JPS6181713A - 水田作業機の車輪調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は苗植付装置や播種装置等の作業装置。

を連結した機体に対して駆動車輪とフロートを昇降自在
に設け、耕盤の凹凸に対応したフロートの上下動に対し
て駆動車輪をフロート変位方向と逆方向に昇降させて作
業装置の対田面レベルを安定維持させる車輪昇降制御装
置と、前記車輪の下降によって泥土から受ける走行抵抗
の増大にかかる機体が受ける後傾斜方向への逆トルクの
増大化を、駆動車輪の下降に連動して該車輪を可逆的に
後方に移動させる機構によって緩和可能な水田作業機の
車輪調節装置に関する。

［従来の技術］ この種の車輪調節装置として、従来より知られているも
のに特公昭５２−２３９２８号公報に開示されたものが
あり、その特徴構成は次のようなものである。

つまシ、機体に対して横軸心周りで上下揺動自在に枢支
された中間ケースの揺動端に、下端に駆動車輪を枢支し
た車輪ケースを相対回動可能に枢支するとともに、前記
車輪ケースの駆動車輪取付端とは反対側端を更に延出し
、この延出端を機体側に枢支されたアームに相対回動可
能に連動連結し、もって、前記中間ケース、車輪ケース
、アームで形成したリンク機構を駆動車輪の下降に連動
して該車輪を可逆的に後方に。

移動させる機構に構成しである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、前記リンク機構がその形状寸法を固定のもので
あるから、車輪昇降量に対する車輪前後移動量が決まっ
たものであり、耕盤深さが同一であっても圃場の硬軟に
対応して変化する機体にかかる逆トルクの増減量に対応
した細かい制御が行なえなかった。

本発明の目的は機構をあらたに付加することによって、
圃場の硬軟にも対応して機体の姿勢を安定に保つことが
できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明による特徴構成は機体に対する基準車輪位置から
の単位昇降量に対する車輪前後移動量の割合を変更調節
する機構を設けてある点にあ）、その作用効果は次の通
シである。

〔作　用〕

つまり、前記機構によって、耕盤深さが同じであっても
圃場の硬軟に対応させて車輪の前後移動量の割合いを変
更調節可能である。即ち、逆トルクが大きく発生しやす
い硬い圃場や粘性の高い圃場であれば前後移動量の割合
を大きくして、車輪を機体に対してよシ後方に位置させ
ることによって、走行抵抗が増大することによる前記逆
トルクの増大化に対応できるとともに、軟い圃場では前
後移動量の割合を小さくして、走行抵抗が硬い圃場に比
べて小さい点に対応でき、圃場の硬軟に対応した調節が
可能である。

〔発明の効果〕

その結果、耕盤の凹凸のみならず圃場の硬軟にも対応し
た機体に対する駆動車輪の位置調節が可能で、圃場から
受ける逆トルクに対応した車輪位置設定によって、機体
バランスを良好にできる。

しかし乍ら、このような車輪の昇降に対して車輪前後移
動量の割合を変更調節することが特公昭５２−３４５２
４号公報に開示されたものであっても可能である。つま
り、このものの前記変更調節する機構は前記従来構成に
おけるアームに替えて油圧シリンダを配設したもので、
この油圧シリンダのストローク調節によってリンク機構
の腕長さを変化させることによって、車輪の昇降に係る
車輪前後移動量の割合を変更すべく構成されたものであ
る。しかし、この場合にはリンク機構の腕長さを調節す
ることによってリンク機構の軌跡を変更させようとする
ものであるから変更調節する度に車輪と機体との相対位
置関係が変化する為に、却って、機体のバランスを損う
ことになり、更に、その為に車輪昇降制御と車輪の移動
量の割合変更調節する制御とが複雑に絡み合うことにな
り、機体バランスを損うことなく両制御を有機的に連係
させるのは難しいものであるが、本発明の場合は車輪前
後移動量の割合を変更調節する際の車輪昇降制御前の前
記リンク機構に対する調節を機体に対して相対移動をき
たさない基準車輪位置（第２図の軸心Ｑ）でできるので
、車輪と機体との間に相対移動はなく、基準車輪位置が
設定できない従来構成のものに比べて車輪の変更調節が
容易であり、車輪昇降制御との有機的な連係も損うこと
なく、機体バランスを良好に維持できる。

［実施例］ 第５図に示すように、機体前部に工／ジン（１）及びミ
ッションケース（２）を装備するとともに、ミッション
ケース（２）から後方に向けて伝動ケース（３）兼用の
機体フレームを延出し、この延出端に植付ケース（４）
、植付機構（５）、苗のせ台（６）を備えた苗植付装置
（７）を設けた機体をミッションケース（２）から延出
の車輪ケース（８）の横−側に枢支されかつ機体略中央
に位置する単一の駆動車輪（９）と接地センサ兼用のフ
ロート（１０で支持して田面を走行し乍ら植付作業を行
う一輪歩行型田植機を構成する。

第２図に示すように、前記車輪ケース（８）を中間ケー
スＱηを介してミッションケース（２）に対して横軸心
（３）周シに上下揺動自在に枢支するとともに、前期中
間ケースα役から立設した揺動アーム四と昇降用油圧シ
リンダ四と全連動連結し、更に、フロートα０と前記シ
リンダａ３を制御するバルブａ＜を連動連結して、もっ
て、耕盤の凹凸に従って上下動するフロートαｑに対し
てその変位方向と逆方向に駆動車輪（９）を昇降させて
苗植付装置（７）の対田面レベルを安定維持させる車輪
昇降制御装置を構成する。

