JPS6184926A - 電子式制御装置群の結合方式 - Google Patents
電子式制御装置群の結合方式Info
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- JPS6184926A JPS6184926A JP20631184A JP20631184A JPS6184926A JP S6184926 A JPS6184926 A JP S6184926A JP 20631184 A JP20631184 A JP 20631184A JP 20631184 A JP20631184 A JP 20631184A JP S6184926 A JPS6184926 A JP S6184926A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- repeater
- control device
- communication
- electronic control
- backup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/74—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission for increasing reliability, e.g. using redundant or spare channels or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は通信用中継器を１：ｎバックアップする電子式
制御装置の結合方式に関する。
制御装置の結合方式に関する。
近年マイクロコンピュータ（以下μ−ＣＰＵと略称する
）があらゆる産業分野に応用され、これらの機器を通信
を介して更にグローバルに結合し、本来の機能に加え相
互間の情報の交換加工集中監視、管理、操作等全てが自
動化、省力化、省能化の方向に進展している。このよう
な環境にあって、各種の後端を自動制御する調節計、シ
ーケンサ各種表示操作機器も例外ではなく１μｍＣＰＵ
を中核とて製品が様変わりの状態にある。このような状
勢にあって、各製品は当然のこととは言え通信機能の付
加は必要条件機能となり各々の基本機能に加え重要なポ
イントになっている。また各制御機器はμｍＣＰＵの小
型安価に助けられ極限点の分散化が進み、これらが故障
した際のバックアップのあり方などは十分に検討され、
それなりの機能を得てシステムを構築する際のネックに
は全くなっていない、所がこれらの極限分散された制御
ＩＩ器を各々通信を介して結合する場合はその局数が台
数に比例ししかも情報の交換が比較的多くなる傾向にあ
り、経済通信速度との関係上通常５０台以下が限度であ
り、これらを中継器をもって一且統かつし、更に上位の
通信を介して全ての機器を結合するのが一般的である。
）があらゆる産業分野に応用され、これらの機器を通信
を介して更にグローバルに結合し、本来の機能に加え相
互間の情報の交換加工集中監視、管理、操作等全てが自
動化、省力化、省能化の方向に進展している。このよう
な環境にあって、各種の後端を自動制御する調節計、シ
ーケンサ各種表示操作機器も例外ではなく１μｍＣＰＵ
を中核とて製品が様変わりの状態にある。このような状
勢にあって、各製品は当然のこととは言え通信機能の付
加は必要条件機能となり各々の基本機能に加え重要なポ
イントになっている。また各制御機器はμｍＣＰＵの小
型安価に助けられ極限点の分散化が進み、これらが故障
した際のバックアップのあり方などは十分に検討され、
それなりの機能を得てシステムを構築する際のネックに
は全くなっていない、所がこれらの極限分散された制御
ＩＩ器を各々通信を介して結合する場合はその局数が台
数に比例ししかも情報の交換が比較的多くなる傾向にあ
り、経済通信速度との関係上通常５０台以下が限度であ
り、これらを中継器をもって一且統かつし、更に上位の
通信を介して全ての機器を結合するのが一般的である。
この場合上位との中継器が異常の場合はその下位通信網
に結合された制御機器の情報は上位に伝達されず、従っ
てシステム全体として一部の機能を大きく損ねることに
なり好ましくない、これを防ぐため一般的には中継器の
二重化を採用している。しかし該二重化の方式は中継器
