JPS618182A - カ−ド状被検査体の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、プラスチック、紙、金属、木等の素材又はそ
の複合物よりなるカード状の被検査体を外観検査する場
合のカード状検査体の搬送装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

従来、銀行、鉄道あるいは種々の分野においてカードが
使用されているが、これらカードの外観検査は人手作業
として目視により行なわれており、カードを検査者が手
で１枚１枚めくって検査するようにしている。このよう
に、検査者がカードを１枚１枚手でめくってカードの全
面を露出する作業は手間がかかり大量枚数を扱うには熟
練を要するばかりでなく、処理速度を上げることが難し
い。

また、無理に処理速度を上げようとすると、カードの全
面を目視することが不可能になり、部分的にしか目視で
きなくなってしまう。更に、検査が長時間に及ぶ場合は
、作業者の疲労からくる検査速度の低下や誤判定が避け
られず、２種、３種のチェックが行なわれることも多か
った。

また、カードの製造工程中においては種々の検査装置が
種々提案されているが、これらは画像の位置ズレに↓る
誤判定が起き易いばかりでなく処理速度が遅く、しかも
被検査体の搬送までも考慮した実用的な検査装置が存在
しなかった。

（発明の目的） 本発明は、かかる点に鑑み、カード状被検査体の検査面
を目視または検査装置により検査できる状態で搬送する
とともに、検査結果に応じて良好なカードと不良なカー
ドを自動的に区分けできるようなカード状被検査体の搬
送装置に関する。

〔発明の概要〕

この目的は、検査しようとする被検査体を立てた状態で
整列載置するための被検査体供給部と、この被検査体供
給部に対して並列に設けられ不良被検査体を整列排出す
るための不良被検査体搬出部と、前記被検査体供給部と
並列に設けられ、良好な被検査体を整列搬出するための
良好被検査体搬出部とからなるテーブルと、このテーブ
ルの端縁に沿って設けられ、テーブルの幅方向に被検査
体を立てた状態のま）被検査体を被検査供給部から不良
被検査体搬出部又は良好被検査体搬出部に間欠的に搬送
するための被検査体搬送装置と、前記被検査体搬送装置
の前記被検査体供給部の前端に位置する第１位置に対向
して設けられ、前記第１位置に保持されたカードの表面
を検査するためのカメラと１．予め取り込んでおいた基
準画像と検査画像とを比較し良否判定を行′なうための
画像処理装置と、搬送装置のタイミングに合わせて、画
像処理装置を制御し、さらに画像処理装置からの検査結
果により被検査体押し出し機構を動作させる信号処理装
置とからなり、前記被検査体搬送装置は、前記テーブル
の端縁に沿って配設され被検査体を立てた状態でガイド
するガイド部材、と、こ２のガイド部材に沿って往復動
し、被検査体を送り爪により保持してそれをガイド部材
に沿って前記被検査体供給部の前端の第１位置から、前
記被検査体供給部に隣接する搬出部の前端の第２位置へ
送り、同時にこの第２位置から更に隣りの搬出部の第３
位置へ間欠的に送るための被検査体送り機構と、前記第
１位置において被検査体を検査のための所定位置に位置
決めするための被検査体位置決め機構と、前記第２位置
および第３位置に送られた被検査体を検査結果に応じて
それぞれの搬出部に押出すための被検査体押出し機構と
、前記被検査体送り機構の往復動と前記被検査体押出し
機構の動きとを同調させるための同調機構とで構成され
ることによって達成される。

〔発明の実施例〕

第１図において、本発明の検査装置１Ｍは、所定角度で
前方に傾斜しカードＣを縦に整列状態で載置しておくた
めのテーブル１と、このテーブル１の前端縁に沿って設
けられ、カードＣを１枚ずつテーブル１の１幅方向に送
るためのカード搬送部２とからなる搬送装＠王を有して
いる。

前記テーブル１は検査前のカードを１列に送り込むため
のカード供給部１ａと、このカード供給部１ａに隣接し
不良カードを搬出する不良カード搬出部１ｂと、この不
良カード搬出部１ｂに隣接し良好なカードを搬出する良
好カード搬出部１Ｃと、テーブル１の上端部近傍に儲け
られ検査すべきカードを一旦載置するためのカード一時
載置部１ｄと、前記良好カード搬出部１ｃの上端部に形
成され良好カードを収納箱に移し換えるカード収納部１
ｅとからなる。

