JPS6185065A - インバ−タ装置 - Google Patents
インバ−タ装置Info
- Publication number
- JPS6185065A JPS6185065A JP20325884A JP20325884A JPS6185065A JP S6185065 A JPS6185065 A JP S6185065A JP 20325884 A JP20325884 A JP 20325884A JP 20325884 A JP20325884 A JP 20325884A JP S6185065 A JPS6185065 A JP S6185065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- filter
- amplifier
- output
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from DC input or output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、直流ｉｉｉ＃ｉから、直列リアクトルおよび
分路コンデンサを逆り型に接続してなる直流フィルタ回
路、および可変電圧・可変周波数のインバータを介して
交流負荷に電力を供給するインバータ装置、とくに電気
車駆動用誘導電動機を駆動制御するインバータのＮ源回
路における誘導陣害抑ＩＩＩ手段に関するものである。
分路コンデンサを逆り型に接続してなる直流フィルタ回
路、および可変電圧・可変周波数のインバータを介して
交流負荷に電力を供給するインバータ装置、とくに電気
車駆動用誘導電動機を駆動制御するインバータのＮ源回
路における誘導陣害抑ＩＩＩ手段に関するものである。
電気車における主電動機としての誘導電動機を可変電圧
・可変周波数インバータ（以下、ＶＶＶＦインバータと
いう）により駆動制御する場合の代表的な主回路構成を
第１図に示す。この主回路においては、パンタグラフ１
により集電した直流電力を主ヒユーズ２、断流器３、高
速度遮断器４、さらに直流リアクトル５および分路コン
デンサ６を逆り型に接続してなる直流フィルタ回路をＶ
ＶＶＦインバータ７に供給し、ここで可変電圧・可変周
波数の三相交流に変換して誘導電動機８を駆動する。
・可変周波数インバータ（以下、ＶＶＶＦインバータと
いう）により駆動制御する場合の代表的な主回路構成を
第１図に示す。この主回路においては、パンタグラフ１
により集電した直流電力を主ヒユーズ２、断流器３、高
速度遮断器４、さらに直流リアクトル５および分路コン
デンサ６を逆り型に接続してなる直流フィルタ回路をＶ
ＶＶＦインバータ７に供給し、ここで可変電圧・可変周
波数の三相交流に変換して誘導電動機８を駆動する。
このような電気車主回路においては、ＶＶＶＦインバー
タを構成するスイッチング素子により断続制御された電
流に基因する誘導障害、すなわち低周波から高周波まで
の幅広い周波数制御運転を行なう際に生ずる、インバー
タ周波数の６倍周波の高調波を含む帰線電流ｉが流れる
。この高調波電流の誘導により信号機や踏切などの各種
保安設備が誤動作するおそれがある。このため、たとえ
ば帰線電流ｉに含まれるリップル電流成分は５０Ｈ２ま
たは６０Ｈ７の商用周波数帯の場合、０．７Ａ以下に抑
えるように規定されている。
タを構成するスイッチング素子により断続制御された電
流に基因する誘導障害、すなわち低周波から高周波まで
の幅広い周波数制御運転を行なう際に生ずる、インバー
タ周波数の６倍周波の高調波を含む帰線電流ｉが流れる
。この高調波電流の誘導により信号機や踏切などの各種
保安設備が誤動作するおそれがある。このため、たとえ
ば帰線電流ｉに含まれるリップル電流成分は５０Ｈ２ま
たは６０Ｈ７の商用周波数帯の場合、０．７Ａ以下に抑
えるように規定されている。
