JPS6185563A - エンジンの排気還流装置 - Google Patents

エンジンの排気還流装置

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JPS6185563A
JPS6185563A JP59206568A JP20656884A JPS6185563A JP S6185563 A JPS6185563 A JP S6185563A JP 59206568 A JP59206568 A JP 59206568A JP 20656884 A JP20656884 A JP 20656884A JP S6185563 A JPS6185563 A JP S6185563A
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JP
Japan
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exhaust gas
recirculation
accelerator pedal
exhaust
gas recirculation
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JP59206568A
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JPH0339191B2 (ja
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Yoshitaka Nomoto
義隆 野元
Takeshi Matsuoka
松岡 孟
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602Pedal position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエンジンの排気還流装置、特に角圧応動式のア
クチュエータを用いた排気還流装置に関する。
(従  来  技  術) 自動車用等のエンジンにおいては、排気ガス中のNOx
を低減させるために排気ガスの一部を吸気通路に還流さ
せる排気還流装置が備えられているが、この排気連流8
置は、一般に排気通路と吸気通路とを連通させる排気還
流通路と、該通路上に設置されて排気還流量を制御する
排気還流制御弁とで構成される。また、吸気負圧を利用
して排気ガスを吸気通路に還流させることができないデ
ィーゼルエンジンの場合は、例えば特開昭57−414
53号公報に示されているように、吸気通路における排
気還流通路の開口部上流側に吸気絞弁を備え、排気還流
時に該弁を閉じて吸気負圧を発生させることにより、排
気ガスを吸気通路に確実に還流させるように図られる。
然して、上記公報にも示されているように、上記排気還
流制御弁及び吸気絞弁は負圧応動式の7クチユエータに
よって駆動されるのが通例であるが、この種のアクチュ
エータは1lJrD信号の出力後、負圧の大ぎさが変化
して始めて作動するものであるから、このアクチュエー
タを用いた場合には上記排気還流制御弁等の作動が遅れ
ることになる。
一方、ディーゼルエンジンにおいては、燃料供給量が多
い高負荷時に排気還流を行うと、燃焼状態が茗しく悪化
してスモークが発生するという問題がある。そこで、燃
料噴射ポンプの噴射量をコントロールするアクセルペダ
ルの開度に関連させて、所定負荷以下の領域においての
み排気還流を行い、所定負荷を超えれば排気還流を停止
するのが通例であるが、その場合、上記排気還流制御弁
の遅れに起因して、例えばギヤチェンジ時等に次のよう
な不具合が生じる。
つまり、第5図に示すように、アクセルペダルの開度が
所定開度60以上の排気還流停止領域(高負荷領域)工
での運転中にギヤチェンジのためにアクセルペダルを一
旦全開状態に戻し、ギヤチェンジ後に再び上記領域工ま
で踏込む場合、排気還流制御弁は先ずアクセルペダル開
度がlJj気還流領域(低負荷領域)■に入った時t 
1に開き始め、且つギヤチェンジ後、アクセルペダル開
度が排気還流領域領域工に入った時【2に閉じ始めるが
、その閉動作及び閉動作が矢印a、bで示づように遅れ
ることになる。そのため、特に矢印すで示す閉動作の遅
れによってエンジンが8負荷状態に復帰してからも暫時
、排気還流が行われることになり、この間にスモークが
発生するのである。
(発  明  の  目  的) 本発明は、アクセルペダル開度に関連させて低負荷時に
排気還流を行い、高負荷時に排気還流を停止するように
したエンジンの排気還流装置における上記のような問題
に対処するもので、ギヤチェンジ時等においてアクセル
ペダルが一旦戻された俊、再び踏込まれる場合に、排気
還流制御弁を当初から開状態に保持することにより、特
