JPS6184705A - プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法Info
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- JPS6184705A JPS6184705A JP20411084A JP20411084A JPS6184705A JP S6184705 A JPS6184705 A JP S6184705A JP 20411084 A JP20411084 A JP 20411084A JP 20411084 A JP20411084 A JP 20411084A JP S6184705 A JPS6184705 A JP S6184705A
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- program
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被制御機器γユーザプログラムに従ってシー
ケンス制御を行うグログ２マプルコントローラにかける
前記ユーザプログラムの変更法に関するものである。
ケンス制御を行うグログ２マプルコントローラにかける
前記ユーザプログラムの変更法に関するものである。
周知の＝うは、プログラマブルコントローラにかいては
、一般にサイクリック処理方式が採られ、第１図に示す
流れ図に示す二うに動作する。
、一般にサイクリック処理方式が採られ、第１図に示す
流れ図に示す二うに動作する。
即ち、内蔵されｔ実行プログラムメモリにセットされ次
順序に従って、先ず入出力データメそり上の情報ｒ外部
入出力機器へ転送する人出力処理１が行なわれ、次に入
出力データメモリ上の情報に対してプログラムメモリに
格納されているユーザプログラムに従った処理智行うニ
ーザブログラム解読処理２ｒ行い、続いてプログラムの
動作監視、プログラムの変Ｊ！要求などの処理を行う周
辺機器の要求処理３（新組パネルサービス）ｒサイクリ
ックに行う。
順序に従って、先ず入出力データメそり上の情報ｒ外部
入出力機器へ転送する人出力処理１が行なわれ、次に入
出力データメモリ上の情報に対してプログラムメモリに
格納されているユーザプログラムに従った処理智行うニ
ーザブログラム解読処理２ｒ行い、続いてプログラムの
動作監視、プログラムの変Ｊ！要求などの処理を行う周
辺機器の要求処理３（新組パネルサービス）ｒサイクリ
ックに行う。
そして、上記の１処理サイクルに必要な時間ｔスキャン
タイムと呼び、このスキャンタイムは、毎サイクル、プ
ログラムの処理同容、周辺機器からの処理要求に応じて
変化するが、大きくてもプログラマブルコントローラの
制御対象が要求する応答時間を越えてはならない。
タイムと呼び、このスキャンタイムは、毎サイクル、プ
ログラムの処理同容、周辺機器からの処理要求に応じて
変化するが、大きくてもプログラマブルコントローラの
制御対象が要求する応答時間を越えてはならない。
ニーザブログラムは、キーボード等の入力装置にぶりプ
ログラムメモリ内にｆ＠欠番地にし友がって、第２図に
示す＝うに一次元に配列さｎ１最後のプログラムの後に
は最後の番地まで、プログラマ終了を示すＦｉＮＤ命令
が畳かれる。
ログラムメモリ内にｆ＠欠番地にし友がって、第２図に
示す＝うに一次元に配列さｎ１最後のプログラムの後に
は最後の番地まで、プログラマ終了を示すＦｉＮＤ命令
が畳かれる。
そして、このユーザプログラムの解読処理は、プログラ
ムメモリの最初の番地からＥＮＤ命令に発見するまで順
番に行なわれる。
ムメモリの最初の番地からＥＮＤ命令に発見するまで順
番に行なわれる。
プログラムの変更とは、このユーザプログラムメモリの
内容ｘ４Ａき変えることでろ９．ユーザプログラムの変
更要求は、周辺機器を介して行なわれ、変更要求のＦＦ
３谷にユーザプログラムデータリの前段に設は九通信パ
ンファメモリに格納されている。
内容ｘ４Ａき変えることでろ９．ユーザプログラムの変
更要求は、周辺機器を介して行なわれ、変更要求のＦＦ
３谷にユーザプログラムデータリの前段に設は九通信パ
ンファメモリに格納されている。
