JPS6184573A - レ−ダ走査変換方式 - Google Patents
レ−ダ走査変換方式Info
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- JPS6184573A JPS6184573A JP20775784A JP20775784A JPS6184573A JP S6184573 A JPS6184573 A JP S6184573A JP 20775784 A JP20775784 A JP 20775784A JP 20775784 A JP20775784 A JP 20775784A JP S6184573 A JPS6184573 A JP S6184573A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address
- signal
- memory
- conversion
- orthogonal coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
- G01S7/298—Scan converters
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（埋業上の利用分野）
本発明は、レーダ装置における映像のＰＰＩ （Ｐｌａ
ｎ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ）走査
方式全テレビ型の走査方式に変換するに当って発生する
画素の変換空隙による画質劣化の改善方法に関するもの
である。
ｎ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ）走査
方式全テレビ型の走査方式に変換するに当って発生する
画素の変換空隙による画質劣化の改善方法に関するもの
である。
（従来技術と問題点）
従来、レーダ映像を明るい場所において観測可能とする
ブライトディスプレイ装置においてはテレビ型のブラウ
ン管が使用されるため、走査方式をレーダ装置のＰＰＩ
走査からテレビ型の水平垂直走査（ＴＶ走査）に変換し
ている。
ブライトディスプレイ装置においてはテレビ型のブラウ
ン管が使用されるため、走査方式をレーダ装置のＰＰＩ
走査からテレビ型の水平垂直走査（ＴＶ走査）に変換し
ている。
即ち、成る位置が方位（θ）と距離（６）で表わされる
極座標（Ｒθ座標）形式から水平軸上の距離（３）と垂
直軸上の距離（７）で表わされる直交座標（ＸＹ座標）
形式に変換されている。
極座標（Ｒθ座標）形式から水平軸上の距離（３）と垂
直軸上の距離（７）で表わされる直交座標（ＸＹ座標）
形式に変換されている。
ところで、レーダ映像面はその座標に応じた多数の画素
から構成されているために、ＰＰＩ表示の極座標系から
ＴＶ走査の直交座標系への変換処理において書き込み画
素の抜け（変換空隙〕による画質劣化が生ずる欠点があ
った。
から構成されているために、ＰＰＩ表示の極座標系から
ＴＶ走査の直交座標系への変換処理において書き込み画
素の抜け（変換空隙〕による画質劣化が生ずる欠点があ
った。
一般に極座標表示を直交座標表示に変換する場合、第２
図に示すように黒丸で示される極座標の画素値から白丸
で示される直交座標の画素値への変換が必要となる。
図に示すように黒丸で示される極座標の画素値から白丸
で示される直交座標の画素値への変換が必要となる。
この場合、極座標系での走査線数と直交座標系での画素
の大きさとの関係から原点に比較的近い部分では第３図
の様に訂座標での１画素分に対して複数個のＲθ座標の
値が対応し、原点から比較的離れた場所では第４図の様
Ｋ ＸＹ座標での１画素にＲθ座標の画素が対応できず
第４図１に示す画素抜け（変換空隙）となる場合が生ず
る。
の大きさとの関係から原点に比較的近い部分では第３図
の様に訂座標での１画素分に対して複数個のＲθ座標の
値が対応し、原点から比較的離れた場所では第４図の様
Ｋ ＸＹ座標での１画素にＲθ座標の画素が対応できず
第４図１に示す画素抜け（変換空隙）となる場合が生ず
る。
画素抜けは、原点から遠い領域で特に垂直軸に対する角
度が晋＋ ８ ｎ （ｎ ＝０１１．２．３）の方向で
特に多く発生しＣＲＴ画面上ではレーダ画像（ターゲッ
ト又はクラッタ）中に穴の様になって表われる。直交座
標では画素の形が四角いため視覚的にこれが強調される
ことがあり、画質を劣化させてい友。
度が晋＋ ８ ｎ （ｎ ＝０１１．２．３）の方向で
特に多く発生しＣＲＴ画面上ではレーダ画像（ターゲッ
ト又はクラッタ）中に穴の様になって表われる。直交座