にアクセルペダルの再踏込み時に該制御弁の閉動作が遅
れることによるスモークの発生を防止することを目的と
する。また、この制御弁の作動遅れによる影響が少ない
アクセルペダルが緩かに踏込まれる場合は、該ペダルの
開度が排気還流領域にある間、排気還流を行って、その
間におけるNOxの排出量増大を防止することを目的と
する。
(光  明  の  構  成) 即ち、本発明は、排気還流通路と、該通路上に設置され
て排気還流量を制御する排気還流制御弁とを備え、少な
くともアクセルペダル08度に関連させて所定負荷以下
で排気還流を行い、且つ所定負荷を超えれば排気還流を
停止するように構成したエンジンの排気還流装置におい
て、上記アクセルペダルの開閉速度を検出する検出手段
と、該検出手段からの信号を受けてギヤチェンジ時等に
アクセルペダルの開閉速度に応じて上記排気還流あり御
弁の作動を制御する排気還流制御手段とを備えたことを
特徴とする。この排気還流制御手段は、アクセルペダル
開1庭が大きい排気還流停止領域から該ペダルが所定速
度以上で戻された時に、所定時間の間、上記排気還流制
御弁を還流停止状態に保持させると共に、その後のアク
セルペダルの踏込み時において踏込み速度が所定速度以
下の114に、上記制御弁の還流停止状態を解除させる
ように作動する。従って、ギヤチェンジ時等においてア
クセルペダルが急に戻された場合には、排気3ヱ流領域
に入っても排気還流制御手段弁が開かないことになり、
これに伴ってアクセルペダルの再踏込み時に該1TIJ
御弁の閉動作が遅れることによるスモークの発生が防止
される。また、アクセルペダルが緩かに踏込まれる場合
は、排気還流制御弁の閉動作が負荷の増大に追随するこ
とができると共に、拮気還流領域にある時間が長くなる
ので、この場合は排気還流が行われ、この間におけるN
Ox排出岳の増大が防止されることになる。
(実  施  例) 以下、本発明の実施例について説明する。
第1図に示すように、エンジン1には各気筒の燃焼至に
吸気を供給する吸気通路2と、燃焼にJ、って生じた排
気ガスを外部に放出する排気通路3とが設けられている
と共に、該排気通路3ど吸気通路2との閂には排気ガス
の一部を吸気通路2内に還流させる排気還流通路4が設
けられ、且つ該通路4には排気還流量を制御する還流制
御弁(以下、EGR弁という)5が設置されている。そ
して、このEGR弁5を作動させる負圧ダイレフラム式
のアクチュエータ6が備えられていると共に、図示しな
い負圧ポンプと該アクチュエータ6との間の負圧導入通
路7に第1負圧制御弁8が設置され、該制御弁8の開閉
状態に応じてアクチュエータ6に負圧が導入されること
により、上記EGR弁5が聞闇制仰されるようになって
いる。
一方、上記吸気通路2における排気還流通路4の開口部
の上流側には吸気絞弁9が設けられていると共に、該吸
気絞弁9を開閉駆動する負圧ダイヤフラム式のアクチュ
エータ1oが備えられている。そして、このアクチュエ
ータ10に負圧を導入する負圧導入通路11にも第2負
圧制御弁12が設置され、該制御弁12の開閉状態に応
じてアクチュエータ10内の負圧がコントロールされる
ことにより、吸気絞弁9の開度が制御される。
然して、上記EGR弁5を1メj御する第1負圧制御弁
8及び吸気絞弁9を制御する第2Q圧制御弁12には、
コントロールユニット13から夫々制卸信号A、[3が
送出されるようになっていると共に、該コントロールユ
ニット13には燃料噴)lポンプ14に備えられた回転
センサ15がらの同転信号Cと、該ポンプ14における
コントロールレバーの位置からこれに連動するアクセル
ペダルの開度を検出するアクセル開度センサ16からの
アクセル開度信号りと、エンジン1のウォータージャケ
ットに備えられた水温センサ17からの水温信号Eとが
入力されるようになっている。そして、これらの入力信
号C,D、Eに基づいて、エンジ ・ン1の連作状態に
応じて上記11Jffll信号A、Bを出力する。ここ
で、上記燃料噴射ポンプ14はエンジン1の各気筒に佑
えられた燃料噴射ノズル(図示せず)に燃料を圧送する
ものであるが、その噴射量は該ポンプ14の回転速度(
エンジン回転速度に対応する)とアクセル開度に応じて
設定されるようになっている。
次に、この実施例の作動を第2図のフローチャート図に
従って説明する。
先ず、コントロールユニット13は、第2図のステップ
81〜S4に従って第1図に示す水温センサ17からの
水温信号Eと、回転センサ15がらの回転信号Cと、ア
クセル開度センサ16からのアクセル1711度付号り
とを入力し、これらの信号E、C,Di、:Iづいてエ
ンジン1の運転状態が排気還流を行う領域にあるか否か
を判定する。つまり、ウォータージャケット内の冷却水
の温度が例えば80℃以上であり、エンジン回転速度が