リアクトル５およびコンデンサ６からなる直流フィルタ
回路は本来そのような帰線電流に含まれる高調波成分を
低減する機能を持っている。しかし、この直流フィルタ
回路によって高調波電流成、分を前記の値以下に低減さ
せるためには、リア、クトル５のインダクタンスおよび
コンデンサ６のキャパシタンスをかなり大きな値にＪる
必要があり、しかも電気車の場合は高耐圧、大容量のも
のが必要とされても、そのような必要を満たすフィルタ
回路は大型かつ大型ωになるにもかかわらず取付はスペ
ースには厳しい制約がある。たとえば、逆し型ＬＣフィ
ルタ回路により５０Ｈｚ成分のリップル電流を１０ｄＢ
減衰させるには、シ＝１０ｍ ｌ−１としてＣ＝６５０
０μＦという非常に大きな値の大型のコンデンサが必要
になる。
回路は本来そのような帰線電流に含まれる高調波成分を
低減する機能を持っている。しかし、この直流フィルタ
回路によって高調波電流成、分を前記の値以下に低減さ
せるためには、リア、クトル５のインダクタンスおよび
コンデンサ６のキャパシタンスをかなり大きな値にＪる
必要があり、しかも電気車の場合は高耐圧、大容量のも
のが必要とされても、そのような必要を満たすフィルタ
回路は大型かつ大型ωになるにもかかわらず取付はスペ
ースには厳しい制約がある。たとえば、逆し型ＬＣフィ
ルタ回路により５０Ｈｚ成分のリップル電流を１０ｄＢ
減衰させるには、シ＝１０ｍ ｌ−１としてＣ＝６５０
０μＦという非常に大きな値の大型のコンデンサが必要
になる。
一方、ＶＶＶＦインバータのフィルタコンデンサの電圧
から前述の誘導障害で問題となる帰線電流中の特定周波
数のリップルに相当する電圧成分を選別することが従来
問題となっていた。すなわち、フィルタコンデンサ電圧
はインバータ出力周波数の６倍周波のリップル成分のほ
かにインバータスイッチング素子のスイッチングによる
パルス状の電圧などが重畳した歪波であり、たとえばフ
ィルタコンデンサの直流電圧が１５００Ｖのとき前述の
パルス状電圧は交流１００ｖ以上にも達するので、約１
０Ｖ以下の商用周波数成分のリップル電圧をそれら歪波
から選択的に抽出するのは、一般的な帯域フィルタを用
いても困難である。
から前述の誘導障害で問題となる帰線電流中の特定周波
数のリップルに相当する電圧成分を選別することが従来
問題となっていた。すなわち、フィルタコンデンサ電圧
はインバータ出力周波数の６倍周波のリップル成分のほ
かにインバータスイッチング素子のスイッチングによる
パルス状の電圧などが重畳した歪波であり、たとえばフ
ィルタコンデンサの直流電圧が１５００Ｖのとき前述の
パルス状電圧は交流１００ｖ以上にも達するので、約１
０Ｖ以下の商用周波数成分のリップル電圧をそれら歪波
から選択的に抽出するのは、一般的な帯域フィルタを用
いても困難である。
以上述べたように、従来の逆り型しＣフィルタ回路では
帰線電流に含まれる高調波成分、とくに商用周波数帯以
下の成分を減衰させるためには、大言」かつ大型のりア
クドルおよびコンデンサが必要となり、重量的、空間的
、経済的に、とくに車両用としては、不利になるという
問題があった。
帰線電流に含まれる高調波成分、とくに商用周波数帯以
下の成分を減衰させるためには、大言」かつ大型のりア
クドルおよびコンデンサが必要となり、重量的、空間的
、経済的に、とくに車両用としては、不利になるという
問題があった。
（発明の目的）
したがって、本発明の目的は、インバータの帰線電流に
含まれる高調波電流、とくに商用周波数帯以下のリップ
ル電流の低減を小型、軽量な手段で達成し、誘導障害を
効果的に抑制し得るインバータ装置を提供することにあ
る。
含まれる高調波電流、とくに商用周波数帯以下のリップ
ル電流の低減を小型、軽量な手段で達成し、誘導障害を
効果的に抑制し得るインバータ装置を提供することにあ
る。
この目的を達成するために本発明は、前述のインバータ
