JPS618242A - 型枠パネル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンクリート壁、基礎等の施工においてコン
クリート打ち込み空間を囲むのに供させる型枠パネルを
自動的に組み立てる型枠パネル製造装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

前記した型枠パネルは、壁体の立上り部やコーナ一部等
、使用される場所に応じてその形状が異なってくるが、
一般的には第１８図（ａ）、　　（ｂ）に示すように桟
木１ａの両端に垂木１ｂ、ｌｂを釘打ちして枠組を造り
、その片面側に合板等から成る方形の平面材を釘打ちし
たものや、第１９図（ａ）、　　（ｂ）に示すように桟
木２ａを両端より挾む２本の垂木２ｂ、２ｂのほかに、
これらの中間位置に第３の垂木２Ｃを加えて枠組を造り
、その片面側に平面材２ｄを張り合わせたものが最も多
（利用されている。

ところが従来は、この種の型枠パネルの組立加工をすべ
て手作業で行なっていたため、製造能率が悪く多数の人
員を要し、製造コストが高く付くという問題を有してい
た。

〔発明の目的〕

本発明は、如上の型枠パネルの組立て工程を自動的に行
なうことが出来、製造要員の削減、製造能率の向上、並
びに製造コストの低減に寄与することの出来る型枠パネ
ル製造装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明の１つは、並列配置された２本の垂木間に桟木を
嵌め込み垂木と桟木を結合させて枠組加工する型枠パネ
ル製造装置であって、前記垂木のセット位置前方の下位
置から垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレール
の中低域を担うレール部とそのガイドレールの上域を担
い上下に揺動自在としたレール部の２部材から成る桟木
ガイド部材の１対を前記２本の垂木に対応させて左右に
対向配置する一方、この１対の桟木ガイド部材間に載架
される桟木を前記ガイドレールに沿って上方へ押し上げ
る桟木押動部材を設け、前記上域を担うレール部をレー
ル駆動手段により円弧駆動するようにして桟木供給機構
を形成し、左右１対の桟木ガイド部材間に載架した桟木
を桟木押動部材により、上方に待機する２本の垂木の間
の直下位置までガイドレールに沿わせて押し上げ、更に
上域レール部をレール駆動手段により上方へ円弧駆動し
て桟木を２本の垂木間に嵌め込むようにしたことを特徴
とするものである。

本発明の他の１つは、並列配置された２本の垂木上に平
面材を重ね、上記垂木間に桟木を嵌め込んで垂木、平面
材、桟木を釘打ち等により結合させて枠組加工する型枠
パネル製造装置であって。

前記垂木、平面材等の枠材セット位置前方の下位置から
垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレールの中低
域を担うレール部とそのガイドレールの上域を担い上下
に揺動自在としたレール部の２部材から成り前記各垂木
にそれぞれ対応させて左右に対向配置した１対の桟木ガ
イド部材、この１対の桟木ガイド部材間に載架される桟
木を前記ガイドレールに沿って上方へ押し上げる桟木押
動部材、前記上域レール部を円弧駆動するレール駆動手
段の各部で構成される桟木供給機構のほかに、前記枠材
セット位置の上方に設けられ平面材上方より平面材と垂
木を釘打ちして結合させる第１の釘打ち手段と５前記枠
材セット位置の両側方に設けられ桟木と両側垂木を釘打
ちして結合させる第２の釘打ち手段と、前記枠材セット
位置より枠材を進出移動させる枠材移送手段と、前記枠
材の移送量を検出して枠材をその釘打ち予定個所が前記
第１．第２の釘打ち手段と対応する位置に停止させる定
寸装置とを備え、枠材前端部における垂木、平面材、桟
木間の釘打ち結合のほか、前記枠材移送手段と定寸装置
の作用により枠材を間欠的に移送し、枠材中間部から後
端部に亘る適所においても垂木、平面材の釘打ち結合を
はかり、更にはその途中において複数の桟木を順次垂木
間に嵌め込み、垂木、平面材との釘打ち結合をはかるよ
うにしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第１７図に基づいて以下
に詳述する。

第１図は本発明を適用した型枠パネル製造装置の概略を
示す正面図であって、同図の左端より右方に向は垂木及
び平面材を供給する第１の移送路】Ｏが設けられている
。この移送路１０は、第４図に示すように機台１１上に
互に平行となるように横架した３本の垂木供給用ガイド
レール１２゜１２．１２を備えている。各ガイドレール
１２は、溝形鋼から成る基体１３の一側部にＴ７Ｐ！鋼
を。

その断面り字状部が移送路１０の側方に向くように固定
して形成されている。上記基体Ｉ３上には、ガイドレー
ル１２の断面り字状部と対向するように、複数の駆動ロ
ーラー１４・・・が枢支されており、ガイドレール１２
の断面り字状部に載せられた垂木Ａを、このＬ字状部の
縦片１５と前記駆動ローラー１４・・・とで挾んで、駆
動ローラー１４の回転により矢符号の方向に移送するよ
うにされている。