例えば900〜3000PPMの範囲内にあり、且つア
クセルペダル開度ないし該開度に関連する負荷が所定値
以下である場合には、排気還流領域であると判定し、ス
テップ85以下の1111ilIを行う。
この制御においては、コントロールユニット13はステ
ップS5で上記アクセル開度信号りに基づいてアクセル
ペダルの開閉速度すを算出し、次いでステップS6で該
速度すが所定値−9a以下、即らアクセルペダルが所定
速度以上で急閉されたか否かを判定する。そして、アク
セルペダルの急閉が行われなかった場合には、ステップ
S7で第1図に示すEGR弁5を開き且つ吸気絞弁9を
閉じるように第1.第2負圧制御弁8.12に制御信号
A、Bを送出する。これにより、上記の排気還流領域に
おいて通常の運転時に、挟込通路3から吸気通路2に排
気還流通路4及びEGR弁5を通って一部の排気ガスが
還流され、NOxのI)[出が低減されることになる。
この場合、上記のように吸気絞弁9が閉じることにより
吸気通路2内における排気還流通路4の開口部周辺の負
圧が高まり、これにより排気ガスが確実に還流されるこ
とになる。尚、上記ステップS4で所定の排気還流領域
にないと判断された場合は、EGR弁5を聞く制御2I
I(及び吸気絞弁9を閉じる制tIl)は行われず、排
気還流は行われない。
一方、ギヤチェンジに際してアクセルペダルが急閉され
た時は、上記ステップS6からステップSaを実行して
コントロールユニット13に内蔵されたタイマに所定時
間Toをセットづると共に、ステップSっで開閉速度す
が正か否か、つまりアクセルペダルが急閉された後、再
び該ペダルが踏込まれたか否かを判定する。アクセルペ
ダルが急閉された直後においては、未だギヤチェンジが
完了していないからアクセルペダルは閉じられた状態に
あり、従って開閉速度すが零であって、コントロールユ
ニット13は上記ステップS9からステップS10を実
行する。そして、この時点では上記の所定時間Toが経
過していないから更にステップS+1を実行し、EGR
弁5を閉じた状態に保持する。これにより、第3図に示
すようにアクセル開度の減少によって排気還流停止領域
工から排気還流領域■に入っても、該開度の減少速度が
所定速度以上のアクセル急閉時には矢印Cで示すように
EGR弁5が開かれず、排気還流が行われないことにな
る。そして、ギヤチェンジが完了してアクセルペダルが
再び踏込まれると、開閉速度すが正となるのでコントロ
ールユニット13は次に上記ステップS9からステップ
S 12を実行し、踏込み速度すが所定値、6bより大
きいか否かを判定する。急速に踏込まれた場合(6>7
3b )に1j上記の場合と同様にステップS+o、S
++を実行し、アクセルペダル急閉時からの時fiII
Tが所定115 l1SI TOを超えるまでEGR弁
5を閉じた状態を保持ツる。そして、上記所定時間To
が経過した時点で通常の制御に戻るのであるが、この間
+:、Iでは第3図に矢印dで示すようにアクセル開度
が既にIJF気運流還流領域工に復帰されているから、
E G R弁5が開かれることがない。その結果、ギヤ
チェンジ時にアクセルペダルが一時的に全開状態とされ
ることに伴ってエンジンの運転状態が排気還流領域■に
入っても、ギヤチェンジ後アクセルペダルが急速に踏込
まれる場合は、排気還流が行われな 。
いことになる。従って、第3図に鎖線で示づようにギヤ
チェンジの間に排気還流を行った場合に、アクセルペダ
ルの再踏込み時にEGR弁5の閉動作が遅れて、排気還
流停止領域(高負荷領1m)Hに入ってからも排気還流
が行われることによるスモークの発生が防止されること
になる。
一方、ギヤチェンジ後のアクセルペダルの踏込みが緩か
に行われた場合(0<b<Mb >は、コントロールユ
ニット13はステップ89 N S 12からステップ
S 13を実行し、EGR弁5を聞くように制御する。
つまり、この場合は、第4図に示すように上記所定時間
Toの経過前であっても、アクセルペダルの踏込み速度
が所定速度以下であることを検出した時点t3からEG
R弁5が間き始めると共に、アクセル開度が排気還流停
止領域■に入った時に閉じ始めることになる。この場合
においても、EGR弁5の開動作の遅れによって排気還
流停止領域工に入ってからも暫くの間、排気還流が行わ
れることになるが、この場合は矢印eで示すようにアク
セル開度の増加速度、即ち負荷の増加速度が緩かである
から、負荷が著しく高くなるまでにEGR弁5が閉じら
れることになり、従って高負荷状態で排気還流を行うこ
とによるスモーク発生の問題を生じることはない。そし
て、この場合は、排気還流領域■に入ってから該領域■
を出るまでの時間T1が長くなり、この間、排気還流を
全く行わないとNOXが多量に排出されることになるが
、上記のように踏込み速度が所定速度以下であることが
検出された時点【3から[三GR弁5が聞いて排気還流
