で苗載台の移動を停止できるよう警
告手段を働かせるようにした苗補給警告装置を提
供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明による乗用
型田植機の苗補給警告装置は、走行車体１の後部
に植付作業機３を装着した乗用型田植機におい
て、苗載台の苗の減少を感知して作動する感知ス
イツチ９と苗載台の左右方向位置をその移動範囲
の適所で検出する位置検出スイツチ１１とを設
け、前記感知スイツチ９の検出よつて走行車体１
の前部に設けた機体の左右中心を示すマスコツト
１８に取付けた１９を点灯し、その後に検出スイ
ツチ１１の検出によつて前記ランプ１９の警報手
段とは別異の苗補給警報手段を働かせるようにし
たことを特徴とするものである。
型田植機の苗補給警告装置は、走行車体１の後部
に植付作業機３を装着した乗用型田植機におい
て、苗載台の苗の減少を感知して作動する感知ス
イツチ９と苗載台の左右方向位置をその移動範囲
の適所で検出する位置検出スイツチ１１とを設
け、前記感知スイツチ９の検出よつて走行車体１
の前部に設けた機体の左右中心を示すマスコツト
１８に取付けた１９を点灯し、その後に検出スイ
ツチ１１の検出によつて前記ランプ１９の警報手
段とは別異の苗補給警報手段を働かせるようにし
たことを特徴とするものである。
上記の構成によつて、苗載台の苗が減少したこ
とをマスコツトランプを点灯させて警告し、苗載
台への苗の補給適所に苗載台が移動したことを別
途警告する。
とをマスコツトランプを点灯させて警告し、苗載
台への苗の補給適所に苗載台が移動したことを別
途警告する。
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的
に説明する。 本発明の一実施例の苗補給警告装置を備えた乗
用型田植機を第１図、第２図に示す。これらの図
において、符号１は乗用型田植機の走行車体であ
り、この走行車体１の後方にリフト機構２を介し
て植付作業機３が連結されている。植付作業機３
は、機体４の下方に圃場の耕土表面を整地滑走す
るフロート５が装着され、前記機体４の上方には
前傾した苗載台６が左右方向に一定の範囲で往復
動するように設けられ、この苗載台６の下端部に
は５つの植込杆７が対設されており、これらの植
込杆７と苗載台６とが関連作動して苗載台６に載
せた苗が１株ずつ切取られて圃場に植付けられる
ようになつている。なお、以上の構成は従来普通
に用いられている乗用型田植機と同様である。 前記苗載台６は、仕切板８で植込杆７と対応す
る５つの部分に縦方向に仕切られ、仕切られたそ
れぞれの部分に苗載台６に載せた苗の減少を感知
してオンする感知スイツチ９が設けられている。
また、第１図、第３図、第４図に示すように、植
付作業機３の機体４に設けた支持アーム１０の上
端に位置検出スイツチ１１が設けられ、支持アー
ム１０に設けたロール１２が苗載台６に設けた苗
載台レール１３に嵌合され、このレール１３の中
央部下面に操作突起１４が設けられ、苗載台６の
左右方向移動に伴い、前記操作突起１４が位置検
出スイツチ１１に当接し、苗載台６が左右方向移
動範囲の中央部に来た時に位置検出スイツチ１１
がオンするように構成されている。 また、第１図、第２図に示すように、走行車体
１には座席１５が設けられ、この座席１５は左右
方向にそれぞれ90゜以上水平に回動可能にされて
いる。座席１５の両側方には予備苗載台１６を着
脱可能に設置する部材１７が配設され、走行車体
１の前端部に設けたセンタマスコツト１８にはマ
スコツトランプ１９が取付けられている。 さらに、第５図に示すように、走行車体１に搭
載したバツテリ２０に田植機のホーン２１と前記
マスコツトランプ１９とが並列に接続され、ホー
ン２１およびマスコツトランプ１９と、並列に設
けた前記感知スイツチ９群とが接続されて接地さ
れ、感知スイツチ群９とホーン２１との間にはこ
れと直列に位置検出スイツチ１１が設けられてい
る。なお、第５図において、符号２２はリセツト
スイツチ、２３はホーンスイツチである。 以上のように構成された実施例のものは、田植
機の植付作業中は、リセツトスイツチ２２がオン
状態であり、苗載台６の左右方向移動によつてそ
の移動範囲の中央部に苗載台６が来ると、位置検
出スイツチ１１がオンするが、苗載台６の苗が補
給を必要としない状態では、全部の感知スイツチ