前記車輪ケース（８）を中間ケース（２）の遊端で横軸
心１ｙ）周りに相対回動自在に枢支するとともに、前記
車輪ケース（８）の中間ケース（ロ）への取付端を更に
一体的に延出する延出部ｑＱを設け、この延。

山部ｑＱの先端に横軸心（Ｚ）周シに相対回動自在に揺
動アームαηを延設しである。

従って、前記車輪ケース（８）、中間ケース（６）、揺
動アーム口で構成するリンク機構を、第１図に示すよう
に、駆動車輪（９）の下降に連動して同時に後方にも移
動する機構に構成してあシ、もって、駆動車輪（９）の
円面内埋没量に比例して増大する機体を後傾斜姿勢にす
る逆トルクの影響を駆動車輪（９）を機体に対して後方
に移動させることによって緩和するようにしである。

又、前記フロートＯＯに水平軸（Ｐ）周りで上下揺動可
能で、かつ、田面側にスプリング曽付勢された杆状の接
地センサ（ハ）を設けるとともに、前記揺動アームαη
の揺動端（１７ｍ）に螺軸を介して揺動を司るモータ（
ハ）及び揺動変位量を検出する差動トランス（ホ）とを
連動連結し、もって、前記接地センナ（財）の圃場の硬
軟に対応した揺動量をその軸心（Ｐ）位置に設けられた
ボリューム（財）で検出し、制御回路に）を介してその
検出結果を前記モータに）に伝達するように構成しであ
る。

よって、駆動車輪（９）の円面内への埋没ｔにもかかわ
らず圃場の硬軟によって変動する前記逆トルクに対して
、第１図及び第５図に示すように、硬い圃場である程車
輪（９）を機体後方側に移動する割合を犬きくして、つ
まシ基準位置（Ｑ）から（Ｑｌ）−％揺動させるのでは
なく、（Ｑ２）−％揺動させることによって前記逆トル
クの影響を緩和しようとするものである。

前記調節操作にかかわらず機体に対する車輪の位置変動
がないので、この操作による機体バランスの崩れを抑え
ることができ、その分車輪昇降制御との有機的な連係で
もって、適切な車輪前後移動量の割合変更が可能である
。

尚、前記杆状の接地センサ（財）にスプリング（財）及
び制御バルブα弔の操作アーム（至）を介してフロート
αＱが連動連結されているので、前記変更調節操作と同
時にフロー）ＱＱｔ−下方に付勢して、硬い圃場に対応
したセンナ作動が可能なように構成しである。

〔別実施例〕

■　第３図に示すように前記揺動アーム割を固定側に設
けられた長孔＠に係合させた状態で揺動可能に、かつ、
中間ケース（１）側にスプリング＠付勢し、この揺動ア
ームｑηの揺動端（１７ａ）をワイヤ機構（ト）を介し
て手元側調節レバーα９に連結するとともに、前記制ｊ
ｌｌバルブα荀の作動アーム（イ）と前記手元側調節レ
バーα９とを、前記フロートαｑを田面側に付勢する引
張りスプリングｅυとワイヤ機構（イ）を介して連動連
結しである。もって、この揺動アーム叩をスプリング（
ハ）に抗した前記調節レバー四の操作によるこの揺動ア
ームαηに対する単独位置決め操作によって、上記調節
操作にかかわらず機体に対する相対位置を変動させられ
ることのない車輪の対車体基準位置からの単位昇降量に
対する車輪前後移動量の割合を変更調節する機構に構成
しである。

尚、前記操作レバーα場にスプリング？υを介してフロ
ートＣＩＱが連動連結されているので、前記変更調節操
作と同時にフロートｒｍｔ下方に付勢して、硬い圃場に
対応したセンナ作動が可能なように構成しである。

■　上記実施例のものは歩行型田植機全般に適用可能で
ある。

■　本発明は機体に播種装置を連結した水稲直播機、も
しくは、機体に藺草移植装置を連結した藺草移植機、な
どにも適用でき、これら苗植付装置、播種装置、藺草移
植装置を作業装置と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の車輪調節装置の実施例
を示し、第１図（イ）（ロ）は夫々車輪の前後移動量変
更調節機構を示したもので、ビ）は基準位置、（ロ）は
調節したものを示す側面図、第２図は車輪前後移動量調
節機構とフロートとの連係状態を示す側面図、第８図は
第２図の別実施例を示す側面図、第４図は車輪前後移動
量変更調節機構の調節による車輪軌跡を示した概略図、
第５図は田植機の側面図である。 （７）・・・・・・作業装置、（９）・・・・・・駆動
車輪、αｑ・・・・・７０−ト。 代理人　　弁理士　　　北　　村　　　　　修第２図 １に３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植付装置又は播種装置等の作業装置（７）を連結した
   機体に対して駆動車輪（９）とフロート（１０）を昇降
   自在に設け、フロート（１０）の上下動に対して駆動車
   輪（９）をフロート変位方向と逆方向に昇降させて、作
   業装置（７）の対田面レベルを安定維持させる車輪昇降
   制御装置と、駆動車輪（９）の下降に連動して該車輪（
   ９）を可逆的に後方に移動させる機構を備えた水田作業
   機の車輪調節装置であつて、機体に対する基準車輪位置
   からの単位昇降量に対する車輪前後移動量の割合を変更
   調節する機構を設けてある水田作業機の車輪調節装置。