前′記テーブル１のカード供給部１ａの前縁に対向して
カードＣの検査面を光学的に検知するためのカメラ３が
設けられ、このカメラ３はカード検査装置Ｍの本体ケー
シング４に収納された画像処理装置５に電気的に接続さ
れ、本体ケーシング４内には画像処理装置５と搬送部Ｎ
Ｔを結θ付け、搬送装置Ｔの搬送部２を電気的に制御す
る信号処理装置６が収納されている。

前記テーブル１のカード供給部１ａ、不良カード搬出部
１ｂおよび良好カード搬出部１ｃには、第２図に示す如
くその長手方向に案内レール７゜７が設けられ、この案
内レール７の一部がテーブル板８から突出し、その突出
部分にカードＣが載置°されてスライドされる。そして
、各カード列Ｃの後端は第３図に示すように押動部材９
．９．９によって押えられ、これら押動部材は各カード
列を下方に向って付勢している。

前記カービ一時載置部１ｄはカード供給部１ａに隣接し
、この載置部１ｄには、第４図に示すように箱１０に入
ったカードＣが箱１０を逆さにすることにより一旦載置
され、ここに載置された一群のカードＣはカード供給部
１ａ上に横方向にスライドさせて押込まれる。前記カー
ド供給部１ａはその両サイドがガイド板１１．１２によ
って規制されるとともに、カード一時載置部１ｄと不良
カード載置部１ｂの上端部は幅方向に伸びるガイド板１
３によって仕切られている。

前記良好カード搬出部１ｄの両サイドは第１図および第
５ａ図に示すように、ガイド板１４゜１５によって規制
され、これら両ガイド板１４゜１５間は、カードＣの幅
よりも若干広くなっている。これは、第６図に示すよう
に、良好カードを一定数群に仕切るために一枚のカード
Ｃ６を他のカードよりずらしてテーブル上に載置するた
めである。

良好カード搬出部１ｃの上端部は第５ａ図に示すように
跳ね上げ可能なカード収納部１ｅとなっており、そのた
めの跳ね上げベッド１６がヒンジ１７によってテーブル
板８の上端に接続され、このヒンジ１７は接続板１８上
に設けられている。

跳ね上げベッド１６のヒンジ１７近傍には窓１６ｂが設
けられ、この窓１６ｂがら止めバネ１９が突出しており
、跳ね上げベッド１６の先端には手を引掛けるための摘
み部１６ａが形成されている。

一定数の良好カードＣをカード収納用の箱２゜に戻す場
合には、第５ｃ図乃至第５ｆ図に示すように、仕切カー
ドＣ６にょって一定枚数に仕切られた一群のカードを図
上右方向へずらして他のカードから離し、前記止めバネ
１９を押し下げつつそれを乗り越えて一群のカードＣを
跳ね上げヘッド１６上に導びく。一群のカードＣが止め
バネ１９を過ぎると止めバネ１９が再び突出して一群の
カードＣの下降を止める。その後、箱２ｏを被せ摘み部
１６ａを持って跳ね上げベッド１６を跳ね上げ、箱２０
を跳ね上げベッド１６から取り外す。このようすれば、
楽に一群のカードＣを箱２０に納め、るこ゛とができる
。

なお、跳ね上げベッドは、第７図に示すように横方向に
跳ね上げるようにしてもよい。すなわち、跳ね上げベッ
ド２１の側部にヒンジ２２を設け、このヒンジ２“２を
中心にそれを跳ね上げるようにしてもよい。

また、第８図に示すように、テーブル１のカードＣが摺
動する部分にガイド板の代りにガイドレール７と（ｉ５
１様のサイドレールアａ、７ａを設けるようにすること
もできる。

次に、カード搬送部２の構成について述べる。

第９図において、カード搬送部２はテーブル１の幅方向
に伸びる矩形の主フレーム３ｏを有し、この主フレーム
３０は横フレーム３１．３１と縦フレーム３２．３２と
からムリ、横フレーム３１の前面にはカードＣの上下端
を係止するカード受板３３．３４が設けられ、これらフ
レーム３１、受板３３．３４がカードを案内するガイド
部材をなしている。前記主フレーム３０の前面にはその
長手方向に沿って往復動するカード送り機構３５が設け
られ、前記主フレーム３０のカード供給部１ａに対応す
る位置（図上主フレーム３０の左端近傍）には、供給さ
れたカードをカメラ３の前方正規位置に位置決めするた
めのカード位置決め作動片３６が設けられ、この作動片
３６はそれを上下に移動するだめのカード位置決め機構
３７の一部をなしている。

