JPS618269A - 曲面研摩機 - Google Patents
曲面研摩機Info
- Publication number
- JPS618269A JPS618269A JP12752784A JP12752784A JPS618269A JP S618269 A JPS618269 A JP S618269A JP 12752784 A JP12752784 A JP 12752784A JP 12752784 A JP12752784 A JP 12752784A JP S618269 A JPS618269 A JP S618269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- curved surface
- polishing machine
- tool
- surface polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、回転対称な自由曲面のうち特に正確な形状と
鏡面仕−ヒげ面が要求される光学レンズや金型等の形状
の修正加工（二用いられる研摩機（二関する。
鏡面仕−ヒげ面が要求される光学レンズや金型等の形状
の修正加工（二用いられる研摩機（二関する。
従来、光学レンズ等の高精度の自由曲面の形状の加工は
殆んど手作業（二頼っており、棒状の工具を手圧で押し
付け、除去位置や除去法さなどを決めるため、加工形状
が安定せず高精度の曲面が得られないという欠点があっ
た。また、特開昭５８−２２６５０号に開示されている
方法もあるが、この方法では、工具の回転数が不安定で
あることや、広い加工面（二対し研摩工具の通路の軌跡
の間に微細な突起が残り、鏡面仕上が不充分であること
、特（二曲率半径の小さな形状のものでは、加工物の周
辺での除去位置ｃ二誤差を生じやすいなどの欠点がある
・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除去し、加工物
全体の形状が正確で、かつ滑らかな除去形状が得られる
曲面研摩機を提供すること（二ある。
殆んど手作業（二頼っており、棒状の工具を手圧で押し
付け、除去位置や除去法さなどを決めるため、加工形状
が安定せず高精度の曲面が得られないという欠点があっ
た。また、特開昭５８−２２６５０号に開示されている
方法もあるが、この方法では、工具の回転数が不安定で
あることや、広い加工面（二対し研摩工具の通路の軌跡
の間に微細な突起が残り、鏡面仕上が不充分であること
、特（二曲率半径の小さな形状のものでは、加工物の周
辺での除去位置ｃ二誤差を生じやすいなどの欠点がある
・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除去し、加工物
全体の形状が正確で、かつ滑らかな除去形状が得られる
曲面研摩機を提供すること（二ある。
以下、本発明の実施例を図をもって説明する。
第１図は、本発明の一つの実施例である曲面研摩機の構
成を示す略図で、１．２が工具を加工物（二対して加圧
するためのレール、６は工具傾斜用回転軸で傾斜角は５
°乃至９０°の範囲で、でき得れば２０乃至４５の範囲
が望ましい。５は加工物で６の加工物保持具Ｃ１取り付
けられ軸受１８（二支承されている。この加工物保持具
６（二は、加工物を浸す程度（二供給された研摩剤を懸
濁した研摩液４が入った研摩液保持補体１０を取りつけ
ることができる。７は加工物回転駆動用のモーターで５
０ｒ、ｐ、ｍ、乃至２０ Ｏｒ、 ｐ、ｍ、の範囲の回
転数を有しているが１００ ｒ、 ｐ、ｍ、前後で回転
させることが望ましい。８は加工物曲面形状の近似球中
心位置で加工物５の取付位置（二より曲率半径を変える
ことができる。９は加工物傾斜角検出装置で、光電式セ
ンサー（二より、加工物の回転軸中心（二対する傾斜角
を検出する。本研摩機に用いる傾斜角検出装置の一例を
示す図を第６図に示す。１１は交換可能な先端が球状を
した工具で、加工物の曲面形状との接触点を正確（二計
算できるよう〔二、金属、樹脂、木材およびセラミック
等の球体を用い、その表面に研摩布を貼り付けたもので
ある。工具が摩耗したら、工具取付ネジ１３＋二よって
交換することができる。１２は工具回転軸で軸受１７で
支承されている。１４は工具駆動用モーターで回転数は
１０ ｒ、 ｐ、ｍ、乃至２００ ｒ、 ｐ、ｍ、の範
囲に設定しているが、５０ ｒ、 ｐ、ｍ、乃至１００
ｒ、ｐ、ｍ、で回転させることが望ましい。１５は加
工物支持体で、１６は、加工物に揺動運動を与える角度
位置決めが可能なパルスモータ等の駆動装置である。
成を示す略図で、１．２が工具を加工物（二対して加圧
するためのレール、６は工具傾斜用回転軸で傾斜角は５
°乃至９０°の範囲で、でき得れば２０乃至４５の範囲
が望ましい。５は加工物で６の加工物保持具Ｃ１取り付
けられ軸受１８（二支承されている。この加工物保持具
６（二は、加工物を浸す程度（二供給された研摩剤を懸
濁した研摩液４が入った研摩液保持補体１０を取りつけ
ることができる。７は加工物回転駆動用のモーターで５
０ｒ、ｐ、ｍ、乃至２０ Ｏｒ、 ｐ、ｍ、の範囲の回
転数を有しているが１００ ｒ、 ｐ、ｍ、前後で回転
させることが望ましい。８は加工物曲面形状の近似球中
心位置で加工物５の取付位置（二より曲率半径を変える
ことができる。９は加工物傾斜角検出装置で、光電式セ
ンサー（二より、加工物の回転軸中心（二対する傾斜角
を検出する。本研摩機に用いる傾斜角検出装置の一例を
示す図を第６図に示す。１１は交換可能な先端が球状を
した工具で、加工物の曲面形状との接触点を正確（二計
算できるよう〔二、金属、樹脂、木材およびセラミック
等の球体を用い、その表面に研摩布を貼り付けたもので