標では画素の形が四角いため視覚的にこれが強調される
ことがあり、画質を劣化させてい友。
上記欠点金補うためθ方向の分解能を向上し解決する方
法も考えられるがビデオデータの書き込み時間等により
処理の高速化が必要となる為困難である。
法も考えられるがビデオデータの書き込み時間等により
処理の高速化が必要となる為困難である。
（問題点全解決する之めの手段）
本発明は上記欠点を除去し画素抜けによるレーダ映像面
の表示画質劣化を解決しｔレーダ走査変換方法を提供し
ようとするものである。
の表示画質劣化を解決しｔレーダ走査変換方法を提供し
ようとするものである。
本発明は極座標系から直交座標系への変換においてＲ１
θの分解値及びＸ、Ｙの分解値から変換空隙座標が一意
的〈決定されることからその変換空隙座標をメモリに記
憶しておき、その座標に最も近い座標にビデオデータを
書き込む場合には変換空隙座標にも同じビデオデータを
書き込む様に構成される。
θの分解値及びＸ、Ｙの分解値から変換空隙座標が一意
的〈決定されることからその変換空隙座標をメモリに記
憶しておき、その座標に最も近い座標にビデオデータを
書き込む場合には変換空隙座標にも同じビデオデータを
書き込む様に構成される。
即ち、本発明は次のような構成を有する。
ＰＰＩ走査によるアナログレーダビデオ信号をディジタ
ルビデオ信号に変換し、方位距離アドレス発生部からの
距離信号に基ついて前記ティシタルビチオ信号を各距離
単位に対応する記憶素子列を有するバッファメモリに記
憶させ、前記方位距離アドレス発生部からの方位信号お
よび距離信号に基ついて当該方位および距離で示される
極座標上の位置を直交座標上のアドレス表示に変換する
直交座標アドレス発生部を設け、該直交座標アドレス発
生部の発生する直交座標アドレス信号に基づいて、前記
バッファメモリ上のディジタル信号を直交座標アドレス
を有するビデオメモリに記憶させるレーダ走査変換方式
において、極座標から直交座標への変換時に生ずる変換
空隙の直交座標アドレスを記憶させておく記憶回路と、
前記直交座標アドレス発生部が出力している直交座標ア
ドレス信号が前記変換空隙アドレスの近傍であるか否か
を判断する画素抜はメモリとを設け、該画素抜はメモリ
が変換空隙アドレスの近傍のアドレスであると判断した
場合には次のステップで前記直交座標アドレス発生部に
対し、前記変換空隙の直交座標アドレス信号を出力する
よう指示する信号を送出させると共に、前記バッファメ
モリに対しては続いて同一の読み出しアドレスを指示す
るレーダ走査変換方式である。
ルビデオ信号に変換し、方位距離アドレス発生部からの
距離信号に基ついて前記ティシタルビチオ信号を各距離
単位に対応する記憶素子列を有するバッファメモリに記
憶させ、前記方位距離アドレス発生部からの方位信号お
よび距離信号に基ついて当該方位および距離で示される
極座標上の位置を直交座標上のアドレス表示に変換する
直交座標アドレス発生部を設け、該直交座標アドレス発
生部の発生する直交座標アドレス信号に基づいて、前記
バッファメモリ上のディジタル信号を直交座標アドレス
を有するビデオメモリに記憶させるレーダ走査変換方式
において、極座標から直交座標への変換時に生ずる変換
空隙の直交座標アドレスを記憶させておく記憶回路と、
前記直交座標アドレス発生部が出力している直交座標ア
ドレス信号が前記変換空隙アドレスの近傍であるか否か
を判断する画素抜はメモリとを設け、該画素抜はメモリ
が変換空隙アドレスの近傍のアドレスであると判断した
場合には次のステップで前記直交座標アドレス発生部に
対し、前記変換空隙の直交座標アドレス信号を出力する
よう指示する信号を送出させると共に、前記バッファメ
モリに対しては続いて同一の読み出しアドレスを指示す
るレーダ走査変換方式である。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明方法を行うための各手段の構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
レーダ受信機からのアナログレーダビデオ信号１０はＡ
／ｐ変換部１００においてディジタルピデオ信号に変換
されその出力ディジタルビデオ信号１１はバッファメモ
リ１０１に一時記憶される。又レーダ受信機からのレー
ダトリガ信号１３、ノース信号１４及び角度信号１５は
方位距離アドレス発生部（以下Ｒθアドレス発発生色い
う〕１０２ Ｋ入力される。
／ｐ変換部１００においてディジタルピデオ信号に変換
されその出力ディジタルビデオ信号１１はバッファメモ
リ１０１に一時記憶される。又レーダ受信機からのレー