この変更要求の処理は、前述の工うにユーザプログラム
の解読処理のあとに行なわれる。
の解読処理のあとに行なわれる。
変更内容がリレー接点の種類の変更（例えばＨト→牙）
、リレ一番号の変更（例えば１２３→１２４）、タイマ
、カウンタの設定値の変更（例えば１０→２０）など第
３凶（ａ）に示す工うにユーザプログラムの−ｉｓき変
えですむ場合は、 Ｗｒ妥待時間少く、らる一つのスキ
ャンで実行してもスキャン時間に微かに増えるだけでプ
ログラマブルコントローラの実時間処理には影響で与え
ない。
、リレ一番号の変更（例えば１２３→１２４）、タイマ
、カウンタの設定値の変更（例えば１０→２０）など第
３凶（ａ）に示す工うにユーザプログラムの−ｉｓき変
えですむ場合は、 Ｗｒ妥待時間少く、らる一つのスキ
ャンで実行してもスキャン時間に微かに増えるだけでプ
ログラマブルコントローラの実時間処理には影響で与え
ない。
ところが接点論理の挿入削除、即ち、第３図（ｂ）に示
すＬうなユーザプログラムの一部挿入や第３図（ｃ）＆
Ｃ示すＬうなユーザプログラムの一部削除など命令の追
加、削除の場合、該当番地以降ＥＮＤ命令までのメモリ
の書き変えと、データのずらし作業が必要である。
すＬうなユーザプログラムの一部挿入や第３図（ｃ）＆
Ｃ示すＬうなユーザプログラムの一部削除など命令の追
加、削除の場合、該当番地以降ＥＮＤ命令までのメモリ
の書き変えと、データのずらし作業が必要である。
一般にデータのずらし作業ζ時間がかかり、とくにメモ
リ容量が大きくなると実時間処理を不可能にする。
リ容量が大きくなると実時間処理を不可能にする。
このため、従来のプログラマブルコントローラでにずら
し作業七伴なうユーザプログラムの変更、すなわち削除
９挿入にプログラム処理笑行中に行なえなかった。
し作業七伴なうユーザプログラムの変更、すなわち削除
９挿入にプログラム処理笑行中に行なえなかった。
そこで本発明は、ユーザプログラム変更の九めに便宜上
ユーザプログラムとして無効な無効命令を設け、且つユ
ーザプログラム変更の処理過程を追跡する几めの番地カ
ウンタなど【紀憶する補助メモＩ） ２設け、必要なユ
ーザプログラムメモリ上の命令データずらし作業を複数
回のスキャンに分割実施することで、一つ一つのスキャ
ンタイムは僅かに’Ａ＊するだけで、グログ２マブルコ
ントローラの実時間処理に影響を与えることなく、命令
の変更、即ち、命令の挿入、削除の央行を可能とし次も
ので６る。
ユーザプログラムとして無効な無効命令を設け、且つユ
ーザプログラム変更の処理過程を追跡する几めの番地カ
ウンタなど【紀憶する補助メモＩ） ２設け、必要なユ
ーザプログラムメモリ上の命令データずらし作業を複数
回のスキャンに分割実施することで、一つ一つのスキャ
ンタイムは僅かに’Ａ＊するだけで、グログ２マブルコ
ントローラの実時間処理に影響を与えることなく、命令
の変更、即ち、命令の挿入、削除の央行を可能とし次も
ので６る。
以下本発明の実施例を口面に基づき説明すれば欠の通り
でろる。
でろる。
第４図に本発明の−＊ｍ例のブロック図で。
１１に本発明実施に文月するプログラマブルコントロー
ラ、１２にキーダート１２ａｋ備え友表示装置でろる。
ラ、１２にキーダート１２ａｋ備え友表示装置でろる。
プログラマブルコントローラ１１ｉ、’−−ｆがキーゼ
ード１２ａＸｔ−操作してユーザプログラムデータを入
力すると、そのデータ区従来のプログラマブルコントロ
ーラとＩ［ｅ、Ａ信バッフアメそり１３に介してユーザ
プログラムメそり１４に記憶し、一方被制御機器に関す
る外部情報で入力端子１５から受は入れ、入出力データ
メモリ１６に紀憶し、これらの情報を通信バッファメモ
リ１３’に介して表示装置１２へ出力して０几Ｔに表示
させる。
ード１２ａＸｔ−操作してユーザプログラムデータを入
力すると、そのデータ区従来のプログラマブルコントロ
ーラとＩ［ｅ、Ａ信バッフアメそり１３に介してユーザ
プログラムメそり１４に記憶し、一方被制御機器に関す
る外部情報で入力端子１５から受は入れ、入出力データ
メモリ１６に紀憶し、これらの情報を通信バッファメモ
リ１３’に介して表示装置１２へ出力して０几Ｔに表示
させる。
そして、実行プログラムメモリ１７に記憶さｎ−Ｌ実行