前記主フレーム３０の図上右側には、不良カード押出し
機構３８と良好カード押出し機構３９が一体に設けられ
ている。

上記各機構はタイミングベルト４０によって回転される
メインシャフト４１上のクランクシャフト４２および第
１、第２および第３カム４３゜４４．４５によって駆動
され、これら部材は前記各機構の動きを相互に同調させ
るための同調機構を形成している。

前記カード送り機構３５は往復動フレーム４６と、この
フレーム４６を保持する保持フレーム４７と、この保持
フレーム４７の下端部が自動調心ころがり軸受４８を介
して連結されるリンク４９とを有している。前記保持フ
レーム４７はＯ−ラ５０．５０．・・・５０を介して前
記フレーム３０の下方に伸びるスライドレール５１に沿
って往復動可能となっている。前記スライドレール５１
はその左右はしが軸受５２，５２を介して前記本体ケー
シング４の腕４ａ、４ａに保持され、このスライドレー
ル５１の図上右端部からはリンク１５２が伸びこの、リ
ンク１５２の下端には第１カムフオロワー５３が取付番
」られ、この第１カムフオロワー５３が第１カム４３に
接触することによりスライドレール５１がその長手方向
軸を中心にして揺動するようになっている。

前記カード送り機ｖ４３５の往復動フレーム４６のフレ
ーム３０側には、第１および第２送り爪体１５３．１５
４が設けられ、この送り爪体１５３゜１５４はその根部
が軸１５５．１５６にそれぞれ枢着され、根部の反対側
端には送り爪５５．５６が設けられ、左側の第１送り爪
体１５３は第１ンレノイド５７に連結され、右側の第２
送り爪１５４は第２ソレノイド５８に連結されている。

前記カード位置決め機構３７は作業片３６を供給される
カードの送りと同期して上下動させるものであり、前記
カード位置決め機構３７は作動片３６を支持する支持体
５９と、この支持体５９を上下動させる縦リンク６０と
、この縦リンク６０に一端が枢動連結された折曲リンク
６１と、この折曲リンク６１の他端に取付けられた第２
カムフオロワー６２とからなり、このカムフォロワー６
２は第２カム４４の周面に接し、前記折曲リンク６１は
その折曲部において軸６３により回動自在に支持されて
いる。このカード位置決め機構３７は、第１０図に示す
ように、検査前のカードＣが定位置に置かれるように、
カードＣの隅部を押してフレーム３０の左側の縦フレー
ム３２に対してカードＣの左はしを作動片３６の傾斜面
３６ａで押圧するものである。これによって、カメラ３
の前方正規の位置にカードＣが位置決めされる。

前記良好カード押出し機構３９は本体ケーシング４に揺
動軸６４ａを介して枢着された押出しフレーム６４ｑ、
このフレーム６４の上端に取付けられた良品カード押出
し片６５．６５と、前記押出しフレーム６４の下端から
下方に伸びるリンク６６と、このリンク６６に取付けら
れた第３カムフオロワー６７とを有し、この第３カムフ
オロワー６７は第３カム４５のカム面上を転動し前記押
出しフレーム６４を揺動せしめる。前記良品カード押出
し片６５．６５ｍ１には不良カード押出し枠１６６の根
部１６６ａが支持され、この根部１６６ａは枢軸１６６
ｂによって上下の押出し片６５間に保持されている。前
記押出しフレーム６４には第３ソレノイド６８が取付け
られ、この第３ソレノイド６８は第１６図に示すように
作動棒６９を有し、この作動棒６９の先端は、常時は前
記不良カード押出し枠１６６の根部１６６ａの窓１６６
ｂ内に挿入されており、不良カードを排出するときには
、ソレノイド６８を励磁して作動棒６９を上昇させて前
記押出しフレーム６４と不良カード押出し枠１６６間に
挿入せしめ、これによって前記押出し枠１６６を主フレ
ーム３０側へ押出すようにする。

前記主フレーム３０の上方の横フレーム３１の不良カー
ド搬出部１ｂに対応する位置および良好カード搬出部１
Ｃに対応する位置には、それぞれ、前記押出し枠６６お
よび押出し片６５と協働してそれぞれの位置に押出され
たカードの上辺を支えるためのバネ板７０．７１が取付
けられている。

前記メインシャフト４１には、前記の各カム以外に２枚
の円板７４．７５が取付けられ、これら円板に対応して
光電スイッチ７６．７７が設けられ、光電スイッチ７６
は後述するように、良好カードをある枚数毎に仕切るた
めに仕切りカードの位置をずらすように第２送り爪５６
を解放するタイミングをとるためのものであり、光電ス
イッチ７７は、不良カードを搬出するために第３ソレノ
イド６８を励磁するタイミングをとるためのものである
゛。更にメインシャフト４１には各種操作のタイミング
をとるためのエンコーダ７８が接続されている。