装置において、直流フィルタ回路の出力側電圧から交流
分電圧を抽出する高域フィルタと、この高域フィルタに
よって抽出された交流分電圧からｉ！２ｉ電圧かつ凸周
波のパルス状電圧成分を除去Ｊる低域フィルタと、この
低域フィルタの出力から特定周波数のリップル電圧成分
を取出ず帯域フィルタと、この帯域フィルタの出力を増
幅する増幅器と、一次巻線を増幅器の出力側に接続し、
二次巻線を直流フィルタ回路のりアクドルに直列に直流
フィルタ回路の出力側電圧に含まれる前記特定周波数の
リップル電圧に対して逆位相となる極性で接続した変圧
器とを具備したことを特徴とするものである。
装置において、直流フィルタ回路の出力側電圧から交流
分電圧を抽出する高域フィルタと、この高域フィルタに
よって抽出された交流分電圧からｉ！２ｉ電圧かつ凸周
波のパルス状電圧成分を除去Ｊる低域フィルタと、この
低域フィルタの出力から特定周波数のリップル電圧成分
を取出ず帯域フィルタと、この帯域フィルタの出力を増
幅する増幅器と、一次巻線を増幅器の出力側に接続し、
二次巻線を直流フィルタ回路のりアクドルに直列に直流
フィルタ回路の出力側電圧に含まれる前記特定周波数の
リップル電圧に対して逆位相となる極性で接続した変圧
器とを具備したことを特徴とするものである。
さらに本発明は、上記に加えて、変圧器の二次巻線側に
発生する過電圧もしくはそれに基づいて一次巻線側へ到
来する過電圧から帯域フィルタおよび増幅器を保護する
過電圧抑制装置を設けたことを特徴とするものである。
発生する過電圧もしくはそれに基づいて一次巻線側へ到
来する過電圧から帯域フィルタおよび増幅器を保護する
過電圧抑制装置を設けたことを特徴とするものである。
〔発明の実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明を第６図の回路構成を有する電気車主回
路に適用した場合の実施例を示すものである。
路に適用した場合の実施例を示すものである。
第１図において、直流フィルタ回路の出力側の電圧がコ
ンデンサ６の両端から導出され、入力フィルタ９に導入
される。入力フィルタ９は、第２図に示すように、コン
デンサ１６および抵抗１７を逆り型に接続してなるＲＣ
高域フィルタと、抵抗１８およびコンデンサ１９を逆り
型に接続してなるＲＣ低域フィルタとからなっている。
ンデンサ６の両端から導出され、入力フィルタ９に導入
される。入力フィルタ９は、第２図に示すように、コン
デンサ１６および抵抗１７を逆り型に接続してなるＲＣ
高域フィルタと、抵抗１８およびコンデンサ１９を逆り
型に接続してなるＲＣ低域フィルタとからなっている。
入力フィルタ９の出力側には特定周波数（この実施例で
は商用周波数帯の周波数）を選別する演算増幅器を用い
た帯域フィルタ（バンドパスフィルタ）１０′／ｆｉ設
けられ、さらにその出力側には増幅器１１が設けられて
いる。増幅器１１は入力と出力との間の位相が無いもの
とする。増幅器１１の出力側は変圧器１２の一次巻線に
接続されている。
は商用周波数帯の周波数）を選別する演算増幅器を用い
た帯域フィルタ（バンドパスフィルタ）１０′／ｆｉ設
けられ、さらにその出力側には増幅器１１が設けられて
いる。増幅器１１は入力と出力との間の位相が無いもの
とする。増幅器１１の出力側は変圧器１２の一次巻線に
接続されている。
この変圧器１２の二次巻線はコンデンサ６の電源側に、
リアクトル５に対して回路的に直列になるように、かつ
コンデンサ６の特定周波数のリップル電圧に対して逆位
相の極性の電圧が加えられるように配設されている。能
動回路素子を含む帯域フィルタ１０の入力側には入力フ
ィルタ９からの過電圧を抑制する入力過電圧抑制装置１
３が接続され、同様に増幅器１１の出力側には変圧器１
２からの過電圧を抑制する出力過電圧抑制装置１４が接
続されている。両過雷圧抑制装窮１３．１４は過電圧吸