前記３本のガイドレール１２，１２．１２のうち、第４
図において左端に位置する第１のガイドレール１２は機
台１１上に固定されるが、中央および右端に位置する他
の第２．第３のガイドレール１２．１２は機台１１の横
枠１１ａ上に移動自在に載架されている。そして、前記
移送路１ｏの始端部及び終端部において、その幅方向に
向は機台１１上に軸支した各１対の位置調整軸１６．１
７のうち一方の軸１６のねし部１６ａを前記中央の第２
のガイドレール１２の基体１３のねじ穴に螺合させる一
方、他の位置調整軸１７のねじ部１７ａを前記右端の第
３のガイドレール１２の基体１３のねじ穴に螺合させ、
各位置調整軸１６．１７の回転に伴ない第２及び第３の
ガイドレール１２゜１２がそれぞれ独立して機台１１上
を左右にシフトしうるようにされている。各ガイドレー
ル１２の縦片１５にはそれぞれ切欠部１５ａが形成され
、縦片１５の背面側に配置したフリーローラー１８をこ
の切欠部１５ａよりガイドレール１２の垂木接面側に臨
ませ、ガイドレール１２による垂木Ａの移送が摩擦抵抗
の小さい円滑なものとなるようにされている。又、前記
各駆動ローラー１４は。

その周面に送り歯を有する歯車形状とし、空転すること
なく垂木Ａの移送が確実に行えるようにされており、第
１図および第２図に示すように機台１１の下部に配置さ
れたモーター１９によりそれぞれ所定の伝達系を介して
回転駆動するようにされている。

第４図において、移送路１０の左端に位置する第１のガ
イドレール１２の基体１３上には、このガイドレール１
２の断面り字状部と対向する帯状の平面材案内用ガイド
板２０が設けられる一方。

各ガイドレール１２の縦片１５の垂木非接面側には、縦
片１５の上端に一部がわずかに突出するようにそれぞれ
複数のフリーローラー２１・・・が枢支されており、上
記ガイド板２０．フリーローラー２１、各ガイドレール
１２の縦片１２等により平面材移送路が構成される。上
記ガイド板２ｏは。

左端のガイドレール１２によって案内される垂木Ａの一
側面に摺接する位置に設けられ、型枠パネルの平面部と
なる平面材Ｂ（第５図示）をこのガイド板２０に沿わせ
て送り込むことにより、その一側縁が垂木Ａの対応する
側縁に揃うようにされているが、先述の駆動ローラー１
４の対向する部分には切欠部２０ａを形成して、駆動ロ
ーラー１４が垂木Ａと接するのを許容するようにされて
いる。

上記移送路１０の前段部上方には、第１図及び第２図に
示すように丸鋸２２を備えた平面材切断機構２３が設け
られている。上記丸鋸２２を駆動するモーター２４は、
移送路１０上方においてその幅方向に位置調整自在に設
けられた架台２５に取り付けられ、移送途上の平面材Ｂ
を垂木Ａの並列幅寸法に合う定寸幅に切断するようにさ
れている。平面材切断機構２３は、別に上記丸鋸２２の
前後に配置された図示しない押えローラーを備え、これ
により平面材を押圧してその切断加工が安定よく行なえ
るようにされている。

前記第１の移送路１０の終端部上方には、送られて来た
垂木Ａ及び平面材Ｂを、これらの先端が揃う定位置に停
止させるためのストッパー２６が設けられている。この
ストッパー２６は、前記移送路ｌＯの３本のガイドレー
ル１２，１２．１２にそれぞれ対応する３つのセクショ
ンから成り。

各セクションは共に同一の構成とされている。第５図で
は説明の便宜上、第１．第３のガイドレール１２．１２
に対応する２つのセクションが斜視図で示されており（
第２のガイドレール１２に対応するセクションについて
は図示省略）、各セクションは上方より垂下した支持体
２７に停止アーム２８を枢支すると共に、上記支持体２
７に設けられたシリンダー２９により上記停止アーム２
８を上下方向に弧回動させ、停止アーム２８が垂下姿勢
にある時、その先端の当て板部２８ａで垂木Ａ及び平面
材Ｂの先端を受止するようにされている。各支持体２７
は移送路１０の両側部間にまたがって設けられる支架台
３０（第１図及び第２図示）にそれぞれ吊持され、その
うち第２．第３のガイドレール１２．１２に対応する２
つの支持体２７．２７については、それぞれ独立して移
送路１０の幅方向に自在にシフト出来るようにされてい
る。これにより、先の第２．第３のガイドレール１２．
１２のシフトに合せて、これに対応するストッパー２６
の各セクションの位置が調整される。

前記平面材切断機構２３の後方の移送路１ｏ上方には、
平面部が２枚板で構成される場合２前後して送られて来
る２枚の平面材Ｂ、Ｂの移送速度を調整するための押え
ローラー機構３１が設けられている。この押えローラー
機構３１には、モーター３２により駆動される２つの駆
動ローラー３３ａ、３３ｂが前後に分けて配設されると
共に、図示しない減速機により後位の駆動ローラー３３
ｂに対して前位の駆動ローラー３３２が少し減速回転す
るように速度調節されている。これにより、平面材とし
て２枚の端柱が前後して送られた場合、前位の駆動ロー
ラー３３ａに比して高速回転する後位の駆動ローラー３
３ｂにより、後から送られる端柱が先に送られる端柱の
後端に押し付けられ、２枚の端柱が分離することなく一
枚の平面材として垂木Ａ上に縦列に配置される。

前記各支持体２７には、第５図の如く各ガイドレール１
２に対応する第１の下向き釘打ち機３４がそれぞれ垂設
されている。一方、第１図及び第２図に示すように、前
記第１の移送路１０に続く第２の移送路３５の両側部間
にまたがって設けられる機枠３６上には第１の釘供給機
３７が設けられ、この釘供給機３７より一定の姿勢に順
次整合させられて送り出される釘を、第６図に示すよう
にチューブ３８・・・を介して前記の下向き釘打ち機３
４へ供給するようにされている。そして、前記移送路Ｉ
Ｏの終端部に停止する垂木Ａと平面材Ｂとを、上記下向
き釘打ち機３４により、平面材Ｂ上方から釘打ちして結
合するようにされている。

移送路１０の終端部下方には、前記下向き釘打ち機３４
により平面材Ｂに釘打ち結合された両側部の垂木Ａ、Ａ
間に桟木Ｃを嵌め込む桟木供給機構３９が配置されてい
る。この桟木供給機構３９は、第５図に示すように移送
路１０の両側部より幅方向に対向させて配置した１対の
機構部から成る。各機構部は、桟木Ｃを下方から上方へ
案内する２枚のガイド板４０．４１をそれぞれ有する。

移送路１０の終端に近いガイド板４１は、その前端が他
方のガイド板４０の後端上部に枢結されると共に、これ
らガイド板４０．４１の下辺部間を連結するシリンダー
４２により、前記枢結部４３を中心としてガイド板４１
が揺動するようにされている。上記ガイド板４０．４１
の内向き面には、それぞれガイドレール４０ａ、４１ａ
が形成され、これらは移送路１０終端の前方の下位置か
ら移送路終端の直下部まで円弧状に連続する形状とされ
ている。ガイド板４０が立設される第１図に示す基台４
４上では、第５図に示すように桟木押動アーム４５が枢
支されると共に、上記基台４４上に別に枢支されたシリ
ンダー４６を上記桟木押動アーム４５の中胴部に枢着し
て、上記シリンダー４６の駆動により桟木押動アーム４
５の先端部が前記ガイドレール４０ａ、４１ａに沿って
弧回動しうるようにされている。上記桟木押動アーム４
５の中胴部には、これと交差するように桟木挾持アーム
４７を別に枢着すると共に、桟木押動アーム４５と同軸
的に基台４４の枢支部４４ａに枢支された別のシリンダ
ー４８を上記桟木挾持アーム４７の基端部に枢着して、
桟木押動アーム４５と一体に桟木挾持アーム４７が回動
し、又、シリンダー４８の駆動により、桟木押動アーム
４５に対し桟木挾持７−ム４７が弧回動自在となるよう
に構成されている。

移送路１０の終端の両側方には、前記桟木供給機構３９
により供給された桟木Ｃとこれを挾む両側部の垂木Ａ、
Ａとを釘打ち結合する横向き釘打ち機４９．４９がそれ
ぞれ設けられている。シフト可能な第２．第３のガイド
レール１２側に位置する一方の横向き釘打ち機４９は、
同じ側方に位置する前記桟木供給機構３９の一方の機構
部が立設される基台４４に固定され、この機構部と同体
的に移送路１０の幅方向へ位置調整出来るようにされて
いる。これに対し、第１のガイドレール１２側に位置す
る他方の横向き釘打ち機４９は定位置に固定されている
。又、これと同じ側方に位置する前記桟木供給機構３９
の他方の機構部も、同様に第１のガイドレール１２に対
応する位置に固定されている。これにより、第２．第３
のガイドレ一ル１２，１２のシフト位置に合せて、桟木
供給機構３９の対向し合う機構部間及び２つの横向き釘
打ち機４９．４９間の間隔が自在に調整される。上記各
横向き釘打ち機４９．４９へは、先述の針供給８３１よ
り第６図に示す各チューブ５０゜５１を介して釘を供給
するようにされている。各横向き釘打ち機４９では、垂
木Ａに対して上下２個所に同時に釘打ちを行なうように
されている。

第１図に示す如く、前記移送路１０の終端部に近い第１
のガイドレール１２側の上方には、移送される平面材Ｂ
に接して回転することによりその移送量を検出する第１
の定寸装置５２が設けられている。この定寸装置５２は
、所定配設ピッチを成す複数の透孔を周辺部に有する回
転円板と、この円板の両面にまたがって設けられるフォ
トカプラとから成り、平面材Ｂの移動に伴なう円板の回
転により、フォトカプラを横切る上記透孔を計数して、
その移動量を検出するようにされている。

以上の構成は、供給される垂木Ａ、平面材Ｂ及び桟木Ｃ
を、第１２図乃至第１４図に示すように釘打ち加工する
までの工程を担うものであり、これより後段には、それ
までの工程で第１２図に示す形状に加工された型枠パネ
ルＰ１を、さらに第１５図乃至第１７図に示す形状に加
工する各機構が装備されている。