プログラムに従い、ユーザプログラムメモリ１４に紀憶
さｆ′Ｌｆｃユーザプログラムが遂次演算部１８に絖み
出さルて解胱夾行処理さル。
プログラムに従い、ユーザプログラムメモリ１４に紀憶
さｆ′Ｌｆｃユーザプログラムが遂次演算部１８に絖み
出さルて解胱夾行処理さル。
入出力デー、タメモＩＪ １ ｇ ’ｔ−介して制御信
号が出力端子１９から送出され、それに接続さｎ友被制
御機器ｔシーダンス制御する。
号が出力端子１９から送出され、それに接続さｎ友被制
御機器ｔシーダンス制御する。
以上のｆログ２マブルコントローラとしての機能に従来
のものと全く同様でめる。
のものと全く同様でめる。
実施例のプログラマブルコントローラ１１が従来のもの
と異る点は、ユーザプログラム変更のためは、便宜上ユ
ーザプログラムとじてに無効な無効命令Ｎ０ＩＪ１−設
け、且つユーザプログラム変更の変更の処理過程を追跡
するための番地カウンタなどｔ記憶する補助メモリ２．
０’に新ｋに設は交点と、久に述べる工うな処理ｒ行う
プログラムｋＭ行プログラムメモリに組み込んだことで
ある。
と異る点は、ユーザプログラム変更のためは、便宜上ユ
ーザプログラムとじてに無効な無効命令Ｎ０ＩＪ１−設
け、且つユーザプログラム変更の変更の処理過程を追跡
するための番地カウンタなどｔ記憶する補助メモリ２．
０’に新ｋに設は交点と、久に述べる工うな処理ｒ行う
プログラムｋＭ行プログラムメモリに組み込んだことで
ある。
第５図（ａ） ｒｃユーザプログラムの変更のうち。
挿入の場合の説明図で、変更前のユーザグログラムメモ
リ１４の内容がＣＩ）の状態でａつた場合、命令人の次
に１ワードの命令Ｂ４挿入する場合を図解し次ものでる
る。
リ１４の内容がＣＩ）の状態でａつた場合、命令人の次
に１ワードの命令Ｂ４挿入する場合を図解し次ものでる
る。
この場合１％スキャン時に〔■〕〜〔■〕に示すＬうに
Ｍワード（１回にずらす最大ワード数）づ＼ＢＩＮＤ命
令側に命令−ドずらすと共にその隙間に無効命令ＮｏＰ
’ｉ畳き込み、無効命令ＮＯＰが新しく挿入しょうとす
る番地に至つ九時、矢のスキャン時にＣＶＩの二うに無
効命令Ｎ０Ｐｔ挿入命令ＢＫ薔き換える。
Ｍワード（１回にずらす最大ワード数）づ＼ＢＩＮＤ命
令側に命令−ドずらすと共にその隙間に無効命令ＮｏＰ
’ｉ畳き込み、無効命令ＮＯＰが新しく挿入しょうとす
る番地に至つ九時、矢のスキャン時にＣＶＩの二うに無
効命令Ｎ０Ｐｔ挿入命令ＢＫ薔き換える。
勿論無効命令ＮＯＰるるいにＥＮＤ命令の番地と新しい
命令ｒ挿入する番地間のワード数がＭワードに満たない
場合に久にずら丁９−ド数にＭワード以下である。
命令ｒ挿入する番地間のワード数がＭワードに満たない
場合に久にずら丁９−ド数にＭワード以下である。
Ｌ
図中、〔ｉ）にｉ荀越えない最大の整数、Ｌにデータの
ずらし作業を行なう領域Ｏの総語数（” Ｏ＋ ” Ｏ
ｘ ” ”’ ”’ ０ＬＡＳＴ ）でめる。
ずらし作業を行なう領域Ｏの総語数（” Ｏ＋ ” Ｏ
ｘ ” ”’ ”’ ０ＬＡＳＴ ）でめる。
第５図中）はユーザプログラムの変更のうち、削除の場
合の説明図で、−変更前のユーザプログラムメモリ１４
の内容がＣＩ）の状態でめつ九場合、命令人の次の１ワ
ードの命令Ｂを削除する場合を図解したものである。
合の説明図で、−変更前のユーザプログラムメモリ１４
の内容がＣＩ）の状態でめつ九場合、命令人の次の１ワ
ードの命令Ｂを削除する場合を図解したものである。
この場合は、第１スキャン時に命令Ｂを消去すると共に
Ｍワードから成る命令Ｃ１を命令入側にずらして詰め、
命令Ｃ２との間に出来た隙間に無効命令ＮＯＰを書き込
む。
Ｍワードから成る命令Ｃ１を命令入側にずらして詰め、
命令Ｃ２との間に出来た隙間に無効命令ＮＯＰを書き込
む。
そして第２スキャン以後ＭワーＰの命令づ＼順次ずらし
出来た隙間に無効命令ＮＯＰを−ｔき込むという処理を
繰シ返えし、（ＩＶ）のように無効命令ＮＯＰがＥＮＤ
命令の前に番地に至った次のスキャン時に無効命令ＮＯ
Ｐあるいは削除命令をＥＮＤ命令に書き変え削除処理を
終る。
出来た隙間に無効命令ＮＯＰを−ｔき込むという処理を
繰シ返えし、（ＩＶ）のように無効命令ＮＯＰがＥＮＤ