収用コンデンサを含んでおり、制御［ｌ電源１５から制
御電力を得る。
リアクトル５に対して回路的に直列になるように、かつ
コンデンサ６の特定周波数のリップル電圧に対して逆位
相の極性の電圧が加えられるように配設されている。能
動回路素子を含む帯域フィルタ１０の入力側には入力フ
ィルタ９からの過電圧を抑制する入力過電圧抑制装置１
３が接続され、同様に増幅器１１の出力側には変圧器１
２からの過電圧を抑制する出力過電圧抑制装置１４が接
続されている。両過雷圧抑制装窮１３．１４は過電圧吸
収用コンデンサを含んでおり、制御［ｌ電源１５から制
御電力を得る。
さて、第１図の回路において、フィルタ回路の出力電圧
すなわちインバータ７０入力端子を入力フィルタ９に入
力する訳であるが、ここでコンデンサ１６および抵抗１
７からなる高域フィルタで直流分を除去して交流会のみ
を取出し、さらに抵抗１８およびコンデンサ１９からな
る低域フィルタで５００１−１ ｚ以上の周波数のパル
ス状高電圧を除去できるように各フィルタの定数を設定
する。・すなわち、入力フィルタ９の周波数特性は曲線
（ａ）で示す位相特性と曲線（ｂ）で示す振幅特性のよ
うである。このようにして直流分および５００Ｈｚ以上
の周波数のパルス状電圧を除去した入力フィルタ９の出
力電圧は帯域フィルタ１０に入力され、ここでは演算増
幅器を用いて、第４図に示すような位相（ａ）および振
幅（ｂ）の周波数特性に従って入力電圧の中から商用周
波数帯（ここでは５０Ｈｚとする）のリップル電圧を選
択的に取出し、他の周波数のリップル電圧は減衰させて
しまう。帯域フィルタ１０の出力は増幅器１１で増幅さ
れ、前述のような極性で変圧器１２を介して直流回路に
重畳される。すなわち、第５図に示づ°ように、直流フ
ィルタ回路の出力側電圧に含まれる商用周波数帯のリッ
プル電圧（ａ）は、変圧器１２の二次側から重畳される
逆位相、同一電圧値の電圧（ｂ）により相殺される。こ
れにより、帰線電流に含まれるリップル電流を低減させ
ることができる。
すなわちインバータ７０入力端子を入力フィルタ９に入
力する訳であるが、ここでコンデンサ１６および抵抗１
７からなる高域フィルタで直流分を除去して交流会のみ
を取出し、さらに抵抗１８およびコンデンサ１９からな
る低域フィルタで５００１−１ ｚ以上の周波数のパル
ス状高電圧を除去できるように各フィルタの定数を設定
する。・すなわち、入力フィルタ９の周波数特性は曲線
（ａ）で示す位相特性と曲線（ｂ）で示す振幅特性のよ
うである。このようにして直流分および５００Ｈｚ以上
の周波数のパルス状電圧を除去した入力フィルタ９の出
力電圧は帯域フィルタ１０に入力され、ここでは演算増
幅器を用いて、第４図に示すような位相（ａ）および振
幅（ｂ）の周波数特性に従って入力電圧の中から商用周
波数帯（ここでは５０Ｈｚとする）のリップル電圧を選
択的に取出し、他の周波数のリップル電圧は減衰させて
しまう。帯域フィルタ１０の出力は増幅器１１で増幅さ
れ、前述のような極性で変圧器１２を介して直流回路に
重畳される。すなわち、第５図に示づ°ように、直流フ
ィルタ回路の出力側電圧に含まれる商用周波数帯のリッ
プル電圧（ａ）は、変圧器１２の二次側から重畳される
逆位相、同一電圧値の電圧（ｂ）により相殺される。こ
れにより、帰線電流に含まれるリップル電流を低減させ
ることができる。
入力フィルタ９を通して帯域フィルタ１０に電圧を導く
ことにより、帯域フィルタ１０のみで十分には減衰しき
れない高電圧、たとえば１５Ｖ以上の直流電圧および高
周波パルスを入力フィルタ９で予め除去できるとともに
、回路全体の振幅および位相の調整を容易に行なうこと
ができる。また、帯域フィルタ１０では上記理由により
高い電圧を扱う必要がなくなるので演専増幅器の使用が
可能となり、簡単な回路構成で優れた減衰特性が得られ
る。