ダトリガ信号１３、ノース信号１４及び角度信号１５は
方位距離アドレス発生部（以下Ｒθアドレス発発生色い
う〕１０２ Ｋ入力される。
Ｒθアドレス発生部１０２は距離カウントパルス１６を
バッファメモリ１０１に送シディジタルビデオ信号１１
の取り込みに用いる。又アジマス信号１７および距離信
号１７′も同時に発生し直交座標アドレス発生部（以下
ＸＹアドレス発生部という）１０３に送る。
バッファメモリ１０１に送シディジタルビデオ信号１１
の取り込みに用いる。又アジマス信号１７および距離信
号１７′も同時に発生し直交座標アドレス発生部（以下
ＸＹアドレス発生部という）１０３に送る。
ビデオデータの書き込みの場合には、ＸＹアドレス発生
部１０３においてはアジマス信号１７を基にＸＹ座標ア
ドレス信号１９を発生しビデオメモリ１０４と画素抜は
メモリ１０５に送る。これによシバラフアメモリ１０１
からのディジタルビデオ信号１２はビデオメモリ１０４
に書き込まれる。啓き込みが終了するとバッファメモＩ
Ｊ １０１はＸＹアドレス発生部１０３からのカウント
信号１８６よシ次のデータを準備する。画素抜はメモリ
１０５はＸＹアドレス発生部１０３からのＸＹ座標アド
レス信号１９より現在書き込んでいる座標が画素抜けの
近傍かどうか比較する。もし現在書き込んでいる座標が
画素抜は券券の近傍の座標であれば、画素抜は近傍信号
２０をＸＹアドレス発生部１０３に送り、ＸＹアドレス
発生部１０３では画素抜はアドレスを発生しビデオメモ
リ１０４にカウント信号１８のカウントを停止させるこ
とにより前記近傍の座標におけると同じディジタルビデ
オ信号１２を書き込む。
部１０３においてはアジマス信号１７を基にＸＹ座標ア
ドレス信号１９を発生しビデオメモリ１０４と画素抜は
メモリ１０５に送る。これによシバラフアメモリ１０１
からのディジタルビデオ信号１２はビデオメモリ１０４
に書き込まれる。啓き込みが終了するとバッファメモＩ
Ｊ １０１はＸＹアドレス発生部１０３からのカウント
信号１８６よシ次のデータを準備する。画素抜はメモリ
１０５はＸＹアドレス発生部１０３からのＸＹ座標アド
レス信号１９より現在書き込んでいる座標が画素抜けの
近傍かどうか比較する。もし現在書き込んでいる座標が
画素抜は券券の近傍の座標であれば、画素抜は近傍信号
２０をＸＹアドレス発生部１０３に送り、ＸＹアドレス
発生部１０３では画素抜はアドレスを発生しビデオメモ
リ１０４にカウント信号１８のカウントを停止させるこ
とにより前記近傍の座標におけると同じディジタルビデ
オ信号１２を書き込む。
ビデオデータの読み出しの場合には、ＸＹアドレス発生
部１０３はテレビ読み出し用のＸＹ座標アドレス信号１
９も発生しビデオメモリ１０４に送る。Ｄ／Ａ変換部１
０６はビデオ読み出しデータ２１からアナログ変換され
、ＴＶビデオデータ２２を表示装置１０７に送り表示装
置にレーダビデオを映し出す。
部１０３はテレビ読み出し用のＸＹ座標アドレス信号１
９も発生しビデオメモリ１０４に送る。Ｄ／Ａ変換部１
０６はビデオ読み出しデータ２１からアナログ変換され
、ＴＶビデオデータ２２を表示装置１０７に送り表示装
置にレーダビデオを映し出す。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は画素抜けを生ずる肩アド
レスを記憶させておき、成る時点でバッファメモリから
のディジタルビデオ信号をビデオメモリに書き込んでい
る座標が画素抜はアドレスの近傍である場合にはその画
素抜はアドレスにも同じディジタルビデオ信号を書き込
む構成となっているので画素抜けが生ぜず画質劣化のな
いレーダ表示を提供する効果を有す′ る。
レスを記憶させておき、成る時点でバッファメモリから
のディジタルビデオ信号をビデオメモリに書き込んでい
る座標が画素抜はアドレスの近傍である場合にはその画
素抜はアドレスにも同じディジタルビデオ信号を書き込
む構成となっているので画素抜けが生ぜず画質劣化のな
いレーダ表示を提供する効果を有す′ る。
Claims (1)
- ＰＰＩ走査によるアナログレーダビデオ信号をディジタ
ルビデオ信号に変換し、方位距離アドレス発生部からの
距離信号に基づいて前記ディジタルビデオ信号を各距離
単位に対応する記憶素子列を有するバッファメモリに記
憶させ、前記方位距離アドレス発生部からの方位信号お
よび距離信号に基づいて当該方位および距離で示される
極座標上の位置を直交座標上のアドレス表示に変換する
直交座標アドレス発生部を設け、該直交座標アドレス発
生部の発生する直交座標アドレス信号に基づいて、前記
バッファメモリ上のディジタル信号を直交座標アドレス
