JPS6182791A - 保持装置 - Google Patents
保持装置Info
- Publication number
- JPS6182791A JPS6182791A JP20352884A JP20352884A JPS6182791A JP S6182791 A JPS6182791 A JP S6182791A JP 20352884 A JP20352884 A JP 20352884A JP 20352884 A JP20352884 A JP 20352884A JP S6182791 A JPS6182791 A JP S6182791A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- claw portion
- holding device
- held
- protrusions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被保持部材を所定位置に的確に保持する保持
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来、例えばバック、靴、被服等の製品を製造する場合
、製品本体としての生地に、種々の部品としての被縫製
片を縫製する作業を′必要とする。
、製品本体としての生地に、種々の部品としての被縫製
片を縫製する作業を′必要とする。
この場合、この縫製作業は、作業者がミシンに生地及び
被縫製片を重ねた状態でセットし、手でこの生地を所定
パターンに従って動かし、生地に被縫製片を一体化する
ものである。しかし、これによれば、作業者に大きな労
力を強いるものである。
被縫製片を重ねた状態でセットし、手でこの生地を所定
パターンに従って動かし、生地に被縫製片を一体化する
ものである。しかし、これによれば、作業者に大きな労
力を強いるものである。
一方、近時、上記生地及び被縫製片をカセットに装着し
、このカセットをＸ、Ｙ方向に移動するテーブルの保持
具に取付け、ごのテーブルを所定パターンに従って自動
的に動かして縫製するようにしたものも提案されている
。縫製後は、カセットをテーブルから離脱し、次行程の
作業に備えるものである。
、このカセットをＸ、Ｙ方向に移動するテーブルの保持
具に取付け、ごのテーブルを所定パターンに従って自動
的に動かして縫製するようにしたものも提案されている
。縫製後は、カセットをテーブルから離脱し、次行程の
作業に備えるものである。
しかし、従来、カセットをテーブルに保持固定する保持
具の構成が複雑であり、特にカセットの取付けを保持具
を動かして手作業に行なわなければならず、作業が繁雑
であった。
具の構成が複雑であり、特にカセットの取付けを保持具
を動かして手作業に行なわなければならず、作業が繁雑
であった。
従って、本発明の目的は被保持部材を自動的且つ的確に
保持できるようにした保持装置を提供するにある。
保持できるようにした保持装置を提供するにある。
ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は、両側に対向する突起を有する被保持部材を加
工装置の所定位置に保持する保持装置であって、上記突
起のうち一側の突起に係合する固定爪部と、上記突起の
うち他側の突起に係合し、且つ上記被保持部材を上記固
定爪部に押圧する可動爪部と、この可動爪部を駆動する
駆動源とから構成する。
工装置の所定位置に保持する保持装置であって、上記突
起のうち一側の突起に係合する固定爪部と、上記突起の
うち他側の突起に係合し、且つ上記被保持部材を上記固
定爪部に押圧する可動爪部と、この可動爪部を駆動する
駆動源とから構成する。
可動爪部が１個の駆動源で動かされて被保持部材を固定
爪部側へ押圧して保持する。
爪部側へ押圧して保持する。
以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。なお
、本実施例では、保持装置としてミシンに適用した場合
を示す。
、本実施例では、保持装置としてミシンに適用した場合
を示す。
図中、Ｉは被保持部材としてのカセットで、該カセット
１は生地を挾む板材１ａ、ｌｂ及び被縫製片を収納する
孔１ｃを有し、孔ＩＣの周縁に沿うようにミシン針に対
しカセットを、テーブル５で動かすことにより縫製が可
能となる。ここで、該カセットＩは両側に対向する突起
２，２を有している。又、３は上記カセット１に縫製処
理を施ず加工装置としてのミシンを示す。又、４は上記
ミシン３のテーブル５に設けられた挾持部で、該挾持部
４は固定爪部６と、該固定爪部６に対向する可動爪部７
とから構成されている。ここで、上記固定爪部６は略く
字状をなし、その基端側は上記テーブル５に固定ビンに
より固定され、他側には上記可動爪部７に対向する係合
凹部８が形成されている。又、上記可動爪部７は、軸７
ａを支点として矢示Ａ方向へ回動自在に上記テーブル５
に取付けられ、且つ先端側に上記固定爪部６の係合凹部
８に対向する係合凹部９が形成された爪片１０と、上記
テーブル５に固定された駆動源としてのエアシリンダ１
１とから構成され、該エアシリンダ１１のロッド１２先
端は上記爪片１０の基端１０ａ側に回動自在に取付けら
れている。従って、上記エアシリンダ１１を駆動すると
上記爪片１０は矢示Ａ方向へ回動することになる。
１は生地を挾む板材１ａ、ｌｂ及び被縫製片を収納する
孔１ｃを有し、孔ＩＣの周縁に沿うようにミシン針に対
しカセットを、テーブル５で動かすことにより縫製が可
能となる。ここで、該カセットＩは両側に対向する突起
２，２を有している。又、３は上記カセット１に縫製処
理を施ず加工装置としてのミシンを示す。又、４は上記
ミシン３のテーブル５に設けられた挾持部で、該挾持部
４は固定爪部６と、該固定爪部６に対向する可動爪部７
とから構成されている。ここで、上記固定爪部６は略く
字状をなし、その基端側は上記テーブル５に固定ビンに
より固定され、他側には上記可動爪部７に対向する係合
凹部８が形成されている。又、上記可動爪部７は、軸７
ａを支点として矢示Ａ方向へ回動自在に上記テーブル５
に取付けられ、且つ先端側に上記固定爪部６の係合凹部
８に対向する係合凹部９が形成された爪片１０と、上記
テーブル５に固定された駆動源としてのエアシリンダ１
１とから構成され、該エアシリンダ１１のロッド１２先
端は上記爪片１０の基端１０ａ側に回動自在に取付けら
れている。従って、上記エアシリンダ１１を駆動すると
上記爪片１０は矢示Ａ方向へ回動することになる。
ここで、上記挟持部４のエアシリンダ１１はセンサ１２
がカセット１の存在を検出するとそのロッド１２か伸長
するよう駆動するようになっており、この場合、該エア
シリンダ１１のロッド１２が伸長すると爪片１０が回動
し、その結果、該爪片ｌＯの係合凹部９がカセット１の