ことにより、帯域フィルタ１０のみで十分には減衰しき
れない高電圧、たとえば１５Ｖ以上の直流電圧および高
周波パルスを入力フィルタ９で予め除去できるとともに
、回路全体の振幅および位相の調整を容易に行なうこと
ができる。また、帯域フィルタ１０では上記理由により
高い電圧を扱う必要がなくなるので演専増幅器の使用が
可能となり、簡単な回路構成で優れた減衰特性が得られ
る。
一方、入力過電圧抑制装置１３および出力過電圧抑制装
置１４は、主回路（要素１〜８からなる電力回路）にそ
の始動時や事故等の過渡現象時に過電圧が発生したとき
、その過電圧を吸収し、演算増幅器を含む帯域フィルタ
１０および増幅器１１を過電圧から保護する。
置１４は、主回路（要素１〜８からなる電力回路）にそ
の始動時や事故等の過渡現象時に過電圧が発生したとき
、その過電圧を吸収し、演算増幅器を含む帯域フィルタ
１０および増幅器１１を過電圧から保護する。
以上のように本発明の装置においては入力フィルタ９お
よび帯域フィルタ１０の周波数特性により主回路の帰線
電流に含まれる高調波リップル電流の減衰特性が定まる
ので、実施例で述べたような商用周波数帯以外の高調波
リップル電流に対しても入力フィルタ９および帯域フィ
ルタ１０？Ｉ）回路定数を変更したり、複数組のフィル
タを組合わせたりすることによって周波数特性を変える
ことにより対応することができる。
よび帯域フィルタ１０の周波数特性により主回路の帰線
電流に含まれる高調波リップル電流の減衰特性が定まる
ので、実施例で述べたような商用周波数帯以外の高調波
リップル電流に対しても入力フィルタ９および帯域フィ
ルタ１０？Ｉ）回路定数を変更したり、複数組のフィル
タを組合わせたりすることによって周波数特性を変える
ことにより対応することができる。
なお、上記実施例は電気車駆動用誘導Ｎ動機に給電する
インバータの場合についての例であるが、本発明はそれ
に限らず他の交流負荷の場合にも適用することができる
。
インバータの場合についての例であるが、本発明はそれ
に限らず他の交流負荷の場合にも適用することができる
。
以上述べたように本発明によれば、ＶＶＶＦインバータ
の運転によって発生する、帰線電流に含まれる特定周波
数のリップル電流を、主回路に大型・大言山のフィルタ
用リアクトルやコンデンサを用いることなく、小型で軽
量な回路装置により効率的に低減させることができ、信
頼性の高い誘導障害の抑制を達成することができる。
の運転によって発生する、帰線電流に含まれる特定周波
数のリップル電流を、主回路に大型・大言山のフィルタ
用リアクトルやコンデンサを用いることなく、小型で軽
量な回路装置により効率的に低減させることができ、信
頼性の高い誘導障害の抑制を達成することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路接続図、第２図は
第１図の入力フィルタの、−具体例を示す接続図、 第３図は第１図の入力フィルタの周波数特性を示す特性
図、 第４図は第１図の帯域フィルタの周波数特性を示す特性
図、 第５図は第１図の装置におけるリップル電在の相殺作用
を説明するための電圧波形図、第６図は誘導電動機をＶ
ＶＶＦインバータにより駆動制御する公知の電気車主回
路の接続図である。 ５・・・直列リアクトル、６・・・分路コンデンサ、７
・・・ＶＶＶＦインバータ、８・・・誘導電動機、９・
・・入力フィルタ、１０・・・帯域フィルタ、１１・・
・増幅器、１２・・・変圧器、１３．１４・・・過電圧
抑制装置、１６．１９・・・コンデンサ、１７．１８・
・・抵抗。 出願人代理人 猪 股 清 第２図 箆３図 周波数（Ｈｚ） 第４図 第５図
第１図の入力フィルタの、−具体例を示す接続図、 第３図は第１図の入力フィルタの周波数特性を示す特性
図、 第４図は第１図の帯域フィルタの周波数特性を示す特性
図、 第５図は第１図の装置におけるリップル電在の相殺作用