前記本体ケーシング４内の信号処理装置５は、第１１図
に示すように、ＣＰＬＩ８０を有し、このｃｐｕｓｏに
はＢＵＳ８１を介してＲＡＭ８２およびＲＯＭ８３が接
続されるとともに、インターフェース８４を介して前記
画像処理装置５が接続され、照明８５．８５によって照
射されたカードＣ表面がカメラ３によって検査される。

なお、ＢＬＩＳ８１には前記エンコーダ７８からのパル
スがカウンター８６を介して接続されるとともに入力ポ
ート８７および出力ボート８８が接続されている。前記
入力ポート８７には、エンコーダ７８のカウント値を設
定し、エンコーダ７８のパルスのカウント値に応じて前
記ソレノイド５７の励磁タイミングおよび検査すべきカ
ードの前から前記カード送り機構３５が逃げたときに画
像処理を開始するタイミングを設定するためのカウント
値設定回路８９が接続されるとともに操作パネル９０が
接続されている。この操作パネル９０には基準データを
画像処理装置５に設定させるための設定スイッチ９１、
カードＣを検査するときの検査スイッチ９２およびカー
ド検査の停止をするための停止スイッチ９３が設けられ
ている。更に、入力ポート８７には前記検知装置１７２
．７３が接続され、これら検知装置７２．７３は、カー
ドＣの通過を検知することにより、不良、良好カードの
枚数がカウントされるようになっている 前記出力ボート８８には第１ソレノイド５７が駆動回路
９４を介して接続されるとともに、アンド回路９５およ
び駆動回路９６を介して第２ソレノイド５８が接続され
、更にアン゛ド回路９７および駆動回路９８を介して第
３ソレノイド６８が接続されている。前記アンド回路９
５．９７には、それぞれ光電スイッチ７６．７７からの
信号が入力され、第２、第３ソレノイド５８．６８の励
磁タイミングが調整される。また、出力ボート８８には
カードＣの処理枚数等が表示される表示パネル９９とモ
ーター駆動回路１００を介してメインシャフト４１を回
転させるためのモータ１０１が接続されている。

次に本装置の作用について説明する。

第１２図および第１３図において、カード供給部１ａ上
の縄前端の第１位置におけるカードＣは、第１、第２送
り爪５５．５６によってその両サイドを保持されており
、その爪の先端５５ａ。

５６ａの突出長はカード１枚の厚さよりも短い。

前記縦フレーム３２の前面は第１送り爪５５が往復動す
るとき に逃げ空間３２ａを作るために一部切欠かれている。ま
た、前記第１位置と不良カード搬出部１ｂの最前端の第
２位置間には仕切栓１１０が設けられ、この仕切栓１１
０の前端はカード受板３３゜３４に近接してそれら間に
一枚のカードのみの通過を許すようになっている。第１
位置のカードＣが良好カードであれば第２位置を経て良
好カード搬出部の最前端の第３位置へ送られるが、この
状態を第１４図を参照して説明する。

すなわち、第１、第２送り爪５５．５６が第１位置の両
側に位置するときには両爪間に検査を終了したカードＣ
１を第１位置で保持するとともに、第２位置にあるカー
ドＣ２の一端を第２送り爪５６により引掛ける。メイン
シャフト４１の回転とともにカード送り機構３５の往復
動フレーム４６がスライドレール５１に沿ってカードＣ
１゜Ｃ２を保持したまま第２位置へ移動する（Ａ−Ｃ行
程）。このとき、第２送り爪５６によって保持されたカ
ードＣ２は第３位置に搬送される。この状態から往復動
フレーム４６は元の位置に戻る動作に入るが、このとき
、スライドレール５１は第１カム４３と第１カムフオロ
ワー５３との係合により往復動フレーム４６を主フレー
ム３０から離す方向に傾動し、したがって、第１、第２
送り爪５５．５６がカードＣ１，Ｃ２から離れる（Ｄ行
程）。この状態で往復動フレーム４６は両送り爪５５．
５６を支持しつつ元の位置に戻り（Ｅ−Ｆ行程）、へ行
程が開始される。