一側の突起２に係合すると共に、該カセット１を上記固
定爪部６側即ち矢示Ｂ方向へ押圧するため、該カセット
１の他側の突起２が固定爪部６の係合凹部８に係合する
。これにより、該カセットｌは上記固定爪部６と可動爪
部７によって挾持される。この場合、固定爪部６は動か
ないので上記カセット１の保持が的確になされる。尚、
上記テーブル５は電子ミシン３の縫製パターンに従って
平面上を移動するもので、これにより上記カセット１へ
の縫製作業が実行さ九る。
がカセット１の存在を検出するとそのロッド１２か伸長
するよう駆動するようになっており、この場合、該エア
シリンダ１１のロッド１２が伸長すると爪片１０が回動
し、その結果、該爪片ｌＯの係合凹部９がカセット１の
一側の突起２に係合すると共に、該カセット１を上記固
定爪部６側即ち矢示Ｂ方向へ押圧するため、該カセット
１の他側の突起２が固定爪部６の係合凹部８に係合する
。これにより、該カセットｌは上記固定爪部６と可動爪
部７によって挾持される。この場合、固定爪部６は動か
ないので上記カセット１の保持が的確になされる。尚、
上記テーブル５は電子ミシン３の縫製パターンに従って
平面上を移動するもので、これにより上記カセット１へ
の縫製作業が実行さ九る。
なお、本発明に係る保持装置はミシンに限らず、他にも
応用できることは勿論である。
応用できることは勿論である。
以上説明したように本発明によれば、両側に対向する突
起を有する被保持部材を加工装置の所定位置に保持する
保持装置であって、上記突起のうち一例の突起に係合す
る固定爪部と、上記突起のうち他側の突起に係合し、且
つ上記被保持部材を上記固定爪部側に押圧する可動爪部
と、この可動爪部を駆動する駆動源とから構成したので
、構成簡単にして上記被保持部材を自動的且つ的確に保
持することができる。また、駆動源が１個でよく、構成
が簡単となる。
起を有する被保持部材を加工装置の所定位置に保持する
保持装置であって、上記突起のうち一例の突起に係合す
る固定爪部と、上記突起のうち他側の突起に係合し、且
つ上記被保持部材を上記固定爪部側に押圧する可動爪部
と、この可動爪部を駆動する駆動源とから構成したので
、構成簡単にして上記被保持部材を自動的且つ的確に保
持することができる。また、駆動源が１個でよく、構成
が簡単となる。
図面は本発明に係る保持装置をミシンに応用した場合を
示す斜視図である。 １・・・被保持部材、２，２・・・突起、３・・・加工
装置、６・・・固定爪部、７・・・可動爪部。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）６０ 嘔
８８ 昭和 年 １・事ｆ牛０表示 特願日召５９−２０３．５２８
号２、発明の名称 保持装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 図面。 ６、補正の内容 （１）図面を別紙のとおり補正する。 以上 １−一 刀」コニ１．！） ２− 咲゛起 ３−− ミらジ ロー 固定入部 ７−−司会び（部
示す斜視図である。 １・・・被保持部材、２，２・・・突起、３・・・加工
装置、６・・・固定爪部、７・・・可動爪部。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）６０ 嘔
８８ 昭和 年 １・事ｆ牛０表示 特願日召５９−２０３．５２８
号２、発明の名称 保持装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 図面。 ６、補正の内容 （１）図面を別紙のとおり補正する。 以上 １−一 刀」コニ１．！） ２− 咲゛起 ３−− ミらジ ロー 固定入部 ７−−司会び（部
Claims (1)
- 両側に対向する突起を有する被保持部材を加工装置の所
定位置に保持する保持装置であって、上記突起のうち一
側の突起に係合する固定爪部と、上記突起のうち他側の
突起に係合し、且つ上記被保持部材を上記固定爪部に押
圧する可動爪部と、この可動爪部を駆動する駆動源とか
ら構成したことを特徴とする保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352884A JPS6182791A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352884A JPS6182791A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182791A true JPS6182791A (ja) | 1986-04-26 |
| JPS6315873B2 JPS6315873B2 (ja) | 1988-04-06 |
Family
ID=16475644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20352884A Granted JPS6182791A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61220693A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 佐藤精器株式会社 | 自動縫製機における生地押えの着脱機構 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044874U (ja) * | 1990-05-01 | 1992-01-17 | ||
| JPH0486434U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| US12161287B2 (en) | 2019-02-13 | 2024-12-10 | Nec Corporation | Surgery assistance apparatus, surgery assistance method, and computer-readable recording medium |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20352884A patent/JPS6182791A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61220693A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 佐藤精器株式会社 | 自動縫製機における生地押えの着脱機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6315873B2 (ja) | 1988-04-06 |
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