ある。工具が摩耗したら、工具取付ネジ１３＋二よって
交換することができる。１２は工具回転軸で軸受１７で
支承されている。１４は工具駆動用モーターで回転数は
１０ ｒ、 ｐ、ｍ、乃至２００ ｒ、 ｐ、ｍ、の範
囲に設定しているが、５０ ｒ、 ｐ、ｍ、乃至１００
ｒ、ｐ、ｍ、で回転させることが望ましい。１５は加
工物支持体で、１６は、加工物に揺動運動を与える角度
位置決めが可能なパルスモータ等の駆動装置である。
つぎに、この研摩機を使用して凸型形状をした加工物を
加工する方法（二ついて説明する。
加工する方法（二ついて説明する。
あらかじめ形状がわかっている加工物５を本研摩機にセ
ットし、除去したい角度位置を、先端工具１１の曲率半
径を考慮して補正した角度まで、加工物傾斜角検出装置
９で検出しなから７の加工物回転駆動モータで回転させ
る。角度が決まれば工具軸が一定加圧で押圧され、工具
、加工物共（二強制回転しながら所定の時間まで研摩す
る。
ットし、除去したい角度位置を、先端工具１１の曲率半
径を考慮して補正した角度まで、加工物傾斜角検出装置
９で検出しなから７の加工物回転駆動モータで回転させ
る。角度が決まれば工具軸が一定加圧で押圧され、工具
、加工物共（二強制回転しながら所定の時間まで研摩す
る。
この際、滑らかな除去形状を得るため（二、加工物は曲
面形状の近似中心軸８のまわりにパルスモータ１６の作
用（二よって、一定の振り角で回転揺動を行なう。振り
角は±２乃至２０の範囲であるが±５乃至±１０の範囲
が望ましい。決められた角度位置での除去加工が終った
ら、連続して別の角度位置での除去加工へと進むことが
できる。
面形状の近似中心軸８のまわりにパルスモータ１６の作
用（二よって、一定の振り角で回転揺動を行なう。振り
角は±２乃至２０の範囲であるが±５乃至±１０の範囲
が望ましい。決められた角度位置での除去加工が終った
ら、連続して別の角度位置での除去加工へと進むことが
できる。
上記説明では、加工物側に回転揺動を与えたが、工具軸
１２側ｃ揺動運動を与えても同様な結果が得られる。又
、研摩液保持補体１０を取り外して、研摩液を別のタン
クからボンダで循環させ加工点じかけ流してもよい。
１２側ｃ揺動運動を与えても同様な結果が得られる。又
、研摩液保持補体１０を取り外して、研摩液を別のタン
クからボンダで循環させ加工点じかけ流してもよい。
第２図は、凹型の形状をした加工物を研摩するもう一つ
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
以上説明したよう口、先端が球状をなした工具を取り付
けた工具軸を強制回転させ、加工物（二角度検出機能と
揺動運動を与えること（二より、工具（＝よる除去位置
を正確Ｃ１決めることができ、かつ、安定した除去スピ
ードでなめらかな除去後の形状を得ることができるため
、短時間（二所定の曲面形状を得ることが可能な曲面研
摩機を提供できる。
けた工具軸を強制回転させ、加工物（二角度検出機能と
揺動運動を与えること（二より、工具（＝よる除去位置
を正確Ｃ１決めることができ、かつ、安定した除去スピ
ードでなめらかな除去後の形状を得ることができるため
、短時間（二所定の曲面形状を得ることが可能な曲面研
摩機を提供できる。
第１図は、本発明による研摩機によって、凸型加工物曲
面形状の修正研摩を行なっていることを示す正面図で、
第６図は、これｃ１用いる光電式角度検出装置の一例を
示す。第２図は、凹型の加工物を加工する研摩機の正面
図である。 １・・・スライドレール【縦方向）、 ２・・・−スライドレール（横方向）、６・・・工具傾
斜用回転軸、 ４・・・研摩液、５・・・加工物、 ６
・・・加工物保持具、７・・・加工物回転駆動モーター
、 ８・・・加工物曲面形状の近似中心、 ９・・・加工物傾斜角検出装置、 １０・・・研摩液保持補体、 １１・・・先端工具、
１２・・・工具回転軸、 １３・・・工具取付ネジ、
１４・・・工具回転駆動モーター、 １５・・・加工物支持体、 １６・・・パルスモータ
−１１７・・・軸受（加工物側）、 １８・・・軸受
（工具側）２０・・・増速ギヤ、 ２１・・・光電膜・
受光器、２２・・・電源、 ２３・・・検出スリットフ
レーム、２４・・・表示板 第１図 第２区 第３図
面形状の修正研摩を行なっていることを示す正面図で、
第６図は、これｃ１用いる光電式角度検出装置の一例を
示す。第２図は、凹型の加工物を加工する研摩機の正面
図である。 １・・・スライドレール【縦方向）、 ２・・・−スライドレール（横方向）、６・・・工具傾
斜用回転軸、 ４・・・研摩液、５・・・加工物、 ６
・・・加工物保持具、７・・・加工物回転駆動モーター
、 ８・・・加工物曲面形状の近似中心、 ９・・・加工物傾斜角検出装置、 １０・・・研摩液保持補体、 １１・・・先端工具、
１２・・・工具回転軸、 １３・・・工具取付ネジ、
１４・・・工具回転駆動モーター、 １５・・・加工物支持体、 １６・・・パルスモータ
−１１７・・・軸受（加工物側）、 １８・・・軸受
（工具側）２０・・・増速ギヤ、 ２１・・・光電膜・
受光器、２２・・・電源、 ２３・・・検出スリットフ
レーム、２４・・・表示板 第１図 第２区 第３図
Claims (2)
- （１）球体状の研摩工具を回転させて押圧除去加工をお
こなう研摩機において、工具回転軸を加工物に対し傾斜
させる機構を有し、上記加工物を所定の回転軸まわりの
任意の位置に配置するための角度検出手段と、上記加工
物を前記加工物の回転軸まわりに回転揺動させる手段と
を有することを特徴とする曲面研摩機。 - （２）上記加工物を研摩液中に沈めることができる補体