前°配カード送り機構３５と同期して前記不良および良
好カード押出し機構３８．３９が作動し、検査したカー
ドＣが良好の場合には、第１５図に示すように押出しフ
レーム６４が第３カム４５と第３カムフオロワー６７と
の係合により図上時計方向に揺動して良好カードＣを良
好カード搬出部１Ｃ内に押ル込む。このとき、第２位置
にあるカードが不良カードの場合にはカメラ３を介して
検出した不良信号がＣＰＵ８０から出力ボート８８を介
してアンド回路９７に伝達されるとともに光電スイッチ
７７からの信号がアンド回路９７に入力され第３ソレノ
イド６８が励磁される。これによって第１６図に示すよ
うに不良カード押出し枠１６６をカードＣ側に押出すの
で良好カードと同時に不良カードを不良カード搬出部１
ｂ内に押込む。良好カードおよび不良カードがそれぞれ
の搬出部１ｂ、ｌｃに押込まれるときには、カードの上
端は前記板バネ７０．７１の下端部を押上げて板バネ７
０．７１の下端にそれらが戻らないように係止される。

なお、前記フレーム３０の下方横フレーム３１には溝３
１ａが設けられ、押出しフレーム６４および不良カード
押出し枠１６６によって押込まれたカードの下端は前記
満３１ａ内に挿入される。

なお、第６図および１７図に示１ように良好カードを所
定枚数毎に仕切りたいとぎには、ＲＡＭ８２にｃｐｕａ
ｏによってその枚数を設定しておき（第１１図）、所定
枚数が前記検知装置７２゜７３によって検出されたとぎ
にその信号が出力ボート８８を介してアンド回路９５に
与えられ、このアンド回路９５に光電スイッチ７６から
の信号が与えられたときにソレノイド５８を励磁して仕
切りカードｃｏが完全に第３位置に到達しない前に第２
送り爪５６を仕切りカードＣ８から解放するようにする
。この状態のまま仕切りカードＣ６は良好カード搬出部
１Ｃ内に押し込まれ第１７図のような状態となる。

停止動作の際、第１１図において、エンコーダ７８から
のパルス信号はＣＰＵ８０を介して駆動、回路９４に与
えられ、第１４図において往復動フレーム４６が第２位
置へ来たときに（Ｄ行程）、第１送り爪５５をフレーム
４６側に引き付けてフレーム４６が元の位置に戻る際新
たなカードが送られないように第１ソレノイド５７を励
磁させる。

なお、前記不良カード搬出部１ｂと良好カード搬出部１
Ｃの位置は入れ替ってもよい。

次に、本発明の制御ブ０グラムについて説明する。

第１８図において、先ず、Ｉ１０ボート８８゜８９（第
１１図においては分離しであるが一体である−）を入力
ボートとして使用するのか出力ボートとして使用するの
かを定めるとともにカウンター８６の動作形態を設定し
くステップ１００）、装置を初期化しくステップ１０１
）、前記ソレノイド５７等の励磁タイミングのためのエ
ンコーダ７８のカウント値はいくつになっているか等の
外部設定値を読取る（ステップ１０２）。

次に、設定スイッチ９１をＯＮＬ、、それがＯＮされれ
ば処理した良品枚数および仕切り枚数を引数するカウン
ターをＲＡＭ上に設定しくステップ１０４）、良好カー
ドをカメラで読取り基準デ−タを画像処理装置５に記憶
させる（ステップ１０５）。ここで、再度設定スイッチ
９１をＯＮすれば新たなカウンター設定、基準データの
作成が可能となり、再度設定スイッチをＯＮしなければ
（ステップ１０６）検査スイッチ９２をＯＮさせてカー
ドの検査が開始される。

すると、モーター１０１が駆動しくステップ１０８）、
検査処理が開始され（ステップ１０９）、良好なカード
と判定した場合にはＯＫクランプ点灯しくステップ１１
１）、検査が続行していくにつれてＯＫカード積算およ
び仕切りカウンター加算が行なわれ（ステップ１１２）
、仕切りカウンターが例えば設定値である２５０枚に達
すれば、第２送り爪５６を作動させてカードを解放する
。

（ステップ１１３．１１４４）。

その後仕切りカウンターが初期化しくステップ１１５）
、停止スイッチ９３をＯＮすればモーター１０１が停止
する（ステップ１１９）。また、ステップ１１０で不良
カードと判定すればＮＧクランプ点灯しくステップ１１
６）、第３ソレノイド６８を励磁し、不良カードを不良
カード搬出部１ｂｉ排出する。ステップ１１８において
、停止スイッチ９３が押されなければ、そのままカード
の検査が続行する。