命令の前に番地に至った次のスキャン時に無効命令ＮＯ
Ｐあるいは削除命令をＥＮＤ命令に書き変え削除処理を
終る。
この場合も、無効命令ＮＯＰあるいは削除命令の番地と
］１３ＮＤ命令間のワード数がＭワードに満たない場合
は次にずらすワード数はＭワード以下である。
］１３ＮＤ命令間のワード数がＭワードに満たない場合
は次にずらすワード数はＭワード以下である。
なお１以上の説明では理解を容易にするため無効命令Ｎ
０Ｐｆ：挿入番地又はＥＮＤ命令の前番地に書き込んで
から挿入命令又はＥＮＤ命令り に書き換えると説明したが、第（（−ｇ）＋１）スキャ
ン時に無効命令Ｎ０Ｐ（７）書き込みに代えて挿入命令
又（１Ｂ Ｎ Ｄ命令１ｃ畳き込む＝うにすることもで
きる。
０Ｐｆ：挿入番地又はＥＮＤ命令の前番地に書き込んで
から挿入命令又はＥＮＤ命令り に書き換えると説明したが、第（（−ｇ）＋１）スキャ
ン時に無効命令Ｎ０Ｐ（７）書き込みに代えて挿入命令
又（１Ｂ Ｎ Ｄ命令１ｃ畳き込む＝うにすることもで
きる。
以上のユーザプログラムの変更は、前述の周、辺機器の
要求処理３の期間に行なわれ、補助メモリ２０にはユー
ザプログラム変更の処理過程を追跡するための番地カウ
ンタなどｔ記ｔｉｔ−ｊる。
要求処理３の期間に行なわれ、補助メモリ２０にはユー
ザプログラム変更の処理過程を追跡するための番地カウ
ンタなどｔ記ｔｉｔ−ｊる。
以上の＝うは、本発明でにユーザｌｃｄわからない無効
命令ＮＯＩ’ｌ−新たに文月し、データずらし作業を複
数回のスキャンに分割実施するという手法を採ることに
エフ、一つ、一つのスキャンタイムを僅かに延長するだ
けでプログラマブルコントローラの実時間処理に影響で
与えることなく、従来不可能でｂつ尺ユーザプログラム
の変更を可能とし友もので、プログラマブルコントロー
ラの筐い勝手を同上する上で、その工業的価値に極めて
高いもの″ｃ６る。
命令ＮＯＩ’ｌ−新たに文月し、データずらし作業を複
数回のスキャンに分割実施するという手法を採ることに
エフ、一つ、一つのスキャンタイムを僅かに延長するだ
けでプログラマブルコントローラの実時間処理に影響で
与えることなく、従来不可能でｂつ尺ユーザプログラム
の変更を可能とし友もので、プログラマブルコントロー
ラの筐い勝手を同上する上で、その工業的価値に極めて
高いもの″ｃ６る。
第１図は、従来のプログラマブルコント一一ラの処理の
流れ図、第２図にユーザプログラムの配列を示す図、第
３図（ａ３〜（Ｃ）はユーザプログラム変更の態様を示
す図、第４図に不発明実施例のブロック図％第５ｗ（ａ
）ｒＣ命令挿入時の説明図、第５図（ｂ）に命令削除時
の説明図である。 １１・・・プログラマブルコントローラ１２・・・表示
装置 １２ａ・・・キーボード １３・・・通信パンツアメモリ １４・・・ユーザプログラムメモリ １５・・・入力端子 １６・・・入出力データメモリ １７・・・実行プログラムメモリ １８・・・演算部 １９・・・出力端子 ２０・・・補助メモリ ％斤量願人 株式会社安川電機製作所：２プ１７・
− 第 １ 図 第 ２ 図 第５四（１）１
流れ図、第２図にユーザプログラムの配列を示す図、第
３図（ａ３〜（Ｃ）はユーザプログラム変更の態様を示
す図、第４図に不発明実施例のブロック図％第５ｗ（ａ
）ｒＣ命令挿入時の説明図、第５図（ｂ）に命令削除時
の説明図である。 １１・・・プログラマブルコントローラ１２・・・表示
装置 １２ａ・・・キーボード １３・・・通信パンツアメモリ １４・・・ユーザプログラムメモリ １５・・・入力端子 １６・・・入出力データメモリ １７・・・実行プログラムメモリ １８・・・演算部 １９・・・出力端子 ２０・・・補助メモリ ％斤量願人 株式会社安川電機製作所：２プ１７・
− 第 １ 図 第 ２ 図 第５四（１）１
Claims (1)
- 入出力処理、プログラム解読処理及び周辺機器の要求処
理を順次サイクリツクに行うプログラマブルコントロー
ラにおいて、ユーザプログラム変更のために、便宜上ユ
ーザプログラムとしては無効な無効命令ＮＯＰを設け、
且つユーザプログラム変更の処理過程を追跡するための
番地カウンタなどを記憶する補助メモリを設け、命令挿
入時は命令データをＭワードづゝ挿入命令を構成するワ