９がオフになつているので、ホーン２１は働かな
い。苗載台６の仕切られた部分の少なくとも１つ
の苗が減少して補給が必要になると、その部分と
対応する感知スイツチ９がオン作動することによ
り、マスコツトランプ１９が点灯される。この状
態で、前述のように位置検出スイツチ１１がオン
すると、ホーン２１が苗載台６の左右方向の往
動、復動に際してそれぞれ鳴り、警報を発する。
この警報によつて田植機を停止させると、苗載台
６が左右方向の移動範囲の中央部で停止する。従
つて、苗を補給する部分が座席１５に比較的近い
ので、座席１５部に作業者が位置したまま、予備
苗載台１６から苗載台６の必要な部分に容易に予
備苗を補給することができる。そして、座席１５
を90゜またはそれ以上水平回動させれば、作業者
が座席１５に座つたままで容易に苗を補給するこ
とができる。 また、感知スイツチ９がオンし、マスコツトラ
ンプ１９が点灯した時点で機体が畦畔近くにきた
ときは、機体の走行を停止して苗載台６に苗を補
給すると共に予備苗載台１６に苗を補充してお
く。 第６図は本発明の他の実施例による装置を備え
た乗用型田植機を示す。第６図において、２４は
乗用型田植機の走行車体１に設けたクラツチペダ
ルであり、このペダル２４には田植機の走行停止
手段であるソレノイド機構２５のプランジヤ２６
が連結され、ソレノイド機構２５の主体２７が走
行車体１に固定され、さらに、前記クラツチペダ
ル２４と対向してリセツトスイツチ２２が走行車
体１に設けられている。また、この実施例の回路
を示す第７図において、符号２８は前記ソレノイ
ド機構のコイルであり、このコイル２８とリレー
接点２９と位置検出スイツチ１１とが直列に接続
され、マスコツトランプ１９と並列になつてお
り、リセツトスイツチ２２と直列にリレー３０が
設けてある。なお、第６図、第７図に示すもの
は、警報装置であるホーンに代えて、前記ソレノ
イド機構２５を設け、前述した以外は第１図ない
し第５図に示すものと同じ構成であるから、第１
図、第５図と同一部分には第６図、第７図に同符
号をつけて説明を省略する。 第６図、第７図に示すものは、苗載台６の苗が
減少して補給が必要になつた部分の感知スイツチ
９がオン作動すると、リレー３０が作動してリレ
ー接点２９を閉じ、位置検出スイツチ１１がオン
すると、コイル２８が励磁されてソレノイド機構
２５のプランジヤ２６が前進し、クラツチペダル
２４を操作して田植機のクラツチを遮断すること
により、田植機の走行を停止させ、これによつて
苗載台６の苗が補給を必要することを警告する。
また、クラツチペダル２４の前記操作によりリセ
ツトスイツチ２２をオフにして、田植機が停止し
た後にコイル２８の回路を遮断する。そして、リ
セツトスイツチ２２がクラツチの再接続によりオ
ンにされるようになつている。なお、前述した以
外の作動は、第１図ないし第５図に示したものと
実質的に同様であるから説明を省略する。 本発明において、位置検出スイツチ１１のオン
作動位置は、第２図の５条植えなど奇数条植えの
田植機では仕切られた中央部分の両側の仕切版８
のいずれかが座席の直後方に位置した状態で、第
８図の４条植えなど偶数条植えの田植機では苗載
台６の左右幅の中心が座席１５の直後方に位置し
た状態で、苗載台が停止するような位置にするこ
とが好ましい。 また、第１図ないし第５図に示す実施例では、
操作突起１４を所定間隔に２個設けることが苗載
台の停止位置を正確にするために好ましく、警告
手段としてホーンとは別のブザーなどを用いても
よく、さらに、リセツトスイツチは田植機または
植付作業機の停止によつて自動的にオフ作動する
ようにすることが好ましい。 そして、本発明は苗載台が座席の前方に位置す
るものにも適用できる。
に説明する。 本発明の一実施例の苗補給警告装置を備えた乗
用型田植機を第１図、第２図に示す。これらの図
において、符号１は乗用型田植機の走行車体であ
り、この走行車体１の後方にリフト機構２を介し
て植付作業機３が連結されている。植付作業機３
は、機体４の下方に圃場の耕土表面を整地滑走す
るフロート５が装着され、前記機体４の上方には
前傾した苗載台６が左右方向に一定の範囲で往復
動するように設けられ、この苗載台６の下端部に
は５つの植込杆７が対設されており、これらの植
込杆７と苗載台６とが関連作動して苗載台６に載
せた苗が１株ずつ切取られて圃場に植付けられる