前記移送路１０に続く第２の移送路３５は、第１図に示
す如く、その始端部と終端部に上下１対のローラー５３
ａ、５３ｂから成る駆動ローラ一対５３をそれぞれ備え
、前記第１の移送路１０より送り出されたワークＷを上
記駆動ローラ一対５３で挾んで駆動送りすると共に、移
送路３５の前段部上方には、移送途中のワークＷの平面
部の一部を長手方向ワーク後端に向って切断加工する１
対の丸鋸５４．５４を、移送路幅方向に対向配置した縦
切断機構５５が設けられている。移送路３５上を幅方向
にまたがる先述の機枠３６には、移送路幅方向に向けて
移動自在とした第１図に示す移動架台５６が１対設けら
れており、この移動架台５６には支持台５７が上下に揺
動自在に枢着され、前記丸鋸５４．５４を駆動する第２
図に示すモ一ター５８．５８をそれぞれ上記各支持台５
７に取り付けて、各丸鋸５４を移送路幅方向の所望の位
置に停止させ、ワーク平面部上に降下して切断させうる
ようにされている。

一方、移送路３５の後段部上方には、第１図及び第２図
に示すように移送途中のワークＷの平面部を幅方向に切
断する丸鋸５９を有する横切断機構６０が設けられてい
る。上記丸鋸５９を駆動するモーター６１は、移送路幅
方向に移動自在でかつ昇降自在とした図示しない支持台
上に取り付けられ、上記丸鋸５９が移送途中のワークＷ
の平面部上に降下して、所望の幅寸法だけこれを切断加
工しうるようにされている。前記機枠３６の上部にはモ
ーター６２（第１図示）が設けられ、これにより前記移
動架台５６等を駆動するようにされている。この第２の
移送路３５に続く第３の移送路６３の始端の一側部には
、前記第２の移送路３５から送り出されるワークＷの平
面部に接して回転する第２の定寸装置６４が設けられて
おり、これにより第２の移送路３５におけるワークＷの
移動量を検出して、前記縦切断機構５５や横切断機構６
０によるワークＷの切断位置を自動的に設定しうるよう
にされている。前記第２の移送路３５の下方には、第１
図に示すようにその幅方向に向けて駆動するコンベア６
５が配置されており、これにより移送路３５の途中で行
なわれる切断加工により生じる切屑を、移送路３５外へ
自動的に排出しうるようにされている。

前記第２の移送路３５に続く第３の移送路６３には、第
７図に示すように昇降機構６６により上下に位１ｆｉＪ
ｌ整しうるようにしたテーブル６７が設けられている。

上記テーブル６７上の右辺側には、第８図に示すように
スライド基台６８を介して移送路６３の始端に近い位置
にＴ字溝６９ａを有する枠材光は座６９が、又これより
移送路やや終端側に寄った位置には十字溝７０ａを有す
る枠材光は座７０がそれぞれ載置される一方、同テーブ
ル６７上の左辺側にも、同様に別のスライド基台６８を
介して前記枠材光は座６９．７０と対向する別の枠材光
は座６９．７０がそれぞれ載置され（１ｑ） ている。そして、右辺側に配設される枠材光は座６９と
７０．及び左辺側に配設される枠材光は座６９と７０は
、それぞれ各１対の前後シフト用位置調整軸７１．７１
に螺合して連結させてあり。

これらの位置調整軸７１．７１’を回転させることによ
って各枠材光は座６９．７０の位置を前後に調整しうる
ようにされている。又、右辺側の１対の位置調整軸７１
．７１を前後両端部で軸支したスライド基台６８と、左
辺側の１対の位置調整軸７１．７１を軸支したスライド
基台６８とは。

第２図に示すように移送路幅方向に向けて前記テーブル
６７上に軸支された前後各１対の左右シフト用位置調整
軸７２．７２及び７３．７３に螺合して連結させてあり
１位置調整軸７２．７２の対を回転させることにより右
辺側の枠材光は座６９と７０が２また位置調整軸７３．
７３の対を回転させることにより左辺側の枠材光は座６
９と７０がそれぞれ独立して左右にシフトしうるように
されている。上記前後シフト用位置調整軸７１は。

第２図に示すように移送路６３の終端部側方に配ｌリハ
） 設されたモーター７４により駆動すべくなされている。

上記２組の左右シフト用位置調整軸７２゜７２及び７３
．７３の各月は１図示しないモーターにより駆動すべく
なされている。

前記テーブル６７を上下に変位させる昇降機構６６は、
第７図に示すようにテーブル６７の下方において前後に
配設した１対の揺動カム７５．７５と、これら揺動カム
７５．７５の枢軸間を連結する平行リンク７６と、一方
の揺動カム７５に連結されこれを揺動させる第１図に示
すシリンダー７７とで構成され、テーブル６７の下面に
当接する上記揺動カム７５．７５の揺動によりテーブル
６７が昇降するようになされている。

前記第３の移送路６３の左右には第３図に示すように支
架枠７８．７８が立設されており、これら左右の支架枠
７８．７８間には移動架台７９が移送路６３に沿って前
後に移動しうるように載架されている。上記移動架台７
９の前後移動は、第９図に示すように左右の支架枠７８
．７８にそれぞれ軸支された位置調整軸８０．８０を、
移動架台７９の両端部に螺合して、これら位置調整軸８
゜、８０をモーター８１で回転駆動することにより果す
ようにされている。そして、上記移動架台７９には、左
右１対の下向き釘打ち機８２．８２が互に独立して移送
路幅方向に移動自在となるように懸架され、前記枠材光
は座６９．７０の各港で位置決めされる小寸垂木乃至小
寸桟木（第８図に仮想線で示す）と、前記第２の移送路
３５より送り出されて上記枠材光は座６９．７０上に重
なるワークＷの平面部とを、ワーク平面部上方より釘打
ちして結合するようにされている。上記各下向き釘打ち
機８２の横方向への変位は、第９図に示すように移動架
台７９の両側端部に軸支した位置調整軸８３．８４をそ
れぞれ対応する下向き釘打ち機８２．８２に螺合して、
一方の位置調整軸８３をモーター８５で回転駆動すると
右側の下向き釘打ち機８２が、又、他方の位置調整軸８
４を別のモーター８５で回転駆動すると左側の下向き釘
打ち機８２がそれぞれ幅方向に移動することにより行な
われる。