次に、ステップ１０５の基準データ設定処理は、第２０
図に、示す如く行われる。すなわち、設定処理を表示す
るランプを点灯し、設定完了ランプを消灯しくステップ
１２０）、モーター１０１を定速モードとしくステップ
１２１）、第１送り爪５５をカードから解放しくステッ
プ１２２）　、モーター１０１のブレーキを解除しくス
テップ１２３）　、ロータリーエンコーダ７８の零点信
号を監視する（ステップ１２４，１２５）。次いで、ロ
ータリーエンコーダ７８のカウンター８６のカウント値
を読取り、前記カウント設定回路８９での設定値（いつ
カメラ３が画像を読取るかの設定）とロータリーエンコ
ーダ７８のカウンター８６のカウント値を比較してそれ
らが一致していればカメラ３で良好カードを読取って基
準データを画像処理装置に覚えこませる（ステップ１２
７）。

画像処理装置が基準データを覚え込めば、基準データ設
定完了ランプが点灯しくステップ１２９）、エンコーダ
７８のカウント値を読取って各送り爪が停止すべき位置
に倒れればモーター１０１を停止させ（ステップ１３０
〜１３２）、更にモーター１０１にブレーキをかけ、設
定処理中ランプを消灯（ステップ１３３．１３４）Ｌ、
ステップ１０６に戻る。

第１９図のステップ１０８のモーター起動処理は第２１
図に示すように、検査処理中を示すランプを点灯しくス
テップ１４０）、第１送り爪５５を解放し、第２送り爪
５６をカードを保持する状態としくステップ１４１．１
４２）、第３ソレノイド６８を非励磁とし、更にモータ
ー１０１を可変速モードとする（ステップ１４３，１４
４）。

次いで、モーター１０１のブレーキを解き、ロタリーエ
ンコーダ７８の零点信号を監視し、零点信号が出ていれ
ば検査処理（ステップ１ｏ９）に戻る。

更に、第１９図のステップ１０９の検査処理は、第２２
図に示すように、エンコーダのカウンター８６のカウン
ト値を読取り（ステップ１５ｏ）、画像読取り点（カー
ド送り機構３５がカメラの前から外れたとき）になれば
第１送り爪５５をＯＮしてカード送り機構３５を元の位
置に戻す準備をする（ステップ１５２）。引続いて検査
処理を実行する（ステップ１５３）。次いでカードの良
否を判定するステップに戻る（ステップ１１ｏ）。

第２３図は、第１９図の停止処理ステップ１１９の詳細
であり、エンコーダのカウンタ値を読取りながら（ステ
ップ１６０）　、カードが前記第２位置に送られたが否
かを検知装置７２で検出し、送られていれば第１送り爪
５５を解放させる（ステップ１６１）。次に、第２位置
に送られたカードを第３位置にタイミングをとって送り
込み、更に、タイミングを合せてカード送り機構３５を
所定の停止位置で停止せしめるため、モーター１０１を
ストップさせ、やや遅延させてブレーキをかけ、検査中
のテンプを消灯する（ステップ１６３〜１７０）。

次に、画像処理装置５の画像検査方法について説明する
。第２４図においてカメラ３は画像データを取込みＡ／
Ｄ変換器２００を介してディジタル変換し、切換回路Ｓ
Ｗ１を介してメモリＭ１またはＭ２に与える。メモリＭ
１は良品画像データもしくは基準画像データを記憶する
ためのもの、Ｍ２は検査画像データを記憶するだめのも
のであり、メモリＭ１に入力された良品画像データがエ
ツジマスキング処理回路２０３を介してエツジマスキン
グ処理されメモリＭ２に入力される。また両メモリＭ１
．Ｍ２の記憶データは各画素濃度値比較回路４により比
較されて値の大きなものがメモリＭ１に記憶され、さら
に各画素濃度値演算回路２０５により差分が検出されて
メモリＭ２に記憶される。

メモリＭ２の出力はまた画素数検出回路２０６に与えら
れ、判定レベル設定回路２０７からの判定レベル信号に
応じて画素数が検出され、この検出結果が切換回路ＳＷ
２を介して基準データ記憶回路２０８または検査データ
記憶回路２０９に記憶され、両記憶回路２０８，２０９
の記憶内容が判定回路２１０に与えられて良否判定され
る。

第２５図および第２６図は第２４図の実施例の動作を説
明するためのフローチャー１・および各部データを示す
波形図であり、これら両図に基き本発明によるｎｆ！！
Ａ処理を説明する。

まず切換回路ＳＷ１．ＳＷ２を設定側とし良品画像デー
タを第１画像メモリＭ１に入力する（Ｓ１１）。このと
ぎの画像は第２６図（ａ）に示すようなものとする。こ
のメモリＭ１に記憶された良品画像データ〜を用いてエ
ツジマスキング処理回路によりエツジ画像データを作成
する。