ようになつている。なお、以上の構成は従来普通
に用いられている乗用型田植機と同様である。 前記苗載台６は、仕切板８で植込杆７と対応す
る５つの部分に縦方向に仕切られ、仕切られたそ
れぞれの部分に苗載台６に載せた苗の減少を感知
してオンする感知スイツチ９が設けられている。
また、第１図、第３図、第４図に示すように、植
付作業機３の機体４に設けた支持アーム１０の上
端に位置検出スイツチ１１が設けられ、支持アー
ム１０に設けたロール１２が苗載台６に設けた苗
載台レール１３に嵌合され、このレール１３の中
央部下面に操作突起１４が設けられ、苗載台６の
左右方向移動に伴い、前記操作突起１４が位置検
出スイツチ１１に当接し、苗載台６が左右方向移
動範囲の中央部に来た時に位置検出スイツチ１１
がオンするように構成されている。 また、第１図、第２図に示すように、走行車体
１には座席１５が設けられ、この座席１５は左右
方向にそれぞれ90゜以上水平に回動可能にされて
いる。座席１５の両側方には予備苗載台１６を着
脱可能に設置する部材１７が配設され、走行車体
１の前端部に設けたセンタマスコツト１８にはマ
スコツトランプ１９が取付けられている。 さらに、第５図に示すように、走行車体１に搭
載したバツテリ２０に田植機のホーン２１と前記
マスコツトランプ１９とが並列に接続され、ホー
ン２１およびマスコツトランプ１９と、並列に設
けた前記感知スイツチ９群とが接続されて接地さ
れ、感知スイツチ群９とホーン２１との間にはこ
れと直列に位置検出スイツチ１１が設けられてい
る。なお、第５図において、符号２２はリセツト
スイツチ、２３はホーンスイツチである。 以上のように構成された実施例のものは、田植
機の植付作業中は、リセツトスイツチ２２がオン
状態であり、苗載台６の左右方向移動によつてそ
の移動範囲の中央部に苗載台６が来ると、位置検
出スイツチ１１がオンするが、苗載台６の苗が補
給を必要としない状態では、全部の感知スイツチ
９がオフになつているので、ホーン２１は働かな
い。苗載台６の仕切られた部分の少なくとも１つ
の苗が減少して補給が必要になると、その部分と
対応する感知スイツチ９がオン作動することによ
り、マスコツトランプ１９が点灯される。この状
態で、前述のように位置検出スイツチ１１がオン
すると、ホーン２１が苗載台６の左右方向の往
動、復動に際してそれぞれ鳴り、警報を発する。
この警報によつて田植機を停止させると、苗載台
６が左右方向の移動範囲の中央部で停止する。従
つて、苗を補給する部分が座席１５に比較的近い
ので、座席１５部に作業者が位置したまま、予備
苗載台１６から苗載台６の必要な部分に容易に予
備苗を補給することができる。そして、座席１５
を90゜またはそれ以上水平回動させれば、作業者
が座席１５に座つたままで容易に苗を補給するこ
とができる。 また、感知スイツチ９がオンし、マスコツトラ
ンプ１９が点灯した時点で機体が畦畔近くにきた
ときは、機体の走行を停止して苗載台６に苗を補
給すると共に予備苗載台１６に苗を補充してお
く。 第６図は本発明の他の実施例による装置を備え
た乗用型田植機を示す。第６図において、２４は
乗用型田植機の走行車体１に設けたクラツチペダ
ルであり、このペダル２４には田植機の走行停止
手段であるソレノイド機構２５のプランジヤ２６
が連結され、ソレノイド機構２５の主体２７が走
行車体１に固定され、さらに、前記クラツチペダ
ル２４と対向してリセツトスイツチ２２が走行車
体１に設けられている。また、この実施例の回路
を示す第７図において、符号２８は前記ソレノイ
ド機構のコイルであり、このコイル２８とリレー
接点２９と位置検出スイツチ１１とが直列に接続
され、マスコツトランプ１９と並列になつてお
り、リセツトスイツチ２２と直列にリレー３０が
設けてある。なお、第６図、第７図に示すもの
は、警報装置であるホーンに代えて、前記ソレノ
イド機構２５を設け、前述した以外は第１図ない
し第５図に示すものと同じ構成であるから、第１
図、第５図と同一部分には第６図、第７図に同符
号をつけて説明を省略する。 第６図、第７図に示すものは、苗載台６の苗が
減少して補給が必要になつた部分の感知スイツチ
９がオン作動すると、リレー３０が作動してリレ
ー接点２９を閉じ、位置検出スイツチ１１がオン
すると、コイル２８が励磁されてソレノイド機構
２５のプランジヤ２６が前進し、クラツチペダル