が行われることにより、NOx排出の問題も防止される
ことになる。
尚、以上の説明はギヤチェンジ時について説明したもの
であるが、コントロールユニツ1〜13は、ギヤチェン
ジ時以外においても同様のアクセルペダル操作が行われ
る場合は同様に作動し、アクヒルペダルの急速踏込み時
におけるEGR弁5の閉動作の遅れによるスモーク発生
の問題が防止される。また、本発明はディーゼルエンジ
ンに限らず、同様の排気還流υ」罪を行う他のエンジン
についても適用されるものである。
(発  明  の  効  果) 以上のように本発明によれば、アクセルペダルの開度に
関連させて排気還流を行い或いは停止させるようにした
エンジンの排気還流Hitfにおいて、ギヤチェンジ後
等のアクセルペダルの急速踏込み時に排気還流の停止動
作かがれることによるスモークの発生が防止される。ま
IC%アクセルベタルが暖かに踏込まれる場合は、排気
還流領域にある間、排気マ流が行われて、この間にNO
xの排出mが増大することが防止される。
【図面の簡単な説明】
第1〜4図は本発明の実施例を示すもので、第1図は制
御システム図、第2図は作動を示すフローチ11−ト図
、第3,4図はギヤチェンジ時等における排気還流制御
のタイムチャート図、第5図は従来の問題点を示すタイ
ムチャート図である。 1・・・エンジン、4・・・排気還流通路、5・・・排
気還流制御弁(EGR弁)、13・・・排気還流制御手
段(コントロールユニット)、16・・・アクセルペダ
ル開閉速度検出手段(アクセル開度センサ)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)排気還流通路と、該通路上に設置されて排気還流
    量を制御する排気還流制御弁とを有し、少なくともアク
    セルペダル開度に関連する信号に応じて所定負荷以下で
    排気還流を行い且つ所定負荷を超えれば排気還流を停止
    するように構成したエンジンの排気還流装置において、
    アクセルペダルの開閉速度を検出する検出手段を設ける
    と共に、排気還流停止領域から所定速度以上でアクセル
    ペダルが戻された時に上記排気還流制御弁を所定時間の
    間、還流停止状態に保持し、且つその後のアクセルペダ
    ルの踏込み時において踏込み速度が所定速度以下の時に
    上記排気還流制御弁の還流停止状態を解除する排気還流
    制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの排気還流
    装置。
JP59206568A 1984-10-01 1984-10-01 エンジンの排気還流装置 Granted JPS6185563A (ja)

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JP59206568A JPS6185563A (ja) 1984-10-01 1984-10-01 エンジンの排気還流装置

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JP59206568A JPS6185563A (ja) 1984-10-01 1984-10-01 エンジンの排気還流装置

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JPS6185563A true JPS6185563A (ja) 1986-05-01
JPH0339191B2 JPH0339191B2 (ja) 1991-06-13

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2208878A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas recirculation apparatus and method of controlling exhaust gas recirculation apparatus

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5835255A (ja) * 1981-08-27 1983-03-01 Toyota Motor Corp デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環装置
JPS5888451A (ja) * 1981-11-20 1983-05-26 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の排気還流制御装置

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