上記移送路６３の一例部には、第２図に示すようにガイ
ドレール８７が設けられており、前記第２の移送路３５
より送り出されたワークＷはこのガイドレール８７に沿
って第３の移送路６３上を移動し、これによって幅方向
の位置規制が行なわれる。又、移送路６３の終端部には
、第２図に示すようにこの移送路６３より送り出される
ワークＷを受けるガイド板８８が設けられると共に、こ
のガイド板８８の前部上方には、移送路６３より送り出
されるワークＷの平面部に接して回転する第３の定寸装
置８９が設けられており、これにより第３の移送路６３
におけるワークＷの移動量を検出して、前記各枠材受は
座６９．Ｔｏと整合するワークＷの進出位置を自動的に
検出しうるようにされている。上記定寸装置８９の下方
にはローラー９０が設けられ、このローラー９０によっ
てワークＷを送り出すようにされている。上記定寸装置
８９の前方には、上下に対向する１対のローラー９１２
．９１ｂから成る排出機構９１が設けられ、これにより
上記定寸装置８９を経たワークＷを機外へ排出するよう
にされている。

前記下向き釘打ち機８２が懸如される移動架台７９上に
は、第１図の如く、上記下向き釘打ち機８２へ釘を順次
所定姿勢に整合させて供給する第２の釘供給機９２が設
けられている。

第３の移送路６３の終端部の一側方には第３図の如く制
御盤９３が設置され、これにより前述した全ての各モー
ター及び各釘打ち機の駆動制御。

各定寸装置の検出信号処理等を行なうようにされている
。

なお９以上の実施例における各定寸装Ｎ５２゜６４．８
９は、ワークの平面部に接して回転する円板により構成
する前記の例に代えて、リミットスイッチやその他の近
接センサーにより構成しても良いことは勿論である。

次に、この型枠パネル製造装置の動作について説明する
。

（１）　第１の移送路ＩＯの始端側より先ず垂木Ａを供
給し１次に平面材Ｂを供給する。第１２図に示すように
両側部にのみ垂木Ａ、　Ａを有する型枠パネルＰ１を製
造する場合には、第４図に示す３本の垂木移送用のガイ
ドレール１２，１２゜１２のうち、左端と中間位置の２
本のガイドレール１２，１２が利用され、第１３図に示
すように３本の垂木Ａ、Ａ、Ａを有する型枠パネルＰ２
を製造する場合には、３本のガイドレール１２．１２．
１２が利用される。シフト可能な中間位置及び右端の各
ガイドレール１２．１２は、製造しようとする型枠パネ
ルの幅寸法に対応する位置に調整される。これらの調整
は１図示しないモーターを駆動して、各位置調整軸１６
．１７を回転させることにより行なう。

（２）　ガイドレール１２に載せられた垂木Ａは、第４
図に示す駆動ローラー１４とガイドレール１２の縦片１
５乃至フリーローラー１８に挾まれ１回転駆動する上記
駆動ローラー１４により移送路１０の終端側へ送られる
。一方、平面材Ｂは各ガイドレール１２の縦片１５から
若干突出せるフリーローラー２１上に載せられ、その−
側端がガイド板２０に当てられることによって、これに
一つＱｏ 沿って幅方向の位置規制をはかりながら送り出される。

（３）　移送路１０の途中の平面材切断機構２３は、製
造しようとする型枠パネルの幅寸法に合わせて、予めそ
の丸鋸２２が幅方向の所定位置に調整されており、供給
される平面材Ｂが所望の幅寸法より大きい場合に、上記
丸鋸２２により定寸幅に切断加工される。

（４）　平面材Ｂの長さ寸法が、製造しようとする型枠
パネルの長さ寸法に足らず、これを例えば２枚の平面材
でまかなう場合、上記移送路１０上に前後して２枚の平
面材を供給することになるが、この２枚の平面材は移送
路途中の押えローラー機構３１によりその前後端が突き
合わさった状態で移送される。

（５）　第１の移送路１０の終端部では、ストッパー２
６の各セクションは、これらに対応する各ガイドレール
１２と整合するように位置調整が予め行なわれており、
その停止アーム２８は第５図に実線で示すように垂下姿
勢に設定されている。前記した工程を経て移送されてき
た垂木Ａ及び平面材Ｂは、その先端が上記停止アーム２
８の当て板部２８ａに順次受止され、垂木Ａと平面材Ｂ
は、互の先端が揃い垂木Ａ上に平面材Ｂが重なった状態
で停止させられる。図示しないリミットスイッチ等から
成る検出手段により、上記停止アーム２８への垂木Ａ及
び平面材Ｂの当接が検出され、これにより両側部の垂木
Ａ、Ａに対応する下向き釘打ち機３４．３４が駆動して
、これら垂木Ａ、Ａと平面材Ｂとが上方から釘打ち結合
される。