２４を操作して田植機のクラツチを遮断すること
により、田植機の走行を停止させ、これによつて
苗載台６の苗が補給を必要することを警告する。
また、クラツチペダル２４の前記操作によりリセ
ツトスイツチ２２をオフにして、田植機が停止し
た後にコイル２８の回路を遮断する。そして、リ
セツトスイツチ２２がクラツチの再接続によりオ
ンにされるようになつている。なお、前述した以
外の作動は、第１図ないし第５図に示したものと
実質的に同様であるから説明を省略する。 本発明において、位置検出スイツチ１１のオン
作動位置は、第２図の５条植えなど奇数条植えの
田植機では仕切られた中央部分の両側の仕切版８
のいずれかが座席の直後方に位置した状態で、第
８図の４条植えなど偶数条植えの田植機では苗載
台６の左右幅の中心が座席１５の直後方に位置し
た状態で、苗載台が停止するような位置にするこ
とが好ましい。 また、第１図ないし第５図に示す実施例では、
操作突起１４を所定間隔に２個設けることが苗載
台の停止位置を正確にするために好ましく、警告
手段としてホーンとは別のブザーなどを用いても
よく、さらに、リセツトスイツチは田植機または
植付作業機の停止によつて自動的にオフ作動する
ようにすることが好ましい。 そして、本発明は苗載台が座席の前方に位置す
るものにも適用できる。
以上説明したように、本発明の苗補給警告装置
によれば、苗載台の苗の減少を感知スイツチで感
知してマスコツトランプを点灯し、その後に苗載
台の左右方向位置を位置検出スイツチで検知して
マスコツトランプとは別の警報手段を働かせるよ
うにしたので、マスコツトランプが点灯してから
別の警報手段が働くまでの間に、機体が畦畔近く
に来たとき停止して苗を苗載台に補給し、予備苗
載台に苗を補充することができ、実用上極めて便
利である。
によれば、苗載台の苗の減少を感知スイツチで感
知してマスコツトランプを点灯し、その後に苗載
台の左右方向位置を位置検出スイツチで検知して
マスコツトランプとは別の警報手段を働かせるよ
うにしたので、マスコツトランプが点灯してから
別の警報手段が働くまでの間に、機体が畦畔近く
に来たとき停止して苗を苗載台に補給し、予備苗
載台に苗を補充することができ、実用上極めて便
利である。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は同苗載台の背面図、第４
図は位置検出スイツチ部分の説明図、第５図は同
回路構成図、第６図は本発明の他の実施例を示す
側面図、第７図は同回路構成図、第８図は偶数条
植えの田植機の苗載台停止位置を示す平面図であ
る。 １……走行車体、２……リフト機構、３……植
付作業機、４……機体、５……フロート、６……
苗載台、７……植込杆、８……仕切板、９……感
知スイツチ、１０……支持アーム、１１……位置
検出スイツチ、１２……ロール、１３……苗載台
レール、１４……操作突起、１５……座席、１６
……予備苗載台、１７……予備苗載台部材、１８
……センタマスコツト、１９……マスコツトラン
プ、２０……バツテリ（電源）、２１……ホーン
（警報装置）、２２……リセツトスイツチ、２３…
…ホーンスイツチ、２４……クラツチペダル、２
５……ソレノイド機構（走行停止手段）、２６…
…プランジヤ、２７……ソレノイド機構の主体、
２８……コイル、２９……リレー接点、３０……
リレー。
図は同平面図、第３図は同苗載台の背面図、第４
図は位置検出スイツチ部分の説明図、第５図は同
回路構成図、第６図は本発明の他の実施例を示す
側面図、第７図は同回路構成図、第８図は偶数条
植えの田植機の苗載台停止位置を示す平面図であ
る。 １……走行車体、２……リフト機構、３……植
付作業機、４……機体、５……フロート、６……
苗載台、７……植込杆、８……仕切板、９……感
知スイツチ、１０……支持アーム、１１……位置
検出スイツチ、１２……ロール、１３……苗載台
レール、１４……操作突起、１５……座席、１６
……予備苗載台、１７……予備苗載台部材、１８
……センタマスコツト、１９……マスコツトラン
プ、２０……バツテリ（電源）、２１……ホーン
（警報装置）、２２……リセツトスイツチ、２３…
…ホーンスイツチ、２４……クラツチペダル、２
５……ソレノイド機構（走行停止手段）、２６…
…プランジヤ、２７……ソレノイド機構の主体、
２８……コイル、２９……リレー接点、３０……