ード分ＥＮＤ命令側にずらし、且つずらした隙間に前記
無効命令を挿入する作業を複数回のスキヤンに分割実施
し、最終ずらしスキヤン時に無効命令に代えて挿入命令
をユーザプログラム中に挿入し、命令削除時は、削除す
べき命令を削除すると共に最初の命令側に命令データを
Ｍワードづゝ削除命令を構成するワード分ずらし、且つ
ずらした隙間に無効命令を挿入する作業を複数回のスキ
ヤンに分割実施し、最終ずらしスキヤン時に無効命令に
代えてＥＮＤ命令をユーザプログラム中に挿入すること
を特徴とするプログラマブルコントローラのユーザプロ
グラムの変更法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20411084A JPS6184705A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20411084A JPS6184705A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184705A true JPS6184705A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=16484963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20411084A Pending JPS6184705A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184705A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01169504A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH02196305A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-02 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラのプログラム編集方式 |
| WO1992005012A1 (fr) * | 1990-09-17 | 1992-04-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et systeme de commande de production |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP20411084A patent/JPS6184705A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01169504A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH02196305A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-02 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラのプログラム編集方式 |
| WO1992005012A1 (fr) * | 1990-09-17 | 1992-04-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et systeme de commande de production |
| GB2255657A (en) * | 1990-09-17 | 1992-11-11 | Honda Motor Co Ltd | Method and system of production control |
| GB2255657B (en) * | 1990-09-17 | 1995-05-03 | Honda Motor Co Ltd | Production control method and system therefor |
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