各下向き釘打ち機３４は、前記ストッパー２６と同様に
、各ガイドレール１２と整合するように予め位置調整さ
れている。３本の垂木Ａ、　Ａ、　Ａが送られる場合、
上記釘打ち時には中間の垂木Ａに対応する下向き釘打ち
機３４は作動しない。このあとストッパー２６が駆動し
て、各セクションの停止アーム２８は、第５図に仮想線
で示すように水平姿勢となるところまで回動して停止す
る。

（６）　次いで桟木供給機構３９が作動する。

この桟木供給機構３９も、その左右の機構部間隔は、供
給する桟木Ｃの長さに合せて予め位置調整されている。

左右の機構部の桟木押動アーム４５及び桟木挾持アーム
４７は第１０図（ａ）に実線で示す姿勢で待機し、ガイ
ド板４１も同図（ｂ）に示すように枢結部４３より下の
前端がガイド板４０の後端に突き合わさって、ガイドレ
ール４１ａがその上方に停止するワーク前端部の裏面よ
り少し下方に位置している。第１０図（ｂ）に示すよう
に左右のガイドレール４０ａに両端部を載架され桟木押
動アーム４５で支持された桟木Ｃは、シリンダー４６の
後退駆動により第１０図（ｂ）において反時計方向に回
動する桟木押動アーム４５に押されて、ガイドレール４
０　ａ、　　４１　ａニ沿いながら同図（Ｃ）に示す上
位置まで押し上げられる。ガイドレール４１ａは、ガイ
ド板４１が第１０図（ｂ）の姿勢にある時、レール上位
置の桟木Ｃがその上方で待機する平面材Ｂに対し所定の
間隔をおいて少し下方に位置するように設定されており
、平面材Ｂが下向きに反り返っているような場合にも、
上記押上げ動作において桟木Ｃが平面材Ｌｔｌノ Ｂの先端に当りその動作が妨げらるといった不都合は生
じない。移送路１０上に中間の垂木Ａが待機する時、上
記桟木Ｃの上動により中間の垂木Ａは桟木Ｃの幅寸法だ
け後方へ押し込まれるが、この動作で桟木Ｃの姿勢が乱
れないように、これに先立ち、シリンダー４８が後退駆
動して、桟木挾・持アーム４７が同図（ｄ）に示すよう
に時計方向に回動し、この桟木挾持アーム４７と上記桟
木押動アーム４５とにより桟木Ｃは軽く挾持される。

このような桟木Ｃの乱れが生じる虞れのない場合、桟木
挾持アーム４７を、桟木Ｃの押上げ動作中、同図（Ｃ）
　のように桟木Ｃを挾持しない姿勢に保つようにしても
よい。このあと、シリンダー４２の前進駆動により、第
１０図（ｅ）に仮想線で示すようにガイド板４１が矢符
号で示す時計方向へ少し回動し、ガイドレール４１ａ上
の桟木Ｃはワーク前端部の両側垂木Ａ、Ａ間に押し込ま
れる。

（７）　上記の桟木保持状態のもとに、移送路１０の終
端の両側方に配置された横向き釘打ち機４９．４９が駆
動して、上記桟木Ｃと両測部垂木Ａ、Ａとが横方向から
釘打ち結合される。このあと桟木供給機構３９は元の位
置に復帰する。

（８）　次いで押えローラー機構３１　（第１図示）及
び駆動ローラー１４（第４図示）が再起動して、移送路
１０上のワークＷは所定量前進し再び停止させられる。

このワーク定寸送りの制御は、ワーク平面部に接してそ
の移動に伴ない回転する第１の定寸装置５２の検出信号
に基づいて行なわれる。ワークＷの定寸移動後、下向き
釘打ち機３４が駆動して、平面材Ｂと垂木Ａとが所定の
間隔に間欠的に釘打ち結合される。中間の垂木Ａがある
場合には、この時これに対応する下向き釘打ち機３４も
駆動して、中間の垂木Ａと平面材Ｂとの釘打ち結合も行
なわれる。以後、所定のピンチで同様の動作が繰り返さ
れ、ワーク後端まで上方からの釘打ちが行なわれる。第
１４図に示すように複数の桟木Ｃを組み込んだ型枠パネ
ルＰ３を製造する場合には、上記工程において、ワーク
Ｗの定寸送りの度に、桟木供給機構３９の駆動を繰り返
すと共に、その都度、横向き釘打ち機４９も作動させれ
ばよい。

（９）　以上の工程の終了時には、ワークＷの前端部は
第２の移送路３５の始端部に進出しており、その移送路
３５の駆動ローラ一対５３により終端側へと移送される
。ワークＷが第２の移送路３５上を所定量移送されると
、ワーク平面部に接して回転する第２の定寸装置６４に
よりその移動量が検出され、その検出信号に基づき移送
路途中の縦切断機構５５が起動し、その丸鋸５４により
ワーク後半部の平面材Ｂが縦方向に切断される。