これは次のように行なう。良品画像データをＸ軸方向、
Ｙ軸方向、Ｘ軸に対し＋４５６方向および一４５°方向
の４方向につき任意に設定した画素数分だけシフトさせ
、画像の濃度変化が予め設定したレベル以上になったら
エツジと判断する。

そして別の予め設定した画素数分だけエツジ付近の許容
値を、良品画像データの最大レベルに検査判定のための
許容値を加えたレベル以上のレベル（以下マスキングレ
ベルと呼ぶ）まで吊上げてエツジ部分のマスキングを行
い他の部分は零にする。

この画像をエツジ画像と呼び第２画像メモリＭ２に格納
する。この格納データは第２６図（ｂ）に示すようなも
のである。

このメモリＭ２に格納されたエツジ画像データを用い画
素数検出回路２０６がエツジマスキング領域の画素数Ａ
を求める（８１３）。つまりエツジ画像内での零でない
部分の画素数を求め、これをＭ準データ記憶回路２０８
に配憶し、後に検査画像データから検出した画素数との
比較に用いる。

このとき画素数検出回路２０６に対し判定レベル設定回
路２０７からは基準データ用の判定レベルが与えられる
。

次に各画素濃度比較回路２０４がメモリＭ１に格納され
ている良品画像データ（第２６図（ａ）図示）とメモリ
Ｍ２に格納されているエツジ画像データ（第２６図（ｂ
）図示）とを画素毎に濃度比較し、大ぎい値の方をとっ
てメモリＭ１に格納する。つまりメモリＭ１のデータ値
が小さいときにはメモリＭ２のデータ値に変更する。こ
れにより作成されたものが基準画像データであり、第２
６図（Ｃ）に示すようなものである。

この基準画像データは、良品画像のエツジ部分がマスキ
ングレベルまで吊り上げられるのに対し他の部分は良品
画像のままにしてあり、位置ずれによるエツジ部分での
誤判定を防止するマスクを含んだ形である。マスキング
レベルを上記のように、良品画像データの最大レベルに
検査判定用許容値を加えたレベル以上に設定したことに
より、基準画像データと良品画像データとの差の絶対値
をとったとき検査判定許容値以上のレベルを持つ画素数
がエツジマスキング領域の画素数と等しくなる。したが
って後述するように、基準画像データと検査画像データ
との差をとったとぎ、検査画像データの位置ずれがエツ
ジマスクの幅内におさまる程度であれば、検査画像に不
良がないときの検査判定許容値以上のレベルを持つ画素
数はエツジマスキング領域の画素数と等しくなる。また
検査画像に不良があるとその不良部分の画素数だけ検査
判定許容値以上の画素数が増える。

基準画像データをメモリＭ１に格納したら、次に切換回
路ＳＷ１．８Ｗ２を検査側にして検査ずべき画像データ
を前記エツジマスクデータに代えてメモリＭ２に格納す
る（８１５）。この検査画像データは第２６図（ｄ＞に
示すように不良部分を含むものとする。

そして画素数濃度値演算回路２０５によりメモリＭ２の
検査画像データとメモリＭ１０基準画像゛　　　データ
との差の絶対値をとり、その結果をメモリＭ２に入力す
る（８１６）。この差の絶対値は第２６図（ｅ）に示す
通りである。

このメモリＭ２の格納データを画素数検出回路２０６が
判定レベル設定回路２０７からの検査データ用レベルに
よって判定して、検査判定許容値以上の画素数Ｂを検出
する（８１７）。この検出値は切換回路ＳＷ２を介して
検査データ記憶回路２０９に記憶される。

この記憶により判定回路２１０には、基準データ記憶回
路２０８からエツジマスキング領域画素数Ａが、また検
査データ記憶回路２０９から検査判定ｉ古漬以上の画素
数Ｂが与えられ、画素数比較を行なう。そして、 Ｂ−Ａ歳Ｃのとき　　良 Ｂ−Ａ＞Ｃのとき　　不良 ただし、Ｃは不良画素数許容値。

と判定する。これにより画像検査が終了する訳であり、
以後同様に他の画像についても検査する。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成したので、被検査体を正規の
位置でカメラで検査でき誤判定がなくなるとともに、迅
速に被検査体を良品、不良品に仕分けることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ｔま本発明の搬送位置をカード検査装置に応用し
た場合の斜視図、第２図はテーブルの一部横断面図、第
３図はテーブルにカードを載置した状態を示す側面図、
第４ａ図〜第４Ｃ図はカード供給部にカードを載置する
ときの動作説明図、第５ａ図はカード収納部の平面図、
第５ｂ図は第５ａ図のＡ−Ａ断面図、第５Ｃ図〜第５ｆ
図はカード収納部の作用説明図、第６図はカードを所定
数毎に仕切りカードによって仕切った状態図、第７図は
カード収納部の他の実施例説明図、第８図はカードを載
置するテーブルの他の実施例説明図、第９図は、カード
搬送部の斜視図、第１０ａ図ζ第１０ｂ図はカード位置
決め機構の作用説明図、第１１図は本搬送装置の電気系
統のブロックダイアグラム、第１２図は送り爪の作用説
明図、第１３図は第１２図のＢ−８断面図、第１４図は
送り爪の作用説明図、第１５ａ図、第１５ｂ図は良好カ
ード押出し機構の作用説明図、第１６ａ図、第１６ｂ図
は不良カード押出し機構の作用説明図、第１７図は良好
カードを一定数毎に仕切るときの第２送り爪の作用説明
図、第１８図は本装置メイン１０グラムのフローチャー
ト図、第１９図は第１８図の続きを示すフローチャート
図、第２０図は第１８図の基準データ処理ステップの詳
細フローチャート図、第２１図は、第１９図のモーター
駆動処理ステップの詳細フローチャート図、第２２図は
、検査処理ステップの詳細フローチャート図、第２３図
は第１９図の停止処理ステップの詳細フローチャート図
で、第２４図は画像処理装置の制御ブロックダイヤグラ
ム、第２５図は画像処理装置の画像検査方法のフローチ
ャート図、第２６図（ａ）〜（ｅ）は第２５図のステッ
プで扱うデータを波形によって示した説明図である。 １・・・テーブル、２・・・カード搬送部、３・・・カ
メラ、５・・・画像処理装置、１６・・・誂ね上げベッ
ド、３０・・・主フレーム、３５・・・カード送り機構
、３７・・・カード位置決め機構、３８・・・不良カー
ド押出し機構、３９・・・良好カード押出し機構。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第２図 第４図 第５図 ／ｎｌ 第１４図 −室　つぃ珂・　　　　　　　　が炭ろ状第１６図 （ａ　）　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ　）第１
７図 第２０図 第２１図 第２３図 良そ信号 第２５図 特。 Ｊ定の づ１値 手続補正書く鹿〉 昭和５９年１０月１７日 在庁長官　志　賀　　学　殿 事件の表示　　　　　　　　　　　　　　撞昭和５９年
　特許願　第１２９５６５号発明の名称・ カード状被検査体の検査装防 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （２８９＞大日本印刷株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検査しようとする被検査体を立てた状態で整列載置する
   ための被検査体供給部と、この被検査体供給部に対して
   並列に設けられ不良被検査体を整列排出するための不良
   被検査体搬出部と、前記被検査体供給部と並列に設けら
   れ、良好な被検査体を整列搬出するための良好被検査体
   搬出部とからなるテーブルと、このテーブルの端縁に沿
   って設けられ、テーブルの幅方向に被検査体を立てた状
   態のまゝ被検査体を被検査供給部から不良被検査体搬出
   部又は良好被検査体搬出部に間欠的に搬送するための被
   検査体搬送装置と、前記被検査体搬送装置の前記被検査
   体供給部の前端に位置する第１位置に対向して設けられ
   、前記第１位置に保持されたカードの表面を検査するた
   めのカメラと、予め取り込んでおいた基準画像と検査画
   像とを比較し良否判定を行なうための画像処理装置と、
   搬送装置のタイミングに合わせて、画像処理装置を制御
   し、さらに画像処理装置からの検査結果により被検査体
   押し出し機構を動作させる信号処理装置とからなり、前
   記被検査体搬送装置は、前記テーブルの端縁に沿って配
   設され被検査体を立てた状態でガイドするガイド部材と
   、このガイド部材に沿って往復動し、被検査体を送り爪
   により保持してそれをガイド部材に沿って前記被検査体
   供給部の前端の第１位置から、前記被検査体供給部に隣
   接する搬出部の前端の第２位置へ送り、同時にこの第２
   位置から更に隣りの搬出部の第３位置へ間欠的に送るた
   めの被検査体送り機構と、前記第１位置において被検査
   体を検査のための所定位置に位置決めするための被検査
   体位置決め機構と、前記第２位置および第３位置に送ら
   れた被検査体を検査結果に応じてそれぞれの搬出部に押
   出すための被検査体押出し機構と、前記被検査体送り機
   構の往復動と前記被検査体押出し機構の動きとを同調さ
   せるための同調機構とを有することを特徴とするカード
   状被検査体の検査装置。