を２倍有る結果となりそれに、異常時の切換機能等を併
せ考えた場合経済的に有効手段とは言い難い、特に極限
化された制御機器例えば１μｍＣＰＵで１制御ループを
受けもつ方式では８〜１６台車単位で中継器を必要とし
ているのが現状態であり、数百ループのシステムでは数
十台の中継器が必要となり、これを全て二重化すること
は経済的負担°が非常に大きく現実的には実行不可能と
なる場合が大半を占める。このように技術的には確立さ
れた良案であっても経済上これを採用することの回置さ
から通信部を二重化しない方式で中継器異常の際は保守
員がこれを交換復旧させることを基本にシステムを構築
している。
に結合された制御機器の情報は上位に伝達されず、従っ
てシステム全体として一部の機能を大きく損ねることに
なり好ましくない、これを防ぐため一般的には中継器の
二重化を採用している。しかし該二重化の方式は中継器
を２倍有る結果となりそれに、異常時の切換機能等を併
せ考えた場合経済的に有効手段とは言い難い、特に極限
化された制御機器例えば１μｍＣＰＵで１制御ループを
受けもつ方式では８〜１６台車単位で中継器を必要とし
ているのが現状態であり、数百ループのシステムでは数
十台の中継器が必要となり、これを全て二重化すること
は経済的負担°が非常に大きく現実的には実行不可能と
なる場合が大半を占める。このように技術的には確立さ
れた良案であっても経済上これを採用することの回置さ
から通信部を二重化しない方式で中継器異常の際は保守
員がこれを交換復旧させることを基本にシステムを構築
している。
従ってμｍＣＰＵの適用で高度に自動化された反面保守
員が相変らず２４時間勤務体制を組むと言う人間性を無
視した現象が現実状態にある。
員が相変らず２４時間勤務体制を組むと言う人間性を無
視した現象が現実状態にある。
本発明は、このような通信の中継器を用いる場合のバッ
クアップ方式に関し経済的に採用可能な一方式を提案す
る。
クアップ方式に関し経済的に採用可能な一方式を提案す
る。
本発明は通信用の中継器を１：ｎの関係でバックアップ
するようにしたので１台の中継器で全体のバックアップ
が可能となり、非常に経済的である。
するようにしたので１台の中継器で全体のバックアップ
が可能となり、非常に経済的である。
以下図を用いて具体的に本発明を説明する。第１図は従
来方式の通信用中継器Ｒ１１〜１．が二重系に構成され
たシステム全体の系統図で、図中Ｐ０はプラントでこれ
を自動制御するための電子式制御装置ＣＲ１，１〜ＣＲ
１，、、ＣＲ，ａｔ〜ＣＲ，、、が配備されている。こ
れらの電子式制御装置は下位通信ＣＲ，，にて各グルー
プ化されていて結合される。これを中継器Ｒ８１〜１．
を介して上位通信Ｃ０で結合し上位統かつ管理操作機器
Ｍ、と結合され。
来方式の通信用中継器Ｒ１１〜１．が二重系に構成され
たシステム全体の系統図で、図中Ｐ０はプラントでこれ
を自動制御するための電子式制御装置ＣＲ１，１〜ＣＲ
１，、、ＣＲ，ａｔ〜ＣＲ，、、が配備されている。こ
れらの電子式制御装置は下位通信ＣＲ，，にて各グルー
プ化されていて結合される。これを中継器Ｒ８１〜１．
を介して上位通信Ｃ０で結合し上位統かつ管理操作機器
Ｍ、と結合され。
制御システム全体が構築されている。その概略動作は、
下位通信ＣＲ，，で結合されている制御機器でＰｏの自
動運転を行い、上位のＭ、で平常運転操作、全体の管視
１機器群への情報の交換、情報の加工蓄積タイプアウト
等制御機能以外の全ての機能を分担している０図で明ら
かな通りＣＲ１゜１〜１１．は通常８〜１６台であり上
位通信Ｃ，と結合するための中継器Ｒ８１は二重化され
ている。システム規模が小さい場合は経済上の圧迫もな
くＲ１１として二重化も容易に実現可能であるが、ＣＲ
，。１，８１．〜ＣＲ，。１＋ ＩＩ ＠ ＩＩと数が
増大するに従い中継器はＲ１〜１．と増加し、二重化に
要する経費は非常に大きくなり、まれに異常を発生する
中継器の異常の発生に対する負担としては認め難き心境
となる。ちなみに中継器の一般的な経済比較をすると、
制御装置１〜２台分に相当しこれを二重化することは、
８〜１６台単位で２〜４台分の制御装置の負担増となる
。しかも通常異常をきたすことはＬＳｉ化された現状に
おいては年単位のオーダーであるにもかかわらず、一旦