を有するビデオメモリに記憶させるレーダ走査変換方式
において、極座標から直交座標への変換時に生ずる変換
空隙の直交座標アドレスを記憶させておく記憶回路と、
前記直交座標アドレス発生部が出力している直交座標ア
ドレス信号が前記変換空隙アドレスの近傍であるか否か
を判断する画素抜けメモリとを設け、該画素抜けメモリ
が変換空隙アドレスの近傍のアドレスであると判断した
場合には次のステップで前記直交座標アドレス発生部に
対し、前記変換空隙の直交座標アドレス信号を出力する
よう指示する信号を送出させると共に、前記バッファメ
モリに対しては続いて同一の読み出しアドレスを指示す
ることを特徴とするレーダ走査変換方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20775784A JPS6184573A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | レ−ダ走査変換方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20775784A JPS6184573A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | レ−ダ走査変換方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184573A true JPS6184573A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=16545038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20775784A Pending JPS6184573A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | レ−ダ走査変換方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184573A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162282A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 走査変換器 |
| JP2005221247A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Japan Radio Co Ltd | レーダ映像生成装置 |
| JP2007051871A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Yokogawa Electric Corp | レーダー画像表示方法およびレーダー画像表示装置 |
| JP2010286359A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、この信号処理装置を備えるレーダ装置及びその信号処理装置の画素抜け検出方法 |
| JP2011021983A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20775784A patent/JPS6184573A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162282A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 走査変換器 |
| JP2005221247A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Japan Radio Co Ltd | レーダ映像生成装置 |
| JP2007051871A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Yokogawa Electric Corp | レーダー画像表示方法およびレーダー画像表示装置 |
| JP2010286359A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、この信号処理装置を備えるレーダ装置及びその信号処理装置の画素抜け検出方法 |
| JP2011021983A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
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