第１５図に示すように後端中央位置に凹欠部Ｄ１を有す
る型枠パネルＰ４を得る場合には、上記縦切断機構５５
の２つの丸鋸５４．５４が同時に作動することになる。

これらの丸鋸５４．５４の移送路幅方向の位置は、上記
凹欠部Ｄ１の幅寸法に合せて予め調整されている。これ
に対して、第１６図や第１７図に示すように後部−側辺
に凹欠部Ｄｚ、Ｄｘを有する型枠パネルＰｓ、Ｐｂを得
る場合には、１つの丸鋸５４のみが作動することになる
。

同様に、前記定寸装置６４の検出信号に基づき、ワ−り
Ｗが所定量移送されたところで、ワークＷの移送が一旦
停止させられ、横切断機構６０が起動する。そして、そ
の丸鋸５９がワーク平面部上に降下して前記凹欠部Ｄ　
Ｉ”’　Ｄ　ｓの横辺に相当する部分が幅方向に切断さ
れる。

ワークＷがさらに所定量移送されると、前記定寸装置６
４の検出信号に基づき再度ワークＷが停止させられると
共に、上記横切断機構６０が起動して、ワークＷの後端
部が幅方向に切断され、ワークＷは最終的に得ようとす
る型枠パネルの定寸長さに加工される。

（１０）　　第２の移送路３５で切断加工されたワーク
Ｗはさらに第３の移送路６３に移送される。

この移送路６３のテーブル６７上に配置される各枠材光
は座６９．７０のＴ字溝６９ａ乃至十字溝７０ａには、
第１５図乃至第１７図に示す型枠パネルＰ４〜Ｐ、の凹
欠部ＤＩ−Ｄ３の枠材となる小寸垂木乃至小寸桟木が第
８図に仮想線で示すように予め載置されると共に、各枠
材光は座６９゜７０の配置は２位置澗整軸７１．７２．
７３を適当に回転することにより、上記凹欠部Ｄ１〜Ｄ
。

の寸法に合せて予め調整されている。又、昇降機構６６
は第７図に実線で示すようにその揺動カム７５．７５が
横倒姿勢にあって、テーブル６７は支台９４上に載架さ
れており、このとき各枠材光は座６９．７０上の小寸垂
木乃至小寸桟木の端部で、ワークＷの移送が妨げられる
ことのない高さまで降下している。ワーク凹欠部Ｄ　ｌ
””’　Ｄ　ｓが枠材光は座６９．７０上の小寸垂木乃
至小寸桟木と整合する位置までワークＷが上記第３の移
送路６３に進出すると、ワーク平面部に接して回転する
第３の定寸装置８９がこれを検出し、その検出信号に基
づきワークＷの移送は一旦停止させられる。

次いで昇降機構６６のシリンダー７７が後退駆動し、そ
の揺動カム７５．７５が第７図に仮想線で示すように上
向きに回動してテーブル６７が上方に持ち上げられる。

これにより小寸垂木乃至小寸桟木上のワークＷは上方に
待機する下向き釘打ち機８２．８２の下端に接近する。

（１１）　　上記下向き釘打ち機８２は、予め十字溝７
０ａを有する枠材光は座７ｏ上方に待機させてあり、こ
の受は座７０上の小寸桟木に沿って第１１図に矢符号で
示すように移送路幅方向に向けて所定ピッチだけ順次歩
進しながら、複数個所において上記小寸桟木とワーク平
面部とを釘打ち結合する。次いで下向き釘打ち機８２は
、小寸垂木に沿って第１１図に矢符号で示すように移送
路長手方向に所定ピッチだけ順次歩進し、その都度。

小寸垂木とワーク平面部とを釘打ち結合する。ワークＷ
の終端位置まで歩進すると１次に下向き釘打ち機８２は
、Ｔ字溝６９ａを有する枠材光は座６９上の小寸桟木に
沿って移送路幅方向に向は歩進し、その都度、小寸桟木
とワーク平面部とを釘打ち結合する。

（１２）　　下向き釘打ち機８２による釘打ちが終了す
ると、昇降機構６６が駆動してテーブル６７は元の降下
位置に復帰する。又、これに伴ない。

下向き釘打ち機８２は初期位置に復帰する。

（１３）　　以上の工程が終了すると、移送路６３終端
部の排出機構９１が駆動して、ワークＷ−ＩＪ＜機外へ
排出される。

〔発明の効果〕

本発明は以上の構成より成り、その１つの発明では左右
１対の桟木ガイド部材間に桟木を載架することにより、
上方に待機する２本の垂木間の直下位置まで円弧状ガイ
ドレールに沿わせて桟木を桟木押動部材により押し上げ
、更に桟木ガイド部材の上域レール部をレール駆動手段
により上方へ円弧駆動してレール上位置にある桟木を垂
木間に完全に嵌め込むものであるから、その後の釘打ち
等による垂木、桟木間の結合により枠組加工を簡単に行
なうことが出来る。特に、上記桟木の供給に先立ち、垂
木の上面側に平面材が重ねられていたり、平面材が垂木
に釘打ち結合されている場合には、単に２本の垂木間に
桟木を水平方向より押し込むのでは、平面材が下向きの
反りを有する時、その先端に桟木が当ってその押込み動
作に不都合を生じる。この点、垂木先端部の直下位置ま
で円弧状ガイドレールに沿わせて桟木を押し上げる動作
と、その後桟木を上域レール部の円弧駆動により上方へ
押し上げる動作の組合せにより桟木の押込みをはかるよ
うにした本発明では、上記のような不都合は招来せず、
桟木を円滑に垂木間に嵌め込むことが出来る。これによ
り第１２図及び第１３図に示すような汎用タイプの型枠
パネルＰ。