異常が発生すると、その不都合さは非常に大きく通常オ
ペレータ作業器の桁外れたボリウムとなり問題がクロー
ズアップされる結果となる。第２図は本発明の一実施例
を示したもので、第１図中のＲ工１１．を二重化せずＲ
１−，とじ、それに代る中継器としてＲＩ３．１台を配
し、これをバックアップ用通信ＣＲＢ、をもって下位通
信ＣＲ１〜、へ結合しである。これを更に詳細に示すと
第３図の如になる。
下位通信ＣＲ，，で結合されている制御機器でＰｏの自
動運転を行い、上位のＭ、で平常運転操作、全体の管視
１機器群への情報の交換、情報の加工蓄積タイプアウト
等制御機能以外の全ての機能を分担している０図で明ら
かな通りＣＲ１゜１〜１１．は通常８〜１６台であり上
位通信Ｃ，と結合するための中継器Ｒ８１は二重化され
ている。システム規模が小さい場合は経済上の圧迫もな
くＲ１１として二重化も容易に実現可能であるが、ＣＲ
，。１，８１．〜ＣＲ，。１＋ ＩＩ ＠ ＩＩと数が
増大するに従い中継器はＲ１〜１．と増加し、二重化に
要する経費は非常に大きくなり、まれに異常を発生する
中継器の異常の発生に対する負担としては認め難き心境
となる。ちなみに中継器の一般的な経済比較をすると、
制御装置１〜２台分に相当しこれを二重化することは、
８〜１６台単位で２〜４台分の制御装置の負担増となる
。しかも通常異常をきたすことはＬＳｉ化された現状に
おいては年単位のオーダーであるにもかかわらず、一旦
異常が発生すると、その不都合さは非常に大きく通常オ
ペレータ作業器の桁外れたボリウムとなり問題がクロー
ズアップされる結果となる。第２図は本発明の一実施例
を示したもので、第１図中のＲ工１１．を二重化せずＲ
１−，とじ、それに代る中継器としてＲＩ３．１台を配
し、これをバックアップ用通信ＣＲＢ、をもって下位通
信ＣＲ１〜、へ結合しである。これを更に詳細に示すと
第３図の如になる。
即ち１本例では環状形の通信方式でこれを示したもので
、図中ＣＲ，〜ＣＲ，に対し、バックアップ用としてＣ
ＲＢ、を配しており、ＣＲ１上にはｒｌ、と鱈うバイパ
ス回路をＣＲ，にはｒｏｂと言うバイパス回路をもって
結合している。ｒ□〜ｒ、および” ｌ １ｌｌＩ〜１
ｌｌｌｌｌ ｅ ｒ ４６ はｒ 、ｈ〜ｒ’ ａｈ同
様バイパス回路である。これを第４図に示すと第３図の
ｒ□部は、第４図の接置回路ｒ、に相当する。従って正
常時は接置が開いておりＲ８異常時は接立が閉じ他の正
常機器への影響を排除している。中継器の内部を更に詳
しく示すと第５図のようなブロックで示すことができる
０図中、ｒｔｅはＣａ側のｒ、はＣＲ１側のバイパス回
路、ＩＮ、ＯＵＴ。
、図中ＣＲ，〜ＣＲ，に対し、バックアップ用としてＣ
ＲＢ、を配しており、ＣＲ１上にはｒｌ、と鱈うバイパ
ス回路をＣＲ，にはｒｏｂと言うバイパス回路をもって
結合している。ｒ□〜ｒ、および” ｌ １ｌｌＩ〜１
ｌｌｌｌｌ ｅ ｒ ４６ はｒ 、ｈ〜ｒ’ ａｈ同
様バイパス回路である。これを第４図に示すと第３図の
ｒ□部は、第４図の接置回路ｒ、に相当する。従って正
常時は接置が開いておりＲ８異常時は接立が閉じ他の正
常機器への影響を排除している。中継器の内部を更に詳
しく示すと第５図のようなブロックで示すことができる
０図中、ｒｔｅはＣａ側のｒ、はＣＲ１側のバイパス回
路、ＩＮ、ＯＵＴ。
はＣ０側の入出力回路ｌＮ２０ＵＴ、はＣＲ１側の入出
力回路である。ＣＣ１はＣ０側の入出力制御回路、ＣＣ
３はＣＲ，側の入出力制御回路。
力回路である。ＣＣ１はＣ０側の入出力制御回路、ＣＣ
３はＣＲ，側の入出力制御回路。
ＣＣ２はＣＩ、Ｃｒ１情報交換ロジツクである。従って
、ＣＲ１側の情報をＣ，、側へ００側の情報をＣＲユヘ
伝達するロジックは全てＣＣ２部に格納されその指示に
従いｃｃｌｃｃ、が作動し、ＣＣ１ＣＣ１の指示に従い
ＺＮ、ＯＵＴ、、ＩＮ□ＯＵＴ。
、ＣＲ１側の情報をＣ，、側へ００側の情報をＣＲユヘ
伝達するロジックは全てＣＣ２部に格納されその指示に
従いｃｃｌｃｃ、が作動し、ＣＣ１ＣＣ１の指示に従い
ＺＮ、ＯＵＴ、、ＩＮ□ＯＵＴ。
が作動し、目的の機能を得る。Ｒ□が正常であれば状態
を管理する８４部の信号でｒ、。ｌ ｒｌ が開始とな
る。第６図は制御装置ＩＣＲ１゜の構成の一例であり図
中ｌＮ１０ＵＴ１はＣＲ１への入出力回路でＣｒ、ｌ１
１ はバイパス回路で、Ｓｌの信号で開閉する。ｃｃ、