を説明するための電圧波形図、第６図は誘導電動機をＶ
ＶＶＦインバータにより駆動制御する公知の電気車主回
路の接続図である。 ５・・・直列リアクトル、６・・・分路コンデンサ、７
・・・ＶＶＶＦインバータ、８・・・誘導電動機、９・
・・入力フィルタ、１０・・・帯域フィルタ、１１・・
・増幅器、１２・・・変圧器、１３．１４・・・過電圧
抑制装置、１６．１９・・・コンデンサ、１７．１８・
・・抵抗。 出願人代理人 猪 股 清 第２図 箆３図 周波数（Ｈｚ） 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電源から、直列リアクトルおよび分路コンデン
サを逆Ｌ型に接続してなる直流フィルタ回路、および可
変電圧・可変周波数のインバータを介して交流負荷に電
力を供給するインバータ装置において、 前記直流フィルタ回路の出力側電圧から交流分電圧を抽
出する高域フィルタと、 この高域フィルタによって抽出された交流分電圧から高
電圧かつ高周波のパルス状電圧成分を除去する低域フィ
ルタと、 この低域フィルタの出力から特定周波数のリップル電圧
成分を取出す帯域フィルタと、 この帯域フィルタの出力を増幅する増幅器と、一次巻線
を前記増幅器の出力側に接続し、二次巻線を前記直列リ
アクトルに直列に、前記直流フィルタ回路の出力側電圧
に含まれる前記特定周波数のリップル電圧に対して逆位
相となる極性で接続した変圧器と を具備したことを特徴とするインバータ装置。 ２、直流電源から、直列リアクトルおよび分路コンデン
サを逆Ｌ型に接続してなる直流フィルタ回路、および可
変電圧・可変周波数のインバータを介して交流負荷に電
力を供給するインバータ装置において、 前記直流フィルタ回路の出力側電圧から交流分電圧を抽
出する高域フィルタと、 この高域フィルタによって抽出された交流分電圧から高
電圧かつ高周波のパルス状電圧成分を除去する低域フィ
ルタと、 この低域フィルタの出力から特定周波数のリップル電圧
成分を取出す帯域フィルタと、 この帯域フィルタの出力を増幅する増幅器と、一次巻線
を前記増幅器の出力側に接続し、二次巻線を前記直列リ
アクトルに直列に前記直流リアクトル回路の出力側電圧
に含まれる前記特定周波数のリップル電圧に対して逆位
相となる極性で接続した変圧器と、 この変圧器の二次巻線側に発生する過電圧もしくはそれ
に基づいて一次巻線側へ到来する過電圧から前記帯域フ
ィルタおよび増幅器を保護する過電圧抑制装置と を具備したことを特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20325884A JPS6185065A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20325884A JPS6185065A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185065A true JPS6185065A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=16471045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20325884A Pending JPS6185065A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6185065A (ja) |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20325884A patent/JPS6185065A/ja active Pending
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