、Ｐ２を２人手を要さず能率良く量産することが出来る
。左右の垂木のほか中間にも垂木を付加する第１３図に
示す型枠パネルＰ２の製造においては、上記した円弧状
ガイドレールに沿わせる桟木の押上げ動作により、中間
の垂木は左右の垂木より桟木の幅寸法だけ押し込まれる
ので、このような枠組構造の場合にも何ら不都合なく桟
木の嵌込みを行なうことが出来る。

又２本発明の他の１つは、上記発明の構成から成る桟木
供給機構に加えて、垂木とその上に重ねられた平面材と
を釘打ち結合させる第１の釘打ち手段、垂木と桟木を釘
打ち結合させる第２の釘打ち手段、枠材移送手段、定寸
装置を備えるので。

枠材前端部における垂木、平面材、桟木間の釘打ち結合
のほか、枠材を間欠的に順次移送し、枠材中間部から後
端部に亘る適所においても垂木、平面材を自動的に釘打
ち結合させることが出来る。

更にはその途中において複数の桟木を順次垂木間に嵌め
込み、垂木、平面材との釘打ち結合をはかって、第１４
図に示すような複数本の桟木を組み込んだ型枠パネルＰ
３を自動的に枠組加工することが出来、多種類の型枠パ
ネルを人手を要さず。

製造能率よく量産できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した型枠パネル製造装置の一実
施例を示す全体正面図、第２図はその平面図、第３図は
その終端側より見た側面図、第４図は第１の移送路の始
端部を示す斜視図、第５図はストッパー及び桟木供給機
構を示す斜視図、第６図は第１の下向き釘打ち機及び横
向き釘打ち機を示す側面図、第７図及び第８図はそれぞ
れ第３の移送路の要部正面図及び要部斜視図、第９図は
第２の下向き釘打ち機の設置構成を示す平面図。 第１０図（ａ）〜（＋３）は桟木供給機構の動作を示す
説明図、第１１図は第２の下向き釘打ち機の動作を示す
説明図、第１２図乃至第１４図はそれぞれ第１の移送路
の工程により得ることの出来る型枠パネルの斜視図、第
１５図乃至第１７図はそれぞれ第３の移送路までの工程
により得ることの出来る型枠パネルの斜視図、第１８図
（ａ）。 （ｂ）及び第１９図（ａ）、　　（ｂ）はそれぞれ型枠
パネルの組立手順を示す説明図である。 ２６はストッパー、２８は停止アーム、２９はシリンダ
ー、３１は押えローラー機構、３２はモーター、３３ａ
、３３ｂは駆動ローラ＋　　３４は下向き釘打ち機（第
１）、３７は釘供給機、３９は桟木供給機構、４０．４
１はガイド板、４０ａ、４１ａはガイドレール、４２は
シリンダー、４５は桟木押動アーム、４６はシリンダー
、４９は横向き釘打ち機（第２）、５２は定寸装置であ
る。 特許出願人　　　山　１）義　之 ？８問昭６１−８２４２　（１７） 第１８図 第１８図 第１９図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、並列配置された２本の垂木間に桟木を嵌め込み垂木
   と桟木を結合させて枠組加工する型枠パネル製造装置に
   おいて、中低域レール部と上下に揺動自在とした上域レ
   ール部の２部材により前記垂木のセット位置前方の下位
   置から垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレール
   を形成した左右１対の桟木ガイド部材と、この１対の桟
   木ガイド部材間に載架される桟木をガイドレールに沿っ
   て押し上げる桟木押動部材と、前記上域レール部を上下
   に円弧駆動するレール駆動手段とにより、桟木を前記垂
   木間に嵌め込む桟木供給機構を形成したことを特徴とす
   る型枠パネル製造装置。 ２、並列配置された２本の垂木上に平面材を重ね、上記
   垂木間に桟木を嵌め込んで垂木、平面材、桟木を結合さ
   せ枠組加工する型枠パネル製造装置において、中低域レ
   ール部と上下に揺動自在とした上域レール部の２部材に
   より前記垂木、平面材等の枠材セット位置前方の下位置
   から垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレールを
   形成した左右１対の桟木ガイド部材、この１対の桟木ガ
   イド部材間に載架される桟木をガイドレールに沿って押
   し上げる桟木押動部材、前記上域レール部を上下に円弧
   駆動するレール駆動手段から成り桟木を前記垂木間に嵌
   め込む桟木供給機構と、前記枠材セット位置の上方に設
   けられ平面材上方より平面材と垂木を釘打ちして結合さ
   せる第１の釘打ち手段と、前記枠材セット位置の両側方
   に設けられ桟木と両側垂木を釘打ちして結合させる第２
   の釘打ち手段と、前記枠材セット位置より枠材を進出移
   動させる枠材移送手段と、前記枠材の移送量を検出して
   枠材をその釘打ち予定個所が前記第１、第２の釘打ち手
   段と対応する位置に停止させる定寸装置とを備えたこと
   を特徴とする型枠パネル製造装置。