リレー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行車体１の後部に植付作業機３を装着した
乗用型田植機において、 苗載台の苗の減少を感知して作動する感知スイ
ツチ９と苗載台の左右方向位置をその移動範囲の
適所で検出する位置検出スイツチ１１とを設け、
前記感知スイツチ９の検出よつて走行車体１の前
部に設けた機体の左右中心を示すマスコツト１８
に取付けたランプ１９を点灯し、その後に検出ス
イツチ１１の検出によつて前記ランプ１９の警報
手段とは別異の苗補給警報手段を働かせるように
したことを特徴とする乗用型田植機の苗補給警告
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7747580A JPS572606A (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Warning device of feeding nursery plant of ridding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7747580A JPS572606A (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Warning device of feeding nursery plant of ridding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS572606A JPS572606A (en) | 1982-01-08 |
| JPS648968B2 true JPS648968B2 (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=13635003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7747580A Granted JPS572606A (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Warning device of feeding nursery plant of ridding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS572606A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254069A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-23 | Shinwa Kako Kk | 建物外壁のひび割れ補修方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05199103A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-06 | Fujitsu Ltd | 半導体集積回路 |
| JPH0560217U (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の苗継ぎ時自動停止装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436030U (ja) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 |
-
1980
- 1980-06-09 JP JP7747580A patent/JPS572606A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254069A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-23 | Shinwa Kako Kk | 建物外壁のひび割れ補修方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS572606A (en) | 1982-01-08 |
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