ｃｃ、は第５図と機能をもつと共にＣＣ２は制御機能を
担当するＰＣｌと結合され一連の動作を得ている。上位
のＭ工も第６図中の２０１部の機能が異なるだけで通信
機能部は全く同じである。第７図はバックアップ部の中
継器の具体例で第５図のＣＣ１の信号を、どの下位通信
へ伝達させるかの選択回路５ＣＨ１を設けＳ。
を管理する８４部の信号でｒ、。ｌ ｒｌ が開始とな
る。第６図は制御装置ＩＣＲ１゜の構成の一例であり図
中ｌＮ１０ＵＴ１はＣＲ１への入出力回路でＣｒ、ｌ１
１ はバイパス回路で、Ｓｌの信号で開閉する。ｃｃ、
ｃｃ、は第５図と機能をもつと共にＣＣ２は制御機能を
担当するＰＣｌと結合され一連の動作を得ている。上位
のＭ工も第６図中の２０１部の機能が異なるだけで通信
機能部は全く同じである。第７図はバックアップ部の中
継器の具体例で第５図のＣＣ１の信号を、どの下位通信
へ伝達させるかの選択回路５ＣＨ１を設けＳ。
の信号で、下位通信の異常中継器を選んでＩＮ、。、、
、、ＯＵＴ、、１〜３１．を介してバックアップとして
作用される。ＳｒｂはＳ１信号によりｒｌ、〜ｒｏｂを
開閉させる回路である。また、選択回路を第５図ＩＮ、
ＯＵＴ、の出力側に設けたのが第８図でその機能は第７
図と全く同一である。
、、ＯＵＴ、、１〜３１．を介してバックアップとして
作用される。ＳｒｂはＳ１信号によりｒｌ、〜ｒｏｂを
開閉させる回路である。また、選択回路を第５図ＩＮ、
ＯＵＴ、の出力側に設けたのが第８図でその機能は第７
図と全く同一である。
第８図のＳ ｒ −Ｓ ＣＨ、の具体的な構成例を示す
と第９図の通りになる。すなわち、Ｓｒ、内はリレーＲ
Ｙ１．は選択回路ＳＤｔにより構成され、その出力はＲ
Ｙｌの接点ｆ” 、ａ 、Ｉ” 、ａ ｚ ｒ Ｌ
ｂにて構成され、これらｒｌａｌ ｒｌａｌ〜ｒａａ
ｔ ｒｍａｓにてＳ ＣＩ−Ｉ 、 を構成している
。このように構成したシステムの自動バックアップの動
作の機能を説明すると、第１０図に示す通りとなる。す
なわちＭＩ、にてシステム全体のイニシャライズを１で
行い、２で各制御部の情報を隻数しこれを３にてこれを
整理加工し、４にて異常判断を行い、正常であれば５に
て各種の情報加工指示操作等を行い。
と第９図の通りになる。すなわち、Ｓｒ、内はリレーＲ
Ｙ１．は選択回路ＳＤｔにより構成され、その出力はＲ
Ｙｌの接点ｆ” 、ａ 、Ｉ” 、ａ ｚ ｒ Ｌ
ｂにて構成され、これらｒｌａｌ ｒｌａｌ〜ｒａａ
ｔ ｒｍａｓにてＳ ＣＩ−Ｉ 、 を構成している
。このように構成したシステムの自動バックアップの動
作の機能を説明すると、第１０図に示す通りとなる。す
なわちＭＩ、にてシステム全体のイニシャライズを１で
行い、２で各制御部の情報を隻数しこれを３にてこれを
整理加工し、４にて異常判断を行い、正常であれば５に
て各種の情報加工指示操作等を行い。
終了かどうかの判定をｂにて行い連続運転であればＮ側
から２へもどりこれをくり返す、もし４にて異常があれ
ば左側へ分岐し７にて、先ずＲＢ。
から２へもどりこれをくり返す、もし４にて異常があれ
ば左側へ分岐し７にて、先ずＲＢ。
〜ＣＲ１〜、のどの中継電器が異常かを指示する。
指示された情報をＲＢ、はＳ□を介してＳｒｈへ情報を
伝達し、ＲＹｌ、、、を作動させる。続いてＭ、から異
常中継器としてＲＢ、へ各種情報を送付する。このよう
なＭ、部へ第１０図の機能を付加しておけば、バックア
ップ用として一台の中継台があれば異常中継器のバック
アップを自動的に行うことが可能となり、中継器ｎ台に
１台のバックアップ中継器で十分その目的を達すること
ができる６以上のように本方式によれば、ｎ台の中継器
を１台の中継器で十分バックアップすることが可能とな
る。尚本発明はｎ台の中継器中１台が異常を発生した場
合について述べたが、ＲＢ、としてバックアップ用通信
ループＣＲＢｌｌへ複数台結合し、複数台同時故障に際
しての自動バックアップも原理的に可能である。
伝達し、ＲＹｌ、、、を作動させる。続いてＭ、から異
常中継器としてＲＢ、へ各種情報を送付する。このよう
なＭ、部へ第１０図の機能を付加しておけば、バックア
ップ用として一台の中継台があれば異常中継器のバック
アップを自動的に行うことが可能となり、中継器ｎ台に
１台のバックアップ中継器で十分その目的を達すること
ができる６以上のように本方式によれば、ｎ台の中継器
を１台の中継器で十分バックアップすることが可能とな
る。尚本発明はｎ台の中継器中１台が異常を発生した場
合について述べたが、ＲＢ、としてバックアップ用通信
ループＣＲＢｌｌへ複数台結合し、複数台同時故障に際
しての自動バックアップも原理的に可能である。
本発明は、一台の中継器でｎ台の中継器のバックアップ
が可能となり、経済的であり、且つ、信頼性も高いもの
となる効果を有する。
が可能となり、経済的であり、且つ、信頼性も高いもの
となる効果を有する。
第１図は従来の中継器二重系方式、第２図は本発明の一
構成例、第３図は本発明の具体的構成例、第４図はバイ
パス回路例、第５図は中継器の構成例、第６図は制御装
置の構成例、第７図はバックアップ用中継器の構成例、
第８図はバックアップ用中継器の他の構成例、第９図は
選択回路の具体的構成例、第１０図は自動バックアップ
機能の説明フロー。
構成例、第３図は本発明の具体的構成例、第４図はバイ
パス回路例、第５図は中継器の構成例、第６図は制御装
置の構成例、第７図はバックアップ用中継器の構成例、
第８図はバックアップ用中継器の他の構成例、第９図は
選択回路の具体的構成例、第１０図は自動バックアップ
機能の説明フロー。
Claims (1)
- １、ｎ台の電子式制御装置を通信を介して結合した１つ
の単位とし、これをＮ単位上位統かつ管理操作装置へ結
合するに際し、Ｎ単位に相対して結合器を設け、更に結
合器Ｎ台中の何れか１台が故障の際これを自動的にバッ
クアップするための予備の結合器１台をＮ台の結合器と
同様電子式制御装置群と上位統かつ管理操作装置間に設
けることにより中継器が異常の際これを上位統かつ管理
操作装置により感知し、予備の中継器を代替作動させ設
備全体が中継器の異常に関係なく正常に作動する構成と
したことを特長とした電子式制御装置群の結合方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20631184A JPS6184926A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 電子式制御装置群の結合方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20631184A JPS6184926A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 電子式制御装置群の結合方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184926A true JPS6184926A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=16521196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20631184A Pending JPS6184926A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 電子式制御装置群の結合方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184926A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5038140A (en) * | 1985-09-09 | 1991-08-06 | Fujitsu Limited | Supervisory system in communication system |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20631184A patent/JPS6184926A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5038140A (en) * | 1985-09-09 | 1991-08-06 | Fujitsu Limited | Supervisory system in communication system |
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