を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の曲面研摩機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12752784A JPS618269A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 曲面研摩機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12752784A JPS618269A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 曲面研摩機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618269A true JPS618269A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH032628B2 JPH032628B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=14962217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12752784A Granted JPS618269A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 曲面研摩機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618269A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232964A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 修正研摩装置 |
| JPS63232952A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研磨装置 |
| JPS63232956A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研磨方法 |
| JPS63232932A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 修正研磨方法およびその装置 |
| JPS63232966A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研削機械 |
| JPS63232965A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 加工体研削方法 |
| CN108177047A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-19 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 大尺寸板条状光学元件的加工装置检测装置和加工方法 |
| KR200493639Y1 (ko) * | 2021-01-14 | 2021-05-07 | 문병갑 | 스핀들의 복합적 요동운동을 이용한 초정밀 구심연마시스템 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12752784A patent/JPS618269A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232964A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 修正研摩装置 |
| JPS63232952A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研磨装置 |
| JPS63232956A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研磨方法 |
| JPS63232932A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 修正研磨方法およびその装置 |
| JPS63232966A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研削機械 |
| JPS63232965A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 加工体研削方法 |
| CN108177047A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-19 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 大尺寸板条状光学元件的加工装置检测装置和加工方法 |
| CN108177047B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-10-18 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 大尺寸板条状光学元件的加工装置检测装置和加工方法 |
| KR200493639Y1 (ko) * | 2021-01-14 | 2021-05-07 | 문병갑 | 스핀들의 복합적 요동운동을 이용한 초정밀 구심연마시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032628B2 (ja) | 1991-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |