JPS6182046A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、遊星歯車減速装置の内歯々車固着装置の改
良に関するものである。

従来、この皿の装置としてｍｒ図に示すものがあった。

図において、（１｝はスリーブベアリング（２）を介し
て支持ピン（３）に支承された遊星歯車であり、後述す
るような遊星運動をなす。（４）は太陽歯車、（５）は
内歯々車（リングギヤ）であって、外周面に配設された
凹溝（６）に筐体（図示せず）と固定された固定ピン（
ノックピン）（７）が係着され、周方向回転力が受圧さ
れる。

次に、上記構成の動作について説明する。太陽歯車（４
》に回転力が作用し、この太陽歯車に噛合付勢される遊
星歯車《１》が内歯々車（５）との同時噛合によって内
歯々車（５）の内周面を公転し、さらに支持ピン（３）
を中心に自転運動する。そして上記太陽歯車（４｝の回
転力が支持ピン（３）に伝達され、支持ピン（３）はｎ
墜□〔但し、ｚｌは太陽歯車（４）の歯数、２，は内歯
々車（５）の歯数〕なる減速比で回転され、遊星歯車減
速装置の機能を発揮する。なお固定ピン（７）はこの時
内歯々車（５）に発生する回転力反力を受圧する機能を
有する。

従来装置は以上の如くであって、内歯々車（５）の固定
を反力受圧機能を有する固定ピンによって得ているが、
このような構成では装置の部品点数、並びに組立工数が
増加する等の欠点があった。

この発明は、予め内歯々車に高分子樹脂モールド法によ
り凸部を設け、これをアルミ合金ダイカスト法により筐
体に一体的曇こ形成された凹所に係着する事で上記欠点
を除去したものである。

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、（８）は高分子樹脂モールド法により突起
部（９）を一体的に配設した内歯々車であり、容易に図
示形状品を得る事が可能である。αＱは凹溝αηを配設
した筐体であり、アルミ合金ダイカスト法の鋳造加工に
よって極めて容易に製造し得る。なおその他の構成は第
１図の従来装置と同様であるので、同一記号を付してそ
の説明は省略する。

上記構成によれば１．酒単な１Ａ成により内歯々車の回
転力が突起部（９）と凹ｎ＠との係着によって筐合ギヤ
音を小さくでき、また内歯々車を樹脂で作ツタことによ
る内歯々車の熱伝達の悪さを、筐体を熱伝導の良好なア
ルミで作ることにより補貨でき、耐熱性が良好でかつ低
騒音の遊星歯車減速装置が得られる。

なお上述の係着個所を複数個配設すれば、容易に高強度
なものが得られる効果を奏する。

また、と述では、係合個所を内歯々車外周面に構成した
が、上述の製造方法によって内歯々車の端面に１個所又
は複数個所配設しても同様である。

以上の様にこの発明によれば、内歯々単に突起部を一体
的に高分子樹脂モールド法によって配設し、筐体にアル
ミ合金ダイカスト法によって一体的に凹溝を構成し、こ
れらの突起と凹溝を互いに置が極めて簡単な構造で安価
に得られるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の遊星歯車減速装置を示す断面図、　　。 第２図はこの発明の一実施例を示す断面図である。 図中、（１）は遊星歯車、（８）は内歯々車、（９）は
突起部、αＱは筐体、（２）は凹溝である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）遊星歯車減速装置を構成する内歯々車を筺体内に
   嵌合保持するものにおいて、上記内歯々車に高分子樹脂
   モールド法により突起部を一体的に配設し、この突起部
   に対応して筐体にアルミ合金ダイカスト法により一体的
   に凹溝を配設して、これらの突起と凹溝を互いに係合す
   る如く構成したことを特徴とする遊星歯車減速装置。
2. （２）係合個所を内歯々車の外周面に構成した特許請求
   の範囲第（１）項記載の遊星歯車減速装置。
3. （３）係合個所を内歯々車の端面に構成した特許請求の
   範囲第（１）項記載の遊星歯車減速装置。